CN218253774U - 滚花及蜗杆紧固机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚花及蜗杆紧固机，涉及马达自动化组装技术领域，该滚花及蜗杆紧固机包括机架、用于传送马达的传送机构、用于对马达进出料的进出料机构、用于给马达之转轴滚花的滚花机构和用于将蜗杆紧固套设于马达之转轴上的紧固机构；该机架上设置有用于安装传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构的工作台；该进出料机构位于传送机构和滚花机构之间；该紧固机构位于传送机构上方；该传送机构具有用于放置马达的可移动的托板；通过采用传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构，自动化的实现了对马达的传送、进出料、滚花和紧固安装，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

滚花及蜗杆紧固机

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种滚花及蜗杆紧固机。

背景技术

在汽车领域中，马达用于调节汽车的车窗玻璃的调节；马达具有转轴，在马达组装过程中，需要先将蜗杆套于转轴上，然后对转轴进行滚花处理，最后将蜗杆紧固于已经进行滚花处理后的转轴上；现有技术中的滚花及蜗杆紧固机通常存在滚花精准度低、次品率高的技术问题；另一方面，在蜗杆与转轴紧固组装过程中通常存在紧固机构结构复杂，紧固效率低，次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种滚花及蜗杆紧固机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种滚花及蜗杆紧固机，其通过采用传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构，自动化的实现了对马达的传送、进出料、滚花和紧固安装，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种滚花及蜗杆紧固机，其包括机架、用于传送马达的传送机构、用于对马达进出料的进出料机构、用于给马达之转轴滚花的滚花机构和用于将蜗杆紧固套设于马达之转轴上的紧固机构；该机架上设置有用于安装传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构的工作台；该进出料机构位于传送机构和滚花机构之间；该紧固机构位于传送机构上方；该传送机构具有用于放置马达的可移动的托板；该紧固机构具有用于夹紧马达的可升降的夹紧气缸、用于抵紧蜗杆下侧壁的抵紧块和用于下压转轴的压杆，该夹紧气缸夹紧马达并上升至抵紧块侧旁，该抵紧块可移动式将蜗杆下侧壁抵紧，该压杆下降将转轴紧固套装于蜗杆内。

作为一种优选方案：所述紧固机构包括支架、用于驱动马达上升的上升驱动组件、用于抵紧蜗杆的抵紧组件和用于下压转轴的下压组件，该上升驱动组件安装于支架下侧；该抵紧组件横向的将蜗杆侧壁抵紧，该下压组件安装于支架上侧。

作为一种优选方案：所述上升驱动组件包括上升驱动气缸和上述夹紧气缸，该夹紧气缸安装于上述驱动气缸的轴端；该抵紧组件包括抵紧驱动气缸和上述抵紧块，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧驱动气缸和抵紧块均为两个，该两个抵紧块位于蜗杆的两侧；该下压组件包括下压驱动电机和上述压杆，该压杆安装于下压驱动电机的输出端。

作为一种优选方案：所述滚花机构包括支撑架、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件、用于压固马达上表面的压固组件和用于对马达之转轴滚花的滚花组件，该滚花组件安装于支撑架上；该料座升降组件具有可升降的放料座；该压固组件具有可升降的压块；该滚花组件具有第一滚花刀和第二滚花刀；该马达竖向的放置于放料座上；该压块可升降式下压马达上表面；该放料座上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀和第二滚花刀之间；该第一滚花刀和第二滚花刀可横向移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花。

作为一种优选方案：所述滚花组件还包括用于调节第一滚花刀和第二滚花刀间距的第一调节装置和第二调节装置，该第一调节装置连接第一滚花刀，该第二调节装置连接第二滚花刀。

作为一种优选方案：所述第一调节装置和第二调节装置均包括安装座、调节块、左调节螺杆、右调节螺杆，该调节块可横向移动式位于安装座下表面；该调节块的上表面与安装座的下表面呈楔形滑动配合；该左调节螺杆和右调节螺杆分别抵接在调节块的两端；上述第一滚花刀可升降式安装于第一调节装置之安装座上，该第一调节装置之调节块可横向移动式位于第一滚花刀上表面；上述第二滚花刀可升降式安装于第二调节装置之安装座上，该第二调节装置之调节块可横向移动式位于第二滚花刀上表面。

