CN201202018Y - 电脑绣花机的金片绣提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为电脑绣花机的金片绣提升机构，本实用新型的方案是：本实用新型的优点是：包括装于机头的固定板及固定板上方的金片盘支撑组件、下方的座体组件，电机的电机轴贯穿座体组件与送片支架连接，送片指安装于送片支架的底部，座体组件与固定板之间设有由电机控制的轨道滑动结构。采用伺服电机驱动的轨道滑动结构来控制座体组件的行程，机器运行平稳，可靠性好。通过光耦与丝杆螺帽的霍尔感应片配合，金片绣装置的行程得到有效控制，机器精度大幅度提高；无需空气压缩机配套，生产成本降低，无较大噪音，工作环境得到改善。

Description

电脑绣花机的金片绣提升机构

技术领域：

本实用新型涉及缝纫机的部件，特别是电脑绣花机的金片绣提升机构。

背景技术：

电脑绣花机的未作金片绣时，需将金片绣装置上抬，传统的提升机构是通过气动来控制，如图1所示，金片盘支撑组件15安装于固定板16的顶部，座体组件1和电机2安装于固定板16的底部，联接板20固装于绣花机的机头，通过上、下连杆18、19与固定板16连接，气缸20的缸体前端与固定板16铰连，活塞前端与联接板20铰连。由于联接板20固定不动，活缸20活动时驱动固定板16上下移动，在电机2的配合下进行金片绣缝制。该装置存在以下缺点:1、固定板16移动时会出现死点，装置的可靠性差；2、需要配备一台空气压缩机与气缸21配套，空气压缩机占用空间大，生产成本提高，工作时噪音较大；3、座体组件1的上下行程受气缸21控制，位置不能随意设定，控制精度低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简易、性能可靠、控制精度高且成本低廉的电脑绣花机的金片绣提升机构。

本实用新型的方案是:包括装于机头的固定板及固定板上方的金片盘支撑组件、下方的座体组件，电机的电机轴贯穿座体组件与送片支架连接，送片指安装于送片支架的底部，座体组件与固定板之间设有由电机控制的轨道滑动结构。

轨道滑动结构的丝杆与电机的电机轴固连，丝杆螺帽配套于丝杆，丝杆螺帽的侧柄与导轨固定板固连，导轨安装于固定板的另一侧面，与导轨配合的导轨座固装于导轨固定板，座体组件安装于导轨座底部，电机通过电机座安装于固定板侧面，电机座和丝杆螺帽之间设有光耦定位机构。光耦定位机构由定位磁片和光耦板构成，其中定位磁片安装于丝杠螺帽侧柄的侧面，光耦板固装于电机座下方，光耦板上下各设有与定位磁片对应的霍尔感应块。

固定板通过调节板固装于机头，调节板制有长槽孔，通过螺钉与机头装配。座体组件的底板后部设有进片槽，前部设有与进片槽相连的导向槽，送片指的前端指头在导向槽内滑动配合。两电机均为伺服电机。

本实用新型的优点是:采用伺服电机驱动的轨道滑动结构来控制座体组件的行程，机器运行平稳，可靠性好。通过光耦与丝杆螺帽的霍尔感应片配合，金片绣装置的行程得到有效控制，机器精度大幅度提高；无需空气压缩机配套，生产成本降低，无较大噪音，工作环境得到改善。

附图说明：

图1为传统气动金片绣提升机构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的另一方向侧视图；

图4为本实用新型装配图；

图5为本实用新型光耦控制示意图；

图6为本实用新型的座体组件和送片支架装配图。

图中:1、座体组件；1.1、进片槽；1.2、导向槽；2、电机；3、送片指；3.1、指头；4、送片支架；5、调节板；6、导轨固定板；7、导轨；8、导轨座；9、丝杠螺帽；10、光耦板；11、光耦固定座；12、电机座；13、丝杠；14、电机；15、金片盘支撑组件；16、固定板；17、定位磁片；18、上连杆；19、下连杆；20、联接板；21、气缸。

具体实施方式：

参照图2至4，提升机构包括固定部分和运动部分，其中电机14、电机座12、固定板16、导轨7和调节板5为固定部分，导轨座8、导轨固定板6座体组件1、电机2、送片支架4和送片指3为运动部分。提升机构的详细结构如下:固定板16通过螺钉与调节板5连接，螺钉穿过调节板5的长槽孔将调节板5固装于绣花机的机头，长槽孔方便调节板5的位置调整。伺服电机14通过电机座12固定在固定板16侧面，电机14的电机轴与丝杆13固连；丝杆13上套有丝杠螺帽9，丝杠螺帽9的侧柄固定于导轨固定板6。导轨座8通过螺丝固定在导轨固定板6上，导轨7通过螺丝固定在固定板16上，导轨7在导轨座8内可以自由滑动，上述结构构成轨道滑动结构。座体组件1通过螺丝固定在导轨固定板6底部；伺服电机2固定在座体组件1侧面，电机2的电机轴穿过座体组件1的轴孔与送片支架4连接；送片指3安装在送片支架4下端，并能在安装位置受电机2驱动前后运动。

