CN220740112U - 牙箱组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种牙箱组装设备，涉及电机组装设备技术领域，该包括工作台、用于传送牙箱的传送机构、用于挡片上料的第一上料机构、用于波垫上料的第二上料机构、用于齿轮上料的第三上料机构、用于将挡片波垫及齿轮搬运并组装到传送机构上牙箱内的搬运机构、用于铆压齿轮的铆压机构以及用于将传送机构上的牙箱转移至铆压机构上的转移机构，该传送机构安装于工作台上；通过采用传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、搬运机构、转移机构和铆压机构自动化的实现了对牙箱的传送、对挡片的上料、对波垫的上料、对齿轮的上料、对挡片波垫齿轮的搬运组装、对齿轮的铆压和出料，提高了工作效率，整体结构紧凑。

Description

牙箱组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种牙箱组装设备。

背景技术

电机具有牙箱，在对牙箱组装时，需要将挡片、波垫和齿轮组装于牙箱中；申请号为201911229566.0的发明公开了一种自动齿轮泵的齿轮组装设备，具有机架二，其特征在于：在机架二上设置有带状输送装置二，带状输送装置二上具有输送电机，输送电机与控制装置信号连接，在带状输送装置二用于传送经工位一传送过来的放置有泵壳的托盘；现有技术在对于挡片上料、波垫上料、齿轮上料、搬运、铆压和检测时通常会采用人工辅助完成，不能自动化完成由上料到组装的工序，工作效率低；现有技术对于牙箱的组装通常设备结构复杂，占用面积广；因此，针对此现状，迫切需要开发一种牙箱组装设备，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牙箱组装设备，其通过采用传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、搬运机构、转移机构和铆压机构自动化的实现了对牙箱的传送、对挡片的上料、对波垫的上料、对齿轮的上料、对挡片波垫齿轮的搬运组装、对齿轮的铆压和出料，提高了工作效率，整体结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种牙箱组装设备，包括工作台、用于传送牙箱的传送机构、用于挡片上料的第一上料机构、用于波垫上料的第二上料机构、用于齿轮上料的第三上料机构、用于将挡片波垫及齿轮搬运并组装到传送机构上牙箱内的搬运机构、用于铆压齿轮的铆压机构以及用于将传送机构上的牙箱转移至铆压机构上的转移机构，该传送机构安装于工作台上；该搬运机构位于第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构之间；该转移机构位于传送机构和铆压机构之间。

作为一种优选方案：所述搬运机构侧旁设置有用于检测波垫组装是否合格的第一检测机构和用于检测齿轮组装是否合格的第二检测机构，该第一检测机构和第二检测机构依次沿传送机构的传送方向分布。

作为一种优选方案：所述铆压机构包括支架、用于顶升牙箱的顶升组件、用于压固牙箱上表面对牙箱限位的限位组件和用于铆压齿轮的铆压组件，该顶升组件安装于支架的下侧，该限位组件与牙箱相对应，该铆压组件位于牙箱的上方。

作为一种优选方案：所述顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升料座，该顶升驱动气缸安装于支架的下侧，该顶升料座安装于顶升驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述限位组件包括竖向驱动气缸和压板，该竖向驱动气缸安装于支架上，该压板安装于竖向驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固牙箱的上表面。

作为一种优选方案：所述铆压组件包括电缸和铆刀，该电缸安装于支架的上侧，该铆刀安装于电缸的输出端，该铆刀可下降式与齿轮相对应。

作为一种优选方案：所述第三上料机构包括放料座、推料组件、倾料组件、挡料组件、接料组件和测试组件，该推料组件包括推料驱动气缸和推料板，该推料板安装于推料驱动气缸的轴端，该推料板可移动式位于放料座的下端；该挡料组件位于倾料组件的的端部，该接料组件与倾料组件相对应。