作为一种优选方案：所述第一滚花刀上端连接有用于检测第一滚花刀升降移动位置的第一位移传感器；所述第二滚花刀上端连接有用于检测第二滚花刀升降移动位置的第二位移传感器。

作为一种优选方案：所述还包括第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置均包括横向电机、横向丝杆和横向滑座，该横向丝杆安装于横向电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合；上述第一调节装置之安装座安装于第一驱动装置之横向滑座上；上述第二调节装置之安装座安装于第二驱动装置之横向滑座上。

作为一种优选方案：所述进出料机构包括支座、竖向驱动气缸、旋转电机、安装板、第一旋转夹料气缸和第二旋转夹料气缸，该竖向驱动气缸竖向的安装于支座上，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该安装板安装于旋转电机的轴端，该第一旋转夹料气缸和第二旋转夹料气缸反向的安装于安装板上。

作为一种优选方案：所述第一旋转夹料气缸和第二旋转夹料气缸上均设置有抵接件，该抵接件包括第一连杆、第二连杆和抵块，该第一旋转夹料气缸之第一连杆和第二连杆铰接于第一旋转夹料气缸的前端；该抵块竖向的安装于第二连杆前端，该抵块的前端设置有与马达之转轴相匹配的限位槽。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构，自动化的实现了对马达的传送、进出料、滚花和紧固安装，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用料座升降组件、压固组件和滚花组件自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本；通过采用紧固机构之上升驱动组件、抵紧组件和下压组件自动化的实现了对马达的上升、对蜗杆侧壁的抵紧和对转轴的下压，将蜗杆与转轴之滚花位置紧密配合，实现了蜗杆与转轴的紧固安装，提高了工作效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之滚花及蜗杆紧固机立体结构示意图；

图2为本实用新型之进出料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之图2中M处放大图；

图4为本实用新型之滚花机构第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之滚花机构第二视角立体结构示意图；

图6为本实用新型之图4中N处放大图；

图7为本实用新型之第一调节装置和第一滚花刀第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之第一调节装置和第一滚花刀第二视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之紧固机构第一视角立体结构示意图；

图10为本实用新型之紧固机构第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、托板；30、进出料机构；31、支座；32、竖向驱动气缸；33、旋转电机；34、安装板；35、第一旋转夹料气缸；36、第二旋转夹料气缸；37、抵接件；371；第一连杆；372、第二连杆；373、抵块；3731、限位槽；40、滚花机构；41、支撑架；42、料座升降组件；421、升降驱动气缸；422、放料座；423、物料传感器；43、压固组件；431、压固驱动电机；432、竖向滑座；433、压块；44、滚花组件；441、第一驱动装置；442、第二驱动装置；4411、横向电机；4412、横向滑座；443、第一调节装置；444、第二调节装置；4431、安装座；4432、调节块；4433、左调节螺杆；4434、右调节螺杆；445、第一滚花刀；446、第二滚花刀；447、第一位移传感器；448、第二位移传感器；50、紧固机构；51、支架；52、上升驱动组件；521、上升驱动气缸；522、夹紧气缸；53、抵紧组件；531、抵紧驱动气缸；532、抵紧块；54、下压组件；541、下压驱动电机；542、压杆。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种滚花及蜗杆紧固机，其包括机架10、用于传送马达的传送机构20、用于对马达进出料的进出料机构30、用于给马达之转轴滚花的滚花机构40和用于将蜗杆紧固套设于马达之转轴上的紧固机构50；该机架10上设置有用于安装传送机构20、进出料机构30、滚花机构40和紧固机构50的工作台11；该进出料机构30位于传送机构20和滚花机构40之间；该紧固机构50位于传送机构20上方；该传送机构20具有用于放置马达的可移动的托板21；该紧固机构50具有用于夹紧马达的可升降的夹紧气缸522、用于抵紧蜗杆下侧壁的抵紧块532和用于下压转轴的压杆542，该夹紧气缸522夹紧马达并上升至抵紧块532侧旁，该抵紧块532可移动式将蜗杆下侧壁抵紧，该压杆542下降将转轴紧固套装于蜗杆内。

