CN113058883B - 一种多工位集成联动式自动化检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多工位集成联动式自动化检测机构，包括测试针床阵列、电路板抓手和流水线组件，所述流水线组件用于产品电路板的运输，所述电路板抓手实现所述测试针床阵列和所述流水线组件之间所述产品电路板的移动，所述测试针床阵列对所述产品电路板下压进行电路检测；本发明测试针床设备集成度高，可实现电路板快速定位压紧，实现产品大批量自动化生产，并且适应不同规格尺寸的电路板测试需求。

Description

一种多工位集成联动式自动化检测机构

技术领域

本发明涉及电路板生产检测技术领域，具体涉及一种多工位集成联动式自动化检测机构。

背景技术

随着集成电路产业飞速发展，电路板生产流水线能否及时检测电路板状态信息，提高生产良品率，剔除生产过程中各类不良电路板产品，减少不良品流入下道工序而产生的资源和工时浪费，加强生产质量管理等具有重要意义，相关技术进步和设备需求也进入快速发展时期。为实现电路板在生产过程中及时进行有效测试目标，需要在产品电路板上布置所需的测试点，通过预留测试点对电路板进行程序烧录和功能检测。同时基于现代生产流水线的特点，单件产品的程序烧录和电路检测效率明显低于整条流水线生产效率，有必要实行多工位集成检测以适应批量制造，因此需要设计专门机构来进行高质高效的检测工作。

传统人工作业模式，由作业员将电路板由流水线取出，再放入定制测试针床内，手工装夹定位，布置在电路板上方或者侧边的压板开始压合，将电路板在检测针床上压实锁定，确认测试针床的探针和测试点接触完毕后，开始启动测试工序或程序烧录，测试完毕后作业员拿开压板后将电路板解锁，最终取出电路板放回流水线。而自动化测试作业模式主要有两种：第一种离线式，机械手从流水线抓取电路板，送入流水线外的测试针床中，开始测试工序。测试完毕后解锁，机械手抓取电路板送回流水线；第二种在线式，测试针床与流水线一体化设计，电路板在流水线内到达测试位置后，流水线暂停运行，电路压板压实，电路板锁定位置和姿态，开始测试工序，完毕后压板解锁，流水线重启运行将电路板送入下达工位。综上所述，人工作业模式效率较低，质量管理困难且不稳定。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种多工位集成联动式自动化检测机构，包括测试针床阵列、电路板抓手和流水线组件，所述流水线组件用于产品电路板的运输，所述电路板抓手实现所述测试针床阵列和所述流水线组件之间所述产品电路板的移动，所述测试针床阵列对所述产品电路板下压进行电路检测。

较佳的，所述测试针床阵列包括工装基板、工作台和压板组件，所述工作台和所述压板组件均设置在所述工装基板上，所述工作台和所述压板组件对应设置。

较佳的，所述工作台包括针床箱、针床箱安装基座、电路板仿形块、电路板导向基座、测试探针定位板，所述针床箱通过所述针床箱安装基座固定设置在所述工装基板上，所述针床箱上固定设置所述测试探针定位板，所述电路板导向基座固定设置在所述测试探针定位板上，且所述电路板仿形块设置在所述电路板导向基座上，所述电路板仿形块和所述电路板导向基座之间通过弹性件连接，所述针床箱对应所述电路板仿形块设置有检测探针。

较佳的，所述压板组件包括气缸组件、压板气缸连杆、压板转向臂、压板、压板转向臂导向销、压板导向上基座，两所述压板导向上基座对称设置在所述气缸组件上，所述压板转向臂的一端通过所述压板转向臂导向销和所述压板导向上基座连接，另一端设置所述压板，所述压板导向上基座上设置有导向槽，所述压板转向臂导向销的两端分别设置在两所述导向槽内，且所述压板转向臂导向销均固定设置在所述压板转向臂上，一所述压板转向臂导向销通过所述压板气缸连杆和所述气缸组件连接，所述气缸组件带动所述压板转向臂导向销沿所述压板气缸连杆的轴向方向直线移动。

