CN208662999U - 一种具有衬套反拉装置的压入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有衬套反拉装置的压入机，包括机架、压模装置，其特征在于，还包括可移动的衬套反拉装置，压模装置设有可上下移动的压杆，压杆上设有具有定位孔的定位销，衬套反拉装置设有可活动配合插入所述定位孔的插销，当所述衬套反拉装置的插销插入所述定位销的定位孔并相连接时，所述压杆向上移动，会带动衬套反拉装置向上移动。本实用新型至少具有以下优点：通过在定位销上设计定位孔，并设计具有可活动配合插入定位孔的插销的衬套反拉装置，使插销与定位销相连接，使衬套更容易反拉到位，提高了衬套压入精度和密封性能，通用性高，不受待加工工件结构影响，不影响作业性，便于自动化生产。

Description

一种具有衬套反拉装置的压入机

技术领域

本实用新型涉及压入类机械设备技术领域，尤其涉及一种具有衬套反拉装置的压入机。

背景技术

在实际生产过程中，利用压入机将衬套压入带有衬套孔的工件，并要求衬套压入机的定位和加工精度高，以避免出现不同程度的偏差的不良品，增加加工难度。若压装不合格的衬套不合格时，需要将衬套反压出来再重新压装，增加了制造成本。

对于具有衬套孔的工件的压装，如汽车摆臂，为防止因压装不到位而造成不良品，需要将衬套压入比工件衬套孔的尺寸压入深，因此，压入机需要具备衬套压入以及衬套反拉两种功能。为实现衬套反拉功能，往往采用上顶方式将过压的衬套上顶，但是实现上顶方式的设备占用空间，而且由于反压过程受到产品结构的限制，使得反压更为困难。

中国发明专利CN201410177773.7公开了“汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备”，通过上定位组件、下定位组件和反压部件连续配合运动实现控制臂上前衬套的反压功能，通过控制电缸和气缸实现自动压装，控制方式简单、工作可靠、自动化程度高，本实用新型的反压设备能够把控制臂中不合格前衬套的有效的反压出来，大大减少工人的工作劳动强度、提高了效率、节约成本。

但上述现有技术未披露将反拉支座、插销驱动装置和插销相对于定位销是浮动结构，且定位销与反拉支座存在一定错位时，定位销倒角能使浮动结构抬升，以使反拉支座与定位销形成一体的具体说明和有益效果。

因此，开发一种实现更容易反拉等作用的具有衬套反拉装置的压入机具有一定必要性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服因受到空间影响而造成衬套反拉困难的不足，提供了一种衬套更容易反拉，不影响作业性，便于自动化生产，通用性高，且衬套与工件密封性好的具有衬套反拉装置的压入机。

根据本实用新型的目的，提供了一种具有衬套反拉装置的压入机，包括机架、压模装置，其中，还包括可移动的衬套反拉装置，所述压模装置设有可上下移动的压杆，所述压杆上设有具有定位孔的定位销，所述衬套反拉装置设有可活动配合插入所述定位孔的插销，当所述衬套反拉装置的插销插入所述定位销的定位孔而相连接时，所述压杆向上移动，会带动衬套反拉装置向上移动。具体的，所述机架优选为井型结构。通过定位销与衬套反拉装置的插销相配合，使得衬套更容易被反拉，且不影响生产作业。在本技术方案中，所述衬套反拉动作具体指衬套被拉动向上移动。

在一些实施方式中，所述压模装置设有驱动机构，用于驱动压杆上下移动，并同步带动定位销上下移动。具体的，将衬套套在定位销上，驱动机构设置在机架的顶部，优选为伺服电机，以便于精准控制定位销上下移动，以提高衬套加工精度。

在一些实施方式中，所述衬套反拉装置还包括支板、用于驱动插销移动的插销驱动机构、可供插销活动穿过的反拉支座，所述插销的一端与驱动机构相配合连接，另一端可活动穿过所述反拉支座，所述插销在驱动机构的驱动下在所述反拉支座内移动。具体的，所述插销驱动机构通过支架固定在支板上；反拉支座的一部分固定在支板上，并与所述插销驱动机构位置相对应。

在一些实施方式中，所述反拉支座内部设有相互垂直且连通的通孔与通道，所述通孔与所述定位销同轴，所述通道供所述插销的一端可活动穿过。将通孔与定位销设计为同轴，便于定位销精准下压插入通孔中，以便于插销在插销驱动机构驱动下，移动并配合插入定位孔，进而提高将衬套压入具有衬套孔的工件的下压精度。

