CN220515481U - 一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，包括工作台，工作台上固定安装有支撑架，支撑架上设置有可沿X轴方向往复移动的安装板；安装板的侧面上左右并排安装有可沿Z轴方向往复移动的打孔机构和压销机构；工作台上设置有用于固定帐篷架杆与连接件的固定机构；固定机构包括滑动连接在工作台上可沿Y轴方向往复移动的承托板，承托板上沿Y轴方向固定安装有长条状的固定座，固定座上可移动安装有带模具槽的固定件，帐篷架杆与连接件连接的部分容置在模具槽中，承托板上在固定座旁安装有可压住帐篷架杆的锁付机构。

Description

一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备

技术领域

本实用新型涉及用于雨伞、帐篷的关节、连接件塑件与架杆打销固定技术领域，尤其涉及一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备。

背景技术

现有的雨伞帐篷等打销设备，可参见授权公告号为CN206316721U的中国实用新型专利“伞管销钉压装机构”，其包括机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；设置在机架上的销钉压装执行装置，销钉压装执行装置包括压装台、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸、设置在压装台上的制动块、与制动块配合的压块以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸；以及销钉夹持机构，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方，销钉夹持机构包括用于夹持销钉的第二气动手指以及用于升降第二气动手指的上升气缸。该设备仅能完成打销工作，钻孔工作还需另外一套设备来进行。

在此基础上，申请人研发出一种集钻孔和打销于一体的打销设备，具体可参见授权公告号为CN215616368U的中国实用新型专利“一种半自动伞管钻孔打销机”，其包括工作台、装配模座、滑动架、送销机构、吹尘机构以及空压机；所述工作台一侧上端固定一竖直的侧板；所述侧板上水平固定有架导轨；所述滑动架后端固定有能够在所述架导轨上滑动的滑槽；所述侧板上固定一水平的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆末端与所述滑动架固定；所述滑动架上端固定一水平的上固定板；有钻孔气缸、打销气缸分别竖直固定在所述上固定板上端；所述钻孔气缸的活塞杆向下穿出所述上固定板，末端固定有电机；所述电机的输出端固定有夹具，所述夹具内设置有钻头；所述打销气缸的活塞杆向下穿出所述上固定板，末端固定有铁销冲针；所述装配模座固定在所述工作台上，位于所述滑动架下方；所述装配模座上放置有伞管；所述送销机构设置在所述侧板上，能够向装配模座输送铁销；所述吹尘机构固定在所述工作台上；所述空压机分别与装配模座、钻孔气缸、打销气缸、顶推气缸以及吹尘机构连通。

上述设备通过一段时间的使用，发现在钻孔和打销时，销孔位置的定位固定可进行改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，该设备可精确定位，且钻孔打销集成一体提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，包括工作台，工作台上固定安装有支撑架，支撑架上设置有可沿X轴方向往复移动的安装板；安装板上左右并排安装有可沿Z轴方向往复移动的打孔机构和压销机构；工作台上设置有用于固定帐篷架杆与连接件的固定机构；固定机构包括滑动连接在工作台上可沿Y轴方向往复移动的承托板，承托板上沿Y轴方向固定安装有固定座，固定座上可移动安装有带模具槽的固定件，帐篷架杆与连接件连接的部分容置在模具槽中，承托板上在固定座旁安装有可压住帐篷架杆的锁付机构。

作为其中一种具体的实施方式，所述支撑架上固定安装有沿X轴方向延伸的架面导轨，安装板上固定安装有架面滑槽，架面滑槽滑动套设在架面导轨上，支撑架上安装有沿X轴方向布置的X向平移气缸，X向平移气缸的活塞杆端部与安装板连接。

作为其中一种具体的实施方式，所述打孔机构具有滑动连接在安装板上的连接座，Z向升降气缸驱动连接座沿Z轴方向往复移动，连接座上固定安装有电机，电机的输出轴沿Z轴方向布置且端部连有钻孔针。

作为其中一种具体的实施方式，所述压销机构具有滑动连接安装板上的右连接板，Z向升降气缸驱动右连接板沿Z轴方向往复移动，右连接板上滑动连接有销座，小气缸驱动销座相对于右连接板沿Z轴方向往复移动，销座下方连有压销冲针，压销冲针下方的右连接板上固定安装有带通孔的销块，销块的通孔通过销钉输送管与铁销供给机连接。

