CN210657442U - 用于运模机的模板移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于运模机的模板移动装置，它安装在机架上，所述机架上设有用于承载模板的桌面，它包括模板夹紧装置、滑座、X向驱动机构和Y向驱动机构，所述滑座沿Y向滑动连接在所述机架上；所述Y向驱动机构安装在所述机架并与所述滑座相连，以便所述Y向驱动机构驱动所述滑座沿Y向滑动；所述模板夹紧装置沿X向滑动连接在所述滑座上，并用于动作以夹紧位于所述桌面上的模板的一端部；所述X向驱动机构安装在所述滑座上并与所述模板夹紧装置相连，以便所述X向驱动机构驱动所述模板夹紧装置沿X向滑动。本实用新型结构简单，可靠性高，大大降低了故障率，并且能够提高对模板的定位准确度，提高固定模板的牢固程度。

Description

用于运模机的模板移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于运模机的模板移动装置。

背景技术

目前，在服装行业，运模机的应用十分广泛，运模机主要通过模板移动装置驱动模板在桌面上移动，模板包括上、下两层，两层之间设有需要缝纫的布料，模板上开设有缝纫槽，在模板移动装置驱动模板移动的过程中，缝纫机头沿所述缝纫槽缝纫模板中的布料。但是现有的模板移动装置结构复杂，故障率高，严重影响生产效率，并且对模板的定位不够精确，对模板的固定不够牢固。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于运模机的模板移动装置，它结构简单，可靠性高，大大降低了故障率，并且能够提高对模板的定位准确度，提高固定模板的牢固程度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于运模机的模板移动装置，它安装在机架上，所述机架上设有用于承载模板的桌面，它包括模板夹紧装置、滑座、X向驱动机构和Y 向驱动机构，其中，

所述滑座沿Y向滑动连接在所述机架上；

所述Y向驱动机构安装在所述机架并与所述滑座相连，以便所述Y向驱动机构驱动所述滑座沿Y向滑动；

所述模板夹紧装置沿X向滑动连接在所述滑座上，并用于动作以夹紧位于所述桌面上的模板的一端部；

所述X向驱动机构安装在所述滑座上并与所述模板夹紧装置相连，以便所述X向驱动机构驱动所述模板夹紧装置沿X向滑动。

进一步提供一种所述Y 向驱动机构的具体方案，所述Y 向驱动机构包括Y向电机、Y向丝杠、主动轮、从动轮和传动带，其中，

所述滑座上设有螺母部；

所述Y向丝杠旋转连接在所述机架上，并与所述螺母部螺纹连接；

所述Y向电机安装在所述机架上；

所述主动轮连接在所述Y向电机上；

所述从动轮连接在所述Y向丝杠上，

所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上，以便所述Y向电机驱动所述主动轮旋转，进而驱动所述从动轮和所述Y向丝杠旋转以驱动滑座移动。

进一步提供一种所述X 向驱动机构的具体方案，所述X向驱动机构包括X向丝杠、X向螺母和动力机构，其中，

所述X向丝杠旋转连接在所述滑座上；

所述X向螺母与所述模板夹紧装置相连并与所述X向丝杠螺纹连接；

所述动力机构安装在所述滑座上并与所述X向丝杠相连，以便所述动力机构驱动所述X向丝杠旋转，进而驱动X向螺母和模板夹紧装置移动。

进一步提供一种所述动力机构的具体方案，所述动力机构包括动力源、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，

所述动力源连接在所述滑座上；

所述主驱动轮连接在所述动力源上；

所述从驱动轮连接在所述X向丝杠上；

所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述动力源驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和X向丝杠旋转。

进一步，所述滑座上设有至少两个滑配部；

所述桌面上设有与所述滑配部一一对应的滑槽；

所述机架包括与所述滑配部一一对应的导向柱，以便所述滑配部穿过对应的滑槽后滑配在对应的导向柱上。

进一步，所述滑配部设有两个，分别位于所述滑座的长度方向上的两端部。

进一步提供一种所述模板夹紧装置的具体方案，所述模板夹紧装置包括夹紧座、定位夹紧装置和压紧装置，其中，

所述夹紧座滑配在所述滑座上，所述夹紧座的下端部设有压紧部；

所述定位夹紧装置安装在所述夹紧座上并用于动作至与所述模板相抵以驱动所述模板沿Y向移动至与所述夹紧座相抵；

所述压紧装置安装在所述夹紧座上，并用于当所述模板移动至与夹紧座相抵时，动作至与所述模板相抵以将模板压紧在所述压紧部上。

进一步提供一种所述定位夹紧装置的具体方案，所述定位夹紧装置包括至少两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧板和至少一个连杆，其中，

