CN112045438B - 一种多种类装甲门门扇生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多种类装甲门门扇生产装置，包括输送导轨、设置在输送导轨一侧的输送带以及均匀堆放在输送导轨另一侧的外饰门板，所述输送导轨上活动连接取放机械手，且在取放机械手的手端部设置门板抓取机构，所述输送带上均匀输送内门板，且在输送带上部设置内部填充机构和涂胶机构，所述内部填充机构和涂胶机构之间设有对称布置在输送带两侧的焊接机构。本发明实现了门扇的自动化搬运、材料填充、焊接以及涂胶，同时装置可适合不同尺寸大小的门扇加工，设备不仅生产效率高，且利用率高，保证了门扇加工质量的同时，可适合规模化生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及装甲门生产设备技术领域，尤其涉及一种多种类装甲门门扇生产装置。
背景技术
传统的装甲门成型加工常用以方形钢电解板为主制作成型加工方式，一般都是通过人工进行材料搬运、焊接、填充、贴条包边，这种人工的加工方式不仅生产效率低，且人工加工不仅强度大，且很难保证门扇加工质量，不适合大批量规模生产，同时现有用于装甲门加工设备并不能完全适合所有尺寸大小的门扇加工，导致设备利用率低，且为应付生产需求，需要配备各类型号的加工设备，设备投入成本高，基于上述原因，公司组织技术人员研发了一种适合各类型号大小装甲门门扇加工的生产设备。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种多种类装甲门门扇生产装置，实现了门扇的自动化搬运、材料填充、焊接以及涂胶，同时装置可适合不同尺寸大小的门扇加工，设备不仅生产效率高，且利用率高，保证了门扇加工质量的同时，可适合规模化生产需求。
本发明通过以下技术方案实现：一种多种类装甲门门扇生产装置，包括输送导轨、设置在输送导轨一侧的输送带以及均匀堆放在输送导轨另一侧的外饰门板，所述输送导轨上活动连接取放机械手，且在取放机械手的手端部设置门板抓取机构，所述输送带上均匀输送内门板，且在输送带上部设置内部填充机构和涂胶机构，所述内部填充机构和涂胶机构之间设有对称布置在输送带两侧的焊接机构，所述内部填充机构包括两平行设置的支撑脚板，所述支撑脚板顶端面一侧架设有平行滑轨，且两支撑脚板的内侧壁面上旋转连接有对称布置的顶固气缸，所述支撑脚板顶端面在平行滑轨一侧架设有横向驱动丝杠，且横向驱动丝杠一端与固定在支撑脚板上横向驱动电机Ⅰ传动连接，所述平行滑轨上滑动连接横移座，且横移座底端部与横向驱动丝杠活动旋接，所述横移座上端部固定有滑移导杆，且在横移座上端一侧固定纵向位移气缸，所述滑移导杆与纵移座底端部滑动穿接，且纵向位移气缸活塞缸端部与纵移座底端部固定，所述纵移座固定填充料存储罐，且在填充料存储罐底部设置填充料输出嘴。
进一步地，所述顶固气缸活塞杆连接顶固块，且顶固气缸与支撑脚板的活动旋接端部固定带动齿轮，所述带动齿轮与驱动齿条啮合传动，所述驱动齿条一端部与固定在支撑脚板上的旋转驱动气缸活塞杆固定连接。
进一步地，所述输送导轨上滑动连接移动板座，所述移动板座上固定取放机械手和位移驱动电机，所述位移驱动电机转轴穿过移动板座且在转轴端部固定旋转齿轮，所述旋转齿轮与固定在输送导轨一内侧壁面上的导向齿条啮合传动。
进一步地，所述取放机械手包括固定在移动板座上的旋转底座Ⅰ、下端与旋转底座Ⅰ活动连接的第一竖直摆臂、与第一竖直摆臂上端活动连接的第二竖直摆臂、与第二竖直摆臂前端活动连接的第三竖直摆臂、固定在第三竖直摆臂前端部的旋转连接块，所述门板抓取机构与旋转连接块固定连接。
进一步地，所述门板抓取机构包括与旋转连接块固定连接的中心板块、固定在中心板块左右两侧的夹取气缸以及与中心板块下端面中心固定吸附杆，所述夹取气缸活塞杆端部固定夹定板块，所述吸附杆上均匀设置若干个吸附嘴。
进一步地，所述焊接机构包括设置在输送带两侧的旋转底座Ⅱ、与旋转底座Ⅱ活动连接的摆臂Ⅰ、与摆臂Ⅰ活动连接的摆臂Ⅱ、与摆臂Ⅱ活动连接的摆臂Ⅲ以及固定在摆臂Ⅲ头端部的旋转体，所述旋转体上设有夹具，所述夹具上夹固有焊接枪。
