CN110433994B - 一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂装设备领域，特别是指一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备。设备运行前将管件放置于放置板上，且移动至使喷涂头位于管件的内圆孔内。设备运行时，运行驱动电机，驱动电机带动旋转轴转动，使固定板和喷涂头转动，从而实现喷涂头在管件内壁转动实施喷涂，且传动轴同步转动带动摆动轴摆动；于此同时，旋转轴带动传动轴同步转动，传动轴带动摆动轴往复摆动，使轴套在旋转轴上往复移动，以带动喷涂头摆动使喷涂头喷出的漆液形成具有弧度的轨迹，而旋转轴同时带动喷涂头转动，可使喷涂头喷出的具有弧度的漆液绕旋转轴转动，从而实现对管件的内圆孔进行全面的覆盖喷涂，进而使喷涂的管件内圆孔表面的涂层更为均匀。

Description

一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备

技术领域

本发明涉及涂装设备领域，特别是指一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备。

背景技术

离心铸管行业是传统的制造行业，多年来各铸管厂一直采用老结构的简易单工位外喷漆设备，其中进管工序、装管工序及出管工序都由人工辅助操作完成，这种设备喷涂的铸铁管喷漆厚度不均匀，尤其对于内圆孔型管件内壁的喷涂，尤其难以喷涂。具体的，由于内圆孔型管件的内壁向内凹陷的弧形凹槽，造成喷涂头在对管件内壁进行喷涂时，无法均匀的对管件的内壁实施均匀的喷涂。

发明内容

本发明提供一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，以克服现有的涂装设备无法对内圆孔型的管件内壁进行均匀的喷涂的问题。

本发明采用如下技术方案：一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，包括有底座，该底座上滑动连接有放置管件的放置板，其特征在于：所述底座上固定有主轴座和第二轴座，所述主轴座上转动连接有旋转轴，该旋转轴的长度方向与所述放置板的移动方向一致，且旋转轴两端均延伸出主轴座的两端，旋转轴远离放置板的一端连接至驱动电机，旋转轴靠近放置板的一端上滑动连接有轴套，该轴套表面设有限位槽，所述第二轴座固定于所述旋转轴一侧，且第二轴座上转动连接有摆动轴，该摆动轴上固定连接有摆动杆，所述摆动杆相对摆动轴的另一端转动连接有限位件，所述限位件嵌入于所述限位槽内；所述旋转轴位于所述放置板一侧的末端还转动连接有固定喷涂头的固定板，所述轴套底部设有连接部，该连接部转动连接有移动杆，所述移动杆相对连接部的另一端与所述固定板转动连接。

作为进一步的改进，所述底座上还固定有第一轴座，该第一轴座位于所述主轴座远离放置板的一端的侧面；第一轴座上还转动连接有传动轴，所述传动轴传动连接至所述旋转轴。

作为进一步的改进，所述传动轴和摆动轴之间依次连接有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述传动轴固定连接所述第一连杆的一端，所述摆动轴固定连接所述第三连杆的一端，所述第二连杆的两端分别与第一连杆相对传动轴的另一端和第三连杆相对摆动轴的另一端枢接。

作为进一步的改进，所述驱动电机位于所述旋转轴侧面，且驱动电机的输出轴和旋转轴之间通过传动带实现传动连接。

作为进一步的改进，所述放置板上的两侧均固定有定位块，两定位块靠近放置板的中间的一侧镜像的设有向下倾斜的斜面。

作为进一步的改进，所述定位块滑动连接于所述放置板上，定位块上设有螺纹孔，该螺纹孔螺旋连接有调节螺栓，且调节螺栓穿过所述螺纹孔至顶住于放置板上。

作为进一步的改进，所述放置板的底部固定有固定块，该固定块设有贯穿的通孔，所述通孔上穿装有螺杆，所述螺杆于固定块的两侧均螺旋连接有调节螺母，且螺杆在远离所述固定块的一端还固定有竖直的定位板。

