CN218276408U

CN218276408U - 转子入轴承及端盖入轴承设备

Info

Publication number: CN218276408U
Application number: CN202222514024.1U
Authority: CN
Inventors: 金志兴; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-22

Abstract

本实用新型公开一种转子入轴承及端盖入轴承设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子入轴承及端盖入轴承设备包括机架、用于传送转子和端盖的输送机构、用于对第一轴承上料的第一轴承上料机构、用于转移第一轴承的第一转移机构、用于将转子压入第一轴承中的第一压装机构、用于对第二轴承上料的第二轴承上料机构、用于转移第二轴承的第二转移机构和用于将端盖压入第二轴承中的第二压装机构；采用输送机构、第一轴承上料机构、第一转移机构、第一压装机构、第二轴承上料机构、第二转移机构和第二压装机构自动化的实现了转子和端盖自动化压装，提高了工作效率，降低了次品率。

Description

转子入轴承及端盖入轴承设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种转子入轴承及端盖入轴承设备。

背景技术

电机在工业技术领域具有广泛的应用，因此对于电机的组装也提出了更高的要求，提高电机组装效率，降低组装次品率成为了人们的关注点；在电机组装过程中需要将转子压入到第一轴承中，将端盖压入到第二轴承中；现有技术中存在压装精准低差的技术问题，次品率高；另一方面，现有技术通常采用人工辅助，压装效率低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子入轴承及端盖入轴承设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子入轴承及端盖入轴承设备，其通过采用输送机构、第一轴承上料机构、第一转移机构、第一压装机构、第二轴承上料机构、第二转移机构和第二压装机构自动化的实现了转子和端盖自动化压装，提高了工作效率，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子入轴承及端盖入轴承设备，其包括机架、用于传送转子和端盖的输送机构、用于对第一轴承上料的第一轴承上料机构、用于转移第一轴承的第一转移机构、用于将转子压入第一轴承中的第一压装机构、用于对第二轴承上料的第二轴承上料机构、用于转移第二轴承的第二转移机构和用于将端盖压入第二轴承中的第二压装机构；该机架上设置有工作台，该输送机构设置于工作台上，该第一转移机构位于第一轴承上料机构和第一压装机构之间；该第二转移机构位于第二轴承上料机构和第二压装机构之间；该第一压装机构和第二压装机构均位于输送机构侧旁。

作为一种优选方案：所述第二压装机构包括第二支座、第二下压组件和第二物料转移组件，该第二支座安装于工作台上，该第二物料转移组件安装于第二支座的下侧，该第二下压组件安装于第二物料转移组件的上方。

作为一种优选方案：所述第二下压组件包括第二电缸和第二下压块，该第二下压块安装于第二电缸的轴端；该第二物料转移组件包括第二横向气缸、第二横向滑座、第二轴承料座和端盖夹料气缸，该第二横向气缸安装于第二支座下侧，该第二横向滑座安装于第二横向气缸的轴端，该第二轴承料座和端盖夹料气缸均安装于第二横向滑座上。

作为一种优选方案：所述第二轴承料座侧旁设置有用于将端盖铆压到第二轴承中的铆压刀。

作为一种优选方案：所述电缸侧旁设置有用于检测第二下压块移动位移的位移传感器，该第二轴承料座上设置有压力传感器。

作为一种优选方案：所述第一压装机构包括第一支座、第一夹料移料组件、第一物料转移组件和第一下压组件，该第一夹料移料组件具有用于夹紧转子的可移动的第一夹料气缸；该第一物料转移组件具有用于放置第一轴承的第一轴承料座和用于放置转子的转子料座；该第一下压组件具有可升降的第一下压块；该第一夹料气缸可移动式安装于第一支座上，该第一夹料气缸可移动式位于第一下压块上，该第一夹料气缸可移动式与转子料座相对应，该第一下压块可下降式与转子料座上的转子相抵接。

