CN110124914A - 一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备，喷涂设备包括：喷涂机和移动旋转装置，喷涂机包括调节装置和喷枪，调节装置调节喷枪在管道内部的喷涂方向，通过移动装置和调节装置的的相互配合，实现了管道内壁的自动化喷涂作业，提高了企业的工作效率，减轻了工作人员的劳动强度，通过旋转夹持装置和调节装置的相互配合，实现了管道内壁全方位的喷涂作业，有效的防止管道内壁喷涂死角的出现，避免了二次劳动，提高了企业的工作效率，通过若干横向轨道和纵向轨道的相互配合，将支撑轮组a放置在不同的横向滑轨，通过和支撑轮组b在纵向滑轨的位置，实现了对不同管径大小的管道喷涂，提高了管道口径喷涂的灵活性。

Description

一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备

技术领域：

本发明涉及管道内壁喷涂的方法和装置，尤其是一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备。

背景技术：

目前管道在各个领域大量应用，而且很多管道的内壁需要进行喷涂处理，目前大多数的相关作业还是人工手工完成，大口径的管道人工喷涂技术虽然已经很成熟，但是一方面在喷涂过程中劳动强度大，浪费人力，另一方面，由于管道内部形状的限制，很难做到对管道内部进行全方位的喷涂，经常会出现返工的现象，降低了企业的工作效率，而在小口径的管道因其管道内径体积的限制，目前尚没有成熟的喷涂机器，人工喷涂效果差，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的提供一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全方位的管道内壁喷涂设备，喷涂设备实现对管道内壁的全方位喷涂，其创新点在于：喷涂设备包括：喷涂机和移动旋转装置，喷涂机位于移动旋转装置的右侧，喷涂机包括调节装置和喷枪，调节装置调节喷枪在管道内部的喷涂方向，移动旋转装置包括：移动装置和夹持旋转装置，移动装置包括：可在水平面左右移动的移动小车，驱动移动小车左右移动的驱动组件a，移动小车的表面为平整的光滑面，移动小车的表面设有若干相互平行的横向滑轨和两个相互平行的纵向滑轨，横向滑轨和移动小车的移动方向相互平行，纵向滑轨垂直于横向滑轨且位于移动小车的右端，移动旋转装置包括可在任意两个横向滑轨上左右滑动的支撑轮组a、可在纵向滑轨前后滑动的支撑轮组b、以及驱动支撑轮组b在纵向滑轨前后移动的驱动组件b，支撑轮组a包括两个对称放置在任意两个横向滑轨上的支撑轮a，支撑轮a包括滑动放置在任意两个横向滑轨上的支撑底座a以及固定在支撑底座a顶部的滚轮a，支撑轮组b包括两个对称放置在纵向滑轨上的支撑轮b，支撑轮b包括滑动放置在纵向滑轨上的支撑底座b以及固定在支撑底座b顶部的滚轮b，横向滑轨上均设有限制支撑轮组a左右移动的限位装置a，纵向滑轨上设有限制支撑轮组b前后移动限位装置b。

进一步的，上述驱动组件a包括：横向设置在水平面的轨道、链条旋转电机、双排链以及和双排链啮合的齿轮，移动小车可移动的设置在轨道上，链条旋转电机位于轨道的右侧，齿轮可转动的固定在轨道的左侧，移动小车的底部设有和双排链啮合的横向齿条，齿轮通过双排链和链条旋转电机传动连接，移动小车通过双排链和链条旋转电机传动连接。

进一步的，上述驱动组件b包括：传递扭矩的花键轴和驱动花键轴转动的管道旋转电机，花键轴可转动的连接在支撑轮组b的右侧且位于移动小车上，支撑轮组b上均设有减速机，花键轴两端的输出轴和分别连接在两个减速机上，管道旋转电机位于移动小车的右侧且输出轴和花键轴的中心轴相连。

进一步的，上述调节装置包括：喷涂机本体、底板、支撑臂以及角度调节杆，底板的表面设有滑轨，底板的底部设有平移滚轮，喷涂机本体的底部设有可嵌入在滑轨内部自由滑动的滑块，滑块的右侧设有驱动齿条，驱动齿条的延伸方向和滑轨的延伸方向一致，喷涂机本体的底部设有长度调整驱动电机，长度调整驱动电机上设有和驱动齿条啮合连接的驱动轮，喷涂机本体左侧的顶部设有喷枪角度调节电机，支撑臂的一端和喷枪角度调节电机的输出轴固定连接，支撑臂的另一端的延伸方向和驱动齿条的延伸方向一致，喷涂机本体的顶部设有高度调节减速机，高度调节减速机上啮合连接有高度调节杆，高度调节杆垂直啮合连接在支撑臂上，支撑臂的右端设有转角减速机，角度调节杆啮合连接在转角减速机上，喷枪固定连接在角度调节杆的底部。