作为其中一种具体的实施方式，所述工作台上固定安装有沿Y轴方向布置的台面导轨，承托板通过底部设置的台面滑槽与台面导轨滑动连接，承托板端部连接有一沿Y轴方向布置的Y向平移气缸。

作为其中一种具体的实施方式，所述固定座上沿Y轴方向开设有安装槽，固定件底部设置与安装槽滑动配合的滑块，滑块滑动连接在安装槽内。

作为其中一种具体的实施方式，所述固定件上可拆卸连接有与帐篷架杆与连接件连接的部分适配的由柔性材料制成的模具槽。

作为其中一种具体的实施方式，所述锁付机构包括第一锁付机构，第一锁付机构的第一底座固定安装在承托板上，第一底座内通过转轴连接有初始状态时沿Y轴方向延伸的第一压杆，第一底座内通过驱动机构驱动转轴带动第一压杆水平转动。

作为其中一种具体的实施方式，所述锁付机构包括第二锁付机构，第二锁付机构的第二底座固定安装在承托板上，第二底座通过支臂转动连接有沿X轴方向延伸的第二压杆，第二压杆通过驱动机构驱动第二压杆绕转动点竖向转动。

作为其中一种具体的实施方式，所述支撑架跨设在工作台X轴方向的两端，安装板左右并排滑动连接有两压销机构和两打孔机构；工作台上在支撑架的下方并排安装有两个固定机构，承托板上沿Y轴方向并排固定安装有两固定座，固定座上安装有两个以上的固定件，承托板上在两固定座之间安装有锁付机构。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的设备可精确定位，且钻孔打销集成一体提高了生产效率。左右双平台循环工作、机器可以24小时不停机工作，设备操作简单、钻孔打销速度快、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为打孔机构和压销机构的结构示意图；

图3为固定机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1至图3，一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，包括工作台1，工作台1水平的前后方向即图1所示的Y轴方向的前端固定安装有龙门架式的支撑架11，支撑架11跨设在工作台1水平的左右方向即图1所示的X轴方向的两端。支撑架11上设置有沿竖直方向即图1所示的Z轴方向布置且可沿X轴方向往复移动的安装板12。

具体的，支撑架11的顶面或者朝向Y轴方向后端的侧面，本实施例中为支撑架11的顶面，固定安装有沿X轴方向延伸的架面导轨，安装板12朝向Y轴方向前端的侧面固定安装有与架面导轨滑动连接的架面滑槽，架面滑槽滑动套设在架面导轨上，需要说明的是，架面导轨和架面滑槽图中未示出，可替代的在支撑架11上设置架面滑槽，安装板12上设置架面导轨也是可行的。支撑架11上，本实施例中为支撑架11顶部内侧，安装有沿X轴方向布置的X向平移气缸，X向平移气缸的活塞杆端部与安装板12连接，具体的X向平移气缸与安装板12伸入到支撑架11顶面的架面滑槽或者架面导轨连接，安装板12通过X向平移气缸的驱动，在支撑架11上沿X轴方向往复移动。

安装板12朝向Y轴方向后端的侧面左右并排安装有沿Z轴方向往复移动的打孔机构2和压销机构3。

安装板12上对应打孔机构2和压销机构3固定安装有沿Z轴方向延伸的板面导轨。打孔机构2和压销机构3分别设置有套在板面导轨上的板面滑槽，打孔机构2和压销机构3通过板面滑槽滑动连接在板面导轨上。安装板12上对应打孔机构2和压销机构3设置有Z向升降气缸22，各Z向升降气缸22分别驱动打孔机构2和压销机构3沿Z轴方向往复移动。

打孔机构2具有滑动连接在安装板12上的左连接板201，与左连接板201相连的安装的在安装板12上的Z向升降气缸22驱动该左连接板201沿Z轴方向往复移动。左连接板201上安装有连接座21，连接座21上固定安装有电机23，电机23的输出轴沿Z轴方向布置且端部连有钻孔针24。打孔机构2的Z向升降气缸22驱动左连接板201向下移动到位，电机23带动钻孔针24转动钻孔。