作为一种优选方案：所述第一夹料移料组件还包括第一移料驱动气缸，该第一移料驱动气缸安装于第一下压块上，上述第一夹料气缸安装于第一移料驱动气缸的输出端；该第一物料转移组件还包括第一横向气缸，该第一横向气缸安装于第一支座的下侧，上述第一轴承料座和转子料座均安装于第一横向气缸的输出端；该第一下压组件还包括第一电缸，该第一电缸安装于第一支座的上侧，上述第一下压块安装于第一电缸的轴端。

作为一种优选方案：所述第一轴承上料机构和第二轴承上料机构均包括上料支座、复数个料管、分料驱动气缸和分料滑块，该复数个料管安装于上料支座上，该取料驱动气缸的轴端连接分料滑块，该分料滑块前端设置有复数个容置槽，该复数个料管于复数个容置槽一一对应。

作为一种优选方案：所述第一转移机构和第二转移机构均包括传送组件和转移组件，该传送组件包括传送驱动电机和传送皮带，该传送皮带安装于传送驱动电机的输出端，上述分料滑块可移动式与传送皮带相对应；该转移组件包括纵向驱动气缸、竖向驱动气缸和夹紧气缸，该竖向驱动气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述输送机构包括输送组件、顶升组件和转料组件，该输送组件具有用于放置转子和端盖的托板；该顶升组件包括顶升支座、顶升气缸和顶升滑座，该顶升气缸安装于顶升支座上，该顶升滑座安装于顶升气缸的轴端，该顶升滑座可上升式与托板抵接；该转料组件包括纵移气缸、竖移气缸和夹固气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端；该夹固气缸安装于竖移气缸的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用输送机构、第一轴承上料机构、第一转移机构、第一压装机构、第二轴承上料机构、第二转移机构和第二压装机构自动化的实现了转子和端盖的输送、第一轴承的上料、第一轴承的转移、转子与第一轴承的压装、第二轴承的上料、第二轴承的转移以及端盖与第二轴承的压装，提高了工作效率，降低了人工成本，压装精准度高，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之转子入轴承及端盖入轴承设备第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之转子入轴承及端盖入轴承设备第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之顶升组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之转料组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之第一轴承上料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之传送组件立体结构示意图；

图7为本实用新型之转移组件立体结构示意图；

图8为本实用新型之第一压装机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之第二压装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、输送组件；211、托板；22、顶升组件；221、顶升支座；222、顶升气缸；223、顶升滑座；23、转料组件；231、纵移气缸；232、竖移气缸；233、夹固气缸；30、第一轴承上料机构；31、上料支座；32、料管；33、分料驱动气缸；34、分料滑块；40、第一转移机构；41、传送组件；411、传送驱动电机；412、传送皮带；42、转移组件；421、纵向驱动气缸；422、竖向驱动气缸；423、夹紧气缸；50、第一压装机构；51、第一支座；52、第一夹料移料组件；521、第一移料驱动气缸；522、第一夹料气缸；53、第一物料转移组件；531、第一横向气缸；532、第一轴承料座；533、转子料座；54、第一下压组件；541、第一电缸；542、第一下压块；60、第二轴承上料机构；70、第二转移机构；80、第二压装机构；81、第二支座；82、第二下压组件；821、第二电缸；822、第二下压块；823、位移传感器；83、第二物料转移组件；831、第二横向气缸；832、第二横向滑座；833、第二轴承料座；834、压力传感器；835、端盖夹料气缸；90、不良品回收机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种转子入轴承及端盖入轴承设备，包括有机架10、用于传送转子和端盖的输送机构20、用于对第一轴承上料的第一轴承上料机构30、用于转移第一轴承的第一转移机构40、用于将转子压入第一轴承中的第一压装机构50、用于对第二轴承上料的第二轴承上料机构60、用于转移第二轴承的第二转移机构70和用于将端盖压入第二轴承中的第二压装机构80；其中：

该机架10上设置有工作台11，该输送机构20设置于工作台11上，该第一转移机构40位于第一轴承上料机构30和第一压装机构50之间；该第二转移机构70位于第二轴承上料机构60和第二压装机构80之间；该第一压装机构50和第二压装机构80均位于输送机构20侧旁。