在一些实施方式中，所述支板上设有至少两个轴承。以便于支板在滑动过程中，避免出现磨损。

在一些实施方式中，所述机架设置有构成所述机架顶部的支撑板和构成所述机架底部的底板，所述压模装置穿过所述支撑板，所述底板分别设有穿过所述衬套反拉装置的轴承的光轴、及可容纳反拉支座穿过并移动的模座，所述光轴与所述轴承数量相等，所述衬套反拉装置可在所述光轴上移动。优选的，所述模座为空心的半柱结构，以便于放置待加工工件的。

在一些实施方式中，所述模座的侧壁设有供所述反拉支座穿过并移动的开口，所述反拉支座的一端穿过所述开口，使所述反拉支座的通孔与所述模座同轴，并与所述定位销同轴。所述开口不仅可供反拉支座，同时满足插销被向上拉动时带动反拉支座在开口中移动。

在一些实施方式中，所述插销的一端为倒角结构，当所述插销与所述定位孔位置相错连通时，所述插销可浮动配合插入所述定位孔，以使插销与定位销相配合连接。将插销设计为倒角结构，使得插销更快速高效地插入定位孔中，减少误差并利于提高生产效率。

在实际生产中，将衬套套在定位销中，所述压头在驱动机构的驱动下下压，使衬套被过度压入具有衬套孔的待加工工件中，同时定位销穿过模座并插入反拉支座的通孔中；所述插销在插销驱动机构驱动下朝定位销的方向移动并配合插入定位销的定位孔中，使插销与定位销相连接；

在驱动机构的驱动下，压头向上移动，定位销带动插销反拉，并同步带动衬套反拉装置反拉，进而驱使衬套反拉到位。在定位销被反拉时，整个衬套反拉装置同步反拉而在光轴上向上滑动，进而驱使衬套反拉，在衬套反拉到位时可自动记忆。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：通过在定位销上设计定位孔，并设计具有可活动配合插入定位孔的插销的衬套反拉装置，使插销与定位销相连接，使衬套更容易反拉到位，提高了衬套压入精度和密封性能，通用性高，不受待加工工件结构影响，不影响作业性，便于自动化生产。

附图说明

图1是实施例的具有衬套反拉装置的压入机的主视图；

图2是图1中的俯视图；

图3是实施例中衬套下压时的结构示意图；

图4是图3中衬套下压时的局部结构示意图；

图5是实施例中衬套反拉到位时的局部结构示意图；

图6图5中A部分的局部放大图；

图7是图1中的右视图；

图8是图7中B部分的局部放大图。

具体实施方式

以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

参考图1-3，本实施例的具有衬套反拉装置的压入机，包括可移动的衬套反拉装置1、机架2、压模装置3。

参考图1-3，衬套反拉装置1包括支板11、一端设置在支板11上的反拉支座12、可活动穿过反拉支座12的插销13、及通过支架15与支板11连接的插销驱动机构14。支板上设有四个轴承11A。反拉支座12内部设有相互连通且垂直的通道12B和通孔12A。插销13 一端与插销驱动机构14相配合连接，另一端穿过通道12B。在插销驱动机构14的驱动下，插销13可在通道12B内前后移动。

优选的，插销13在通道12B内移动的一端为倒角结构，以便于快速高效地与压模装置 3的定位销31相配合连接。插销驱动机构14是插销气缸。

参考图1-2，机架2为井型结构，为装置提供足够大的空间，以便于各种装置安装与运行。机架2设置有构成机架2顶部的支撑板21和构成机架2底部的底板22。在支撑板21 的正中间设有供压模装置3穿过的槽(图中未示出)。

底板22的左侧设有与轴承11A数理相等的四个光轴22A，该光轴22A穿过衬套反拉装置1的轴承11A与底板22固定，支板11可在光轴22A上滑动，并降低了磨损，进而使衬套反拉装置1可在光轴22A上滑动。底板22中心处设有模座23，模座23优选为空心的半圆柱结构，便于汽车摆臂工件插入模座23中。与反拉支座12正对的底板22一侧设置为中空，用于容纳汽车摆臂工件，避免了因工件本身结构而影响作用性。

参考图1、图3，压模装置3穿过支撑板21的槽(图中未示出)，固定在机架2上。压模装置3包括分别设置在支撑板21顶部和底部的驱动机构33与可上下移动的压杆32，驱动机构33优选为伺服电机。

压杆32上设有定位销31，定位销上设有定位孔31A，用于与衬套反拉装置1的插销13相活动配合插入并相连接。优选的，反拉支座12的通孔12A、模座23与压模装置3的定位销31同轴，以确保衬套4准确地被下压插入模座23，严格控制衬套4压入时的精度，大大降低了不良品的概率，降低制造成本。

