CN208262247U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，包括主架体，位于主架体前侧的皮带输送机，分别安装在主架体后侧两端的两个悬臂架，安装在主架体上的锁螺丝机构，安装在悬臂架上且位于锁螺丝机构前侧上方可左右移动的制品抓取机构；锁螺丝机构的治具安装座上安装有治具，治具包括一个支撑板和四个定位柱，支撑板在靠近四个角处均设有一个定位孔，每个定位孔均为长圆孔，四个定位柱的底部均开设有螺纹孔，每个定位孔上分别可拆卸的安装一个定位柱，四个定位柱均为内托式结构，四个定位柱内侧上部分别开设有沉槽，四个沉槽均为方形，四个沉槽均有两个实际侧面，四个沉槽顶部的两个棱边倒钝。本实用新型能够实现固定不同大小的制品，使用方便，品质精度高。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于半导体技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

在电子行业中，自动锁螺丝机的使用已越来越普遍，目前市场上的自动锁螺丝机多采用人工取放模式。具体为人工将制品放置在治具上，进行锁螺丝后，再人工将制品搬运到下一个生产线上，大大降低了自动锁螺丝机的工作效率，降低自动锁螺丝机的实际产能。

此外，现有的自动锁螺丝机的安装产品的治具都是固定不可调整的，针对不同尺寸大小的制品需要不同的治具，治具种类多，生产成本较高；加之现有的治具固定制品不牢固，在进行锁螺丝时容易产生晃动，影响螺丝锁入制品中，导致锁螺丝速度慢，精度低。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动锁螺丝机，该螺丝机能够实现固定不同大小的制品，使用方便，将原本的密集人员作业改成自动化生产，生产性提高，降低企业劳动成本和劳动强度，品质精度高。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括主架体，位于主架体前侧的皮带输送机，分别安装在主架体后侧两端的两个悬臂架，安装在主架体上的锁螺丝机构，安装在悬臂架上且位于锁螺丝机构前侧上方可左右移动的制品抓取机构；所述主架体的上端框架架设在皮带输送机的上端框架上，两个悬臂架位于主架体上方，所述锁螺丝机构位于主架体正上方，所述制品抓取机构位于皮带输送机正上方；所述锁螺丝机构的治具安装座上安装有治具，所述治具包括一个支撑板和四个定位柱，所述支撑板在靠近四个角处均设有一个定位孔，每个所述定位孔均为长圆孔，四个所述定位柱的底部均开设有螺纹孔，每个所述定位孔上分别可拆卸的安装一个定位柱，四个所述定位柱均为内托式结构，四个所述定位柱内侧上部分别开设有沉槽，四个所述沉槽均为方形，四个所述沉槽均有两个实际侧面，四个所述沉槽顶部的两个棱边倒钝。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

四个所述定位孔的大小相同。

所述制品抓取机构包括支撑杆、滑轨、滑座、无杆气缸、连接架、气缸一、气缸二、导向杆和抓取部；所述支撑杆安装在两个悬臂架的上端前侧，所述滑轨安装在支撑杆上，所述滑座的一侧卡设于滑轨上，并沿滑轨自由滑动，所述滑座的另一侧固定安装在连接架上，所述无杆气缸安装在支撑杆上，所述无杆气缸的滑动块固定在连接架上，所述连接架的前侧上端安装气缸一，所述气缸一的缸杆端穿过连接架上的通孔与气缸二的缸体端连接，所述气缸二的缸杆与抓取部的横连接板连接，位于气缸一左右两侧的连接架上开设有导向通孔，所述导向通孔内配设有导向杆，所述导向杆的底端与抓取部的横连接板连接；所述抓取部为轴对称结构，包括横连接板、竖连接板和底连接板，所述横连接板的两端分别连接一个竖连接板，两个竖连接板的底端分别连接一个底连接板，每个底连接板的底部均安装有一个气缸三，每个所述气缸三的缸杆端连接有抓取制品的夹爪，所述夹爪呈L型。

所述滑轨为两条，为直线型滑轨，分别安装于支撑杆的上端面和前端面上，所述滑座为两个，所述连接架为类T型，两个滑座分别安装在连接架的横板后侧底端面上和连接架的竖板后端面上。