第一轴承上料机构30对第一轴承上料，第一转移机构40将第一轴承上料机构30上的第一轴承转移至第一压装机构50上，输送机构20将转子输送至第一压装机构50上，第一压装机构50将转子压入第一轴承中，输送机构20将第一压装机构50上压装好的转子和第一轴承输送出料；第二轴承上料机构60对第二轴承上料，第二转移机构70将第二轴承上料机构60上的第二轴承转移至第二压装机构80上，输送机构20将端盖输送至第二压装机构80上，第二压装机构80将端盖铆压到第二轴承中，输送机构20将第二压装机构80上压装好的端盖和第二轴承输送出料。

通过采用输送机构20、第一轴承上料机构30、第一转移机构40、第一压装机构50、第二轴承上料机构60、第二转移机构70和第二压装机构80自动化的实现了转子和端盖的输送、第一轴承的上料、第一轴承的转移、转子与第一轴承的压装、第二轴承的上料、第二轴承的转移以及端盖与第二轴承的压装，提高了工作效率，降低了人工成本，压装精准度高，降低了次品率。

该转子入轴承及端盖入轴承设备还包括不良品回收机构90，该不良品回收机构90包括纵向移料驱动气缸、竖向移料驱动气缸和夹紧料气缸，该竖向移料驱动气缸安装于纵向移料驱动气缸的输出端；该夹紧料气缸安装于竖向移料驱动气缸的输出端，该夹紧料气缸将不良品夹紧转移回收。

该第一轴承上料机构30和第二轴承上料机构60均包括上料支座31、复数个料管32、分料驱动气缸33和分料滑块34，该复数个料管32安装于上料支座31上，该取料驱动气缸的轴端连接分料滑块34，该分料滑块34前端设置有复数个容置槽，该复数个料管32于复数个容置槽一一对应。

第一轴承或第二轴承放置于复数个料管32中，分料滑块34上的容置槽仅容置单个第一轴承或第二轴承，料管32中最下层的第一轴承或第二轴承落入容置槽中，分料驱动气缸33驱动分料滑块34移动将容置槽内的第一轴承或第二轴承分料；整体结构简单，满足了第一轴承或第二轴承上料分料的要求。

该第一转移机构40和第二转移机构70均包括传送组件41和转移组件42，该传送组件41包括传送驱动电机411和传送皮带412，该传送皮带412安装于传送驱动电机411的输出端，上述分料滑块34可移动式与传送皮带412相对应；该转移组件42包括纵向驱动气缸421、竖向驱动气缸422和夹紧气缸423，该竖向驱动气缸422安装于纵向驱动气缸421的输出端，该夹紧气缸423安装于竖向驱动气缸422的输出端。

分料滑块34移动将容置槽内的第一轴承或第二轴承转移至传送皮带412上，传送驱动电机411驱动传送皮带412移动将第一轴承或第二轴承向前传送；该第一转移机构40之夹紧气缸423将第一轴承夹紧转移至第一压装机构50上；该第二转移机构70之夹紧气缸423将第二轴承夹紧转移至第二压装机构80上。

通过采用第一转移机构40和第二转移机构70实现了对第一轴承和第二轴承的转移，整体结构紧凑，占用面积少，便免了移动时的位置干扰，位置移动精准度高。

该输送机构20包括输送组件21、顶升组件22和转料组件23，该输送组件21具有用于放置转子和端盖的托板211；该顶升组件22包括顶升支座221、顶升气缸222和顶升滑座223，该顶升气缸222安装于顶升支座221上，该顶升滑座223安装于顶升气缸222的轴端，该顶升滑座223可上升式与托板211抵接；该转料组件23包括纵移气缸231、竖移气缸232和夹固气缸233，该竖移气缸232安装于纵移气缸231的输出端；该夹固气缸233安装于竖移气缸232的输出端。

该输送组件21还包括电机和传动带，该传动带安装于电机的输出端，该托板211位于传动带上；当托板211移动至顶升组件22时，顶升组件22之顶升滑座223将托板211顶起，便于转料组件23取料；该转料组件23为两个，其中一个对应第一压装机构50，另外一个对应第二压装机构80，其中一个夹固气缸233将转子转移至第一压装机构50上，该另外一个夹固气缸233将端盖转移至第二压装机构80上。

