CN205852384U

CN205852384U - 一种转子上料夹持机械手

Info

Publication number: CN205852384U
Application number: CN201620871842.9U
Authority: CN
Inventors: 尹兴满; 李敏
Original assignee: Zhejiang Letter Refrigeration Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Letter Refrigeration Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2016-08-12
Publication date: 2017-01-04
Anticipated expiration: 2026-08-12

Abstract

本实用新型的技术方案是一种转子上料夹持机械手，包括移动机构和夹紧机构，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构包括平板，平板端部设置有横向驱动电机，横向驱动电机输出轴连接丝杠螺母机构，平板上表面横向设置有滑轨，滑轨上方通过滑块连接有滑板，滑板与丝杠螺母机构中的螺母固定连接，横向驱动电机驱动带动滑板横向前后运动；所述纵向移动机构包括滑板上表面纵向布置的轨道，轨道上方布置有移动板，移动板可沿轨道长度方向滑动，滑板上方固定连接有气缸，气缸活塞杆沿纵向布置，气缸活塞杆与移动板连接。本实用新型生产效率高，制造成本低，使用安全可靠，适合生产线上广泛使用。

Description

一种转子上料夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种转子上料夹持机械手。

背景技术

目前，转子加工时上料一般都采用人工上料，转子的结构如图1和图2所示，人工上料工作强度大，生产效率低，且同时存在一定的危险性。而采用全自动的机械手，一般都是进口产品，成本高，不适合用在普通的生产线上。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种转子上料夹持机械手，其生产效率高，制造成本低，使用安全可靠，适合生产线上广泛使用。

本实用新型的技术方案是一种转子上料夹持机械手，包括移动机构和夹紧机构，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构包括平板，平板端部设置有横向驱动电机，横向驱动电机输出轴连接丝杠螺母机构，平板上表面横向设置有滑轨，滑轨上方通过滑块连接有滑板，滑板与丝杠螺母机构中的螺母固定连接，横向驱动电机驱动带动滑板横向前后运动；所述纵向移动机构包括滑板上表面纵向布置的轨道，轨道上方布置有移动板，移动板可沿轨道长度方向滑动，滑板上方固定连接有气缸，气缸活塞杆沿纵向布置，气缸活塞杆与移动板连接，气缸活塞杆伸缩带动移动板沿纵向前后运动；所述竖向移动机构包括固定在移动板上表面的导向柱和电机，电机通过带传动连接螺杆，螺杆与导向柱平行布置，升降板位于移动板上方，升降板与螺杆螺纹连接且可沿导向柱上下滑动，所述夹紧机构为升降板前端连接的工件夹持部。

优选的，所述工件夹持部包括连接在升降板上的定板和位于定板上方且可沿定板长度方向运动的动板，定板上表面设置有气缸，动板由气缸驱动，所述动板和定板前端均设置有弧形开口，且两者的弧形开口相配合后的形状与工件外表面的形状相适配，所述动板和定板的弧形开口处设置有定位柱，所述定位柱下部设置有凸柱，凸柱上表面轴肩可与工件下部外表面轴肩相卡合。

优选的，所述动板和定板围成的弧形开口的数量为2至15个，且沿长度方向均匀布置。

本实用新型生产效率高，制造成本低，使用安全可靠，适合生产线上广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型中转子的结构示意图；

图2为图1中沿C-C方向的剖视图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型另一视角的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图5中B处的局部放大图；