作为进一步的改进，所述底座上的两侧固定有滑轨，两滑轨上均滑动连接有滑块，且滑轨上的所述滑块分别固定连接于所述放置板的底部的两侧；其中一所述滑轨上还滑动连接有调节块，该调节块上螺旋连接有固定螺杆，所述固定螺杆螺旋至顶住于所述滑轨。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的设备运行时，运行驱动电机，驱动电机带动旋转轴转动，使固定板和喷涂头转动，从而实现喷涂头在管件内壁转动实施喷涂，且传动轴同步转动带动摆动轴摆动；于此同时，旋转轴带动传动轴同步转动，传动轴带动摆动轴往复摆动，使轴套在旋转轴上往复移动，以带动喷涂头摆动使喷涂头喷出的漆液形成具有弧度的轨迹，而旋转轴同时带动喷涂头转动，可使喷涂头喷出的具有弧度的漆液绕旋转轴转动，从而实现对管件的内圆孔进行全面的覆盖喷涂，进而使喷涂的管件内圆孔表面的涂层更为均匀。

附图说明

图1为本发明一端俯视的立体结构示意图。

图2为图1中A向的放大示意图。

图3为本发明相对图1的另一端俯视的立体结构示意图。

图4为图3中B向的放大示意图。

图5为图3中C向的放大示意图。

图6为本发明的俯视的结构示意图。

图7为本发明侧视的结构示意图。

图8为本发明放置管件后的侧面示意图。

图9为图8中D向的放大示意图。

图10为本发明放置管件后的正面示意图。

图11为旋转轴连接供漆设备的侧面示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

如附图1、3和8所示，一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，包括有底座1，该底座1上滑动连接有放置管件的放置板5。具体的，所述底座1上的两侧固定有滑轨11，两滑轨11上均滑动连接有滑块12，且滑轨11上的所述滑块12分别固定连接于所述放置板5的底部的两侧,以此滑轨和滑块的结构实现放置板5和底座1的滑动连接。

如附图1和3所示，所述底座1上固定有主轴座2、第一轴座3和第二轴座4，以及驱动电机7。所述主轴座2上转动连接有旋转轴21，该旋转轴21的长度方向与所述放置板5的沿底座1滑动的方向一致，且旋转轴21两端均延伸出主轴座2的两端。所述第一轴座3位于主轴座2远离所述放置板5的一端，第一轴座3上还转动连接有传动轴31，且该传动轴31的两端均延伸出第一轴座3外。所述第二轴座4位于主轴座2靠近放置板5的一端，第二轴座4上还转动连接有摆动轴41，且该摆动轴41两端同样的均延伸出第二轴座4外。进一步的，所述主轴座2、第一轴座3和第二轴座4均可以是轴承座，或者所述主轴座2、第一轴座3和第二轴座4内均固定有轴承，所述旋转轴21、传动轴31和摆动轴41分别穿过主轴座2、第一轴座3和第二轴座4内的轴承实现转动连接的连接结构。所述驱动电机7位于所述旋转轴21相对第一轴座3的另一侧面，且驱动电机7的输出轴和旋转轴21之间通过传动带实现传动连接，具体可以是链条传动的传动结构，即驱动电机7的输出轴和旋转轴21上均固定有链轮，两链轮之间啮合连接同一条链条，以此实现驱动电机7带动旋转轴21的转动。

