CN215716972U - 一种墙面涂料喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
一种墙面涂料喷涂装置,属于建筑加工设备技术领域。包括左右移动机构、上下提升机构和喷枪摆动机构,所述的喷枪摆动机构上安装有喷枪,所述的上下提升机构和喷枪摆动机构安装在左右移动机构的小车上,所述的左右移动机构通过手动或者第一步进电机驱动小车的移动,从而实现墙面涂料喷涂装置及喷枪沿着墙面左右移动;所述的上下提升机构采用螺旋传动来带动喷枪沿着墙面的上下移动;所述的喷枪摆动机构安装在上下提升机构的工作台上,通过第三步进电机的驱动和齿轮箱的减速传动实现喷枪的上下摆动。优点:完成墙面涂料的喷涂工作的同时,实现降低成本,减少涂料浪费,达到涂层均匀、提高工作效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑加工设备技术领域,具体涉及一种墙面涂料喷涂装置。
背景技术
伴随着城市化、城镇化程度的不断深入,以及人民生活条件的不断改善,乔迁新居,新居装修是百姓生活中喜闻乐见的事情。目前,国内在墙面喷涂方面的自动化程度还比较低,国内大多数装修公司对于墙面刷漆,常用的使用方式一般为两种:
一为传统的人工刷漆,人工刷墙时,不但不能保证在涂料过程中均匀地涂抹在墙面上,而且也不能保证所用的力度一样,这样就会导致漆面的厚度不一,质量差,存在光泽、平坦性、垂流性、针孔、气泡等质量问题,同时工作效率低。再者,在对天花板进行涂抹时比较费力,墙体表面涂抹不均匀,容易浪费涂料。
二为手持喷枪喷涂,当使用手持喷枪进行喷涂工作的时候,因为是人工持枪,所以不能很好地保证喷枪与墙壁之间的喷涂距离一致,同样会影响喷涂质量。
由于上述两种方式的弊端都很明显,所以有必要开发一种墙面涂料喷涂装置,从而克服现有技术中的缺陷。为此,本申请人作了有益的设计,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
实用新型内容
本实用新型的任务是要提供一种墙面涂料喷涂装置,其完成墙面涂料的喷涂工作的同时,实现降低成本,减少涂料浪费,达到涂层均匀、提高工作效率的目的,更重要的是可以大幅度减轻操作工人的劳动强度,降低对环境的污染,保证操作工人的身心健康。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种墙面涂料喷涂装置,包括左右移动机构、上下提升机构和喷枪摆动机构,所述的喷枪摆动机构上安装有喷枪,所述的上下提升机构和喷枪摆动机构安装在左右移动机构的小车上,所述的左右移动机构通过手动或者第一步进电机驱动小车的移动,从而实现墙面涂料喷涂及喷枪沿着墙面左右移动;所述的上下提升机构采用螺旋传动来带动喷枪沿着墙面的上下移动;所述的喷枪摆动机构安装在上下提升机构的工作台上,通过第三步进电机的驱动和齿轮箱的减速传动实现喷枪的上下摆动。
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述左右移动机构的小车通过同步带传动,所述的第一步进电机通过第一电机支座安装于小车的平板上,所述小车的前后两对车轮上的其中一对车轮之间连接有一车轴,所述车轴上安装有驱动轮,所述第一步进电机的输出轴与小车的驱动轮通过同步带传动。
在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述小车的前面两个车轮为万向轮,后面的车轮通过同步带传动。
在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的上下提升机构主要由安装座、第二步进电机、螺旋组件、联轴器一、工作台、滑动导轨组件组成,所述的安装座安装在小车上,在安装座的两侧分别安装有一组滑动导轨组件,两组所述滑动导轨组件之间的安装座上安装有螺旋组件,所述的第二步进电机安装于螺旋组件的正下方的第二电机支座上,所述的第二步进电机通过联轴器一驱动螺旋组件的传动,而所述的工作台固定于螺旋组件上,所述工作台的两端与两组滑动导轨组件滑动配合。
在本实用新型的再一个具体的实施例中,所述的螺旋组件包括分别安装于安装座上下两端的上轴承支座和下轴承支座、两端枢置在上轴承支座和下轴承支座上的螺杆、以及与螺杆旋转配合传动的螺母,所述工作台与螺母固定安装。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中,所述的滑动导轨组件包括分别安装于安装座上下两端的上导轨支架和下导轨支架,所述上导轨支架和下导轨支架之间安装有滑动导轨,所述工作台的两端与两根滑动导轨滑动配合。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中,所述的喷枪摆动机构的第三步进电机通过联轴器二驱动齿轮箱的输入轴,所述齿轮箱包括相互啮合传动的小齿轮和大齿轮,所述的小齿轮固定安装于输入轴上,所述的大齿轮固定安装于输出轴上,所述输出轴伸出齿轮箱的轴端安装有喷枪支架,所述喷枪支架的另一端安装有喷枪。
