CN208358222U - 一种在线全自动打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在线全自动打螺丝机，包括底座，底座设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升；工作台上通过立柱安装有行架机械手,行架机械手末端安装有电枪；底座的右侧安装有电柜。其结构简单，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动拧螺丝技术领域，尤其是一种在线全自动打螺丝机。
背景技术
目前，锁螺丝需要大量的人力、物力，而且人工误操作容易带来不良因素，效率极低。而已有的在线打螺丝设备不能适应不同的螺栓位置，调节不方便，工件兼容性差。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种在线全自动打螺丝机，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种在线全自动打螺丝机，包括底座，底座设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升；工作台上通过立柱安装有行架机械手，行架机械手末端安装有电枪；底座的右侧安装有电柜。
其进一步技术方案如下：
底座工作台上安装有防护网，防护网与电柜连接。
线体及顶升的机构为：包括安装在工作台上的顶升底板，顶升底板的下平面上安装有顶升气缸，顶升底板的上平面通过第三导轨安装有滑板，滑板上安装有下支柱；还包括安装在工作台上的第三安装板，第三安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸与滑板连接；顶升底板通过导杆连接到顶板，顶板上安装有上支柱和浮动接头，浮动接头与顶升气缸伸出轴端面形成面接触。
顶板上安装有圆柱销和菱形销。
行架机械手的结构为：包括水平方向往复运动的第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上设有水平方向与第一直线往复运动机构运动方向垂直的第二直线往复运动机构。
第一直线往复运动机构的结构为：包括左第一直线往复运动机构，还包括右第一直线往复运动机构，左第一直线往复运动机构和右第一直线往复运动机构结构相同；第二直线往复运动机构的结构为：包括右第二直线往复运动机构，还包括左第二直线往复运动机构，右第二直线往复运动机构和左第二直线往复运动机构结构相同。
左第一直线往复运动机构的结构为：包括安装在立柱上的第一垫板，第一垫板通过第一安装板安装有第一伺服电机，第一伺服电机的伸出轴通过第一滚珠丝杆安装有第一螺母座，第一螺母座上安装有第一驱动板，第一垫板上安装有第一拖链，第一拖链与第一驱动板连接，第一垫板上还安装有第一防护板，第一防护板为薄板结构。
右第二直线往复运动机构的结构为：包括安装在第一驱动板上的第二垫板，第二垫板通过第二安装板安装有第二伺服电机，第二伺服电机的伸出轴通过第二滚珠丝杆安装有第二螺母座，第二螺母座上安装有第二驱动板，第二垫板上通过过渡板安装有第二拖链，第二拖链与第二驱动板连接，第二垫板上还安装有第二防护板，第二防护板为薄板结构。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型的内部示意图。
图3为本实用新型的线体及顶升的正视图。
图4为图3的俯视图。
图5为本实用新型的行架机械手的整体示意图。
图6为本实用新型的行架机械手的第一直线往复运动结构示意图。
图7为本实用新型的行架机械手的第二直线往复运动结构示意图。
其中：1、底座；2、线体及顶升；3、防护网；4、行架机械手；5、电枪；6、电柜；7、立柱；8、推拉气缸；9、第三导轨；10、滑板；11、下支柱；12、顶升气缸；13、浮动接头；14、顶板；15、上支柱；16、导杆；17、顶升底板；18、第三安装板；19、圆柱销；20、菱形销；21、第一直线往复运动机构；22、第二直线往复运动机构；23、左第一直线往复运动机构；231、第一垫板；232、第一安装板；233、第一防护板；234、第一伺服电机；235、第一螺母座；236、第一驱动板；237、第一滚珠丝杆；238、第一防护板；24、右第一直线往复运动机构；25、右第二直线往复运动机构；251、第二垫板；252、第二伺服电机；253、过渡板；254、第二滚珠丝杆；255、第二拖链；256、第二驱动板；257、第二螺母座；258、第二安装板；259、第二防护板；26、左第二直线往复运动机构。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例的在线全自动打螺丝机，包括底座1，底座1设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升2；工作台上通过立柱7安装有行架机械手4，行架机械手4末端安装有电枪5；底座1的右侧安装有电柜6。
底座1工作台上安装有防护网3，防护网3与电柜6连接。
如图3、图4所示，线体及顶升2的机构为：包括安装在工作台上的顶升底板17，顶升底板17的下平面上安装有顶升气缸12，顶升底板17的上平面通过第三导轨9安装有滑板10，滑板10上安装有下支柱11；还包括安装在工作台上的第三安装板18，第三安装板18上安装有推拉气缸8，推拉气缸8与滑板10连接；顶升底板17通过导杆16连接到顶板14，顶板14上安装有上支柱15和浮动接头13，浮动接头13与顶升气缸12伸出轴端面形成面接触。
顶板14上安装有圆柱销19和菱形销20。
如图5所示，行架机械手4的结构为：包括水平方向往复运动的第一直线往复运动机构21，在第一直线往复运动机构21的输出端上设有水平方向与第一直线往复运动机构21运动方向垂直的第二直线往复运动机构22。