继续参照附图1和3所示，所述旋转轴21靠近放置板5的一端上连接有轴套44，该轴套44穿套于旋转轴21上，实现轴套44沿旋转轴21的长度方向滑动。轴套44表面还设有限位槽441，所述第二轴座4固定于旋转轴21一侧边，且所述摆动轴41靠近旋转轴21的一端上固定连接有摆动杆42，该摆动杆42相对摆动轴41的另一端转动连接有限位件43，所述限位件43嵌入于所述限位槽441内。所述旋转轴21位于所述放置板5一侧的末端还转动连接有固定喷涂头6的固定板61，该固定板61与旋转轴21转动连接的轴心线与旋转轴21的轴心线垂直，即如附图2和4所示的通过穿装第一销轴62实现固定板61和旋转轴21转动连接，使固定板61的转动方向与旋转轴21的长度方向平行。另外，当驱动电机7驱动旋转轴2转动时，同样可以带动固定板61以及固定板61上的喷涂头6转动。

如附图1、2和6至8所示，所述传动轴31靠近所述旋转轴21的一端固定连接锥齿轮35，旋转轴21上亦同轴心的固定锥齿轮35，旋转轴21上的锥齿轮35和传动轴31上的锥齿轮35相互啮合，通过此结构实现了旋转轴21和传动轴31的垂直传动连接结构，即所述驱动电机7驱动旋转轴21转动的同时，通过啮合的两锥齿轮35可带动传动轴31同时转动。传动轴31和摆动轴41之间还依次连接有第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34，所述传动轴31固定连接所述第一连杆32的一端，所述摆动轴41固定连接所述第三连杆34的一端，所述第二连杆33的两端分别与第一连杆32相对传动轴31的另一端和第三连杆34相对摆动轴41的另一端枢接。此连接结构可视为曲柄连杆结构，即通过传动轴31的转动可带动摆动轴41在一定角度范围内往复的摆动。具体的，传动轴31带动第一连杆32转动，第一连杆32拉动第二连杆33的一端，同时通过第二连杆33带动第三连杆34在一定角度范围内摆动，从而实现带动摆动轴41的转动使所述摆动杆42在一定的角度方位内实现往复的摆动。

如附图5、7和8所示，当所述摆动杆41摆动时，带动所述限位块43沿旋转轴21的长度方向的两端往复的移动，由于限位块43嵌入于所述轴套44的限位槽441内，因此限位块43的移动可带动轴套44沿旋转轴21的长度方向往复的移动。轴套44底部还设有连接部442，该连接部442转动连接有移动杆45，所述移动杆45相对连接部442的另一端与所述固定板61的底部转动连接，即如附图2和4所示的通过穿装第一销轴63实现固定板61和移动杆45的转动连接。当轴套4移动时，可拉动或推动移动杆45移动，从而通过移动杆45带动固定板61以其与旋转轴21转动连接的中心为轴心摆动，从而实现喷涂头6的摆动，使喷涂头6喷出的漆液形成具有弧度的轨迹，相对于直线移动的喷涂头6喷出的漆液，该喷涂头6喷出的漆液的的轨迹可更匹配管件10的内圆孔101的内壁，从而使漆液形成于管件10的内圆孔101内部的涂层更为均匀。此外，所述限位件43背面固定有插销46，该插销46可转动的连接至摆动杆42，实现限位件和摆动杆的转动连接，且所述插销46的长度长于所述连接部442，此结构可避免所述轴套44转动时，摆动杆42对连接部442造成阻挡。

另外，如附图1、3、8和10所示，所述放置板5上的两侧均滑动连接有定位块51，两定位块51靠近放置板5的中间的一侧均设有向下倾斜的斜面，且两放置板5的所述斜面镜像设置，通过此h斜面的设置可便于对管件10进行固定。所述定位块51滑动连接于所述放置板5上，其滑动连接方式与上述放置板5滑动连接于底座1上的方式一致。定位块51上设有螺纹孔，该螺纹孔螺旋连接有调节螺栓57，且调节螺栓57穿过所述螺纹孔至顶住于放置板5上，通过将调节螺栓57向下螺旋至紧固可使定位块51相对固定于放置板5的滑轨上，从而固定于定位块51。在放置管件10时，将管件20放置于两定位块51之间，且通过调节两定位块51相对放置板5中间的具体，可使管件10的轴心处于不同的高度，即当两定位块51距离放置板5中间的位置越远，管件10的轴心相对所述旋转轴21越低。因此通过调节两定位板51的高度可实现不同管件10的放置，使各种不同直径的管件10在放置后管件10的直径均可与所述旋转轴21同轴心，进一步的使喷涂头6在旋转时以管件的轴心旋转，从而提高管件内壁喷涂的均匀程度。