所述连接架的横板前侧底端面和连接架的竖板前端面之间安装有加强筋三角连接板。

所述气缸一为可调行程气缸。

所述气缸三为双轴双杆气缸。

每个所述导向杆与对应的导向通孔之间配装有导向套，所述导向套安装在连接架上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过将各个定位柱安装在支撑板上的长圆孔的不同位置，能够实现固定不同大小的制品，适用范围广，可快速拆卸安装，使用方便，有效降低治具制造成本，实现共用性问题；各个定位柱内侧设置沉槽，方便制品的取放，便于生产操作，并且在安装时能够保证对制品夹紧固定，定位可靠，稳固性高，方便在制品上进行锁螺丝，大幅提高工作效率，螺丝锁定质量高，具有良好的应用前景；通过增加一制品抓取机构，使自动锁螺丝机在对制品锁附好螺丝后，制品抓取机构自动过来抓取产品，并将产品运送到皮带输送机上，进而输送到下一个生产线，无需专用的作业人员来将锁附好螺丝的制品送到皮带输送机上，大大提高了对产品进行自动锁螺丝的效率，有效提升自动锁螺丝机的实际产能。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的2K板治具和制品的结构示意图；

图4是本实用新型的3K板治具和制品的结构示意图；

图5是本实用新型的定位柱的结构示意图；

图6是本实用新型的制品抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型的主架体的结构示意图；

图8是本实用新型的悬臂架的结构示意图；

图9是本实用新型的锁螺丝机构的结构示意图。

图中：1-主架体，2-皮带输送机，3-悬臂架，4-锁螺丝机构，41-工作台，42-治具位移装置，43-电批位移装置，44-电批，45-螺丝供料器，5-制品抓取机构，501-支撑杆，502-滑轨，503-滑座，504-连接架，505-气缸一，506-气缸二，507-导向套，508-导向杆，509-横连接板，510-竖连接板，511-底连接板，512-气缸三，513-夹爪，514-加强筋三角连接板，515-无杆气缸，6-治具，61-支撑板，62-定位柱，63-定位孔，64-沉槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1～9，一种自动锁螺丝机，包括主架体1，位于主架体前侧的皮带输送机2，分别安装在主架体后侧两端的两个悬臂架3，安装在主架体上的锁螺丝机构4，安装在悬臂架上且位于锁螺丝机构前侧上方可左右移动的制品抓取机构5；主架体1的上端框架架设在皮带输送机3的上端框架上，两个悬臂架3位于主架体1上方，锁螺丝机构4位于主架体1正上方，制品抓取机构5位于皮带输送机2正上方；锁螺丝机构4的治具安装座上安装有治具6，治具6包括一个支撑板61和四个定位柱62，支撑板61在靠近四个角处均设有一个定位孔63，四个定位孔63的大小相同，每个定位孔63均为长圆孔，四个定位柱62的底部均开设有螺纹孔，每个定位孔63上分别可拆卸的安装一个定位柱62，四个定位柱62均为内托式结构，四个定位柱62内侧上部分别开设有沉槽64，四个沉槽64均为方形，四个沉槽64均有两个实际侧面，四个沉槽64顶部的两个棱边5*30°倒钝。每个定位柱的高度及沉槽的深度根据需要锁螺丝的制品的型号确定，参见图3示出了2K板治具和制品的结构示意图，图4示出了3K板治具和制品的结构示意图。

作为进一步优选的实施例，参见图6，制品抓取机构5包括支撑杆501、滑轨502、滑座503、无杆气缸515、连接架504、气缸一505、气缸二506、导向杆508和抓取部；支撑杆501安装在两个悬臂架3的上端前侧，滑轨502安装在支撑杆501上，滑座503的一侧卡设于滑轨502上，并沿滑轨502自由滑动，滑座503的另一侧固定安装在连接架504上，无杆气缸515安装在支撑杆501上，无杆气缸515的滑动块固定安装在连接架504上，通过无杆气缸的运行，无杆气缸515的滑动块可左右自由移动，进而带动滑座在滑轨上滑动，连接架504的前侧上端安装气缸一505，本实施例中的气缸一为可调行程气缸，气缸一505的缸杆端穿过连接架上的通孔与气缸二506的缸体端连接，本实施例中的气缸二为固定行程气缸，气缸二506的缸杆与抓取部的横连接板509连接，位于气缸一505左右两侧的连接架504上开设有导向通孔，导向通孔内配设有导向杆508，导向杆508的底端与抓取部的横连接板509连接；抓取部为轴对称结构，包括横连接板509、竖连接板510和底连接板511，横连接板的两端分别连接一个竖连接板，两个竖连接板的底端分别连接一个底连接板，每个底连接板的底部均安装有一个气缸三512，本实施例中的气缸三为双轴双杆气缸，每个气缸三的缸杆端连接有抓取制品的夹爪513，夹爪呈L型。