通过采用输送组件21、顶升组件22和转料组件23实现了转子和端盖的输送、顶升和转料，满足了位置移动要求，便于后续压装，提高了工作效率。

该第一压装机构50包括第一支座51、第一夹料移料组件52、第一物料转移组件53和第一下压组件54，该第一夹料移料组件52具有用于夹紧转子的可移动的第一第一夹料气缸522；该第一物料转移组件53具有用于放置第一轴承的第一轴承料座532和用于放置转子的转子料座533；该第一下压组件54具有可升降的第一下压块542；该第一第一夹料气缸522可移动式安装于第一支座51上，该第一第一夹料气缸522可移动式位于第一下压块542上，该第一第一夹料气缸522可移动式与转子料座533相对应，该第一下压块542可下降式与转子料座533上的转子相抵接。

该第一夹料移料组件52之第一第一夹料气缸522将转移过来的转子夹紧放置于转子料座533上，第一物料转移组件53将转子和第一轴承转移至第一下压组件54的正下方，满足了压装时的位置要求，第一下压块542下降将转子下压，转子压入到第一轴承中。

该第一夹料移料组件52还包括第一移料驱动气缸521，该第一移料驱动气缸521安装于第一下压块542上，上述第一第一夹料气缸522安装于第一移料驱动气缸521的输出端；该第一物料转移组件53还包括第一横向气缸531，该第一横向气缸531安装于第一支座51的下侧，上述第一轴承料座532和转子料座533均安装于第一横向气缸531的输出端；该第一下压组件54还包括第一电缸541，该第一电缸541安装于第一支座51的上侧，上述第一下压块542安装于第一电缸541的轴端。

采用第一电缸541驱动第一下压块542下降，提高了压装精准度；该转子料座533上具有用于吸固转子的磁石，该转子料座533呈与转子形状相对应的弧形，便于对转子的限位。

该第二压装机构80包括第二支座81、第二下压组件82和第二物料转移组件83，该第二支座81安装于工作台11上，该第二物料转移组件83安装于第二支座81的下侧，该第二下压组件82安装于第二物料转移组件83的上方。

该第二下压组件82包括第二电缸821和第二下压块822，该第二下压块822安装于第二电缸821的轴端；该第二物料转移组件83包括第二横向气缸831、第二横向滑座832、第二轴承料座833和端盖夹料气缸835，该第二横向气缸831安装于第二支座81下侧，该第二横向滑座832安装于第二横向气缸831的轴端，该第二轴承料座833和端盖夹料气缸835均安装于第二横向滑座832上。

第二横向气缸831驱动第二轴承料座833和端盖夹料气缸835移动至第二下压块822的正下方，端盖位于第二轴承上方，端盖夹料气缸835松开端盖，第二电缸821驱动第二下压块822下降将端盖压入到第二轴承中。

该第二轴承料座833侧旁设置有用于将端盖铆压到第二轴承中的铆压刀；第二下压块822下降将端盖紧固压入到第二轴承中，在压装过程中铆压刀对端盖铆压，使得端盖与第二轴承紧密结合。

该电缸侧旁设置有用于检测第二下压块822移动位移的位移传感器823，该第二轴承料座833上设置有压力传感器834；第二下压块822可升降式与位移传感器823相抵接，该压力传感器834判断第二轴承所受压力，进而判断是否压装合格；提高了压装精准度，降低了次品率。