如附图8和9所示，所述放置板5的底部固定有固定块55，该固定块55设有贯穿的通孔，所述通孔上穿装有螺杆52，所述螺杆52于固定块55的两侧均螺旋连接有调节螺母56，且螺杆52在远离所述固定块55的一端还固定有竖直的定位板53。使用时，通过将螺杆52伸出或缩回于放置板5内之后，在通过将两调节螺母56螺旋锁固内，即可使定位板51固定于相对放置板5不同间距的位置。在放置管件10时，将管件10放置于两所述定位块51之间后，将管件10推动至顶住于所述定位板53，此管件10的放置方式可对管件10的长度方向进行定位，使批量喷涂的各个管件10均处于相对放置板5的固定位置。所述滑轨11上还滑动连接有调节块54，该调节滑块54上螺旋连接有固定螺杆58，所述固定螺杆58螺旋至顶住于所述滑轨11。在将管件10放置于放置板5上之后，将放置板5沿滑轨11向喷涂头6方向推入，直至调节滑块54将放置板5顶住，此方式可对放置于放置板5上的管件10进行定位，使批量喷涂的每个管件10每次在移动至旋转轴21之后，仅可处于相对喷涂头6固定的位置,此方式可便于对喷涂头6相对管件10喷涂的起始位置进行固定，从而提高喷涂的效率。

至的一提的是，上述通过调节滑块54固定后管件10的具体位置为，内圆孔101长度方向的中间位置与固定板61和旋转轴21的铰接点(即第一销轴62的轴心)对齐，在此位置确定后可使喷涂头6两侧摆动形成的轨迹可准确的对应于内圆孔101的弧线。其位置具体的确定方式为，由于旋转轴21长度和待喷涂的管件10的长度均为固定的，因此可先量取确定管件10的一半的长度L，此长度即为内圆孔101的长度方向的中间位置；之后在旋转轴21上，由固定板61和旋转轴21的铰接点的位置为起始点(即第一销轴62的轴心)量取长度L并作记号，再将管件10放置于放置板5上之后推动放置板5移动至管件10的端面与此记号对齐，此时此位置即为管件10的具体位置，同样的为放置板5移动后的位置，通过将调节滑块54固定后，每次放置板5移动至顶住调节滑块54的位置即为管件10移动至旋转轴21的位置。

综上，本发明的设备运行前需将管件10放置于放置板5上，具体放置方式为：放置板5移出旋转轴21下方，并将管件10放置于放置板5的两定位块51之间且一端靠住于所述定位板53；再将放置板5移动至顶住于所述调节滑块54，使管件10移动至使喷涂头6位于管件10的内圆孔101内。本发明的设备运行时，运行驱动电机7，驱动电机7带动旋转轴转动，使固定板61和喷涂头6转动，从而实现喷涂头6在管件10内壁转动实施喷涂，且传动轴31同步转动带动摆动轴41摆动；于此同时，旋转轴21带动传动轴31同步转动，传动轴31带动摆动轴41往复摆动，使轴套44在旋转轴21上往复移动，以带动喷涂头6摆动使喷涂头6喷出的漆液形成具有弧度的轨迹。通过此喷涂头6摆动和喷涂头6旋转同步进行的过程中，即可形成与管件10的内圆孔101表面均匀覆盖的喷涂路径，使喷涂的管件10的内圆孔101表面的涂层更为均匀。

