CN204892768U - 冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统 - Google Patents

Abstract

一种冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，包括片料拆垛、片料进、出中频炉搬运、中频炉加热、小车转位转运、片料定位对中、上料机械手送至模具；系统还包括加热炉操作台、加热炉电控柜、小车及上料机械手操作台、小车及上料机械手电控柜。可独立自行完成片料的拆垛→搬运→入炉→加热→出炉→对中→转运→入模等一系列作业动作。本实用新型结构简单，稳定可靠，用简单可靠的机械结构代替人工搬运，有效减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工成本，将操作人员与热态半壳片料、液压机床隔离，最大限度地保证了操作人员的人身安全，提升了冲压作业的安全性，适用于不同品种中/重型冲焊桥壳半壳冲压的上料作业。

Description

冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及机械工艺装备技术领域，具体是中/重冲焊桥壳半壳压制过程中，用于自动上料的系统。

背景技术

中/重型冲焊桥壳半壳冲压件，片料厚度为16mm，宽度为300mm左右，长度约为1700mm，单片重量约达50kg。每班人工搬运400片，合计约重20吨，劳动强度特别大。

中/重型冲焊桥壳半壳冲压为热压工艺，片料温度约为700℃。人工上料时，操作人员需要承受高温的炙烤，同时也面临极大的烫伤风险，并且，人工上料需要两名操作工手持卡钳同时作业，企业用工成本高，劳动生产效率低下。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，以代替人工完成冲焊桥壳半壳冲压上料作业。

为实现上述目的，本实用新型的工作台上装有气缸二，电磁铁装在气缸二的活塞杆下部，成垛片料经气缸二带动电磁铁向上运动完成片料的拆垛；

气缸三装在工作台上，工作台上设有导轨，气缸三的活塞杆与气缸二连接，气缸三带动气缸二沿导轨运动实现片料搬运；

气缸一装在工作台上，气缸一的活塞杆与推料杆连接，气缸一带动推料杆运动，使片料沿入炉导轨直线运动至中频炉，通过中频炉完成片料的加热；

加热好的片料通过气缸一经推料杆推送出中频炉后上出炉动力辊道，出炉动力辊道设置在中频炉的出口端，出炉动力辊道将片料输送至出炉动力辊道后端的小车上；

小车与伺服电机二连接，齿条一和直线导轨一固定在轨道架上，和伺服电机二的转轴连接的齿轮与齿条一啮合，伺服电机二带动其上的齿轮与齿条一啮合转动，实现小车在直线导轨一上直线运动，小车被运送至转位工位；小车的底部与伺服电机一的转轴连接，小车在伺服电机一的带动下旋转90°后前行至接料工位；

上料机械手臂抓取片料；伺服电机三固定在上料机械手臂上，和伺服电机三的转轴连接的齿轮与立柱本体上的齿条二啮合，伺服电机三带动其上的齿轮与齿条二啮合转动，上料机械手臂在伺服电机三带动下沿立柱本体上的直线导轨二抬起；伺服电机五的转轴与立柱本体连接，立柱本体在伺服电机五的带动下沿回转中心旋转90°；伺服电机四转轴上的齿轮与上料机械手底座上的齿条三啮合，伺服电机四带动其上的齿轮与齿条三啮合转动，带动上料机械手臂沿上料机械手底座上的直线导轨三把片料送至模具。

所述工作台上设有用于保证后续定位、夹紧精准的对中机构，小车上的热态片料通过对中机构对片料进行对中；所述对中机构的气缸四的缸体与工作台连接，气缸四的活塞杆与对中摆臂连接，对中摆臂与对中机构上的直线导轨滑动连接；气缸四的活塞杆推动对中摆臂摆动，实现对小车上片料宽度方向的对中。

所述工作台上固定有电机，链条环绕在电机的转轴与出炉动力辊道上。

所述小车底部的两侧对称装有气缸五，气缸五的活塞杆与对中板连接，对中板与小车上的直线导轨滑动连接；气缸五的活塞杆推动对中板运动实现片料的长度方向的对中。

所述出炉动力辊道与对中机构对称设置在小车的两侧。

所述推料杆包括垂直连接的连接板一、连接板二；连接板一与气缸一的活塞杆连接；连接板二的底面高出入炉导轨的上平面，连接板一和连接板二通过焊接连接在一起。

本实用新型与现有技术相比，结构简单合理，稳定可靠。人工不用搬动片料，用简单可靠的机械结构代替人工搬运，有效减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工成本，将操作人员与热态半壳片料、液压机床隔离，最大限度地保证了操作人员的人身安全，提升了冲压作业的安全性，适用于不同品种中/重型冲焊桥壳半壳冲压的上料作业。