进一步的，上述限位装置a包括：设置在横向滑轨底部的T型槽a，紧固螺栓a以及设置在支撑底座a上的螺纹孔a，紧固螺栓a和螺纹孔a相对应，支撑轮a通过紧固螺栓a贯穿T型槽a和螺纹孔a紧固。

进一步的，上述限位装置b包括：设置在纵向滑轨底部的T型槽b，紧固螺栓b以及设置在支撑底座b上的螺纹孔b，紧固螺栓b和螺纹孔b相对应，支撑轮b通过紧固螺栓b贯穿T型槽b和螺纹孔b紧固。

进一步的，上述滚轮a和滚轮b 的外侧均包裹有硅胶套。

本发明提供一种全方位的管道内壁喷涂方法，其创新点在于：具体方法如下：

步骤1：将支撑轮组a51对称放置在任意两个横向滑轨6上，支撑轮组b52移动到和相应横向滑轨6交叉的点并利用限位装置b9将支撑轮组b52限位在纵向滑轨7上，将管道1横向放置在支撑轮组a51和支撑轮组b52上的滚轮a512和滚轮b522上；

步骤2：打开驱动组件a42，移动小车41朝向喷涂机的方向移动，此时，支撑轮组a51为移动主动端，管道1朝着喷涂机的方向移动，支撑轮组b52为移动从动端，打开长度调整驱动电机16，将整个喷涂机本体21向右移动，喷涂机本体21的移动方向和管道1的移动方向是相对的,喷枪3进入管道1内部后，驱动组件a42和长度调整驱动电机16暂时关闭，利用限位装置a8将支撑轮组a51限位在相应横向滑轨6上，松开限位装置b9，使得支撑轮组b52可以在纵向滑轨7前后滑动；

步骤3：打开驱动组件b53，驱动组件b53驱动支撑轮b52在纵向滑轨7上做相向或者相对的运动，此时，支撑轮组a51为旋转从动端，支撑轮组b52为旋转主动端，管道1在支撑轮组a51和支撑轮组b52上旋转，此时打开喷枪3，并通过调节装置2调节喷枪3的方向，通过调节装置2和管道1旋转的相互配合，实现对管道1内壁的全方位喷涂；

步骤4：待管道1内壁停留的位置喷涂完毕以后，关闭驱动组件b53，支撑轮组b52继续停留在相应横向滑轨6和纵向滑轨7的交叉点，松开限位装置a8，同时关闭限位b9，打开驱动组件a42长度调整驱动电机16，喷枪3移动到管道1的另一个位置，继续对管道1内壁进行喷涂。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过移动装置和调节装置的的相互配合，实现了管道内壁的自动化喷涂作业，提高了企业的工作效率，减轻了工作人员的劳动强度。

2、本发明通过旋转夹持装置和调节装置的相互配合，实现了管道内壁全方位的喷涂作业，有效的防止管道内壁喷涂死角的出现，避免了二次劳动，提高了企业的工作效率。

3、本发明通过若干横向轨道和纵向轨道的相互配合，将支撑轮组a放置在不同的横向滑轨，通过和支撑轮组b在纵向滑轨的位置，实现了对不同管径大小的管道喷涂，提高了管道口径喷涂的灵活性。

4、本发明操作简单，适用于工业领域的大批量、高效率的作业。

附图说明：

图1为本发明移动旋转装置正面局部示意图。

图2为本发明移动旋转装置正面局部示意图。

图3为本发明移动旋转装置顶部俯视局部图。

图4为本发明移动旋转装置顶部俯视局部图。

图5为本发明移动旋转装置侧面结构示意图。

图6为本发明喷涂机正面局部示意图。

图7为本发明喷涂机正面局部示意图。

图8为本发明限位装置a的剖视图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明实施例中，由于图片大小尺寸的原因，图1为本发明实施例中移动旋转装置正面左半侧的示意图，图2为本发明实施例中移动旋转装置正面右半侧的示意图，图1和图2构成本发明实施例中移动旋转装置的完整正面结构示意图；图3为本发明实施例中移动旋转装置顶部俯视右半侧结构示意图，图4为本发明实施例中移动旋转装置顶部俯视左半侧结构示意图，图3和图4构成本发明实施例中移动旋转装置顶部俯视的完整结构示意图；图6为本发明实施例中喷涂机正面左半侧的结构示意图，图7为本发明实施例中喷涂机正面右半侧的结构示意图，图6和图7构成本发明实施例中喷涂机正面完整的结构示意图。