该转子入轴承及端盖入轴承设备的使用方法及原理如下：

第一轴承上料机构对第一轴承上料，第一转移机构将第一轴承上料机构上的第一轴承转移至第一压装机构上，输送机构将转子输送至第一压装机构上，第一压装机构将转子压入第一轴承中，输送机构将第一压装机构上压装好的转子和第一轴承输送出料；第二轴承上料机构对第二轴承上料，第二转移机构将第二轴承上料机构上的第二轴承转移至第二压装机构上，输送机构将端盖输送至第二压装机构上，第二压装机构将端盖铆压到第二轴承中，输送机构将第二压装机构上压装好的端盖和第二轴承输送出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用输送机构、第一轴承上料机构、第一转移机构、第一压装机构、第二轴承上料机构、第二转移机构和第二压装机构自动化的实现了转子和端盖的输送、第一轴承的上料、第一轴承的转移、转子与第一轴承的压装、第二轴承的上料、第二轴承的转移以及端盖与第二轴承的压装，提高了工作效率，降低了人工成本，压装精准度高，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：包括机架、用于传送转子和端盖的输送机构、用于对第一轴承上料的第一轴承上料机构、用于转移第一轴承的第一转移机构、用于将转子压入第一轴承中的第一压装机构、用于对第二轴承上料的第二轴承上料机构、用于转移第二轴承的第二转移机构和用于将端盖压入第二轴承中的第二压装机构；该机架上设置有工作台，该输送机构设置于工作台上，该第一转移机构位于第一轴承上料机构和第一压装机构之间；该第二转移机构位于第二轴承上料机构和第二压装机构之间；该第一压装机构和第二压装机构均位于输送机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第二压装机构包括第二支座、第二下压组件和第二物料转移组件，该第二支座安装于工作台上，该第二物料转移组件安装于第二支座的下侧，该第二下压组件安装于第二物料转移组件的上方。

3.根据权利要求2所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第二下压组件包括第二电缸和第二下压块，该第二下压块安装于第二电缸的轴端；该第二物料转移组件包括第二横向气缸、第二横向滑座、第二轴承料座和端盖夹料气缸，该第二横向气缸安装于第二支座下侧，该第二横向滑座安装于第二横向气缸的轴端，该第二轴承料座和端盖夹料气缸均安装于第二横向滑座上。

4.根据权利要求3所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第二轴承料座侧旁设置有用于将端盖铆压到第二轴承中的铆压刀。

5.根据权利要求3所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述电缸侧旁设置有用于检测第二下压块移动位移的位移传感器，该第二轴承料座上设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第一压装机构包括第一支座、第一夹料移料组件、第一物料转移组件和第一下压组件，该第一夹料移料组件具有用于夹紧转子的可移动的第一夹料气缸；该第一物料转移组件具有用于放置第一轴承的第一轴承料座和用于放置转子的转子料座；该第一下压组件具有可升降的第一下压块；该第一夹料气缸可移动式安装于第一支座上，该第一夹料气缸可移动式位于第一下压块上，该第一夹料气缸可移动式与转子料座相对应，该第一下压块可下降式与转子料座上的转子相抵接。

7.根据权利要求6所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第一夹料移料组件还包括第一移料驱动气缸，该第一移料驱动气缸安装于第一下压块上，上述第一夹料气缸安装于第一移料驱动气缸的输出端；该第一物料转移组件还包括第一横向气缸，该第一横向气缸安装于第一支座的下侧，上述第一轴承料座和转子料座均安装于第一横向气缸的输出端；该第一下压组件还包括第一电缸，该第一电缸安装于第一支座的上侧，上述第一下压块安装于第一电缸的轴端。

8.根据权利要求1所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第一轴承上料机构和第二轴承上料机构均包括上料支座、复数个料管、分料驱动气缸和分料滑块，该复数个料管安装于上料支座上，该取料驱动气缸的轴端连接分料滑块，该分料滑块前端设置有复数个容置槽，该复数个料管于复数个容置槽一一对应。

9.根据权利要求8所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述第一转移机构和第二转移机构均包括传送组件和转移组件，该传送组件包括传送驱动电机和传送皮带，该传送皮带安装于传送驱动电机的输出端，上述分料滑块可移动式与传送皮带相对应；该转移组件包括纵向驱动气缸、竖向驱动气缸和夹紧气缸，该竖向驱动气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的转子入轴承及端盖入轴承设备，其特征在于：所述输送机构包括输送组件、顶升组件和转料组件，该输送组件具有用于放置转子和端盖的托板；该顶升组件包括顶升支座、顶升气缸和顶升滑座，该顶升气缸安装于顶升支座上，该顶升滑座安装于顶升气缸的轴端，该顶升滑座可上升式与托板抵接；该转料组件包括纵移气缸、竖移气缸和夹固气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端；该夹固气缸安装于竖移气缸的输出端。