优选的，所述喷涂头6连接至供漆设备的方式可以是：如附图11所示，所述旋转轴21的轴心为贯穿两端的导流孔211，其中如附图2和4所述，，连接固定板61的的导流孔211由旋转轴21侧面穿出，此结构可便于固定板61的连接。该导流孔211在所述驱动电机7一端连接至供漆设备的输出端口，且旋转轴21与供漆设备的输出端转动连接。所述供漆设备包括有储存涂料的储存桶、气泵和输出管81，所述储漆桶和气泵均连接至所述输出管81的一端。气泵通过气管82连接这输出管81。所述输出管81的一端连接至放置于储存桶内抽液泵，所述输出管81的另一端即为上述供漆设备的输出端，即输出管81的另一端与所述旋转轴21转动连接，进一步的输出管81和旋转轴21之间装配连接有旋转密封圈。在工作过程中，供漆设备的储存桶内的抽液泵将涂料抽送至输出管81并且经输出管输入至旋转轴21内的过程中，此转动连接的结构可使旋转轴21在转动的过程中，依然可保证涂料充足供应至旋转轴21内。旋转轴21的导流孔211在所述喷涂头6一端与喷涂头6的输入端口之间通过还可软管83实现连接，具体的，软管83两端可通过管箍固定，采用此软管的结构在保证涂料可从旋转轴输送至喷涂头6喷出的同时，可避免对喷涂头6的摆动构成阻碍。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，包括有底座，该底座上滑动连接有放置管件的放置板，其特征在于：所述底座上固定有主轴座和第二轴座，所述主轴座上转动连接有旋转轴，该旋转轴的长度方向与所述放置板的移动方向一致，且旋转轴两端均延伸出主轴座的两端，旋转轴远离放置板的一端连接至驱动电机，旋转轴靠近放置板的一端上滑动连接有轴套，该轴套表面设有限位槽，所述第二轴座固定于所述旋转轴一侧，且第二轴座上转动连接有摆动轴，该摆动轴上固定连接有摆动杆，所述摆动杆相对摆动轴的另一端转动连接有限位件，所述限位件嵌入于所述限位槽内；所述旋转轴位于所述放置板一侧的末端还转动连接有固定喷涂头的固定板，所述轴套底部设有连接部，该连接部转动连接有移动杆，所述移动杆相对连接部的另一端与所述固定板转动连接；所述底座上还固定有第一轴座，该第一轴座位于所述主轴座远离放置板的一端的侧面，第一轴座上还转动连接有传动轴；所述传动轴和摆动轴之间依次连接有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述传动轴固定连接所述第一连杆的一端，所述摆动轴固定连接所述第三连杆的一端，所述第二连杆的两端分别与第一连杆相对传动轴的另一端和第三连杆相对摆动轴的另一端枢接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，其特征在于：所述驱动电机位于所述旋转轴侧面，且驱动电机的输出轴和旋转轴之间通过传动带实现传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，其特征在于：所述放置板上的两侧均固定有定位块，两定位块靠近放置板的中间的一侧镜像的设有向下倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，其特征在于：所述定位块滑动连接于所述放置板上，定位块上设有螺纹孔，该螺纹孔螺旋连接有调节螺栓，且调节螺栓穿过所述螺纹孔至顶住于放置板上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，其特征在于：所述放置板的底部固定有固定块，该固定块设有贯穿的通孔，所述通孔上穿装有螺杆，所述螺杆于固定块的两侧均螺旋连接有调节螺母，且螺杆在远离所述固定块的一端还固定有竖直的定位板。

6.根据权利要求1所述的一种适用于管件内圆孔的内壁喷涂的涂装设备，其特征在于：所述底座上的两侧固定有滑轨，两滑轨上均滑动连接有滑块，且滑轨上的所述滑块分别固定连接于所述放置板的底部的两侧；其中一所述滑轨上还滑动连接有调节块，该调节块上螺旋连接有固定螺杆，所述固定螺杆螺旋至顶住于所述滑轨。

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