作为一种优选方案：所述倾料组件包括支座、倾料驱动气缸、安装板、升降气缸和放料块，该倾料驱动气缸倾斜设置，该安装板的一端与支座铰接，该升降气缸设置于安装板上，该放料块安装于升降气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述挡料组件包括挡料驱动气缸和挡料板，该挡料驱动气缸安装于放料块上，该挡料板安装于挡料驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述第一检测机构包括竖移驱动气缸、压柱和压力传感器，该压柱安装于竖移驱动气缸的轴端，该压力传感器安装于压柱上，该压柱可下降式压固牙箱中的波垫。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、搬运机构、转移机构和铆压机构自动化的实现了对牙箱的传送、对挡片的上料、对波垫的上料、对齿轮的上料、对挡片波垫齿轮的搬运组装、对齿轮的铆压和出料，提高了工作效率，降低人工成本；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用推料组件实现了对齿轮的推料移动，满足了齿轮位置移动要求；通过采用挡料组件实现对齿轮的抵挡，防止齿轮由管状的放料管中一次性倾倒出。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之牙箱组装设备第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之牙箱组装设备第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之第一上料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之第三上料机构第一视角立体机构示意图；

图5为本实用新型之第三上料机构第二视角立体机构示意图；

图6为本实用新型之搬运机构立体机构示意图；

图7为本实用新型之第一检测机构立体机构示意图；

图8为本实用新型之第二检测机构立体机构示意图；

图9为本实用新型之转移机构立体机构示意图；

图10为本实用新型之铆压机构立体机构示意图。

附图标识说明：

图中：10、工作台；20、传送机构；30、第一上料机构；31、振盘；32、直振送料器；33、移料驱动气缸；34、移料块；40、第二上料机构；50、第三上料机构；51、放料座；521、推料驱动气缸；522、推料板；531、支座；532、倾料驱动气缸；533、安装板；534、升降气缸；535、放料块；541、挡料驱动气缸；542、挡料板；551、旋转气缸；552、接料盘；561、纵移气缸；562、竖移气缸；563、抵接柱；564、位移传感器；60、搬运机构；61、机械手；62、第一夹料气缸；63、第二夹料气缸；64、第三夹料气缸；70、第一检测机构；71、竖移驱动气缸；72、压柱；73、压力传感器；80、第二检测机构；81、竖向移动气缸；82、压盘；83、GT传感器；90、转移机构；91、纵向转移组件；92、竖向转移组件；93、夹爪气缸；100、铆压机构；101、支架；102、顶升驱动气缸；103、顶升料座；104、竖向驱动气缸；105、压板；106、电缸；107、铆刀。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种牙箱组装设备，包括工作台10、用于传送牙箱的传送机构20、用于挡片上料的第一上料机构30、用于波垫上料的第二上料机构40、用于齿轮上料的第三上料机构50、用于将挡片波垫及齿轮搬运并组装到传送机构20上牙箱内的搬运机构60、用于铆压齿轮的铆压机构100以及用于将传送机构20上的牙箱转移至铆压机构100上的转移机构90，该传送机构20安装于工作台10上；该搬运机构60位于第一上料机构30、第二上料机构40和第三上料机构50之间；该转移机构90位于传送机构20和铆压机构100之间。

传送机构20向前传送牙箱；第一上料机构30对挡片上料、第二上料机构40对波垫上料、第三上料机构50对齿轮上料，搬运机构60将挡料、波垫和齿轮具备搬运并组装于牙箱中；转移机构90将传送机构20上的压装转移至铆压机构100上；铆压机构100对齿轮铆压，将齿轮紧固组装于牙箱中；铆压完成后，转移机构90将牙箱转移至传送机构20上，传送机构20对牙箱出料。

通过采用传送机构20、第一上料机构30、第二上料机构40、第三上料机构50、搬运机构60、转移机构90和铆压机构100自动化的实现了对牙箱的传送、对挡片的上料、对波垫的上料、对齿轮的上料、对挡片波垫齿轮的搬运组装、对齿轮的铆压和出料，提高了工作效率，降低人工成本；整体结构紧凑，占用面积少。

该传送机构20包括传送驱动电机、倍速链和托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板安装于倍速链上。

该第一上料机构30和第二上料机构40均包括振盘31、直振送料器32、移料驱动气缸33和移料块34，该直振送料器32位于振盘31的出料端，该移料块34安装于移料驱动气缸33的轴端，该移料块34可移动式与直振送料器32的出料端相对应。

该第三上料机构50包括放料座51、推料组件、倾料组件、挡料组件、接料组件和测试组件，该推料组件包括推料驱动气缸521和推料板522，该推料板522安装于推料驱动气缸521的轴端，该推料板522可移动式位于放料座51的下端；该挡料组件位于倾料组件的的端部，该接料组件与倾料组件相对应。