该传送机构20还包括传送驱动电机、传送带和顶升驱动气缸，该传送驱动电机驱动传送带移动，该传送带移动带动托板21移动，该顶升驱动气缸的轴端抵接托板21，该顶升驱动气缸驱动托板21上升。

传送机构20传送马达，进出料机构30将待滚花的马达转移至滚花机构40，滚花机构40将马达之转轴进行滚花，滚花完成后，进出料机构30将滚花后的马达转移至传送机构20，传送机构20将马达传送至紧固机构50侧旁，传送机构20之托板21上升将马达顶升至紧固机构50相对应位置，紧固机构50之夹紧气缸522夹紧马达并上升至抵紧块532侧旁，该抵紧块532可移动式将蜗杆下侧壁抵紧，该压杆542下降将转轴与蜗杆紧固组装。

通过采用传送机构20、进出料机构30、滚花机构40和紧固机构50，自动化的实现了对马达的传送、进出料、滚花和紧固安装，提高了工作效率，降低了人工成本。

该进出料机构30包括支座31、竖向驱动气缸32、旋转电机33、安装板34、第一旋转夹料气缸35和第二旋转夹料气缸36，该竖向驱动气缸32竖向的安装于支座31上，该旋转电机33安装于竖向驱动气缸32的输出端，该安装板34安装于旋转电机33的轴端，该第一旋转夹料气缸35和第二旋转夹料气缸36反向的安装于安装板34上。

竖向驱动气缸32驱动旋转电机33升降，进而带动第一旋转夹料气缸35和第二旋转夹料气缸36升降，满足了进料和出料时的位置要求，旋转电机33驱动第一旋转夹料气缸35和第二旋转夹料气缸36旋转进行交换料，将待滚花的马达和滚花后的马达进行交换进出料，整体结构紧凑，设计巧妙；通过采用第一旋转夹料气缸35和第二旋转夹料气缸36将马达进行180度旋转，满足马达在滚花和传送过程中位置放置要求。

该第一旋转夹料气缸35和第二旋转夹料气缸36上均设置有抵接件37，该抵接件37包括第一连杆371、第二连杆372和抵块373，该第一旋转夹料气缸35之第一连杆371和第二连杆372铰接于第一旋转夹料气缸35的前端；该抵块373竖向的安装于第二连杆372前端，该抵块373的前端设置有与马达之转轴相匹配的限位槽3731。

当第一旋转夹料气缸35合拢或张开时，第二连杆372随着合拢或张开，抵块373对马达之转轴进行抵紧，防止在移动位置时马达的偏移；提高了位置移动的精准度。

该滚花机构40包括支撑架41、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件42、用于压固马达上表面的压固组件43和用于对马达之转轴滚花的滚花组件44，其中：

该滚花组件44安装于支撑架41上；该料座升降组件42具有可升降的放料座422；该压固组件43具有可升降的压块433；该滚花组件44具有第一滚花刀445和第二滚花刀446；该马达竖向的放置于放料座422上；该压块433可升降式下压马达上表面；该放料座422上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀445和第二滚花刀446之间；该第一滚花刀445和第二滚花刀446可横向移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花。

马达竖向的放置于料座升降组件42之放料座422上，放料座422上具有供马达之转轴穿过的通孔，放料座422对马达之转轴进行限位；压固组件43之压块433下降将马达上表面压固，压块433对马达起到进一步限位作用；放料座422升降将马达之转轴待滚花位置对应于第一滚花刀445和第二滚花刀446之间；第一滚花刀445和第二滚花刀446横向相对移动对马达之转轴滚花；滚花完成后，升降座上升将马达抬升至第一滚花刀445和第二滚花刀446上方。