较佳的，所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的延伸方向和所述压板气缸连杆的轴向方向相同，所述第一导向段的延伸方向和所述第二导向段的延伸方向垂直，从而形成L型的所述导向槽。

较佳的，所述电路板抓手包括前后移动组件、横向移动组件、纵向移动组件和电路板吸盘组件，所述前后移动组件固定设置在所述工装基板上，所述横向移动组件设置在所述前后移动组件上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件上，所述电路板吸盘组件设置在所述纵向移动组件上。

较佳的，所述前后移动组件包括支撑框架、前后向丝杠滑台、前后向滑台转接板；所述支撑框架固定设置在所述工装基板上，所述前后向丝杠滑台设置在所述支撑框架上，所述前后向滑台转接板和所述前后向丝杠滑台滑动连接，前后向驱动电机可带动所述前后向滑台转接板沿所述前后向丝杠滑台滑动；

所述横向移动组件包括横向丝杠滑台、横向滑轨、横向位移安装座、横向滑台转接板，所述横向丝杠滑台和所述横向滑轨均设置在所述横向位移安装座上，所述横向滑台转接板和所述横向丝杠滑台滑动连接，横向驱动电机可带动所述横向滑台转接板沿所述横向丝杠滑台滑动；所述横向滑轨和所述横向滑台转接板连接；

所述纵向移动组件包括纵向滑台转接板、纵向丝杠滑台，所述纵向丝杠滑台固定设置在所述横向滑台转接板上，所述纵向滑台转接板和所述纵向丝杠滑台滑动连接，纵向驱动电机可带动所述纵向滑台转接板沿所述纵向丝杠滑台滑动，所述电路板吸盘组件通过电路板吸盘安装基座固定设置在所述纵向滑台转接板上。

较佳的，所述流水线组件包括传动组件、定位组件，所述定位组件设置在所述传动组件上，所述定位组件用于实现所述产品电路板在所述传动组件上的定位；所述传动组件包括皮带导轨，所述皮带导轨上设置有传动皮带，所述皮带导轨上设置有皮带驱动电机组件、皮带转向轮、皮带调节轮、皮带驱动轮，所述皮带转向轮、所述皮带调节轮、所述皮带驱动轮均与所述传动皮带接触连接，所述皮带转向轮设置在所述皮带导轨的两端用于支撑所述传动皮带，所述皮带调节轮保证所述传动皮带的张紧状态，所述皮带驱动电机组件与所述皮带驱动轮连接以为所述传动皮带提供传输动力。

较佳的，所述定位组件包括电路板截停汽缸组件、电路板截停挡板，所述电路板截停汽缸组件和所述电路板截停挡板连接，所述电路板截停汽缸组件固定设置在所述皮带导轨上。

较佳的，所述流水线组件还包括调宽组件，所述皮带导轨对称设置有两个，所述传动皮带设置在两所述皮带导轨之间，所述调宽组件包括丝杠安装基座、丝杠轴承，导轨调宽丝杠、导轨调宽电机、导轨调宽电机安装板，所述丝杠安装基座固定设置在所述工装基板上，所述导轨调宽丝杠穿过所述丝杠安装基座并通过所述丝杠轴承连接所述导轨调宽丝杠和所述丝杠安装基座，所述导轨调宽丝杠和一所述皮带导轨螺纹连接，另一所述皮带导轨固定设置在所述工装基板上，所述导轨调宽电机通过所述导轨调宽电机安装板固定设置在所述工装基板上，所述导轨调宽电机和所述导轨调宽丝杠传动连接。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明创新性的将流水线生产速度和测试针床效率匹配起来，引入测试针床阵列思路，合理选择测试针床设备布局，灵活布置多个测试工位同步进行测试工作，大大提高生产线流水速度，实现多工位联动，兼顾电路板在线测试中的效率和稳定的问题，实现多种规格产品柔性生产；2，本发明测试针床设备集成度高，单个测试针床可容纳两块电路板同时在线测试，并在两侧集成安装电路板压板，结合电路板仿形块装夹固定，可实现电路板快速定位压紧，实现产品大批量自动化生产，并且适应不同规格尺寸的电路板测试需求；3，本发明在创新性将电路板压板的运行轨迹结合了平移和转动。电路压板下压过程中，压板转向臂由垂直状态旋转90°变为水平状态，再由压板导向上基座的限位槽作用整体平移下压，直至将电路板检测点和探针平稳接触，由于电路板没有受到侧向应力和位移，可以保护接触过程中探针不受剪切和弯曲作用而被压坏，从而提高设备使用寿命。