进一步地，所述涂胶机构包括设置在输送带侧边部的机构架体，所述机构架体顶端部平行设置纵向输送导轨框条，且纵向输送导轨框条与横向输送导轨框条两端部滑动连接，所述纵向输送导轨框条与横向输送导轨框条内部设有位移驱动丝杠，且纵向输送导轨框条内的位移驱动丝杠与横向输送导轨框条活动穿接，横向输送导轨框条的位移驱动丝杠与连接滑动块活动穿接，所述纵向输送导轨框条一端部设置与位移驱动丝杠传动连接的纵向驱动电机，所述横向输送导轨框条一端部设置与位移驱动丝杠传动连接的横向驱动电机，所述连接滑动块前端面一侧竖直滑动连接竖直框条，在前端面另一侧固定竖直位移驱动电机，所述竖直框条一侧壁面固定竖直齿条，且在竖直框条下端部固定储胶桶，所述竖直位移驱动电机转轴固定与竖直齿条啮合的驱动齿轮。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明门扇生产装置主体由输送导轨上的取放机械手、取放机械手上的门板抓取机构以及设置在输送带侧边部的内部填充机构、焊接机构以及涂胶机构组成，由取放机械手上的门板抓取机构夹取外饰门板至内部填充机构上，内部填充机构在外饰门板的内板槽内填充，接着内部填充机构将外饰门板翻转至输送带的内门板表面，并由输送带将其输送至焊接机构的焊接位置，由焊接机构将外饰门板与内门板焊接固定，接着再由输送带将焊接在一起的外饰门板与内门板输送至涂胶机构下部，由涂胶机构在外饰门板靠外侧的四周表面进行涂胶，最后由输送带将其输出，实现了门扇的自动化搬运、材料填充、焊接以及涂胶，同时装置可适合不同尺寸大小的门扇的夹取、输送、材料填充、焊接以及涂胶加工，设备不仅生产效率高，且利用率高，保证了门扇加工质量的同时，可适合规模化生产需求。
附图说明
图1为本发明多种类装甲门门扇生产装置的结构俯视图；
图2为本发明输送导轨与取放机械手的连接结构俯视图；
图3为本发明输送导轨与取放机械手的连接结构侧视图；
图4为本发明门板抓取机构俯视图；
图5为本发明门板抓取机构主视图；
图6为本发明焊接机构立体示意图；
图7为本发明内部填充机构主视图；
图8为本发明内部填充机构俯视图；
图9为本发明内部填充机构侧视图；
图10为本发明涂胶机构俯视图；
图11为本发明涂胶机构立体示意图。
其中：1、输送导轨；2、取放机械手；3、输送带；4、门板抓取机构；5、内部填充机构；6、焊接机构；7、涂胶机构；8、内门板；9、外饰门板；10、导向齿条；11、移动板座；12、位移驱动电机；13、旋转齿轮；201、旋转底座Ⅰ；202、第一竖直摆臂；203、第二竖直摆臂；204、第三竖直摆臂；205、旋转连接块；401、中心板块；402、夹取气缸；403、吸附杆；404、夹定板块；405、吸附嘴；501、支撑脚板；502、平行滑轨；503、横向驱动丝杠；504、横向驱动电机；505、横移座；506、纵向位移气缸；507、纵移座；508、填充料存储罐；509、顶固气缸；510、顶固块；511、带动齿轮；512、驱动齿条；513、填充料输出嘴；514、旋转驱动气缸；515、滑移导杆；601、旋转底座Ⅱ；602、摆臂Ⅰ；603、摆臂Ⅱ；604、摆臂Ⅲ；605、旋转体；606、夹具；607、焊接枪；701、机构架体；702、纵向输送导轨框条；703、位移驱动丝杠；704、纵向驱动电机；705、横向输送导轨框条；706、横向驱动电机；707、连接滑动块；708、竖直位移驱动电机；709、竖直框条；710、竖直齿条；711、储胶桶；712、驱动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种多种类装甲门门扇生产装置，包括输送导轨1、设置在输送导轨1一侧的输送带3以及均匀堆放在输送导轨1另一侧的外饰门板9，所述输送导轨1上活动连接取放机械手2，且在取放机械手2的手端部设置门板抓取机构4，所述输送带3上均匀输送内门板8，且在输送带3上部设置内部填充机构5和涂胶机构7，所述内部填充机构5和涂胶机构7之间设有对称布置在输送带3两侧的焊接机构6。