参考图5，光耦定位机构由定位磁片17和光耦板10构成，光耦板10通过光耦固定座11安装于电机座12下方，光耦板10上下各设有霍尔感应块，丝杆螺帽9的侧柄侧面设有一块定位磁片17，定位磁片17与两霍尔感应块相对应。丝杆13转动时，丝杠螺帽9上下移动，霍尔感应块切割定位磁片17的磁力线，用来感知导轨固定板6的上下运动，从而控制座体组件1的行程。

参照图6，座体组件1的底板制有进片槽1.1和导向槽1.2，导向槽1.2与进片槽1.1相通，导向槽1.2开口向上，送片指3的前端指头3.1位于导向槽1.2的开口处，并可在导向槽1.2内滑动。

工作原理:电机14带动丝杠13旋转，使丝杠13在丝杠螺帽9中运动，因电机14是通过电机座12固定在固定板16上的，固定板16相当于机架是不能移动的，而丝杠螺帽9则是固定在导轨固定板6上的，从而迫使丝杠螺帽9带着导轨固定板6及导轨座8在导轨7上沿着丝杠13的轴向作上下运动。座体组件1、电机2、送片指3固定在导轨固定板6下方，在电机14的带动下，座体组件1做上下运动，从而完成了金片绣装置的提升与下降，座体组件1提升是脱离工作状态，下降则是进入工作状态。

丝杠螺帽9的行程是通过光耦定位机构来控制的，在光耦板10上的两个霍尔感应块固定不动，丝杠螺帽9上下移动时，其定位磁块17与霍尔感应块产生感应，从而控制丝杠螺帽9上、下限位置。金片盘固定在金片盘支撑组件15上，通过金片盘支撑组件15上的导向部件使金片通向座体组件1的进片槽1.1后进入导向槽1.2。金片绣装置在工作状态下时，电机14的转动使座体组件1向下送到工作位置后，电机2接着开始工作，在电机2带动下送片支架4不断地摆动，驱动送片指3做前后运动，送片指3的指头3.1推动导向槽1.2内的金片向前运动。

Claims (6)

1、电脑绣花机的金片绣提升机构，包括装于机头的固定板(16)及固定板(16)上方的金片盘支撑组件(15)、下方的座体组件(1)，电机(2)的电机轴贯穿座体组件(1)与送片支架(4)连接，送片指(3)安装于送片支架(4)的底部，其特征在于座体组件(1)与固定板(16)之间设有由电机(14)控制的轨道滑动结构。

2、根据权利要求1所述的电脑绣花机的金片绣提升机构，其特征在于轨道滑动结构的丝杆(13)与电机(14)的电机轴固连，丝杆螺帽(9)配套于丝杆(13)，丝杆螺帽(9)的侧柄与导轨固定板(6)固连，导轨(7)安装于固定板(16)的另一侧面，与导轨(7)配合的导轨座(8)固装于导轨固定板(6)，座体组件(1)安装于导轨座(8)底部，电机(14)通过电机座(12)安装于固定板(16)侧面，电机座(12)和丝杆螺帽(9)之间设有光耦定位机构。

3、根据权利要求2所述的电脑绣花机的金片绣提升机构，其特征在于光耦定位机构由定位磁片(17)和光耦板(10)构成，其中定位磁片(17)安装于丝杠螺帽(9)侧柄的侧面，光耦板(10)固装于电机座(12)下方，光耦板(10)上下各设有与定位磁片(17)对应的霍尔感应块。

4、根据权利要求1所述的电脑绣花机的金片绣提升机构，其特征在于固定板(16)通过调节板(5)固装于机头，调节板(5)制有长槽孔，通过螺钉与机头装配。

5、根据权利要求1或3所述的电脑绣花机的金片绣提升机构，其特征在于座体组件(1)的底板后部设有进片槽(1.1)，前部设有与进片槽(1.1)相连的导向槽(1.2)，送片指(3)的前端指头(3.1)在导向槽(1.2)内滑动配合。

6、根据权利要求5所述的电脑绣花机的金片绣提升机构，其特征在于两电机(2、14)均为伺服电机。

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