在本实用新型的更而一个具体的实施例中,所述的墙面涂料喷涂装置上还包括空压机、压力桶以及一些油漆管,空压机将压缩的高压气体喷入压力桶,将压力桶中油漆通过油漆管压到喷枪,通过喷枪均匀喷射到墙面上。
本实用新型由于采用了上述结构,具有的有益效果:所述墙面涂料喷涂装置的左右移动、上下移动和喷枪摆动都可通过电机驱动,涂料的喷涂又可通过压缩机、压力桶、喷枪来协调执行,大大减轻操作工人的劳动强度,并且达到减少涂料浪费,工作平稳,达到涂层均匀、提高工作效率的目的,整个装置又降低了对环境的污染,保证操作工人的身心健康。
附图说明
图1为本实用新型所述墙面涂料喷涂装置的主视图。
图2为本实用新型所述墙面涂料喷涂装置的左视图。
图3为本实用新型所述墙面涂料喷涂装置的附视图。
图中:1.左右移动机构、11.小车、111.车轮、12.车把、13.第一步进电机、131.第一电机支座、14.驱动轮、15.同步带、16.车轴;
2.上下提升机构、21.安装座、22.滑动导轨组件、221.上导轨支架、222.下导轨支架、223.滑动导轨、23.螺旋组件、231.上轴承支座、232.下轴承支座、233.螺杆、24.第二步进电机、241.第二电机支座、242.联轴器一、25.工作台;
3.喷枪摆动机构、31.第三步进电机、311.第三电机支座、32.联轴器二、33.齿轮箱、331.小齿轮、332.大齿轮、333.输入轴、334.输出轴、34.喷枪支架、35.喷枪;4.空压机;5.压力桶。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述,但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制,任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准的,因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
请参阅图1至图3,本实用新型涉及一种墙面涂料喷涂装置,包括左右移动机构1、上下提升机构2和喷枪摆动机构3,所述的喷枪摆动机构3上安装有喷枪35,用于解决天花板以及墙体死角的喷涂,所述的左右移动机构1实现墙面涂料喷涂装置及喷枪35沿着墙面的左右移动,所述的上下提升机构2实现喷枪35沿着墙面的上下移动。
如图1至图3所示, 所述的左右移动机构1包括一辆小车11,可由同步带或者V带传动带动。小车11可以人为手推,例如握住车把12实现人工推动。所述小车11也可以设计成用电机驱动,本实施例优选为采用同步带15传动。所述小车11上设置有第一步进电机13,所述的第一步进电机13通过第一电机支座131安装于小车11的平板上。所述小车11的前后两对车轮111上的其中一对车轮111之间连接有一车轴16,所述车轴16上安装有驱动轮14,所述第一步进电机13的输出轴与小车11的驱动轮14通过同步带15传动。本实施例中,小车11的前面两个车轮111设计成万向轮,方便喷涂时调整方向,后面的车轮111设计为一体式结构,通过同步带15传动。
如图2所示,所述的上下提升机构2是采用螺旋传动来带动喷枪上下移动的,主要由安装座21、第二步进电机24、螺旋组件23、联轴器一242、工作台25、滑动导轨组件22组成。所述的安装座21安装在小车11上,在安装座21的两侧分别安装有一组滑动导轨组件22,所述的滑动导轨组件22包括分别安装于安装座21上下两端的上导轨支架221和下导轨支架222,所述上导轨支架221和下导轨支架222之间安装有滑动导轨223。所述的两组滑动导轨组件22之间的安装座21上安装有螺旋组件23,所述的螺旋组件23包括分别安装于安装座21上下两端的上轴承支座231和下轴承支座232、两端枢置在上轴承支座231和下轴承支座232上的螺杆233、以及与螺杆233旋转配合传动的螺母。所述的第二步进电机24安装于螺旋组件23的正下方的第二电机支座241上,所述的第二步进电机24通过联轴器一242驱动螺杆233转动。所述的螺杆233与一螺母旋转配合,而所述的螺母固定于工作台25上。所述工作台25的两端与两根滑动导轨223滑动配合。当第二步进电机24通过联轴器242驱动螺杆233旋转时,工作台25被螺母带动实现上下移动。
如图3所示,所述的喷枪摆动机构3安装在工作台25上,包括第三步进电机31、联轴器二32、齿轮箱33、喷枪支架34、喷枪35,所述的第三步进电机31安装于第三电机支座311上,通过联轴器二32驱动齿轮箱33运行。所述齿轮箱33包括相互啮合传动的小齿轮331和大齿轮332,所述的小齿轮331固定安装于输入轴333上,所述的大齿轮332固定安装于输出轴334上。所述输出轴334伸出齿轮箱33的轴端安装有喷枪支架34,所述喷枪支架34的另一端安装有喷枪35。
如图3所示,所述第三步进电机31通过联轴器二32驱动输入轴333,所述输入轴333带动小齿轮331转动,小齿轮331啮合带动大齿轮332转动,所述大齿轮332的转动带动输出轴334的转动,所述输出轴334的转动带动喷枪支架34及喷枪支架34上的喷枪35的摆动。在工作过程中,通过发送脉冲,从而实现喷枪35的上下摆动,解决喷枪的手持问题。