所述模板上设有与所述定位夹紧机构一一对应的抵接部；

所述夹紧气缸连接在所述夹紧座上；

所述夹紧板的一端部旋转连接在所述夹紧座上；

所述连杆的一端部铰接在所述夹紧气缸上，所述连杆的另一端部铰接在所述夹紧板上，以便所述夹紧气缸驱动所述夹紧板在所述夹紧座上转动，以使所述夹紧板的另一端部移动至与所述抵接部相抵并驱动模板沿Y向移动。

进一步提供一种所述压紧装置的具体方案，所述压紧装置包括压紧条和至少一个压紧气缸，其中，

所述压紧气缸的缸体连接在所述夹紧座上；

所述压紧条连接在所述压紧气缸的活塞杆上，以便压紧气缸驱动所述压紧条朝向所述压紧部移动并将模板的一端部压在所述压紧部上。

采用了上述技术方案后，所述夹紧气缸动作并带动所述夹紧板动作至与所述模板的抵接部相抵，进而带动模板沿Y向移动至与所述夹紧座相抵，以固定所述模板相对于所述夹紧座的Y向的位置，提高了对模板的定位准确度；然后所述压紧气缸驱动所述压紧条将模板的一端部压在所述压紧部上，通过压紧条和夹紧板共同固定所述模板，提高了固定模板的牢固程度；然后通过X向驱动机构和Y 向驱动机构共同驱动所述模板在所述桌面上移动，本装置结构简单，可靠性高，大大降低了故障率，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于运模机的模板移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的模板夹紧装置和X向驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的Y 向驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种用于运模机的模板移动装置，它安装在机架1上，所述机架1上设有用于承载模板2的桌面3，它包括模板夹紧装置、滑座4、X向驱动机构和Y 向驱动机构，其中，

所述滑座4沿Y向滑动连接在所述机架1上；

所述Y向驱动机构安装在所述机架1并与所述滑座4相连，以便所述Y向驱动机构驱动所述滑座4沿Y向滑动；

所述模板夹紧装置沿X向滑动连接在所述滑座4上，并用于动作以夹紧位于所述桌面3上的模板2的一端部；

所述X向驱动机构安装在所述滑座4上并与所述模板夹紧装置相连，以便所述X向驱动机构驱动所述模板夹紧装置沿X向滑动；具体的，所述X向驱动机构和所述Y 向驱动机构共同驱动所述模板2在所述桌面3上移动，在模板2移动的过程中，缝纫机头缝纫模板2中的布料。

如图3所示，所述Y 向驱动机构例如但不限于以下结构，它包括Y向电机5、Y向丝杠6、主动轮7、从动轮8和传动带9，其中，

所述滑座4上设有螺母部10；

所述Y向丝杠6旋转连接在所述机架1上，并与所述螺母部10螺纹连接，所述Y向丝杠6的长度方向沿Y向设置；

所述Y向电机5安装在所述机架1上；

所述主动轮7连接在所述Y向电机5上；

所述从动轮8连接在所述Y向丝杠6上，

所述传动带9连接在所述主动轮7和从动轮8上，以便所述Y向电机5驱动所述主动轮7旋转，进而驱动所述从动轮8和所述Y向丝杠6旋转以驱动滑座4移动；在本实施例中，所述主动轮7和从动轮8均可以为同步带轮，所述传动带9可以为同步带。

如图1、2所示，所述X向驱动机构例如但不限于以下结构，它包括X向丝杠11、X向螺母12和动力机构，其中，

所述X向丝杠11旋转连接在所述滑座4上，所述X向丝杠11的长度方向沿X向设置；

所述X向螺母12与所述模板夹紧装置相连并与所述X向丝杠11螺纹连接；

所述动力机构安装在所述滑座4上并与所述X向丝杠11相连，以便所述动力机构驱动所述X向丝杠11旋转，进而驱动X向螺母12和模板夹紧装置移动。

如图1、2所示，所述动力机构例如但不限于以下结构，它包括动力源13、主驱动轮14、从驱动轮15和驱动带16，其中，

所述动力源13连接在所述滑座4上；

所述主驱动轮14连接在所述动力源13上；

所述从驱动轮15连接在所述X向丝杠11上；

所述驱动带16连接在所述主驱动轮14和从驱动轮15上，以便所述动力源13驱动所述主驱动轮14旋转，进而带动所述从驱动轮15和X向丝杠11旋转；在本实施例中，所述主驱动轮14和从驱动轮15均可以为同步带轮，所述驱动带16可以为同步带，所述动力源13可以为伺服电机。