本发明提供了一种全方位的管道内壁喷涂设备，喷涂设备实现对管道1内壁的全方位喷涂，喷涂设备包括：喷涂机和移动旋转装置，喷涂机位于移动旋转装置的右侧，喷涂机包括调节装置2和喷枪3，调节装置2调节喷枪3在管道1内部的喷涂方向，在本发明实施例中，喷枪3选择常规的压力式喷枪，企业可以通过外购获得。

如图1到图5实施例表明：移动旋转装置包括：移动装置4和夹持旋转装置5，移动装置包括：可在水平面左右移动的移动小车41，驱动移动小车41左右移动的驱动组件a42，上述驱动组件a42包括：横向设置在水平面的轨道421、链条旋转电机422、双排链423以及和双排链423啮合的齿轮424，移动小车41可移动的设置在轨道421上，链条旋转电机422位于轨道421的右侧，在本发明实施例中，链条旋转电机422可以选择伺服电机，齿轮424可转动的固定在轨道421的左侧，移动小车41的底部设有和双排链423啮合的横向齿条10，齿轮424通过双排链423和链条旋转电机422传动连接，移动小车41通过双排链423和链条旋转电机422传动连接，在本发明实施例中，链条旋转电机422为移动小车41水平的作用移动提供动力来源，通过双排链423和横向齿条10的相互啮合作用，实现移动小车41的左右移动。

移动小车41的表面为平整的光滑面，在本发明实施例中，移动小车41可以通过钢板、方管以及轮子组装而成，轮子选择可以嵌入在轨道421内部的轮子即可，移动小车41的表面设有若干相互平行的横向滑轨6和两个相互平行的纵向滑轨7，横向滑轨6和移动小车41的移动方向相互平行，纵向滑轨7垂直于横向滑轨6且位于移动小车41的右端，移动旋转装置5包括可在任意两个横向滑轨6上左右滑动的支撑轮组a51、可在纵向滑轨7前后滑动的支撑轮组b52、以及驱动支撑轮组b在纵向滑轨7前后移动的驱动组件b53，上述驱动组件b53包括：传递扭矩的花键轴531和驱动花键轴531转动的管道旋转电机532，在本发明实施例中，管道旋转电机532可以选择伺服电机，花键轴531可转动的连接在支撑轮组b52的右侧且位于移动小车41上，在本发明实施例中。可以在移动小车的右端安装一个支架，支架由方管焊机而成，可以将花键轴531可转动的安装在支架上，支撑轮组b52上均设有减速机11，花键轴531两端的输出轴和分别连接在两个减速机11上，在本发明实施例中，减速机11选择市场外购，可以起到将花键轴531两端的扭矩传递给支撑轮组b52即可，管道旋转电机532位于移动小车41的右侧且输出轴和花键轴531的中心轴相连，在本发明实施例中，管道旋转电机532为花键轴531的旋转提供动力来源，在花键轴531和减速机11的作用下，支撑轮组b52可以做相向或者相对的运动。

支撑轮组a51包括两个对称放置在任意两个横向滑轨6上的支撑轮a，支撑轮a包括滑动放置在任意两个横向滑轨6上的支撑底座a511以及固定在支撑底座a511顶部的滚轮a512，支撑轮组b52包括两个对称放置在纵向滑轨上的支撑轮b，支撑轮b包括滑动放置在纵向滑轨7上的支撑底座b521以及固定在支撑底座b521顶部的滚轮b522，横向滑轨6上均设有限制支撑轮组a51左右移动的限位装置a8，纵向滑轨7上设有限制支撑轮组b52前后移动限位装置b9。