压销机构3具有滑动连接安装板12上的右连接板202，与右连接板202相连的安装在安装板12上的Z向升降气缸22驱动该连接板沿Z轴方向往复移动。右连接板202上安装有销座31，销座31滑动连接在右连接板202上，销座31通过安装在右连接板202上的小气缸311驱动相对于右连接板202沿Z轴方向往复移动。销座31底部连有压销冲针32，压销冲针32下方的右连接板202上固定安装有销块33，销块33上开有正对压销冲针32的纵向通孔且具有与纵向通孔连通的侧向通孔，侧向通孔通过销钉输送管与铁销供给机4连接，铁销供给机4的铁销逐个经侧向通孔输送至纵向通孔中。

本实施例中，左连接板201上左右并排布置有两打孔机构2，右连接板202上左右并排布置有两压销机构3。

工作台1上在支撑架11的沿Y轴方向的后侧设置有用于固定帐篷架杆与连接件的固定机构5。

固定机构5包括沿Y轴方向固定安装在工作台1上的台面导轨51。台面导轨51上滑动连接有承托板52，承托板52通过底部设置的台面滑槽与台面导轨51滑动连接，承托板52端部连接有一Y向平移气缸53，承托板52通过Y向平移气缸53驱动，在台面导轨51上沿Y轴方向往复移动。承托板52上沿Y轴方向并排固定安装有两长条状的固定座54，固定座54上沿Y轴方向开设有长条状的安装槽541，安装槽541内安装有两个以上的固定件55，固定件55底部设置与安装槽541滑动配合的滑块，滑块滑动连接在安装槽541内。固定件55上可拆卸连接有与帐篷架杆与连接件连接的部分适配的模具槽551，优选的，模具槽551采用柔性材料制成。通过更换模具槽551以及移动两固定件55的位置，以匹配更多型号的帐篷架杆与连接件。

承托板52上在两固定座54之间间隔安装有第一锁付机构56和第二锁付机构57。其中，第一锁付机构56的第一底座561固定安装在承托板52上，第一底座561内通过转轴562连接有初始状态时沿Y轴方向延伸的第一压杆563，第一底座561内通过电机等驱动机构驱动转轴带动第一压杆563水平转动优选90度，使得第一压杆563的一端位于第一锁付机构56一侧的固定座54上方，第一压杆563的另一端位于第一锁付机构56另一侧的固定座54上方。其中，第二锁付机构57的第二底座571固定安装在承托板52上，第二底座571通过支臂572转动连接有沿X轴方向延伸的第二压杆573，第二压杆573通过气缸等驱动机构驱动第二压杆573绕转动点竖向转动优选90度，从而使第二压杆573的一端位于第二锁付机构57一侧的固定座54上方，第二压杆573的另一端位于第二锁付机构57另一侧的固定座54上方，从而达到将帐篷架杆与连接件固定的目的。

本实施例中，工作台1上并排安装有两个固定机构5。

其中，X向平移气缸、Z向升降气缸22、小气缸311和Y向平移气缸53均与位于工作台1外侧的空压机6连接。

帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备工作时，

Y向平移气缸53工作，Y向平移气缸53的活塞杆伸出将各承托板52沿Y轴方向的后端推出到位，手动将帐篷架杆与连接件按压至固定座54上的两固定件55上的模具槽551中。可根据帐篷架杆与连接杆的型号和长度，更换固定件55上的模具槽551以及调整固定座54上两固定件55之间的距离。

各帐篷架杆与连接件安装到位后，第一锁付机构56水平转动90度至第一压杆563压住两侧的帐篷架杆，第二锁付机构57竖向转动90度至第二压杆573压住两侧的帐篷架杆；

Y向平移气缸53工作，Y向平移气缸53的活塞杆缩回至固定座54上的第一个固定件55位于安装板12的下方；与此同时，X向平移气缸工作，X向平移气缸工的活塞杆伸出将安装板12上的打孔机构2推至第一个固定件55上方，直至两打孔机构2的钻孔针24正对下方两第一个固定件55上的帐篷架杆与连接件的连接需要打销的位置处；