如图1、3所示，所述滑座4上设有至少两个滑配部17；

所述桌面3上设有与所述滑配部17一一对应的滑槽18；

所述机架1包括与所述滑配部17一一对应的导向柱19，以便所述滑配部17穿过对应的滑槽18后滑配在对应的导向柱19上；具体的，所述导向柱19位于所述桌面3的下方，所述滑座4的主体部位于所述桌面3的上方，所述滑配部17连接在所述主体部上。

具体的，所述滑配部17设有两个，分别位于所述滑座4的长度方向上的两端部。

如图1、2所示，所述模板夹紧装置例如但不限于以下结构，它包括夹紧座20、定位夹紧装置和压紧装置，其中，

所述夹紧座20滑配在所述滑座4上，所述夹紧座20的下端部设有压紧部21；

所述定位夹紧装置安装在所述夹紧座20上并用于动作至与所述模板2相抵以驱动所述模板2沿Y向移动至与所述夹紧座20相抵，然后将所述模板2沿Y向夹紧在所述夹紧座20上，以固定所述模板2相对于所述夹紧座20的Y向的位置；

所述压紧装置安装在所述夹紧座20上，并用于当所述模板2移动至与夹紧座20相抵时，动作至与所述模板2相抵以将模板2压紧在所述压紧部21上，在本实施例中，所述X向螺母12与所述夹紧座20固定连接。

如图1、2所示，所述定位夹紧装置例如但不限于以下结构，它包括至少两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧气缸22、夹紧板23和至少一个连杆24，其中，

所述模板2上设有与所述定位夹紧机构一一对应的抵接部25；

所述夹紧气缸22连接在所述夹紧座20上；

所述夹紧板23的一端部旋转连接在所述夹紧座20上；

所述连杆24的一端部铰接在所述夹紧气缸22上，所述连杆24的另一端部铰接在所述夹紧板23上，以便所述夹紧气缸22驱动所述夹紧板23在所述夹紧座20上转动，以使所述夹紧板23的另一端部移动至与所述抵接部25相抵并驱动模板2沿Y向移动。具体的，所述连杆24设有两个，两个所述连杆24分别铰接在所述压紧板的两侧端并均与所述夹紧气缸22的活塞杆铰接；所述抵接部25例如但不限于设置在所述模板2上的抵接孔、抵接凸起，在本实施例中，所述抵接部25为方形的抵接孔，所述定位夹紧机构设有两个。

如图1、2所示，所述压紧装置例如但不限于以下结构，它包括压紧条26和至少一个压紧气缸27，其中，

所述压紧气缸27的缸体连接在所述夹紧座20上；

所述压紧条26连接在所述压紧气缸27的活塞杆上，以便压紧气缸27驱动所述压紧条26朝向所述压紧部21移动并将模板2的一端部压在所述压紧部21上；在本实施例中，所述压紧气缸27设有两个。

本实用新型的工作原理如下：

所述夹紧气缸22动作并带动所述夹紧板23动作至与所述模板2的抵接部25相抵，进而带动模板2沿Y向移动至与所述夹紧座20相抵，以固定所述模板2相对于所述夹紧座20的Y向的位置，提高了对模板2的定位准确度；然后所述压紧气缸27驱动所述压紧条26将模板2的一端部压在所述压紧部21上，通过压紧条26和夹紧板23共同固定所述模板2，提高了固定模板2的牢固程度；然后通过X向驱动机构和Y 向驱动机构共同驱动所述模板2在所述桌面3上移动，本装置结构简单，可靠性高，大大降低了故障率，有利于提高生产效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种用于运模机的模板移动装置，它安装在机架（1）上，所述机架（1）上设有用于承载模板（2）的桌面（3），其特征在于，它包括模板夹紧装置、滑座（4）、X向驱动机构和Y 向驱动机构，其中，