附图说明

图1为本实用新型的拆垛、送料、加热、出料、对中的结构示意简图。

图2为本实用新型的小车输送系统结构示意简图。

图3为本实用新型的上料机械手运动系统的机构示意简图。

图4为图3中上料机械手臂的结构示意简图。

图5为图1中片料出料、对中、片料上小车部分的结构示意简图。

图6为图5中片料对中机构结构示意图。

图7为图3中上料机械手抓取片料及上料机械手底座上直线导轨三与齿条三布置结构示意图。

图8为图1中推料杆的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图5、图6、图8所示，工作台1上装有气缸二6，电磁铁7装在气缸二6的活塞杆下部，成垛的片料2放置到辊道3的上料区，人工推动片料2，成垛片料2经气缸二6带动电磁铁7向上运动，成垛的最上一个片料2经电磁铁7吸附，完成片料2的拆垛。电磁铁7在通电情况下，可吸住片料2，在断电情况下，可使片料2掉落至入炉导轨15上。

气缸三9装在工作台1上，工作台1上设有导轨8，气缸三9的活塞杆与气缸二6连接，气缸三9带动气缸二6沿导轨8运动实现片料2搬运。

气缸一4装在工作台1上，气缸一4的活塞杆与推料杆5连接，气缸一4带动推料杆5运动，使片料2沿入炉导轨15直线运动至中频炉10，通过中频炉10完成对片料2的加热，使片料2达到工艺所需的温度。所述推料杆5包括垂直连接的连接板一37、连接板二38；连接板一37与气缸一4的活塞杆连接；连接板二38的底面高出入炉导轨15的上平面，连接板一37和连接板二38通过焊接连接在一起。

加热好的片料2采用料推料的方式，通过气缸一4经推料杆5推动下一个片料2，将加热好的片料推送出中频炉10后上出炉动力辊道11，出炉动力辊道11设置在中频炉10的出口端，所述工作台1上固定有电机13，链条12环绕在电机13的转轴与出炉动力辊道11上，电机13运转，加热好的片料2经链条12通过出炉动力辊道11被输送至其后端的小车17上。

加热完毕后，推料气缸一4再次带动推料杆5，把下一个片料2从入炉导轨15推入中频炉10中。

所述工作台1上设有用于保证后续上料机械手抓取定位、夹紧精准的对中机构14，小车17上的热态片料2通过对中机构14对片料2进行对中，所述对中机构14的气缸四30的缸体与工作台1连接，气缸四30的活塞杆与对中摆臂31连接，对中摆臂31与对中机构14上的直线导轨滑动连接；气缸四30的活塞杆推动对中摆臂31摆动，实现对小车17上片料2宽度方向的对中，以把片料2推至理想的位置。

如图2所示，小车17与伺服电机二21连接，齿条一20和直线导轨一32固定在轨道架22上，和伺服电机二21的转轴连接的齿轮与齿条一20啮合，伺服电机二21带动其上的齿轮与齿条一20啮合转动，实现小车17在直线导轨一32上直线运动，小车17被运送至转位工位；小车17的底部与伺服电机一16的转轴连接，小车17在伺服电机一16的带动下旋转90°后前行至接料工位；

所述小车17底部的两侧对称装有气缸五18，气缸五18的活塞杆与对中板19连接，对中板19与小车17上的直线导轨滑动连接；气缸五18的活塞杆推动对中板19运动实现片料2的长度方向的对中，以把片料2推至理想的位置。

如图3、图4、图7所示，上料机械手臂23抓取片料2；伺服电机三25固定在上料机械手臂23上，和伺服电机三25的转轴连接的齿轮与立柱本体33上的齿条二34啮合，伺服电机三25带动其上的齿轮与齿条二34啮合转动，上料机械手臂23在伺服电机三25带动下沿立柱本体33上的直线导轨二24抬起；伺服电机五29的转轴与立柱本体33连接，立柱本体33在伺服电机五29的带动下沿回转中心28旋转90°；伺服电机四26转轴上的齿轮与上料机械手底座36上的齿条三27啮合，伺服电机四26带动其上的齿轮与齿条三27啮合转动，带动上料机械手臂23沿上料机械手底座36上的直线导轨三35把片料2送至模具的指定位置。