滚花过程中先进行预滚花，再进行完全滚花，降低次品率；现有技术中的滚花机构40通常采用马达横向放置，且马达在滚花过程中需移动位置，马达之转轴横向移动式通过两个滚花刀以完成滚花的方式；此种方式马达位置不固定，滚花精准度低；且马达之转轴呈横向放置，在滚花过程中容易造成弯扭，增加了次品率。

通过采用料座升降组件42、压固组件43和滚花组件44自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本；通过升降座对马达之转轴进行限位，压块433对马达上表面进行限位，马达紧固于升降座上，防止了滚花过程中马达的位置偏移，提高了滚花精准度，降低了次品率；马达呈竖向放置于放料座422上，第一滚花刀445和第二滚花刀446横向相对移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花，避免了对马达之转轴的弯扭，降低了次品率。

该料座升降组件42还包括升降驱动气缸421，该升降驱动气缸421竖向的安装于支撑架41下方，上述放料座422可升降式安装于支撑架41上，该升降驱动气缸421的轴端连接放料座422；升降驱动气缸421驱动放料座422相对于支撑架41升降，满足了马达之转轴竖向位置要求。

该放料座422侧旁设置有用于检测是否有马达的物料传感器423；物料传感器423感应放料座422上是否有马达，防止空运行造成的浪费，提高了滚花精准度。

该压固组件43还包括压固驱动电机431、竖向丝杆和竖向滑座432，该压固驱动电机431安装于支撑架41上侧，该竖向丝杆与压固驱动气缸的轴端连接，该竖向丝杆与竖向滑座432转动配合，上述压块433安装于竖向滑座432上。

压固驱动电机431驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆转动带动竖向滑座432竖向移动，竖向滑座432竖向移动带动压块433竖向移动，压块433对马达之上表面压固；采用压固驱动电机431和竖向丝杆提高了位置移动的精准度和稳定性。

该滚花组件44还包括用于调节第一滚花刀445和第二滚花刀446间距的第一调节装置443和第二调节装置444，该第一调节装置443连接第一滚花刀445，该第二调节装置444连接第二滚花刀446；采用第一调节装置443和第二调节装置444调节第一滚花刀445和第二滚花刀446之间的间距，进而适用于不同尺寸型号的马达之转轴，适用范围广。

该第一调节装置443和第二调节装置444均包括安装座4431、调节块4432、左调节螺杆4433、右调节螺杆4434，该调节块4432可横向移动式位于安装座4431下表面；该调节块4432的上表面与安装座4431的下表面呈楔形滑动配合；该左调节螺杆4433和右调节螺杆4434分别抵接在调节块4432的两端；上述第一滚花刀445可升降式安装于第一调节装置443之安装座4431上，该第一调节装置443之调节块4432可横向移动式位于第一滚花刀445上表面；上述第二滚花刀446可升降式安装于第二调节装置444之安装座4431上，该第二调节装置444之调节块4432可横向移动式位于第二滚花刀446上表面。

左调节螺杆4433向左调节，则左调节螺杆4433抵紧调节块4432向左移动，右调节螺杆4434向左相应的调节；安装座4431的下表面具有从左至右向上倾斜的安装座4431之斜面，调节块4432上表面具有与安装座4431之斜面相匹配的调节块4432之斜面；该安装座4431之斜面与调节块4432之斜面滑动配合；第一调节装置443之调节块4432向左移动则第一滚花刀445向下移动；通过对左调节螺杆4433和右调节螺杆4434的调节，可对调节块4432横向调节，第一调节装置443之调节块4432横向移动，则第一滚花刀445竖向移动；第二调节装置444之调节块4432横向移动，则第二滚花刀446竖向移动。

该第一滚花刀445上端连接有用于检测第一滚花刀445升降移动位置的第一位移传感器447；该第二滚花刀446上端连接有用于检测第二滚花刀446升降移动位置的第二位移传感器448；通过采用第一位移传感器447能够感应到第一滚花刀445的竖向移动位置，通过采用第二位移传感器448能够感应到第二滚花刀446的竖向移动位置；精准掌握第一滚花刀445和第二滚花刀446的位置，提高了滚花精准度。