附图说明

图1为所述多工位集成联动式自动化检测机构的结构视图；

图2为所述测试针床阵列的结构视图；

图3为所述压板组件的结构视图；

图4为所述电路板抓手的结构视图；

图5为所述流水线组件的结构视图。

图中数字表示：

1-测试针床阵列；2-电路板抓手；3-流水线组件；101-针床箱；102-气缸安装基座；103-针床箱安装基座；104-气缸组件；105-压板导向下基座；106-压板气缸连杆；107-工装基板；108-压板转向臂；109-压板；110-电路板压柱；111-压板转向臂导向销；112-压板导向上基座；113-电路板仿形块；114-电路板导向基座；115-测试探针定位板；201-支撑框架；202-前后向丝杠滑台；203-前后向滑台转接板；204-横向丝杠滑台；205-横向滑轨；206-横向位移安装座；207-横向滑台转接板；209-电路板吸盘组件；210-电路板吸盘安装基座；211-纵向滑台转接板；212-纵向电路和气路坦克链；213-前后向电路坦克链；214-坦克链支撑板；215-横向驱动电机；216-前后向驱动电机；217-左右丝杠协调机构；218-接近开关感应块；219-接近开关；220-横向电路坦克链；221-纵向驱动电机；222-纵向丝杠滑台；223-纵向接近开关感应块；224-纵向接近开关；301-皮带导轨；302-流出皮带导轨基座；303-光电开关组件；304-线缆坦克链；305-流水线撑杆；306-皮带驱动电机组件；307-丝杠安装基座；308-产品电路板；309-电路板截停汽缸组件；310-流入皮带导轨基座；311-皮带转向轮；312-皮带调节轮；313-皮带驱动轮；314-丝杠轴承；315-导轨调宽丝杠；316-电路板截停挡板；317-导轨调宽电机；318-左右丝杆协调皮带轮；319-导轨调宽电机安装板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1所示，图1为所述多工位集成联动式自动化检测机构的结构视图；本发明所述多工位集成联动式自动化检测机构包括测试针床阵列1、电路板抓手2和流水线组件3，所述流水线组件3用于产品电路板308的运输，所述电路板抓手2实现所述测试针床阵列1和所述流水线组件3之间所述产品电路板308的移动，所述测试针床阵列1对所述产品电路板308下压进行电路检测。

如图2所示，图2为所述测试针床阵列的结构视图；所述测试针床阵列包括工装基板107、工作台和压板组件，所述工作台和所述压板组件均设置在所述工装基板107上，所述工作台和所述压板组件对应设置。

所述工作台包括针床箱101、针床箱安装基座103、电路板仿形块113、电路板导向基座114、测试探针定位板115，所述针床箱101通过所述针床箱安装基座103固定设置在所述工装基板107上，所述针床箱101上固定设置所述测试探针定位板115，所述电路板导向基座114固定设置在所述测试探针定位板115上，且所述电路板仿形块113设置在所述电路板导向基座114上。