打孔机构2上方的Z向升降气缸22工作，驱动打孔机构2下移对帐篷架杆与连接件的连接处钻孔后，Z向升降气缸22复位；然后，X向平移气缸工作，X向平移气缸工的活塞杆缩回将安装板12上的压销机构3移至第一个固定件55上方，直至两压销机构3的压销冲针32正对下方两第一个固定件55上的帐篷架杆与连接件的连接需要打销的位置处，压销机构3的Z向升降气缸22工作驱动右连接板202下移至销块33靠近第一个固定件55顶面，小气缸311驱动销座31下移将销钉打入帐篷架杆与连接件的连接处。

继而按照上述步骤，继续对固定座54上第二个固定件55上的帐篷架杆与连接件第二个位置进行钻孔和压销动作。

所有动作完成后，各气缸复位。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上固定安装有支撑架(11)，支撑架(11)上设置有可沿X轴方向往复移动的安装板(12)；安装板(12)上左右并排安装有可沿Z轴方向往复移动的打孔机构(2)和压销机构(3)；工作台(1)上设置有用于固定帐篷架杆与连接件的固定机构(5)；固定机构(5)包括滑动连接在工作台(1)上可沿Y轴方向往复移动的承托板(52)，承托板(52)上沿Y轴方向固定安装有固定座(54)，固定座(54)上可移动安装有带模具槽(551)的固定件(55)，帐篷架杆与连接件连接的部分容置在模具槽(551)中，承托板(52)上在固定座(54)旁安装有可压住帐篷架杆的锁付机构。

2.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述支撑架(11)上固定安装有沿X轴方向延伸的架面导轨，安装板(12)上固定安装有架面滑槽，架面滑槽滑动套设在架面导轨上，支撑架(11)上安装有沿X轴方向布置的X向平移气缸，X向平移气缸的活塞杆端部与安装板(12)连接。

3.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述打孔机构(2)具有滑动连接在安装板(12)上的连接座(21)，Z向升降气缸(22)驱动连接座(21)沿Z轴方向往复移动，连接座(21)上固定安装有电机(23)，电机(23)的输出轴沿Z轴方向布置且端部连有钻孔针(24)。

4.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述压销机构(3)具有滑动连接安装板(12)上的右连接板(202)，Z向升降气缸(22)驱动右连接板(202)沿Z轴方向往复移动，右连接板(202)上滑动连接有销座(31)，小气缸(311)驱动销座(31)相对于右连接板(202)沿Z轴方向往复移动，销座(31)下方连有压销冲针(32)，压销冲针(32)下方的右连接板(202)上固定安装有带通孔的销块(33)，销块(33)的通孔通过销钉输送管与铁销供给机(4)连接。

5.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有沿Y轴方向布置的台面导轨(51)，承托板(52)通过底部设置的台面滑槽与台面导轨(51)滑动连接，承托板(52)端部连接有一沿Y轴方向布置的Y向平移气缸(53)。

6.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述固定座(54)上沿Y轴方向开设有安装槽(541)，固定件(55)底部设置与安装槽(541)滑动配合的滑块，滑块滑动连接在安装槽(541)内。

7.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述固定件(55)上可拆卸连接有与帐篷架杆与连接件连接的部分适配的由柔性材料制成的模具槽(551)。

8.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述锁付机构包括第一锁付机构(56)，第一锁付机构(56)的第一底座(561)固定安装在承托板(52)上，第一底座(561)内通过转轴(562)连接有初始状态时沿Y轴方向延伸的第一压杆(563)，第一底座(561)内通过驱动机构驱动转轴带动第一压杆(563)水平转动。

9.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述锁付机构包括第二锁付机构(57)，第二锁付机构(57)的第二底座(571)固定安装在承托板(52)上，第二底座(571)通过支臂(572)转动连接有沿X轴方向延伸的第二压杆(573)，第二压杆(573)通过驱动机构驱动第二压杆(573)绕转动点竖向转动。

10.根据权利要求1所述的帐篷架杆与连接件的精确定位打销设备，其特征在于：所述支撑架(11)跨设在工作台(1)X轴方向的两端，安装板(12)左右并排滑动连接有两压销机构(3)和两打孔机构(2)；工作台(1)上在支撑架(11)的下方并排安装有两个固定机构(5)，承托板(52)上沿Y轴方向并排固定安装有两固定座(54)，固定座(54)上安装有两个以上的固定件(55)，承托板(52)上在两固定座(54)之间安装有锁付机构。