该滚花组件44还包括第一驱动装置441和第二驱动装置442，该第一驱动装置441和第二驱动装置442均包括横向电机4411、横向丝杆和横向滑座4412，该横向丝杆安装于横向电机4411的轴端，该横向丝杆与横向滑座4412转动配合；上述第一调节装置443之安装座4431安装于第一驱动装置441之横向滑座4412上；上述第二调节装置444之安装座4431安装于第二驱动装置442之横向滑座4412上。

横向电机4411驱动横向丝杆转动，横向丝杆转动带动横向滑座4412横向移动；第一驱动装置441驱动第一调节装置443和第一滚花刀445横向移动，第二驱动装置442驱动第二调节装置444和第二滚花刀446横向移动；通过采用横向电机4411和横向丝杆，提供了位置移动的精准度和稳定性；彼此远离情况下的第一滚花刀445和第二滚花刀446具有间隙，马达之转轴位于间隙位置，便于对滚花完成后的马达出料。

该紧固机构50包括支架51、用于驱动马达上升的上升驱动组件52、用于抵紧蜗杆的抵紧组件53和用于下压转轴的下压组件54，该上升驱动组件52安装于支架51下侧；该抵紧组件53横向的将蜗杆侧壁抵紧，该下压组件54安装于支架51上侧。

通过采用紧固机构50之上升驱动组件52、抵紧组件53和下压组件54自动化的实现了对马达的上升、对蜗杆侧壁的抵紧和对转轴的下压，将蜗杆与转轴之滚花位置紧密配合，实现了蜗杆与转轴的紧固安装，提高了工作效率；采用抵紧组件53防止紧固安装过程中蜗杆的位置偏移，提高了组装精准度，降低了次品率。

该上升驱动组件52包括上升驱动气缸521和上述夹紧气缸522，该夹紧气缸522安装于上述驱动气缸的轴端；该抵紧组件53包括抵紧驱动气缸531和上述抵紧块532，该抵紧块532安装于抵紧驱动气缸531的轴端，该抵紧驱动气缸531和抵紧块532均为两个，该两个抵紧块532位于蜗杆的两侧；该下压组件54包括下压驱动电机541和上述压杆542，该压杆542安装于下压驱动电机541的输出端。

顶升驱动气缸驱动托板21上升，夹紧气缸522将托板21上的马达夹紧，上升驱动气缸521驱动夹紧气缸522和马达上升；抵紧驱动气缸531驱动抵紧块532将蜗杆的两侧壁抵紧，下压驱动电机541驱动压杆542下降将转轴滚花位置与蜗杆配合，完成蜗杆与转轴的紧固组装。

顶升驱动气缸顶升托板21，抵紧块532将蜗杆两侧壁抵紧，实现对马达的限位，防止压杆542下压过程中马达的位置偏移，降低了次品率。

该滚花及蜗杆紧固机的使用方法及原理如下：

传送机构传送马达，进出料机构将待滚花的马达转移至滚花机构，滚花机构将马达之转轴进行滚花，滚花完成后，进出料机构将滚花后的马达转移至传送机构，传送机构将马达传送至紧固机构侧旁，传送机构之托板上升将马达顶升至紧固机构相对应位置，紧固机构之夹紧气缸夹紧马达并上升至抵紧块侧旁，该抵紧块可移动式将蜗杆下侧壁抵紧，该压杆下降将转轴与蜗杆紧固组装。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构，自动化的实现了对马达的传送、进出料、滚花和紧固安装，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用料座升降组件、压固组件和滚花组件自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本；通过采用紧固机构之上升驱动组件、抵紧组件和下压组件自动化的实现了对马达的上升、对蜗杆侧壁的抵紧和对转轴的下压，将蜗杆与转轴之滚花位置紧密配合，实现了蜗杆与转轴的紧固安装，提高了工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚花及蜗杆紧固机，其特征在于：包括机架、用于传送马达的传送机构、用于对马达进出料的进出料机构、用于给马达之转轴滚花的滚花机构和用于将蜗杆紧固套设于马达之转轴上的紧固机构；该机架上设置有用于安装传送机构、进出料机构、滚花机构和紧固机构的工作台；该进出料机构位于传送机构和滚花机构之间；该紧固机构位于传送机构上方；该传送机构具有用于放置马达的可移动的托板；该紧固机构具有用于夹紧马达的可升降的夹紧气缸、用于抵紧蜗杆下侧壁的抵紧块和用于下压转轴的压杆，该夹紧气缸夹紧马达并上升至抵紧块侧旁，该抵紧块可移动式将蜗杆下侧壁抵紧，该压杆下降将转轴紧固套装于蜗杆内。