如图7、8、9所示，所述内部填充机构5包括两平行设置的支撑脚板501，所述支撑脚板501顶端面一侧架设有平行滑轨502，且两支撑脚板501的内侧壁面上旋转连接有对称布置的顶固气缸509，所述支撑脚板501顶端面在平行滑轨502一侧架设有横向驱动丝杠503，且横向驱动丝杠503一端与固定在支撑脚板501上横向驱动电机Ⅰ504传动连接，所述平行滑轨502上滑动连接横移座505，且横移座505底端部与横向驱动丝杠503活动旋接，所述横移座505上端部固定有滑移导杆515，且在横移座505上端一侧固定纵向位移气缸506，所述滑移导杆515与纵移座507底端部滑动穿接，且纵向位移气缸506活塞缸端部与纵移座507底端部固定，所述纵移座507固定填充料存储罐508，且在填充料存储罐508底部设置填充料输出嘴513，所述顶固气缸509活塞杆连接顶固块510，且顶固气缸509与支撑脚板501的活动旋接端部固定带动齿轮511，所述带动齿轮511与驱动齿条512啮合传动，所述驱动齿条512一端部与固定在支撑脚板501上的旋转驱动气缸514活塞杆固定连接。
如图2、3所示，所述输送导轨1上滑动连接移动板座11，所述移动板座11上固定取放机械手2和位移驱动电机12，所述位移驱动电机12转轴穿过移动板座11且在转轴端部固定旋转齿轮13，所述旋转齿轮13与固定在输送导轨1一内侧壁面上的导向齿条10啮合传动。
如图3所示，所述取放机械手2包括固定在移动板座11上的旋转底座Ⅰ201、下端与旋转底座Ⅰ201活动连接的第一竖直摆臂202、与第一竖直摆臂202上端活动连接的第二竖直摆臂203、与第二竖直摆臂203前端活动连接的第三竖直摆臂204、固定在第三竖直摆臂204前端部的旋转连接块205，所述门板抓取机构4与旋转连接块205固定连接。
如图4、5所示，所述门板抓取机构4包括与旋转连接块205固定连接的中心板块401、固定在中心板块401左右两侧的夹取气缸402以及与中心板块401下端面中心固定吸附杆403，所述夹取气缸402活塞杆端部固定夹定板块404，所述吸附杆403上均匀设置若干个吸附嘴405。
如图6所示，所述焊接机构6包括设置在输送带3两侧的旋转底座Ⅱ601、与旋转底座Ⅱ601活动连接的摆臂Ⅰ602、与摆臂Ⅰ602活动连接的摆臂Ⅱ603、与摆臂Ⅱ603活动连接的摆臂Ⅲ604以及固定在摆臂Ⅲ604头端部的旋转体605，所述旋转体605上设有夹具606，所述夹具606上夹固有焊接枪607。
如图10、11所示，所述涂胶机构7包括设置在输送带3侧边部的机构架体701，所述机构架体701顶端部平行设置纵向输送导轨框条702，且纵向输送导轨框条702与横向输送导轨框条705两端部滑动连接，所述纵向输送导轨框条702与横向输送导轨框条705内部设有位移驱动丝杠703，且纵向输送导轨框条702内的位移驱动丝杠703与横向输送导轨框条705活动穿接，横向输送导轨框条705的位移驱动丝杠703与连接滑动块707活动穿接，所述纵向输送导轨框条702一端部设置与位移驱动丝杠703传动连接的纵向驱动电机704，所述横向输送导轨框条705一端部设置与位移驱动丝杠703传动连接的横向驱动电机706，所述连接滑动块707前端面一侧竖直滑动连接竖直框条709，在前端面另一侧固定竖直位移驱动电机708，所述竖直框条709一侧壁面固定竖直齿条710，且在竖直框条709下端部固定储胶桶711，所述竖直位移驱动电机708转轴固定与竖直齿条710啮合的驱动齿轮712。
实施例1
本生产装置工作时，先由移动板座11上的位移驱动电机12驱动旋转齿轮13在导向齿条10上旋转，从而驱动移动板座11以及移动板座11上的取放机械手2沿输送导轨1移动至外饰门板9侧边部，接着取放机械手2通过旋转底座Ⅰ201、第一竖直摆臂202、第二竖直摆臂203、第三竖直摆臂204以及旋转连接块205协调运动，将门板抓取机构4移动至外饰门板9上侧，接着门板抓取机构4通过夹取气缸402驱动夹定板块404与外饰门板9两侧板端面夹定，同时吸附嘴405与外饰门板9表面吸附，接着放机械手2通过旋转底座Ⅰ201、第一竖直摆臂202、第二竖直摆臂203、第三竖直摆臂204以及旋转连接块205协调运动将抓取机构4及夹定的外饰门板9抓起，并配合位移驱动电机12驱动运行，将外饰门板9移放在内部填充机构5上。