在本发明实施例中，如图8所示的实施例表明：限位装置a8包括：设置在横向滑轨6底部的T型槽a81，紧固螺栓a82以及设置在支撑底座a511上的螺纹孔a83，T型槽a81的形状开设匹配于紧固螺栓a82.方便紧固螺栓a82伸入到T型槽a81的内部，紧固螺栓a82和螺纹孔a83相对应，支撑轮a通过紧固螺栓a82贯穿T型槽a81和螺纹孔a83紧固使得支撑轮a可以和横向滑轨6紧紧固定，在本发明实施例中，优先选择T型槽a81与支撑轮底座a511留有5mm的间隙，位置确定后加上额外5mm厚的垫片，再用紧固螺栓螺栓a82锁紧，支撑轮底座a511和横向滑轨6之间留有5mm的间隙，可以便于支撑轮底座a511更流畅的在横向滑轨6的内部滑动。

在本发明实施例中，限位装置b9（未在图示中表明）的结构和限位装置a8的结构类似，上述限位装置b9包括：设置在纵向滑轨7底部的T型槽b91，紧固螺栓b92以及设置在支撑底座b521上的螺纹孔b93，紧固螺栓b92和螺纹孔b93相对应，支撑轮b通过紧固螺栓b92贯穿T型槽b91和螺纹孔b93紧固。

如图6到图7所示的实施例表明：上述调节装置2包括：喷涂机本体21、底板22、支撑臂23以及角度调节杆24，喷涂机本体21为常规的喷涂机，企业可以通过外购获得，在本发明实施例中，优先选择有机架且可以放置溶剂罐和涂料罐的喷涂机，方便后续管道1内部的喷涂，底板22的表面设有滑轨12，底板22的底部设有平移滚轮13，喷涂机本体21的底部设有可嵌入在滑轨12内部自由滑动的滑块14，滑块14的右侧设有驱动齿条15，驱动齿条15的延伸方向和滑轨12的延伸方向一致，喷涂机本体21的底部设有长度调整驱动电机16，长度调整驱动电机16上设有和驱动齿条15啮合连接的驱动轮，长度调整驱动电机16为滑块14在滑轨12的内部滑动提供动力，通过驱动齿条15和驱动轮的相互作用实现滑块14在滑轨12内部的滑动，滑块14的滑动带动整个喷涂机本体21的滑动，喷涂机本体21左侧的顶部设有喷枪角度调节电机17，支撑臂23的一端和喷枪角度调节电机17的输出轴固定连接，支撑臂23的另一端的延伸方向和驱动齿条15的延伸方向一致，喷枪角度调节电机17为支撑臂23的转动提供动力，喷涂机本体21的顶部设有高度调节减速机18，高度调节减速机18上啮合连接有高度调节杆19，高度调节杆19垂直啮合连接在支撑臂23上，高度调节减速机18为高度调节杆19的前后移动提供扭矩方向的传递，支撑臂23的右端设有转角减速机111，角度调节杆24啮合连接在转角减速机111上，转角减速机111为角度调节杆的24 的旋转提供扭矩方向的传递，喷枪3固定连接在角度调节杆24的底部，在本发明实施例中，长度调整驱动电机16、喷枪角度调节电机17均为伺服电机，高度调节减速机18和转角减速机111上均为常规的减速机，可以匹配转速和传递扭矩即可。

实施例

本发明提供一种全方位的管道内壁喷涂方法，具体方法如下：

步骤1：根据管道口径的大小选择将支撑轮组a51对称放置在相应的两个横向滑轨6上，支撑轮组b52移动到和相应横向滑轨6交叉的点并利用限位装置b9将支撑轮组b52限位在纵向滑轨7上，管道1横向放置在支撑轮组a51和支撑轮组b52上的滚轮a512和滚轮b522上；

步骤2：打开驱动组件a42，移动小车41朝向喷涂机的方向移动，此时，支撑轮组a51为移动主动端，支撑轮组b52为移动从动端，管道1朝着喷涂机的方向移动，在本发明实施例中，打开长度调整驱动电机16，将整个喷涂机本体21向右移动，喷涂机本体21的移动方向和管道1的移动方向是相对的，在喷涂机21和管道1的相向移动过程中，当喷枪3进入管道1内部后，驱动组件a42和长度调整驱动电机16暂时关闭，同时利用限位装置a8将支撑轮组a51限位在相应横向滑轨6上，松开限位装置b9，使得支撑轮组b52可以在纵向滑轨7前后滑动；