2.根据权利要求1所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述紧固机构包括支架、用于驱动马达上升的上升驱动组件、用于抵紧蜗杆的抵紧组件和用于下压转轴的下压组件，该上升驱动组件安装于支架下侧；该抵紧组件横向的将蜗杆侧壁抵紧，该下压组件安装于支架上侧。

3.根据权利要求2所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述上升驱动组件包括上升驱动气缸和上述夹紧气缸，该夹紧气缸安装于上述驱动气缸的轴端；该抵紧组件包括抵紧驱动气缸和上述抵紧块，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧驱动气缸和抵紧块均为两个，该两个抵紧块位于蜗杆的两侧；该下压组件包括下压驱动电机和上述压杆，该压杆安装于下压驱动电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述滚花机构包括支撑架、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件、用于压固马达上表面的压固组件和用于对马达之转轴滚花的滚花组件，该滚花组件安装于支撑架上；该料座升降组件具有可升降的放料座；该压固组件具有可升降的压块；该滚花组件具有第一滚花刀和第二滚花刀；该马达竖向的放置于放料座上；该压块可升降式下压马达上表面；该放料座上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀和第二滚花刀之间；该第一滚花刀和第二滚花刀可横向移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花。

5.根据权利要求4所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述滚花组件还包括用于调节第一滚花刀和第二滚花刀间距的第一调节装置和第二调节装置，该第一调节装置连接第一滚花刀，该第二调节装置连接第二滚花刀。

6.根据权利要求5所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述第一调节装置和第二调节装置均包括安装座、调节块、左调节螺杆、右调节螺杆，该调节块可横向移动式位于安装座下表面；该调节块的上表面与安装座的下表面呈楔形滑动配合；该左调节螺杆和右调节螺杆分别抵接在调节块的两端；上述第一滚花刀可升降式安装于第一调节装置之安装座上，该第一调节装置之调节块可横向移动式位于第一滚花刀上表面；上述第二滚花刀可升降式安装于第二调节装置之安装座上，该第二调节装置之调节块可横向移动式位于第二滚花刀上表面。

7.根据权利要求6所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述第一滚花刀上端连接有用于检测第一滚花刀升降移动位置的第一位移传感器；所述第二滚花刀上端连接有用于检测第二滚花刀升降移动位置的第二位移传感器。

8.根据权利要求6所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述滚花组件还包括第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置均包括横向电机、横向丝杆和横向滑座，该横向丝杆安装于横向电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合；上述第一调节装置之安装座安装于第一驱动装置之横向滑座上；上述第二调节装置之安装座安装于第二驱动装置之横向滑座上。

9.根据权利要求1所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述进出料机构包括支座、竖向驱动气缸、旋转电机、安装板、第一旋转夹料气缸和第二旋转夹料气缸，该竖向驱动气缸竖向的安装于支座上，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该安装板安装于旋转电机的轴端，该第一旋转夹料气缸和第二旋转夹料气缸反向的安装于安装板上。

10.根据权利要求9所述的滚花及蜗杆紧固机，其特征在于；所述第一旋转夹料气缸和第二旋转夹料气缸上均设置有抵接件，该抵接件包括第一连杆、第二连杆和抵块，该第一旋转夹料气缸之第一连杆和第二连杆铰接于第一旋转夹料气缸的前端；该抵块竖向的安装于第二连杆前端，该抵块的前端设置有与马达之转轴相匹配的限位槽。

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