如图3所示，图3为所述压板组件的结构视图；所述压板组件包括气缸组件104、压板气缸连杆106、压板转向臂108、压板109、压板转向臂导向销111、压板导向上基座112，两所述压板导向上基座112对称设置在所述气缸组件104上，所述压板转向臂108的一端通过所述压板转向臂导向销111和所述压板导向上基座112连接，另一端设置所述压板109，所述压板导向上基座112上设置有导向槽，所述压板转向臂导向销111的两端分别设置在两所述导向槽内，且所述压板转向臂导向销111均固定设置在所述压板转向臂108上，一所述压板转向臂导向销111通过所述压板气缸连杆106和所述气缸组件104连接，所述气缸组件104带动所述压板转向臂导向销111沿所述压板气缸连杆106的轴向方向直线移动。

较佳的，所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的延伸方向和所述压板气缸连杆106的轴向方向相同，所述第一导向段的延伸方向和所述第二导向段的延伸方向垂直，从而形成L型的所述导向槽。

两所述压板转向臂导向销111的端部均位于所述第二导向段内时，所述压板109处于打开状态，在所述压板气缸连杆106的带动下，位于所述第一导向段和所述第二导向段连接处的所述压板转向臂导向销111沿所述第一导向段移动，另一所述压板转向臂导向销111沿所述第二导向段向所述第一导向段和所述第二导向段的连接处移动，实现所述压板109的转动操作，在所述压板转向臂导向销111移动至所述第一导向段和所述第二导向段的连接处后，所述压板气缸连杆106继续轴向移动，两所述压板转向臂导向销111均在所述第一导向段内沿所述第一导向段移动，实现所述压板109的下压操作，从而使所述压板109和所述电路板仿形块113上的待测电路板进行贴合从而实现检测操作。

一般的，所述压板导向上基座112通过压板导向下基座105与所述气缸组件104固定连接，所述气缸组件104通过气缸安装基座102固定设置在所述工装基板107上，所述压板109上设置有若干电路板压柱110用于进行电路检测。

在本实施例中，所述针床箱安装基座103通过螺栓在所述工装基板107上固定，所述针床箱101装入所述针床箱安装基座103内，上面安装所述测试探针定位板115；使用螺钉将所述电路板导向基座114固定在所述测试探针定位板115上，在所述电路板导向基座114上布置弹簧和导向销钉，在弹簧和导向销作用下所述电路板仿形块113可以向下平移。

所述气缸安装基座102用螺钉固定在所述针床箱安装基座103两侧，上面安装所述气缸组件104；所述气缸组件104的上面固定所述压板导向下基座105，同时所述气缸组件104的中间活塞连接所述压板气缸连杆106，所述压板气缸连杆106的另一侧连接所述压板转向臂导向销111；所述压板导向上基座112通过螺钉和所述压板导向下基座105固定后，将所述压板转向臂108夹在中间；所述压板转向臂导向销111前后布置，装在所述压板转向臂108内，并在所述压板气缸连杆106作用下沿所述压板导向下基座105的导向槽滑动；所述压板109固定在所述压板转向臂108上，上面安装所述电路板压柱110。

如图4所示，图4为所述电路板抓手的结构视图；所述电路板抓手2包括前后移动组件、横向移动组件、纵向移动组件和电路板吸盘组件209，所述前后移动组件固定设置在所述工装基板107上，所述横向移动组件设置在所述前后移动组件上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件上，所述电路板吸盘组件209设置在所述纵向移动组件上。所述前后移动组件带动所述横向移动组件整体前后移动，所述横向移动组件带动所述纵向移动组件整体横向移动，所述纵向移动组件带动所述电路板吸盘组件209整体纵向移动，从而实现所述电路板吸盘组件209空间位置的调节。

所述前后移动组件包括支撑框架201、前后向丝杠滑台202、前后向滑台转接板203；所述支撑框架201固定设置在所述工装基板107上，所述前后向丝杠滑台202设置在所述支撑框架201上，所述前后向滑台转接板203和所述前后向丝杠滑台202滑动连接，前后向驱动电机216可带动所述前后向滑台转接板203沿所述前后向丝杠滑台202滑动。一般的，所述前后向丝杠滑台202和所述前后向滑台转接板203均设置有2个，且所述前后向丝杠滑台202和所述前后向滑台转接板203一一对应设置，所述横向移动组件的两端分别固定设置在两所述前后向滑台转接板203上。