步骤3：打开驱动组件b53，驱动组件b53驱动支撑轮b52在纵向滑轨7上做相向或者相对的运动，此时，支撑轮组a51为旋转从动端，支撑轮组b52为旋转主动端，管道1在支撑轮组a51和支撑轮组b52上旋转，此时打开喷枪3，并通过调节装置2调节喷枪3的方向，在调节装置2调整方向过程中，高度调节减速机18通过高度调节杆19调节喷枪3的高度，喷枪角度调节电机17和转角减速机111通过支撑臂23和角度调节杆24调整喷枪3的喷涂方向，在管道1的旋转以及喷枪3的角度以及高度调节的相互配合下，实现对管道1的内壁的全方位喷涂；

步骤4：待管道1内壁停留的位置喷涂完毕以后，关闭驱动组件b53，支撑轮组b52继续停留在相应横向滑轨6和纵向滑轨7的交叉点，松开限位装置a8，同时关闭限位装置b9，打开驱动组件a42长度调整驱动电机4216，按照步骤3继续对管道1内壁的下一个位置进行喷涂，直到管道1的内壁完全喷涂。

在本发明实施例中，为了提高管道1和滚轮a512、滚轮b522之间的摩擦力，避免管道1的打滑，上述滚轮a512和滚轮b522 的外侧均包裹有硅胶套。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全方位的管道内壁喷涂设备，喷涂设备实现对管道（1）内壁的全方位喷涂，其特征在于：所述喷涂设备包括：喷涂机和移动旋转装置，所述喷涂机位于所述移动旋转装置的右侧，所述喷涂机包括调节装置（2）和喷枪（3），所述调节装置（2）调节所述喷枪（3）在管道（1）内部的喷涂方向，所述移动旋转装置包括：移动装置（4）和夹持旋转装置（5），所述移动装置包括：可在水平面左右移动的移动小车（41），驱动所述移动小车（41）左右移动的驱动组件a（42），所述移动小车（41）的表面为平整的光滑面，所述移动小车（41）的表面设有若干相互平行的横向滑轨（6）和两个相互平行的纵向滑轨（7），所述横向滑轨（6）和所述移动小车（41）的移动方向相互平行，所述纵向滑轨（7）垂直于所述横向滑轨（6）且位于所述移动小车（41）的右端，所述移动旋转装置（5）包括可在任意两个所述横向滑轨（6）上左右滑动的支撑轮组a（51）、可在所述纵向滑轨（7）前后滑动的支撑轮组b（52）、以及驱动所述支撑轮组b在所述纵向滑轨（7）前后移动的驱动组件b（53），所述支撑轮组a（51）包括两个对称放置在任意两个所述横向滑轨（6）上的支撑轮a，所述支撑轮a包括滑动放置在任意两个所述横向滑轨（6）上的支撑底座a（511）以及固定在所述支撑底座a（511）顶部的滚轮a（512），所述支撑轮组b（52）包括两个对称放置在所述纵向滑轨上的支撑轮b，所述支撑轮b包括滑动放置在所述纵向滑轨（7）上的支撑底座b（521）以及固定在所述支撑底座b（521）顶部的滚轮b（522），所述横向滑轨（6）上均设有限制所述支撑轮组a（51）左右移动的限位装置a（8），所述纵向滑轨（7）上设有限制所述支撑轮组b（52）前后移动限位装置b（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述驱动组件a（42）包括：横向设置在水平面的轨道（421）、链条旋转电机（422）、双排链（423）以及和所述双排链（423）啮合的齿轮（424），所述移动小车（41）可移动的设置在所述轨道（421）上，所述链条旋转电机（422）位于所述轨道（421）的右侧，所述齿轮（424）可转动的固定在所述轨道（421）的左侧，所述移动小车（41）的底部设有和所述双排链（423）齿合的横向齿条（10），所述齿轮（424）通过所述双排链（423）和所述链条旋转电机（422）传动连接，所述移动小车（41）通过所述双排链（423）和所述链条旋转电机（422）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述驱动组件b（53）包括：传递扭矩的花键轴（531）和驱动所述花键轴（531）转动的管道旋转电机（532），所述花键轴（531）可转动的连接在所述支撑轮组b（52）的右侧且位于所述移动小车（41）上，所述支撑轮组b（52）上均设有减速机（11），所述花键轴（531）两端的输出轴和分别连接在两个减速机（11）上，所述管道旋转电机（532）位于所述移动小车（41）的右侧且输出轴和所述花键轴（531）的中心轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述调节装置（2）包括：喷涂机本体（21）、底板（22）、支撑臂（23）以及角度调节杆（24），所述底板（22）的表面设有滑轨（12），所述底板（22）的底部设有平移滚轮（13），所述喷涂机本体（21）的底部设有可嵌入在所述滑轨（12）内部自由滑动的滑块（14），所述滑块（14）的右侧设有驱动齿条（15），所述驱动齿条（15）的延伸方向和所述滑轨（12）的延伸方向一致，所述喷涂机本体（21）的底部设有长度调整驱动电机（16），所述长度调整驱动电机（16）上设有和所述驱动齿条（15）啮合连接的驱动轮，所述喷涂机本体（21）左侧的顶部设有喷枪角度调节电机（17），所述支撑臂（23）的一端和所述喷枪角度调节电机（17）的输出轴固定连接，所述支撑臂（23）的另一端的延伸方向和所述驱动齿条（15）的延伸方向一致，所述喷涂机本体（21）的顶部设有高度调节减速机（18），所述高度调节减速机（18）上啮合连接有高度调节杆（19），所述高度调节杆（19）垂直啮合连接在所述支撑臂（23）上，所述支撑臂（23）的右端设有转角减速机（111），所述角度调节杆（24）啮合连接在所述转角减速机（111）上，所述喷枪（3）固定连接在所述角度调节杆（24）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述限位装置a（8）包括：设置在所述横向滑轨（6）底部的T型槽a（81），紧固螺栓a（82）以及设置在所述支撑底座a（511）上的螺纹孔a（83），所述紧固螺栓a（82）和所述螺纹孔a（83）相对应，所述支撑轮a通过所述紧固螺栓a（82）贯穿所述T型槽a（81）和所述螺纹孔a（83）紧固。