所述滑座（4）沿Y向滑动连接在所述机架（1）上；

所述Y向驱动机构安装在所述机架（1）并与所述滑座（4）相连，以便所述Y向驱动机构驱动所述滑座（4）沿Y向滑动；

所述模板夹紧装置沿X向滑动连接在所述滑座（4）上，并用于动作以夹紧位于所述桌面（3）上的模板（2）的一端部；

所述X向驱动机构安装在所述滑座（4）上并与所述模板夹紧装置相连，以便所述X向驱动机构驱动所述模板夹紧装置沿X向滑动。

2.根据权利要求1所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述Y 向驱动机构包括Y向电机（5）、Y向丝杠（6）、主动轮（7）、从动轮（8）和传动带（9），其中，

所述滑座（4）上设有螺母部（10）；

所述Y向丝杠（6）旋转连接在所述机架（1）上，并与所述螺母部（10）螺纹连接；

所述Y向电机（5）安装在所述机架（1）上；

所述主动轮（7）连接在所述Y向电机（5）上；

所述从动轮（8）连接在所述Y向丝杠（6）上，

所述传动带（9）连接在所述主动轮（7）和从动轮（8）上，以便所述Y向电机（5）驱动所述主动轮（7）旋转，进而驱动所述从动轮（8）和所述Y向丝杠（6）旋转以驱动滑座（4）移动。

3.根据权利要求1所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向丝杠（11）、X向螺母（12）和动力机构，其中，

所述X向丝杠（11）旋转连接在所述滑座（4）上；

所述X向螺母（12）与所述模板夹紧装置相连并与所述X向丝杠（11）螺纹连接；

所述动力机构安装在所述滑座（4）上并与所述X向丝杠（11）相连，以便所述动力机构驱动所述X向丝杠（11）旋转，进而驱动X向螺母（12）和模板夹紧装置移动。

4.根据权利要求3所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述动力机构包括动力源（13）、主驱动轮（14）、从驱动轮（15）和驱动带（16），其中，

所述动力源（13）连接在所述滑座（4）上；

所述主驱动轮（14）连接在所述动力源（13）上；

所述从驱动轮（15）连接在所述X向丝杠（11）上；

所述驱动带（16）连接在所述主驱动轮（14）和从驱动轮（15）上，以便所述动力源（13）驱动所述主驱动轮（14）旋转，进而带动所述从驱动轮（15）和X向丝杠（11）旋转。

5.根据权利要求1所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，

所述滑座（4）上设有至少两个滑配部（17）；

所述桌面（3）上设有与所述滑配部（17）一一对应的滑槽（18）；

所述机架（1）包括与所述滑配部（17）一一对应的导向柱（19），以便所述滑配部（17）穿过对应的滑槽（18）后滑配在对应的导向柱（19）上。

6.根据权利要求5所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述滑配部（17）设有两个，分别位于所述滑座（4）的长度方向上的两端部。

7.根据权利要求1所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述模板夹紧装置包括夹紧座（20）、定位夹紧装置和压紧装置，其中，

所述夹紧座（20）滑配在所述滑座（4）上，所述夹紧座（20）的下端部设有压紧部（21）；

所述定位夹紧装置安装在所述夹紧座（20）上并用于动作至与所述模板（2）相抵以驱动所述模板（2）沿Y向移动至与所述夹紧座（20）相抵；

所述压紧装置安装在所述夹紧座（20）上，并用于当所述模板（2）移动至与夹紧座（20）相抵时，动作至与所述模板（2）相抵以将模板（2）压紧在所述压紧部（21）上。

8.根据权利要求7所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述定位夹紧装置包括至少两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧气缸（22）、夹紧板（23）和至少一个连杆（24），其中，

所述模板（2）上设有与所述定位夹紧机构一一对应的抵接部（25）；

所述夹紧气缸（22）连接在所述夹紧座（20）上；

所述夹紧板（23）的一端部旋转连接在所述夹紧座（20）上；

所述连杆（24）的一端部铰接在所述夹紧气缸（22）上，所述连杆（24）的另一端部铰接在所述夹紧板（23）上，以便所述夹紧气缸（22）驱动所述夹紧板（23）在所述夹紧座（20）上转动，以使所述夹紧板（23）的另一端部移动至与所述抵接部（25）相抵并驱动模板（2）沿Y向移动。

9.根据权利要求7所述的用于运模机的模板移动装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧条（26）和至少一个压紧气缸（27），其中，

所述压紧气缸（27）的缸体连接在所述夹紧座（20）上；

所述压紧条（26）连接在所述压紧气缸（27）的活塞杆上，以便压紧气缸（27）驱动所述压紧条（26）朝向所述压紧部（21）移动并将模板（2）的一端部压在所述压紧部（21）上。

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