较佳的，两所述前后向滑台转接板203上还设置有左右丝杠协调机构217，用于保证所述前后向滑台转接板203的协同移动。

所述横向移动组件包括横向丝杠滑台204、横向滑轨205、横向位移安装座206、横向滑台转接板207，所述横向丝杠滑台204和所述横向滑轨205均设置在所述横向位移安装座206上，所述横向滑台转接板207和所述横向丝杠滑台204滑动连接，横向驱动电机215可带动所述横向滑台转接板207沿所述横向丝杠滑台204滑动；所述横向滑轨205和所述横向滑台转接板207连接，用于实现所述横向滑台转接板207的稳定导向。

所述纵向移动组件包括纵向滑台转接板211、纵向丝杠滑台222，所述纵向丝杠滑台222固定设置在所述横向滑台转接板207上，所述纵向滑台转接板211和所述纵向丝杠滑台222滑动连接，纵向驱动电机221可带动所述纵向滑台转接板211沿所述纵向丝杠滑台222滑动，所述电路板吸盘组件209通过电路板吸盘安装基座210固定设置在所述纵向滑台转接板211上。

所述前后移动组件和所述横向移动组件上均设置有接近开关感应块218和接近开关219，所述接近开关感应块218和所述接近开关219对应设置，所述纵向移动组件上设置有纵向接近开关感应块223和纵向接近开关224，所述纵向接近开关感应块223和所述纵向接近开关224对应设置。

所述电路板抓手2上还设置有纵向电路和气路坦克链212、前后向电路坦克链213、横向电路坦克链220，用于保护所述电路板抓手2的运行电路或气路，坦克链支撑板214用于支撑所述纵向电路和气路坦克链212、所述前后向电路坦克链213和所述横向电路坦克链220。

在本实施例中，所述支撑框架201是整个电路板抓手的安装基础，通过螺栓固定在所述工装基板107上，左右两侧安装所述前后向丝杠滑台202；所述前后向滑台转接板203安装在所述前后向丝杠滑台202上，通过螺栓固定所述横向位移安装座206；所述横向丝杠滑台204和所述横向滑轨205均固定在所述横向位移安装座206上，所述横向驱动电机215装在所述横向丝杠滑台204一侧，所述横向滑台转接板207安装在所述横向丝杠滑台204上，并由所述横向滑轨205导向保持同步平移；所述纵向丝杠滑台222安装在所述横向滑台转接板207上，由顶部所述纵向驱动电机221驱动，带动所述纵向滑台转接板211做高低方向的纵向位移，侧边安装所述纵向接近开关感应块223和所述纵向接近开关224，当运行到极限位置时反馈信息报警停机；所述电路板吸盘安装基座210通过螺钉安装在所述纵向滑台转接板211上，通过上面安装的所述电路板吸盘组件209可以吸取和放下产品电路板308；所需的气路管道和电路线缆都装入所述纵向电路和气路坦克链212、所述前后向电路坦克链213和所述横向电路坦克链220，避免工作中刮擦和干涉；在两组所述前后向丝杠滑台202的同一侧安装所述左右丝杠协调机构217保持同步运动，所述左右丝杠协调机构217的一侧安装所述前后向驱动电机216，由所述接近开关感应块218和所述接近开关219提供极限位置报警信息。

如图5所示，图5为所述流水线组件的结构视图；所述流水线组件3包括传动组件、定位组件，所述定位组件设置在所述传动组件上，所述传动组件实现所述产品电路板308的移动，所述定位组件用于实现所述产品电路板308在所述传动组件上的定位。

