CN220279354U - 一种龙门架式喷砂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门架式喷砂机器人，包括：工作台、龙门架和喷头；横移机构，安装在工作台上，用于带动龙门架左右横移；移动机构，安装在龙门架上，用于带动调节机构前后移动；调节机构，通过升降电动推杆安装在移动机构下端，用于调节喷头的角度，本实用新型结构合理，方便调整喷头的位置，同时，也方便喷头角度的调节，能够更好的对工件进行喷砂处理，从而更好的满足使用需求。

Description

一种龙门架式喷砂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体为一种龙门架式喷砂机器人。

背景技术

如今自动化生产设备技术日益精湛，能够代替人工操作，保证了喷砂质量，提高了工作效率，降低成本，而且能够使工人摆脱恶劣的工作环境。所以越来越受欢迎；以往的人工喷砂工作工作强度比较大，工作环境也不好，工人的施工质量也无法保证，虽然已经有喷砂机器人代替人工工作，但是一些喷砂机器人的动作只能在有限范围内活动。

为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN217914816U；授权公告日：2022.11.29)公开了一种工业加工用喷砂机器人，该装置通过相互啮合的圆盘在启动第二电机时可以同时作用，带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的张合作用，从而实现机器人的长度调节，避免长度不够或太长导致喷砂作业无法完成，可以适应不同情况下喷砂。

然而，该装置在调整喷砂位置时，需要工作人员手动调节底板的位置，才能实现喷砂位置的调整，降低了装置的实用性，不能很好满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门架式喷砂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门架式喷砂机器人，包括：工作台、龙门架和喷头；横移机构，安装在工作台上，用于带动龙门架左右横移；移动机构，安装在龙门架上，用于带动调节机构前后移动；调节机构，通过升降电动推杆安装在移动机构下端，用于调节喷头的角度。

优选的，所述横移机构包括横移底座和安装在工作台上端的横移滑轨，所述横移底座下端分布安装有多组横移架，每一所述横移架内均转动安装有横移滚轮，其中任一横移架端部还安装有横移电机，所述横移电机的输出端与横移滚轮的轴端驱动连接。通过设置横移机构，方便调整喷头与工件之间的距离。

优选的，所述横移滚轮上对应横移滑轨的位置开设有限位槽。

优选的，所述龙门架安装在横移底座上。

优选的，所述移动机构包括龙门架上开设的移动滑槽，所述移动滑槽内转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹套装有移动座，所述龙门架端部还安装有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆的轴端驱动连接。通过设置移动机构，方便调整喷头的位置，方便对不同的位置进行喷砂处理。

优选的，所述移动座滑动安装在移动滑槽内。

优选的，所述升降电动推杆安装在移动座下端。

优选的，所述调节机构包括安装在升降电动推杆下端的调节摆臂一，所述调节摆臂一右侧开设有调节槽一，所述调节槽一内通过调节转轴一转动安装有调节连接座一，所述调节摆臂一上还安装有调节电机一，所述调节电机一的输出端与调节转轴一的轴端驱动连接；

所述调节连接座一右侧还安装有调节摆臂二，所述调节摆臂二右侧开设有调节槽二，所述调节槽二内通过调节转轴二转动安装有调节连接座二，所述调节摆臂二上还安装有调节电机二，所述调节电机二的输出端与调节转轴二的轴端驱动连接，所述调节连接座二右侧固定有安装座，所述安装座下端安装有喷头。通过设置调节机构，方便调节喷头的角度，从而更好的进行喷砂作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过横移电机带动横移滚轮转动，进而使横移滚轮带动横移底座沿着横移滑轨方向进行移动，进而实现龙门架位置的调整，通过横移电机的正反转，即可实现龙门架的左右移动，从而实现喷头与工件之间距离的调整，方便对工件进行喷砂处理；

通过移动电机带动移动丝杆转动，进而使螺纹套装在移动丝杆上的移动座沿着移动滑槽方向进行移动，从而实现喷头位置的调整，方便对不同的位置进行喷砂处理，同时，通过升降电动推杆带动调节机构升降，能够进一步提高喷砂范围，从而更好的满足使用需求。

本实用新型结构合理，方便调整喷头的位置，同时，也方便喷头角度的调节，能够更好的对工件进行喷砂处理，从而更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种龙门架式喷砂机器人的整体立体结构示意图；

图2为一种龙门架式喷砂机器人的移动底座位置立体结构示意图；

图3为一种龙门架式喷砂机器人的龙门架位置立体结构示意图；

图4为一种龙门架式喷砂机器人的调节机构第一视角立体结构示意图；

图5为一种龙门架式喷砂机器人的调节机构第二视角立体结构示意图。

图中：1-工作台，11-龙门架，12-升降电动推杆，13-喷头，2-横移机构，21-横移滑轨，22-横移底座，23-横移架，24-横移滚轮，25-限位槽，26-横移电机，3-移动机构，31-移动电机，32-移动滑槽，33-移动座，34-移动丝杆，4-调节机构，400-调节摆臂一，401-调节电机一，402-调节槽一，403-调节转轴一，404-调节连接座一，405-调节电机二，406-调节摆臂二，407-调节转轴二，408-调节槽二，409-调节连接座二，410-安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～5，一种龙门架式喷砂机器人，包括：工作台1、龙门架11和喷头13；横移机构2，安装在工作台1上，用于带动龙门架11左右横移；移动机构3，安装在龙门架11上，用于带动调节机构4前后移动；调节机构4，通过升降电动推杆12安装在移动机构3下端，用于调节喷头13的角度，在本实施例中，喷头13与外部的喷砂管道连通。