内部填充机构5通过顶固气缸509驱动顶固块510伸缩移动，从而与外饰门板9两侧外端面夹固，固定外饰门板9，接着横向驱动电机Ⅰ504驱动横向驱动丝杠503旋转，驱动横移座505、纵移座507以及填充料存储罐508沿平行滑轨502横向移动，同时通过纵向位移气缸506驱动纵移座507沿横移座505上的滑移导杆515滑动，从而驱动纵移座507上的填充料存储罐508纵向移动，填充料存储罐508通过横向移动和纵向移动，由底部的填充料输出嘴513对外饰门板9内的板槽内进行物料填充，在填充完成后，由旋转驱动气缸514带动驱动齿条512水平移动，由运动的驱动齿条512驱动带动齿轮511旋转，从而带动与支撑脚板501旋接的顶固气缸509旋转，实现外饰门板9的翻转，接着顶固气缸509驱动顶固块510放开外饰门板9，外饰门板9掉落盖在输送带3上的内门板8表面。
输送带3将内门板8及其上的外饰门板9输送至焊接机构6的焊接位置，接着焊接机构6通过旋转底座Ⅱ601、摆臂Ⅰ602、摆臂Ⅱ603、摆臂Ⅲ604以及固定在摆臂Ⅲ604头端部的旋转体605的协调运动，调节焊接枪607在内门板8表面的位置，从而实现焊接枪607将外饰门板9与内门板8焊接在一起，完成焊接固定，接着输送带3焊接在一起的内门板8和外饰门板9向前输送至涂胶机构7下部，接着启动的涂胶机构7的纵向驱动电机704，由纵向驱动电机704驱动位移驱动丝杠703旋转，从而带动横向输送导轨框条705沿纵向输送导轨框条702移动，实现储胶桶711的纵向移动，同样的由横向驱动电机706驱动连接滑动块707沿横向输送导轨框条705移动，实现储胶桶711的横向移动，通过纵向驱动电机704和横向驱动电机706的驱动，实现对储胶桶711水平位置的调节，从而在确保储胶桶711在内门板8表面精确均匀涂胶，同时由竖直位移驱动电机708带动驱动齿轮712旋转，驱动竖直框条709沿竖直齿条710移动，调节储胶桶711的高度，确保在内门板8表面精确涂胶。
本装置实现了装甲门门扇的自动化搬运、材料填充、焊接以及涂胶，同时装置可适合不同尺寸大小的门扇的夹取、输送、材料填充、焊接以及涂胶加工，设备不仅生产效率高，且利用率高，保证了门扇加工质量的同时，可适合规模化生产需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多种类装甲门门扇生产装置，包括输送导轨(1)、设置在输送导轨(1)一侧的输送带(3)以及均匀堆放在输送导轨(1)另一侧的外饰门板(9)，其特征在于，所述输送导轨(1)上活动连接取放机械手(2)，且在取放机械手(2)的手端部设置门板抓取机构(4)，所述输送带(3)上均匀输送内门板(8)，且在输送带(3)上部设置内部填充机构(5)和涂胶机构(7)，所述内部填充机构(5)和涂胶机构(7)之间设有对称布置在输送带(3)两侧的焊接机构(6)，所述内部填充机构(5)包括两平行设置的支撑脚板(501)，所述支撑脚板(501)顶端面一侧架设有平行滑轨(502)，且两支撑脚板(501)的内侧壁面上旋转连接有对称布置的顶固气缸(509)，所述支撑脚板(501)顶端面在平行滑轨(502)一侧架设有横向驱动丝杠(503)，且横向驱动丝杠(503)一端与固定在支撑脚板(501)上横向驱动电机Ⅰ(504)传动连接，所述平行滑轨(502)上滑动连接横移座(505)，且横移座(505)底端部与横向驱动丝杠(503)活动旋接，所述横移座(505)上端部固定有滑移导杆(515)，且在横移座(505)上端一侧固定纵向位移气缸(506)，所述滑移导杆(515)与纵移座(507)底端部滑动穿接，且纵向位移气缸(506)活塞缸端部与纵移座(507)底端部固定，所述纵移座(507)固定填充料存储罐(508)，且在填充料存储罐(508)底部设置填充料输出嘴(513)；