如图6、图7所示，第一直线往复运动机构21的结构为：包括左第一直线往复运动机构23，还包括右第一直线往复运动机构24，左第一直线往复运动机构23和右第一直线往复运动机构24结构相同；第二直线往复运动机构22的结构为：包括右第二直线往复运动机构25，还包括左第二直线往复运动机构26，右第二直线往复运动机构25和左第二直线往复运动机构26结构相同。
如图6所示，左第一直线往复运动机构23的结构为：包括安装在立柱7上的第一垫板231，第一垫板231通过第一安装板232安装有第一伺服电机234，第一伺服电机234的伸出轴通过第一滚珠丝杆237安装有第一螺母座235，第一螺母座235上安装有第一驱动板236，第一垫板231上安装有第一拖链238，第一拖链238与第一驱动板236连接，第一垫板231上还安装有第一防护板233，第一防护板233为薄板结构。
如图7所示，右第二直线往复运动机构25的结构为：包括安装在第一驱动板236上的第二垫板251，第二垫板251通过第二安装板258安装有第二伺服电机252，第二伺服电机252的伸出轴通过第二滚珠丝杆254安装有第二螺母座257，第二螺母座257上安装有第二驱动板256，第二垫板251上通过过渡板253安装有第二拖链255，第二拖链255与第二驱动板256连接，第二垫板251上还安装有第二防护板259，第二防护板259为薄板结构。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
工件被放置到底座1上的工装板上，工装板到位，线体及顶升2顶起，双轴行架机械手4走到对应的位置，电枪5下降，电枪5主轴转动，开始拧螺丝。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (8)
1.一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面设置有工作台，所述工作台上安装有线体及顶升(2)；所述工作台上通过立柱(7)安装有行架机械手(4),行架机械手(4)末端安装有电枪(5)；所述底座(1)的右侧安装有电柜(6)。
2.如权利要求1所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述底座(1)的工作台上部外围安装有防护网(3)，所述防护网(3)与电柜(6)连接。
3.如权利要求1所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述线体及顶升(2)的机构为：包括安装在所述工作台上的顶升底板(17)，顶升底板(17)的下平面上安装有顶升气缸(12)，顶升底板(17)的上平面通过第三导轨(9)安装有滑板(10)，滑板(10)上安装有下支柱(11)；还包括安装在所述工作台上的第三安装板(18)，第三安装板(18)上安装有推拉气缸(8)，推拉气缸(8)与滑板(10)连接；顶升底板(17)通过导杆(16)连接到顶板(14)，顶板(14)上安装有上支柱(15)和浮动接头(13)，浮动接头(13)与顶升气缸(12)伸出轴端面形成面接触。
4.如权利要求3所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述顶板(14)上安装有圆柱销(19)和菱形销(20)。
5.如权利要求1所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述行架机械手(4)的结构为：包括水平方向往复运动的第一直线往复运动机构(21)，在所述第一直线往复运动机构(21)的输出端上设有水平方向与第一直线往复运动机构(21)运动方向垂直的第二直线往复运动机构(22)。
6.如权利要求5所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述第一直线往复运动机构(21)的结构为：包括左第一直线往复运动机构(23)，还包括右第一直线往复运动机构(24)，所述左第一直线往复运动机构(23)和右第一直线往复运动机构(24)结构相同；所述第二直线往复运动机构(22)的结构为：包括右第二直线往复运动机构(25)，还包括左第二直线往复运动机构(26)，所述右第二直线往复运动机构(25)和左第二直线往复运动机构(26)结构相同。
7.如权利要求6所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述左第一直线往复运动机构(23)的结构为：包括安装在立柱(7)上的第一垫板(231)，所述第一垫板(231)通过第一安装板(232)安装有第一伺服电机(234)，第一伺服电机(234)的伸出轴通过第一滚珠丝杆(237)安装有第一螺母座(235)，第一螺母座(235)上安装有第一驱动板(236)，第一垫板(231)上安装有第一拖链(238)，第一拖链(238)与第一驱动板(236)连接，第一垫板(231)上还安装有第一防护板(233)，第一防护板(233)为薄板结构。
8.如权利要求6所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述右第二直线往复运动机构(25)的结构为：包括安装在第一驱动板(236)上的第二垫板(251)，所述第二垫板(251)通过第二安装板(258)安装有第二伺服电机(252)，第二伺服电机(252)的伸出轴通过第二滚珠丝杆(254)安装有第二螺母座(257)，第二螺母座(257)上安装有第二驱动板(256)，第二垫板(251)上通过过渡板(253)安装有第二拖链(255)，第二拖链(255)与第二驱动板(256)连接，第二垫板(251)上还安装有第二防护板(259)，第二防护板(259)为薄板结构。
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| CN109877580A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 核工业理化工程研究院 | 电子枪的自动安装装置及使用方法 |
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