推料驱动气缸521驱动推料板522将管状放置的齿轮由放料座51的下端推动至倾斜组件上。

通过采用推料组件实现了对齿轮的推料移动，满足了齿轮位置移动要求。

该倾料组件包括支座531、倾料驱动气缸532、安装板533、升降气缸534和放料块535，该倾料驱动气缸532倾斜设置，该安装板533的一端与支座531铰接，该升降气缸534设置于安装板533上，该放料块535安装于升降气缸534的轴端。

升降气缸534驱动放料块535升降至与推料板522相平齐的位置，推料板522将管状放置的齿轮推至放料块535上，倾斜驱动气缸驱动安装板533倾斜角度，位于放料块535上的管状放置的齿轮倾斜出料。

通过采用倾料组件实现了对齿轮的倾斜出料，操作方便快捷。

该挡料组件包括挡料驱动气缸541和挡料板542，该挡料驱动气缸541安装于放料块535上，该挡料板542安装于挡料驱动气缸541的轴端。

挡料驱动气缸541驱动挡料板542升降，根据情况抵挡管状放置的齿轮的前端。

通过采用挡料组件实现对齿轮的抵挡，防止齿轮由管状的放料管中一次性倾倒出。

该接料组件包括旋转气缸551和接料盘552，该接料盘552安装于旋转气缸551的轴端。

接料盘552接住齿轮，旋转气缸551驱动接料盘552转动，将接料盘552中的齿轮由横向位置转动至竖向位置。

采用接料组件对齿轮接料，并转动至合适位置，便于搬运机构60取料。

该测试组件包括纵移气缸561、竖移气缸562、抵接柱563和位移传感器564，该竖移气缸562安装于纵移气缸561的输出端，该抵接柱563安装于竖移气缸562的轴端，该位移传感器564位于抵接柱563侧旁，该抵接柱563与齿轮相抵接。

纵移气缸561和竖移气缸562驱动抵接柱563与牙箱抵接，位移传感器564测试抵接柱563在牙箱齿轮中移动的位置，进而判断齿轮为正面还是反面；如是反面则采用翻转气缸将其翻转角度。

该搬运机构60包括机械手61、第一夹料气缸62、第二夹料气缸63和第三夹料气缸64，该第一夹料气缸62、第二夹料气缸63和第三夹料气缸64均位于机械手61的输出端。

第一夹料气缸62、第二夹料气缸63和第三夹料气缸64分别夹固挡片、波垫和齿轮，并将三者组装于牙箱中。

该搬运机构60侧旁设置有用于检测波垫组装是否合格的第一检测机构70和用于检测齿轮组装是否合格的第二检测机构80，该第一检测机构70和第二检测机构80依次沿传送机构20的传送方向分布。

该第一检测机构70包括竖移驱动气缸71、压柱72和压力传感器73，该压柱72安装于竖移驱动气缸71的轴端，该压力传感器73安装于压柱72上，该压柱72可下降式压固牙箱中的波垫。

该竖移驱动气缸71驱动压柱72下降抵接于波垫上，压力传感器73测定压柱72的压力，进而判断波垫是否少装或多装。

该第二检测机构80包括竖向移动气缸81、压盘82和GT传感器83，该压盘82安装于竖向移动气缸81的轴端，该压盘82压固牙箱的齿轮上表面，该GT传感器83测试压盘82的位置，进而判断齿轮是否组装合格。

该转移机构90包括纵向转移组件91、竖向转移组件92和夹爪气缸93，该竖向转移组件92安装于纵向转移组件91的输出端，该夹爪气缸93安装于竖向转移组件92的输出端。

该纵向转移组件91包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵向滑座，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该竖向转移组件92包括竖向转移驱动气缸和竖向滑座，该竖向转移驱动气缸安装于纵向滑座上，该竖向滑座安装于竖向转移驱动气缸的轴端。

该铆压机构100包括支架101、用于顶升牙箱的顶升组件、用于压固牙箱上表面对牙箱限位的限位组件和用于铆压齿轮的铆压组件，该顶升组件安装于支架101的下侧，该限位组件与牙箱相对应，该铆压组件位于牙箱的上方。