所述顶固气缸(509)活塞杆连接顶固块(510)，且顶固气缸(509)与支撑脚板(501)的活动旋接端部固定带动齿轮(511)，所述带动齿轮(511)与驱动齿条(512)啮合传动，所述驱动齿条(512)一端部与固定在支撑脚板(501)上的旋转驱动气缸(514)活塞杆固定连接；
所述取放机械手(2)包括固定在移动板座(11)上的旋转底座Ⅰ(201)、下端与旋转底座Ⅰ(201)活动连接的第一竖直摆臂(202)、与第一竖直摆臂(202)上端活动连接的第二竖直摆臂(203)、与第二竖直摆臂(203)前端活动连接的第三竖直摆臂(204)、固定在第三竖直摆臂(204)前端部的旋转连接块(205)，所述门板抓取机构(4)与旋转连接块(205)固定连接；
所述门板抓取机构(4)包括与旋转连接块(205)固定连接的中心板块(401)、固定在中心板块(401)左右两侧的夹取气缸(402)以及与中心板块(401)下端面中心固定吸附杆(403)，所述夹取气缸(402)活塞杆端部固定夹定板块(404)，所述吸附杆(403)上均匀设置若干个吸附嘴(405)。
2.根据权利要求1所述的一种多种类装甲门门扇生产装置，其特征在于，所述输送导轨(1)上滑动连接移动板座(11)，所述移动板座(11)上固定取放机械手(2)和位移驱动电机(12)，所述位移驱动电机(12)转轴穿过移动板座(11)且在转轴端部固定旋转齿轮(13)，所述旋转齿轮(13)与固定在输送导轨(1)一内侧壁面上的导向齿条(10)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种多种类装甲门门扇生产装置，其特征在于，所述焊接机构(6)包括设置在输送带(3)两侧的旋转底座Ⅱ(601)、与旋转底座Ⅱ(601)活动连接的摆臂Ⅰ(602)、与摆臂Ⅰ(602)活动连接的摆臂Ⅱ(603)、与摆臂Ⅱ(603)活动连接的摆臂Ⅲ(604)以及固定在摆臂Ⅲ(604)头端部的旋转体(605)，所述旋转体(605)上设有夹具(606)，所述夹具(606)上夹固有焊接枪(607)。
4.根据权利要求1所述的一种多种类装甲门门扇生产装置，其特征在于，所述涂胶机构(7)包括设置在输送带(3)侧边部的机构架体(701)，所述机构架体(701)顶端部平行设置纵向输送导轨框条(702)，且纵向输送导轨框条(702)与横向输送导轨框条(705)两端部滑动连接，所述纵向输送导轨框条(702)与横向输送导轨框条(705)内部设有位移驱动丝杠(703)，且纵向输送导轨框条(702)内的位移驱动丝杠(703)与横向输送导轨框条(705)活动穿接，横向输送导轨框条(705)的位移驱动丝杠(703)与连接滑动块(707)活动穿接，所述纵向输送导轨框条(702)一端部设置与位移驱动丝杠(703)传动连接的纵向驱动电机(704)，所述横向输送导轨框条(705)一端部设置与位移驱动丝杠(703)传动连接的横向驱动电机(706)，所述连接滑动块(707)前端面一侧竖直滑动连接竖直框条(709)，在前端面另一侧固定竖直位移驱动电机(708)，所述竖直框条(709)一侧壁面固定竖直齿条(710)，且在竖直框条(709)下端部固定储胶桶(711)，所述竖直位移驱动电机(708)转轴固定与竖直齿条(710)啮合的驱动齿轮(712)。
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Denomination of invention: A production device for multiple types of armored door leaves Effective date of registration: 20230721 Granted publication date: 20210827 Pledgee: Bank of China Limited Songyang County sub branch Pledgor: ZHEJIANG HUAWEI DOOR INDUSTRY Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001539 |