参考图7-8，模座23在靠近底板22处的侧壁上设有一开口23A，用于供衬套反拉装置 1的反拉支座12穿过并在开口23A中上下移动。反拉支座12的一端穿过模座23的开口23A，并且反拉支座12的通孔12A与模座23同轴。

本实施例的具有衬套反拉装置的压入机还包括夹模装置5，夹模装置5包括夹模构件 51和用于驱动夹模构件51移动的夹模驱动机构52，其中夹模驱动机构52为夹模气缸。夹模构件51为圆弧形，用于导向衬套4被压入准确地待加工的工件中，进一步控制衬套4压入的精度，降低了不良品发生概率。

下面结合图3-6说明本实施例的工作原理。

见图3-4，将衬套4套在定位销31上，汽车摆臂放置在模座23中。夹模构件51在夹模驱动机构52的驱动下朝模座23的方向移动。压杆32在驱动机构33的驱动下向下移动，将衬套4压入到汽车摆臂工件的衬套孔中，并比衬套孔尺寸压入深，同时定位销31被下压插入反拉支座12的通孔12A中，此时定位销31的定位孔31A与反拉支座12的通道12B 相错并相连通。

见图5-6，插销13在插销驱动机构14的作用下，朝定位孔31A的方向移动，插销13的倒角结构使得反拉装置1相对于定位孔31A在光轴22A上浮动，以使插销13快速、高效地配合插入并穿过定位孔31A中，此时插销13与定位销31相配合连接。驱动机构33驱动压头32向上移动，插销13被带动向上反拉，并同步带动衬套反拉装置1在光轴22A中向上滑动，衬套4被驱使反拉，当衬套4反拉到位时自动记忆，即完成将衬套4精准地压入汽车摆臂的衬套孔中。

可见，将定位销31与衬套反拉装置1配合相连接，并且利用定位销31带动衬套反拉装置1的反拉，使得衬套4更容易被反拉到位，优化了压入机的空间，同时衬套反拉装置1 不受待加工工件结构影响，不仅便于自动化生产，同时具有更容易反拉。通过设置多个工艺控制点，提高了衬套4的定位精度和加工压入精度。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有衬套反拉装置的压入机，包括机架(2)、压模装置(3)，其特征在于，还包括可移动的衬套反拉装置(1)，所述压模装置(3)设有可上下移动的压杆(32)，所述压杆(32)上设有具有定位孔(31A)的定位销(31)，

所述衬套反拉装置(1)设有可活动配合插入所述定位孔(31A)的插销(13)，当所述衬套反拉装置(1)的插销插入所述定位销(31)的定位孔(31A)并相连接时，所述压杆向上移动，会带动衬套反拉装置(1)向上移动。

2.如权利要求1所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述压模装置(3)还设有驱动机构(33)，用于驱动压杆(32)上下移动，并同步带动定位销(31)上下移动。

3.如权利要求1所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述衬套反拉装置(1)还包括支板(11)、用于驱动插销(13)移动的插销驱动机构(14)、及可供插销(13)活动穿过的反拉支座(12)，所述插销(13)的一端与驱动机构(14)相配合连接，另一端可活动穿过所述反拉支座(12)，所述插销(13)在驱动机构(14)的驱动下在所述反拉支座(12)内移动。

4.如权利要求3所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述反拉支座(12)内部设有相互垂直且连通的通孔(12A)与通道(12B)，所述通孔(12A)与所述定位销(31)同轴，所述通道(12B)供所述插销(13)的一端可活动穿过。

5.如权利要求3所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述支板(11)上设有至少两个轴承(11A)。

6.如权利要求3所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述机架(2)设置有构成所述机架(2)顶部的支撑板(21)和构成所述机架(2)底部的底板(22)，所述压模装置(3)穿过所述支撑板(21)，所述底板(22)分别设有穿过所述衬套反拉装置(1)的轴承(11A)的光轴(22A)、及可供反拉支座(12)穿过并移动的模座(23)，所述光轴(22A)与所述轴承(11A)数量相等，所述衬套反拉装置(1)可在所述光轴(22A)上移动。

7.如权利要求6所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述模座(23)的侧壁设有供所述反拉支座(12)穿过并移动的开口(23A)，所述反拉支座(12)的一端穿过所述开口(23A)，使所述反拉支座(12)的通孔(12A)与所述模座(23)同轴，并与所述定位销(31)同轴。

8.如权利要求1所述的一种具有衬套反拉装置的压入机，其特征在于，所述插销(13)的一端为倒角结构，当所述插销(13)与所述定位孔(31A)位置相错连通时，所述插销(13)可浮动配合插入所述定位孔(31A)，以使插销(13)与定位销(31)相配合连接。