6.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述限位装置b（9）包括：设置在所述纵向滑轨（7）底部的T型槽b（91），紧固螺栓b（92）以及设置在所述支撑底座b（521）上的螺纹孔b（93），所述紧固螺栓b（92）和所述螺纹孔b（93）相对应，所述支撑轮b通过所述紧固螺栓b（92）贯穿所述T型槽b（91）和所述螺纹孔b（93）紧固。

7.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述滚轮a（512）和所述滚轮b（522）的外侧均包裹有硅胶套。

8.提供一种全方位的管道内壁喷涂方法，其特征在于：具体方法如下：

步骤1：将支撑轮组a（51）对称放置在任意两个横向滑轨（6）上，支撑轮组b（52）移动到和相应所述横向滑轨（6）交叉的点并利用所述限位装置b（9）将所述支撑轮组b（52）限位在所述纵向滑轨（7）上，将管道（1）横向放置在支撑轮组a（51）和支撑轮组b（52）上的滚轮a（512）和滚轮b（522）上；

步骤2：打开驱动组件a（42），移动小车（41）朝向所述喷涂机的方向移动，此时，支撑轮组a（51）为移动主动端，管道（1）朝着所述喷涂机的方向移动，支撑轮组b（52）为移动从动端，打开长度调整驱动电机(16)，将整个喷涂机本体(21)向右移动，喷涂机本体(21)的移动方向和管道(1)的移动方向是相对的,喷枪（3）进入管道（1）内部后，驱动组件a（42）和长度调整驱动电机（16）暂时关闭，利用限位装置a（8）将所述支撑轮组a（51）限位在相应所述横向滑轨（6）上，松开限位装置b（9），使得支撑轮组b（52）可以在纵向滑轨（7）前后滑动；

步骤3：打开驱动组件b（53），驱动组件b（53）驱动所述支撑轮b（52）在所述纵向滑轨（7）上做相向或者相对的运动，此时，支撑轮组a（51）为旋转从动端，支撑轮组b（52）为旋转主动端，管道（1）在所述支撑轮组a（51）和所述支撑轮组b（52）上旋转，此时打开喷枪（3），并通过所述调节装置（2）调节所述喷枪（3）的方向，通过调节装置（2）和管道（1）旋转的相互配合，实现对管道（1）内壁的全方位喷涂；

步骤4：待管道（1）内壁停留的位置喷涂完毕以后，关闭驱动组件b（53），支撑轮组b（52）继续停留在相应所述横向滑轨（6）和所述纵向滑轨（7）的交叉点，松开限位装置a（8），同时关闭限位b（9），打开驱动组件a（42）长度调整驱动电机（16），喷枪（3）移动到管道（1）的另一个位置，继续对管道（1）内壁进行喷涂。