所述传动组件包括皮带导轨301，所述皮带导轨301上设置有传动皮带，所述皮带导轨301上设置有皮带驱动电机组件306、皮带转向轮311、皮带调节轮312、皮带驱动轮313，所述皮带转向轮311、所述皮带调节轮312、所述皮带驱动轮313均与所述传动皮带接触连接，所述皮带转向轮311设置在所述皮带导轨301的两端用于支撑所述传动皮带，所述皮带调节轮312保证所述传动皮带的张紧状态，所述皮带驱动电机组件306与所述皮带驱动轮313连接以为所述传动皮带提供传输动力。

较佳的，所述皮带导轨301上设置有流出皮带导轨基座302、流入皮带导轨基座310，所述流出皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310通过流水线撑杆305固定设置在所述工装基板107上，所述皮带导轨301通过所述流出皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310固定，所述流出皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310上均设置有所述皮带驱动电机组件306、皮带调节轮312、皮带驱动轮313。

较佳的，所述皮带导轨301上还设置有光电开关组件303，以实现对所述产品电路板308在所述传动皮带上不同位置的控制调节。

所述定位组件包括电路板截停汽缸组件309、电路板截停挡板316，所述电路板截停汽缸组件309和所述电路板截停挡板316连接，所述电路板截停汽缸组件309固定设置在所述皮带导轨301上，通过所述电路板截停汽缸组件309对所述电路板截停挡板316的位置移动，实现所述电路板截停挡板316对所述产品电路板308的阻挡限位。

所述流水线组件3还包括调宽组件，一般的，所述皮带导轨301对称设置有两个，所述传动皮带设置在两所述皮带导轨301之间，所述调宽组件调节两所述皮带导轨301之间的距离以适应于不同尺寸所述产品电路板308。

所述调宽组件包括丝杠安装基座307、丝杠轴承314，导轨调宽丝杠315、导轨调宽电机317、导轨调宽电机安装板319，所述丝杠安装基座307固定设置在所述工装基板107上，所述导轨调宽丝杠315穿过所述丝杠安装基座307并通过所述丝杠轴承314连接所述导轨调宽丝杠315和所述丝杠安装基座307，所述导轨调宽丝杠315和一所述皮带导轨301螺纹连接，另一所述皮带导轨301固定设置在所述工装基板107上，所述导轨调宽电机317通过所述导轨调宽电机安装板319固定设置在所述工装基板107上，所述导轨调宽电机317和所述导轨调宽丝杠315传动连接，通过所述导轨调宽电机317带动所述导轨调宽丝杠315的转动从而调节两所述皮带导轨301之间的距离。

一般的，所述导轨调宽丝杠315设置有多个，所述皮带导轨301上还设置有左右丝杆协调皮带轮318，以保证多个所述导轨调宽丝杠315的转速一致。

所述流水线组件3还设置有线缆坦克链304，用于保护所述流水线组件3的各电路气路。

在本实施例中所述流水线撑杆305固定在所述工装基板107上，上面安装所述流出皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310，侧边安装所述线缆坦克链304；所述流出皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310顶部安装所述皮带导轨301，内侧安装传动皮带；传动皮带由所述皮带转向轮311引导转向，用所述皮带调节轮312调节皮带张紧力，由所述皮带驱动轮313驱动运转，安装在所述皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310两侧的所述皮带驱动电机组件306提供动力；所述电路板截停挡板316安装在所述流水线组件3的中间部位，下方连接所述电路板截停汽缸组件309；四组所述光电开关组件303安装在所述皮带导轨301上方，依次布置在所述流水线组件3两侧及中间的位置；所述流出皮带导轨基座302和所述流入皮带导轨基座310的一侧固定所述丝杠安装基座307，另一侧固定所述丝杠轴承314，中间安装所述导轨调宽丝杠315；所述导轨调宽电机安装板319安装流水线中间位置，上面安装所述导轨调宽电机317和所述左右丝杆协调皮带轮318，通过所述皮带连接导轨调宽丝杠315。