作为进一步优选的实施例，为避免制品抓取机构运动过程中的晃动，保证了运动的精准和稳定性，滑轨502为两条，为直线型滑轨，分别安装于支撑杆501的上端面和前端面上，滑座503为两个，连接架504为类T型，两个滑座分别安装在连接架的横板后侧底端面上和连接架的竖板后端面上。

作为进一步优选的实施例，连接架504的横板前侧底端面和连接架504的竖板前端面之间安装有加强筋三角连接板514，进一步增加支撑强度。

作为进一步优选的实施例，为保证导向杆上下移动平稳，同时使得导向杆的上下移动较为顺畅；每个导向杆508与对应的导向通孔之间配装有导向套507，导向套507安装在连接架504上，对导向杆起到一个定位导向的作用。

在此具体实施例中，锁螺丝机构4为现有技术，参见图9，主要包括工作台41、治具位移装置42、电批位移装置43、电批44和螺丝供料器45部分，工作时，治具安装在治具位移装置上，制品放置在治具上，移动至电批下方，电批位移装置驱动电批移动至螺丝供料器上方吸附螺丝，在移动至需要螺丝锁付的制品的上方，对制品定位后，电批向下运动，即可将螺丝锁付在制品上，在此，不在一一阐述。本实施例中电批的型号优选为HIOS CL-6000，螺丝供料器优选采用深圳市泽达自动化设备有限公司生产的MKS619-C自动螺丝排列机。

综上所述，首先将需要锁螺丝的制品放置于工作台正面的前端，利用治具将制品固定好，向后移动至相应位置，通过螺丝供料器与电批，对制品自动锁附好螺丝后，治具位移装置将制品再输送到工作台的前端，另一侧的制品抓取机构自动过来抓取产品，并将产品运送到流水线上，无需专用的作业人员将产品取出并放到流水线上，从而可提高对制品进行自动锁螺丝的效率，有效提升自动锁螺丝机的实际产能。

以上仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括主架体，位于主架体前侧的皮带输送机，分别安装在主架体后侧两端的两个悬臂架，安装在主架体上的锁螺丝机构，安装在悬臂架上且位于锁螺丝机构前侧上方可左右移动的制品抓取机构；所述主架体的上端框架架设在皮带输送机的上端框架上，两个悬臂架位于主架体上方，所述锁螺丝机构位于主架体正上方，所述制品抓取机构位于皮带输送机正上方；所述锁螺丝机构的治具安装座上安装有治具，所述治具包括一个支撑板和四个定位柱，所述支撑板在靠近四个角处均设有一个定位孔，每个所述定位孔均为长圆孔，四个所述定位柱的底部均开设有螺纹孔，每个所述定位孔上分别可拆卸的安装一个定位柱，四个所述定位柱均为内托式结构，四个所述定位柱内侧上部分别开设有沉槽，四个所述沉槽均为方形，四个所述沉槽均有两个实际侧面，四个所述沉槽顶部的两个棱边倒钝。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：四个所述定位孔的大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述制品抓取机构包括支撑杆、滑轨、滑座、无杆气缸、连接架、气缸一、气缸二、导向杆和抓取部；所述支撑杆安装在两个悬臂架的上端前侧，所述滑轨安装在支撑杆上，所述滑座的一侧卡设于滑轨上，并沿滑轨自由滑动，所述滑座的另一侧固定安装在连接架上，所述无杆气缸安装在支撑杆上，所述无杆气缸的滑动块固定在连接架上，所述连接架的前侧上端安装气缸一，所述气缸一的缸杆端穿过连接架上的通孔与气缸二的缸体端连接，所述气缸二的缸杆与抓取部的横连接板连接，位于气缸一左右两侧的连接架上开设有导向通孔，所述导向通孔内配设有导向杆，所述导向杆的底端与抓取部的横连接板连接；所述抓取部为轴对称结构，包括横连接板、竖连接板和底连接板，所述横连接板的两端分别连接一个竖连接板，两个竖连接板的底端分别连接一个底连接板，每个底连接板的底部均安装有一个气缸三，每个所述气缸三的缸杆端连接有抓取制品的夹爪，所述夹爪呈L型。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述滑轨为两条，为直线型滑轨，分别安装于支撑杆的上端面和前端面上，所述滑座为两个，所述连接架为类T型，两个滑座分别安装在连接架的横板后侧底端面上和连接架的竖板后端面上。

5.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述连接架的横板前侧底端面和连接架的竖板前端面之间安装有加强筋三角连接板。

6.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述气缸一为可调行程气缸。

7.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述气缸三为双轴双杆气缸。

8.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：每个所述导向杆与对应的导向通孔之间配装有导向套，所述导向套安装在连接架上。