该顶升组件包括顶升驱动气缸102和顶升料座103，该顶升驱动气缸102安装于支架101的下侧，该顶升料座103安装于顶升驱动气缸102的轴端。

该限位组件包括竖向驱动气缸104和压板105，该竖向驱动气缸104安装于支架101上，该压板105安装于竖向驱动气缸104的轴端，该压板105可下降式压固牙箱的上表面。

该铆压组件包括电缸106和铆刀107，该电缸106安装于支架101的上侧，该铆刀107安装于电缸106的输出端，该铆刀107可下降式与齿轮相对应。

顶升驱动气缸102驱动顶升料座103上升至限位组件下侧，竖向驱动气缸104驱动压板105下降将牙箱压固限位，电缸106驱动铆刀107下降对齿轮铆压。

通过采用顶升组件实现了对牙箱的顶升，满足了牙箱位置移动要求；采用限位组件实现对牙箱的限位，提高了铆压的精度。

该牙箱组装设备的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送牙箱；第一上料机构对挡片上料、第二上料机构对波垫上料、第三上料机构对齿轮上料，搬运机构将挡料、波垫和齿轮具备搬运并组装于牙箱中；转移机构将传送机构上的压装转移至铆压机构上；铆压机构对齿轮铆压，将齿轮紧固组装于牙箱中；铆压完成后，转移机构将牙箱转移至传送机构上，传送机构对牙箱出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、搬运机构、转移机构和铆压机构自动化的实现了对牙箱的传送、对挡片的上料、对波垫的上料、对齿轮的上料、对挡片波垫齿轮的搬运组装、对齿轮的铆压和出料，提高了工作效率，降低人工成本；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用推料组件实现了对齿轮的推料移动，满足了齿轮位置移动要求；通过采用挡料组件实现对齿轮的抵挡，防止齿轮由管状的放料管中一次性倾倒出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种牙箱组装设备，其特征在于：包括工作台、用于传送牙箱的传送机构、用于挡片上料的第一上料机构、用于波垫上料的第二上料机构、用于齿轮上料的第三上料机构、用于将挡片波垫及齿轮搬运并组装到传送机构上牙箱内的搬运机构、用于铆压齿轮的铆压机构以及用于将传送机构上的牙箱转移至铆压机构上的转移机构，该传送机构安装于工作台上；该搬运机构位于第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构之间；该转移机构位于传送机构和铆压机构之间。

2.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述搬运机构侧旁设置有用于检测波垫组装是否合格的第一检测机构和用于检测齿轮组装是否合格的第二检测机构，该第一检测机构和第二检测机构依次沿传送机构的传送方向分布。

3.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述铆压机构包括支架、用于顶升牙箱的顶升组件、用于压固牙箱上表面对牙箱限位的限位组件和用于铆压齿轮的铆压组件，该顶升组件安装于支架的下侧，该限位组件与牙箱相对应，该铆压组件位于牙箱的上方。

4.根据权利要求3所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升料座，该顶升驱动气缸安装于支架的下侧，该顶升料座安装于顶升驱动气缸的轴端。

5.根据权利要求3所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述限位组件包括竖向驱动气缸和压板，该竖向驱动气缸安装于支架上，该压板安装于竖向驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固牙箱的上表面。

6.根据权利要求3所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述铆压组件包括电缸和铆刀，该电缸安装于支架的上侧，该铆刀安装于电缸的输出端，该铆刀可下降式与齿轮相对应。

7.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述第三上料机构包括放料座、推料组件、倾料组件、挡料组件、接料组件和测试组件，该推料组件包括推料驱动气缸和推料板，该推料板安装于推料驱动气缸的轴端，该推料板可移动式位于放料座的下端；该挡料组件位于倾料组件的端部，该接料组件与倾料组件相对应。

8.根据权利要求7所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述倾料组件包括支座、倾料驱动气缸、安装板、升降气缸和放料块，该倾料驱动气缸倾斜设置，该安装板的一端与支座铰接，该升降气缸设置于安装板上，该放料块安装于升降气缸的轴端。

9.根据权利要求8所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述挡料组件包括挡料驱动气缸和挡料板，该挡料驱动气缸安装于放料块上，该挡料板安装于挡料驱动气缸的轴端。

10.根据权利要求2所述的牙箱组装设备，其特征在于：所述第一检测机构包括竖移驱动气缸、压柱和压力传感器，该压柱安装于竖移驱动气缸的轴端，该压力传感器安装于压柱上，该压柱可下降式压固牙箱中的波垫。