工作原理

结合图1和图5说明其工作原理，该系统中所述产品电路板308经过所述流入皮带导轨基座310后，传输到所述流水线组件3中间位置，由所述光电开关组件303感应信号后，所述电路板截停汽缸组件309驱动所述电路板截停挡板316放下，截停所述产品电路板308并暂停所述皮带驱动电机组件306运转，使流水线皮带联动停止；随后所述前后向丝杠滑台202、所述横向丝杠滑台204和所述纵向丝杠滑台222共同控制所述电路板吸盘组件209自动到达所述产品电路板308上方，吸附所述产品电路板308后平移送至所述电路板仿形块113上面；所述电路板仿形块113上的微动开关感应所述产品电路板308就位后所述气缸组件104开始运行，所述压板气缸连杆106带动所述压板转向臂导向销111向下移动，由于所述压板导向上基座112内导向槽限制，带动所述压板转向臂108首先由垂直姿态快速旋转90°至水平姿态，然后所述压板气缸连杆106继续下拉所述压板转向臂108，所述压板转向臂108上的所述压板109下压所述产品电路板308，在定位销引导下所述电路板仿形块113与所述产品电路板308锁定为一体；所述气缸组件104继续所述驱动压板109下压，所述电路板仿形块113与所述产品电路板308同时向下平行位移，在定位销顶引导下，所述针床箱101内探针与所述电路板上检测点接触，工装软件平台开始进行自动化检测；测试完成后，所述气缸组件104带动所述压板109反向运动，先向上平移后旋转90°至垂直姿态，所述产品电路板308在所述电路板导向基座114内弹簧作用下自动弹出，所述电路板吸盘组件209吸附所述产品电路板308放回所述流出皮带导轨基座302的皮带上，所述光电开关组件303感应信号后重新启动所述皮带驱动电机组件306运转，将所述产品电路板308送出所述流出皮带导轨基座302。至此电路板检测完成，所有设备恢复初始状态，准备下一次产品检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，包括测试针床阵列、电路板抓手和流水线组件，所述流水线组件用于产品电路板的运输，所述电路板抓手实现所述测试针床阵列和所述流水线组件之间所述产品电路板的移动，所述测试针床阵列对所述产品电路板下压进行电路检测；

所述测试针床阵列包括工装基板、工作台和压板组件，所述工作台和所述压板组件均设置在所述工装基板上，所述工作台和所述压板组件对应设置；

所述工作台包括针床箱、针床箱安装基座、电路板仿形块、电路板导向基座、测试探针定位板，所述针床箱通过所述针床箱安装基座固定设置在所述工装基板上，所述针床箱上固定设置所述测试探针定位板，所述电路板导向基座固定设置在所述测试探针定位板上，且所述电路板仿形块设置在所述电路板导向基座上，所述电路板仿形块和所述电路板导向基座之间通过弹性件连接，所述针床箱对应所述电路板仿形块设置有检测探针；

所述压板组件包括气缸组件、压板气缸连杆、压板转向臂、压板、压板转向臂导向销、压板导向上基座，两所述压板导向上基座对称设置在所述气缸组件上，所述压板转向臂的一端通过所述压板转向臂导向销和所述压板导向上基座连接，另一端设置所述压板，所述压板导向上基座上设置有导向槽，所述压板转向臂导向销的两端分别设置在两所述导向槽内，且所述压板转向臂导向销均固定设置在所述压板转向臂上，一所述压板转向臂导向销通过所述压板气缸连杆和所述气缸组件连接，所述气缸组件带动所述压板转向臂导向销沿所述压板气缸连杆的轴向方向直线移动；

所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的延伸方向和所述压板气缸连杆的轴向方向相同，所述第一导向段的延伸方向和所述第二导向段的延伸方向垂直，从而形成L型的所述导向槽；