本实用新型的工作原理：使用时，首先将待喷砂处理的工件放置到工作台1上，随后，通过横移机构2带动龙门架11移动，待龙门架11移动到指定位置时，通过移动机构3调整调节机构4的位置，调节完成后，在通过调节机构4调整喷头的角度，随后即可进行喷砂处理。

作为进一步的方案，所述横移机构2包括横移底座22和安装在工作台1上端的横移滑轨21，所述横移底座22下端分布安装有多组横移架23，每一所述横移架23内均转动安装有横移滚轮24，其中任一横移架23端部还安装有横移电机26，所述横移电机26的输出端与横移滚轮24的轴端驱动连接，在本实施例中，所述横移滚轮24上对应横移滑轨21的位置开设有限位槽25，限位槽25能够对横移滚轮24进行限位，降低横移滚轮24从横移滑轨21上脱落的可能，所述龙门架11安装在横移底座22上。

横移机构2的工作原理是：横移时，启动横移电机26，通过横移电机26带动横移滚轮24转动，进而使横移滚轮24带动横移底座22沿着横移滑轨21方向进行移动，进而实现龙门架11位置的调整，通过横移电机26的正反转，即可实现龙门架11的左右移动，从而实现喷头13与工件之间距离的调整，方便对工件进行喷砂处理。

作为进一步的方案，所述移动机构3包括龙门架11上开设的移动滑槽32，所述移动滑槽32内转动安装有移动丝杆34，所述移动丝杆34上螺纹套装有移动座33，所述龙门架11端部还安装有移动电机31，所述移动电机31的输出端与移动丝杆34的轴端驱动连接。在本实施例中，所述移动座33滑动安装在移动滑槽32内，所述升降电动推杆12安装在移动座33下端。

移动机构3的工作原理是：移动时，启动移动电机31，通过移动电机31带动移动丝杆34转动，进而使螺纹套装在移动丝杆34上的移动座33沿着移动滑槽32方向进行移动，从而实现喷头13位置的调整，方便对不同的位置进行喷砂处理，同时，通过升降电动推杆12带动调节机构4升降，能够进一步提高喷砂范围，从而更好的满足使用需求。

作为进一步的方案，所述调节机构4包括安装在升降电动推杆12下端的调节摆臂一400，所述调节摆臂一400右侧开设有调节槽一402，所述调节槽一402内通过调节转轴一403转动安装有调节连接座一404，所述调节摆臂一400上还安装有调节电机一401，所述调节电机一401的输出端与调节转轴一403的轴端驱动连接；

所述调节连接座一404右侧还安装有调节摆臂二406，所述调节摆臂二406右侧开设有调节槽二408，所述调节槽二408内通过调节转轴二407转动安装有调节连接座二409，所述调节摆臂二406上还安装有调节电机二405，所述调节电机二405的输出端与调节转轴二407的轴端驱动连接，所述调节连接座二409右侧固定有安装座410，所述安装座410下端安装有喷头13。

调节机构4的工作原理是：使用时，通过调节电机401带动调节转轴一403转动，从而使调节连接座一404带动调节摆臂二406围绕调节转轴一403转动，从而实现喷头13角度的初步调整，

随后，通过调节电机二405带动调节转轴二407转动，进而带动安装座410转动，进一步调整喷头13角度，通过调节电机一401配合调节电机二405能够有效增大喷头13角度的调节范围，从而更好的进行喷砂作业。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于，包括：

工作台(1)、龙门架(11)和喷头(13)；

横移机构(2)，安装在工作台(1)上，用于带动龙门架(11)左右横移；

移动机构(3)，安装在龙门架(11)上，用于带动调节机构(4)前后移动；

调节机构(4)，通过升降电动推杆(12)安装在移动机构(3)下端，用于调节喷头(13)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移底座(22)和安装在工作台(1)上端的横移滑轨(21)，所述横移底座(22)下端分布安装有多组横移架(23)，每一所述横移架(23)内均转动安装有横移滚轮(24)，其中任一横移架(23)端部还安装有横移电机(26)，所述横移电机(26)的输出端与横移滚轮(24)的轴端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述横移滚轮(24)上对应横移滑轨(21)的位置开设有限位槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述龙门架(11)安装在横移底座(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括龙门架(11)上开设的移动滑槽(32)，所述移动滑槽(32)内转动安装有移动丝杆(34)，所述移动丝杆(34)上螺纹套装有移动座(33)，所述龙门架(11)端部还安装有移动电机(31)，所述移动电机(31)的输出端与移动丝杆(34)的轴端驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述移动座(33)滑动安装在移动滑槽(32)内。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述升降电动推杆(12)安装在移动座(33)下端。

8.根据权利要求7所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括安装在升降电动推杆(12)下端的调节摆臂一(400)，所述调节摆臂一(400)右侧开设有调节槽一(402)，所述调节槽一(402)内通过调节转轴一(403)转动安装有调节连接座一(404)，所述调节摆臂一(400)上还安装有调节电机一(401)，所述调节电机一(401)的输出端与调节转轴一(403)的轴端驱动连接；

所述调节连接座一(404)右侧还安装有调节摆臂二(406)，所述调节摆臂二(406)右侧开设有调节槽二(408)，所述调节槽二(408)内通过调节转轴二(407)转动安装有调节连接座二(409)，所述调节摆臂二(406)上还安装有调节电机二(405)，所述调节电机二(405)的输出端与调节转轴二(407)的轴端驱动连接，所述调节连接座二(409)右侧固定有安装座(410)，所述安装座(410)下端安装有喷头(13)。