本实用新型还包括中频炉操作台、中频炉电控柜、小车及上料机械手操作台、小车及上料机械手电控柜。系统周围设有防护栏。

Claims (5)

1.一种冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，其特征在于：

工作台（1）上装有气缸二（6），电磁铁（7）装在气缸二（6）的活塞杆下部，成垛片料（2）经气缸二（6）带动电磁铁（7）向上运动完成片料（2）的拆垛；

气缸三（9）装在工作台（1）上，工作台（1）上设有导轨（8），气缸三（9）的活塞杆与气缸二（6）连接，气缸三（9）带动气缸二（6）沿导轨（8）运动实现片料（2）搬运；

气缸一（4）装在工作台（1）上，气缸一（4）的活塞杆与推料杆（5）连接，气缸一（4）带动推料杆（5）运动，使片料（2）沿入炉导轨（15）直线运动至中频炉（10），通过中频炉（10）完成片料（2）的加热；

加热好的片料（2）通过气缸一（4）经推料杆（5）推送出中频炉（10）后上出炉动力辊道（11），出炉动力辊道（11）设置在中频炉（10）的出口端，出炉动力辊道（11）将片料（2）输送至出炉动力辊道（11）后端的小车（17）上；

小车（17）与伺服电机二（21）连接，齿条一（20）和直线导轨一（32）固定在轨道架（22）上，和伺服电机二（21）的转轴连接的齿轮与齿条一（20）啮合，伺服电机二（21）带动其上的齿轮与齿条一（20）啮合转动，实现小车（17）在直线导轨一（32）上直线运动，小车（17）被运送至转位工位；小车（17）的底部与伺服电机一（16）的转轴连接，小车（17）在伺服电机一（16）的带动下旋转90°后前行至接料工位；

上料机械手臂（23）抓取片料（2）；伺服电机三（25）固定在上料机械手臂（23）上，和伺服电机三（25）的转轴连接的齿轮与立柱本体（33）上的齿条二（34）啮合，伺服电机三（25）带动其上的齿轮与齿条二（34）啮合转动，上料机械手臂（23）在伺服电机三（25）带动下沿立柱本体（33）上的直线导轨二（24）抬起；伺服电机五（29）的转轴与立柱本体（33）连接，立柱本体（33）在伺服电机五（29）的带动下沿回转中心（28）旋转90°；伺服电机四（26）转轴上的齿轮与上料机械手底座（36）上的齿条三（27）啮合，伺服电机四（26）带动其上的齿轮与齿条三（27）啮合转动，带动上料机械手臂（23）沿上料机械手底座（36）上的直线导轨三（35）把片料（2）送至模具。

2.根据权利要求1所述的冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，其特征在于：所述工作台（1）上设有用于保证后续定位、夹紧精准的对中机构（14），小车（17）上的热态片料（2）通过对中机构（14）对片料（2）进行对中；所述对中机构（14）的气缸四（30）的缸体与工作台（1）连接，气缸四（30）的活塞杆与对中摆臂（31）连接，对中摆臂（31）与对中机构（14）上的直线导轨滑动连接；气缸四（30）的活塞杆推动对中摆臂（31）摆动，实现对小车（17）上片料（2）宽度方向的对中。

3.根据权利要求1所述的冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，其特征在于：所述工作台（1）上固定有电机（13），链条（12）环绕在电机（13）的转轴与出炉动力辊道（11）上。

4.根据权利要求1所述的冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，其特征在于：所述小车（17）底部的两侧对称装有气缸五（18），气缸五（18）的活塞杆与对中板（19）连接，对中板（19）与小车（17）上的直线导轨滑动连接；气缸五（18）的活塞杆推动对中板（19）运动实现片料（2）的长度方向的对中。

5.根据权利要求1所述的冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，其特征在于：所述推料杆（5）包括垂直连接的连接板一（37）、连接板二（38）；连接板一（37）与气缸一（4）的活塞杆连接；连接板二（38）的底面高出入炉导轨（15）的上平面，连接板一（37）和连接板二（38）通过焊接连接在一起。