两所述压板转向臂导向销的端部均位于所述第二导向段内时，所述压板处于打开状态，在所述压板气缸连杆的带动下，位于所述第一导向段和所述第二导向段连接处的所述压板转向臂导向销沿所述第一导向段移动，另一所述压板转向臂导向销沿所述第二导向段向所述第一导向段和所述第二导向段的连接处移动，实现所述压板的转动操作，在所述压板转向臂导向销移动至所述第一导向段和所述第二导向段的连接处后，所述压板气缸连杆继续轴向移动，两所述压板转向臂导向销均在所述第一导向段内沿所述第一导向段移动，实现所述压板的下压操作，从而使所述压板和所述电路板仿形块上的待测电路板进行贴合从而实现检测操作。

2.如权利要求1所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述电路板抓手包括前后移动组件、横向移动组件、纵向移动组件和电路板吸盘组件，所述前后移动组件固定设置在所述工装基板上，所述横向移动组件设置在所述前后移动组件上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件上，所述电路板吸盘组件设置在所述纵向移动组件上。

3.如权利要求2所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述前后移动组件包括支撑框架、前后向丝杠滑台、前后向滑台转接板；所述支撑框架固定设置在所述工装基板上，所述前后向丝杠滑台设置在所述支撑框架上，所述前后向滑台转接板和所述前后向丝杠滑台滑动连接，前后向驱动电机可带动所述前后向滑台转接板沿所述前后向丝杠滑台滑动；

所述横向移动组件包括横向丝杠滑台、横向滑轨、横向位移安装座、横向滑台转接板，所述横向丝杠滑台和所述横向滑轨均设置在所述横向位移安装座上，所述横向滑台转接板和所述横向丝杠滑台滑动连接，横向驱动电机可带动所述横向滑台转接板沿所述横向丝杠滑台滑动；所述横向滑轨和所述横向滑台转接板连接；

所述纵向移动组件包括纵向滑台转接板、纵向丝杠滑台，所述纵向丝杠滑台固定设置在所述横向滑台转接板上，所述纵向滑台转接板和所述纵向丝杠滑台滑动连接，纵向驱动电机可带动所述纵向滑台转接板沿所述纵向丝杠滑台滑动，所述电路板吸盘组件通过电路板吸盘安装基座固定设置在所述纵向滑台转接板上。

4.如权利要求1所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述流水线组件包括传动组件、定位组件，所述定位组件设置在所述传动组件上，所述定位组件用于实现所述产品电路板在所述传动组件上的定位；所述传动组件包括皮带导轨，所述皮带导轨上设置有传动皮带，所述皮带导轨上设置有皮带驱动电机组件、皮带转向轮、皮带调节轮、皮带驱动轮，所述皮带转向轮、所述皮带调节轮、所述皮带驱动轮均与所述传动皮带接触连接，所述皮带转向轮设置在所述皮带导轨的两端用于支撑所述传动皮带，所述皮带调节轮保证所述传动皮带的张紧状态，所述皮带驱动电机组件与所述皮带驱动轮连接以为所述传动皮带提供传输动力。

5.如权利要求4所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述定位组件包括电路板截停汽缸组件、电路板截停挡板，所述电路板截停汽缸组件和所述电路板截停挡板连接，所述电路板截停汽缸组件固定设置在所述皮带导轨上。

6.如权利要求5所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述流水线组件还包括调宽组件，所述皮带导轨对称设置有两个，所述传动皮带设置在两所述皮带导轨之间，所述调宽组件包括丝杠安装基座、丝杠轴承，导轨调宽丝杠、导轨调宽电机、导轨调宽电机安装板，所述丝杠安装基座固定设置在所述工装基板上，所述导轨调宽丝杠穿过所述丝杠安装基座并通过所述丝杠轴承连接所述导轨调宽丝杠和所述丝杠安装基座，所述导轨调宽丝杠和一所述皮带导轨螺纹连接，另一所述皮带导轨固定设置在所述工装基板上，所述导轨调宽电机通过所述导轨调宽电机安装板固定设置在所述工装基板上，所述导轨调宽电机和所述导轨调宽丝杠传动连接。