如图1至图3所示,所述的墙面涂料喷涂装置上还包括空压机4、压力桶5以及一些油漆管,所述的空压机4和压力桶5都安装于小车11的平板上。空压机4将压缩的高压气体喷入压力桶5,将压力桶5中油漆通过油漆管压到喷枪35,通过喷枪35均匀喷射到墙面上。
Claims (8)
1.一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于:包括左右移动机构(1)、上下提升机构(2)和喷枪摆动机构(3),所述的喷枪摆动机构(3)上安装有喷枪(35),所述的上下提升机构(2)和喷枪摆动机构(3)安装在左右移动机构(1)的小车(11)上,所述的左右移动机构(1)通过手动或者第一步进电机(13)驱动小车(11)的移动,从而实现墙面涂料喷涂装置及喷枪(35)沿着墙面左右移动;所述的上下提升机构(2)采用螺旋传动来带动喷枪(35)沿着墙面的上下移动;所述的喷枪摆动机构(3)安装在上下提升机构(2)的工作台(25)上,通过第三步进电机(31)的驱动和齿轮箱(33)的减速传动实现喷枪(35)的上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述左右移动机构(1)的小车(11)通过同步带(15)传动,所述的第一步进电机(13)通过第一电机支座(131)安装于小车(11)的平板上,所述小车(11)的前后两对车轮(111)上的其中一对车轮(111)之间连接有一车轴(16),所述车轴(16)上安装有驱动轮(14),所述第一步进电机(13)的输出轴与小车(11)的驱动轮(14)通过同步带(15)传动。
3.根据权利要求2所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述小车(11)的前面两个车轮(111)为万向轮,后面的车轮(111)通过同步带(15)传动。
4.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述的上下提升机构(2)主要由安装座(21)、第二步进电机(24)、螺旋组件(23)、联轴器一(242)、工作台(25)、滑动导轨组件(22)组成,所述的安装座(21)安装在小车(11)上,在安装座(21)的两侧分别安装有一组滑动导轨组件(22),两组所述滑动导轨组件(22)之间的安装座(21)上安装有螺旋组件(23),所述的第二步进电机(24)安装于螺旋组件(23)的正下方的第二电机支座(241)上,所述的第二步进电机(24)通过联轴器一(242)驱动螺旋组件(23)的传动,而所述的工作台(25)固定于螺旋组件(23)上,所述工作台(25)的两端与两组滑动导轨组件(22)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述的螺旋组件(23)包括分别安装于安装座(21)上下两端的上轴承支座(231)和下轴承支座(232)、两端枢置在上轴承支座(231)和下轴承支座(232)上的螺杆(233)、以及与螺杆(233)旋转配合传动的螺母,所述工作台(25)与螺母固定安装。
6.根据权利要求4所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述的滑动导轨组件(22)包括分别安装于安装座(21)上下两端的上导轨支架(221)和下导轨支架(222),所述上导轨支架(221)和下导轨支架(222)之间安装有滑动导轨(223),所述工作台(25)的两端与两根滑动导轨(223)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述的喷枪摆动机构(3)的第三步进电机(31)通过联轴器二(32)驱动齿轮箱(33)的输入轴(333),所述齿轮箱(33)包括相互啮合传动的小齿轮(331)和大齿轮(332),所述的小齿轮(331)固定安装于输入轴(333)上,所述的大齿轮(332)固定安装于输出轴(334)上,所述输出轴(334)伸出齿轮箱(33)的轴端安装有喷枪支架(34),所述喷枪支架(34)的另一端安装有喷枪(35)。
8.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置,其特征在于所述的墙面涂料喷涂装置上还包括空压机(4)、压力桶(5)以及一些油漆管,空压机(4)将压缩的高压气体喷入压力桶(5),将压力桶(5)中油漆通过油漆管压到喷枪(35),通过喷枪(35)均匀喷射到墙面上。
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CN115741739A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-07 | 深圳进化动力数码科技有限公司 | 喷涂机器人的死角喷涂方法、装置、设备及介质 |
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