其中：1—横向移动机构；11—平板；12—横向驱动电机；13—滑轨；14—滑块；15—滑板；2—纵向移动机构；21—轨道；22—移动板；23—气缸；3—竖向移动机构；31—导向柱；32—电机；33—螺杆；34—升降板；4—工件夹持部；41—定板；42—动板；43—定位柱；44—凸柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图3至图7所示，本实用新型提供了一种转子上料夹持机械手，包括移动机构和夹紧机构，所述移动机构包括横向移动机构1、纵向移动机构2和竖向移动机构3，所述横向移动机构1包括平板11，平板11端部设置有横向驱动电机12，横向驱动电机12输出轴连接丝杠螺母机构，平板11上表面横向设置有滑轨13，滑轨13上方通过滑块14连接有滑板15，滑板15与丝杠螺母机构中的螺母固定连接，横向驱动电机12驱动带动滑板15横向前后运动，以实现横向运动的功能；所述纵向移动机构2包括滑板15上表面纵向布置的轨道21，轨道21上方布置有移动板22，移动板22可沿轨道21长度方向滑动，滑板15上方固定连接有气缸23，气缸23活塞杆沿纵向布置，气缸23活塞杆与移动板22连接，气缸23活塞杆伸缩带动移动板22沿纵向前后运动，以实现纵向移动的功能；所述竖向移动机构3包括固定在移动板22上表面的导向柱31和电机32，电机31通过带传动连接螺杆33，螺杆33与导向柱31平行布置，升降板34位于移动板22上方，升降板34与螺杆33螺纹连接且可沿导向柱31上下滑动，以实现竖向移动的功能；所述夹紧机构为升降板34前端连接的工件夹持部4。

优选的，工件夹持部4包括连接在升降板34上的定板41和位于定板41上方且可沿定板41长度方向运动的动板42，定板41上表面设置有气缸，动板42由气缸驱动，所述动板42和定板41前端均设置有弧形开口，且两者的弧形开口相配合后的形状与工件外表面的形状相适配，所述动板42和定板41的弧形开口处设置有定位柱43，所述定位柱43下部设置有凸柱44，凸柱44上表面轴肩可与工件下部外表面轴肩相卡合。

优选的，动板42和定板41围成的弧形开口的数量为2至15个，且沿长度方向均匀布置。

使用时，将转子放置在生产线上，使用机械手将各个工位上的转子统一夹持住，电气系统控制机械手在横向、竖向、纵向配合运动，实现工件在不同工位之间的移动，整个过程方便快捷，稳定可靠。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种转子上料夹持机械手，包括移动机构和夹紧机构，所述移动机构包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和竖向移动机构（3），所述横向移动机构（1）包括平板（11），平板（11）端部设置有横向驱动电机（12），横向驱动电机（12）输出轴连接丝杠螺母机构，平板（11）上表面横向设置有滑轨（13），滑轨（13）上方通过滑块（14）连接有滑板（15），滑板（15）与丝杠螺母机构中的螺母固定连接，横向驱动电机（12）驱动带动滑板（15）横向前后运动；所述纵向移动机构（2）包括滑板（15）上表面纵向布置的轨道（21），轨道（21）上方布置有移动板（22），移动板（22）能够沿轨道（21）长度方向滑动，滑板（15）上方固定连接有气缸（23），气缸（23）活塞杆沿纵向布置，气缸（23）活塞杆与移动板（22）连接，气缸（23）活塞杆伸缩带动移动板（22）沿纵向前后运动；所述竖向移动机构（3）包括固定在移动板（22）上表面的导向柱（31）和电机（32），电机（32）通过带传动连接螺杆（33），螺杆（33）与导向柱（31）平行布置，升降板（34）位于移动板（22）上方，升降板（34）与螺杆（33）螺纹连接且能够沿导向柱（31）上下滑动，所述夹紧机构为升降板（34）前端连接的工件夹持部（4）。

2.根据权利要求1所述的一种转子上料夹持机械手，其特征在于：所述工件夹持部（4）包括连接在升降板（34）上的定板（41）和位于定板（41）上方且能够沿定板（41）长度方向运动的动板（42），定板（41）上表面设置有气缸，动板（42）由气缸驱动，所述动板（42）和定板（41）前端均设置有弧形开口，且两者的弧形开口相配合后的形状与工件外表面的形状相适配，所述动板（42）和定板（41）的弧形开口处设置有定位柱（43），所述定位柱（43）下部设置有凸柱（44），凸柱（44）上表面轴肩能够与工件下部外表面轴肩相卡合。

3.根据权利要求1所述的一种转子上料夹持机械手，其特征在于：所述动板（42）和定板（41）围成的弧形开口的数量为2至15个，且沿长度方向均匀布置。