CN220029870U - 一种自动喷砂机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷砂机械臂，包括：底座、调节电动伸缩缸以及喷砂头；转动机构，包括安装在底座上端转动组件和安装在转动组件上端的连接组件；高度调节机构，安装在转动机构上，用于调整喷砂头的高度；角度调节机构，安装在高度调节机构上，用于调节喷砂头的角度；所述调节电动伸缩缸通过固定座安装在角度调节机构上，所述调节电动伸缩缸的伸缩端固定有喷砂座，所述喷砂座上安装有喷砂头，本实用新型结构合理，方便调整喷砂头的高度以及倾斜角度，从而方便更好的对工件进行喷砂处理，能够更好的满足使用需求。

Description

一种自动喷砂机械臂

技术领域

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体为一种自动喷砂机械臂。

背景技术

现有技术中，喷砂工装在使用的过程中，极易造成喷砂不到位，喷砂不均的现象，为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN203305078U；授权公告日：2013.11.27)公开了一种自动喷砂机械臂，该装置臂在使用的过程中，伸缩杆的另一侧安装固定喷砂枪，减速机转动通过齿轮、齿条带动伸缩杆左右移动，同时伺服电机通过丝杆带动平板小车在轨道上上下移动，实现了对工件的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。

然而，该装置具体使用时，只能带动喷砂枪在水平和竖直方向移动，不能对喷砂枪的角度进行调整，对于工件某些拐角位置不能很好的进行喷砂处理，降低了装置的实用性，不能很好满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷砂机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动喷砂机械臂，包括：底座、调节电动伸缩缸以及喷砂头；转动机构，包括安装在底座上端转动组件和安装在转动组件上端的连接组件；高度调节机构，安装在转动机构上，用于调整喷砂头的高度；角度调节机构，安装在高度调节机构上，用于调节喷砂头的角度；所述调节电动伸缩缸通过固定座安装在角度调节机构上，所述调节电动伸缩缸的伸缩端固定有喷砂座，所述喷砂座上安装有喷砂头。

优选的，所述转动组件包括安装在底座上端的转动架，所述转动架上端安装有端板，所述转动架内转动安装有水平方向的转动蜗杆，所述端板上还转动安装有转动蜗轮，所述转动蜗轮与转动蜗杆啮合连接，所述转动蜗轮端部固定有转动法兰盘，所述转动架端部还安装有转动电机，所述转动电机的输出端与转动蜗杆的轴端驱动连接。通过设置转动组件，方便调整喷砂头的角度，从而便于喷砂头更好的进行喷砂作业。

优选的，所述连接组件包括连接架，所述连接架下端设置有连接法兰，所述连接法兰与转动法兰盘固定连接。

优选的，所述连接架为U形。

优选的，所述高度调节机构包括转动安装在连接架内的调高架，所述连接架端部还安装有调高电机，所述调高电机的输送端通过调高减速器与调高架端部驱动连接。通过设置高度调节机构，方便调整喷砂头的高度。

优选的，所述角度调节机构包括转动安装在调高架上端的调节架，所述调节架端部还延伸有调节座，所述调节座上铰接有调节连杆，所述调节连杆的另一端延伸至连接架位置并铰接有调节驱动杆，所述连接架端部还安装有调节电机，所述调节电机的输出端通过调节减速器与调节驱动杆的另一端驱动连接。通过设置角度调节机构，方便调整喷砂头的角度，便于喷砂头进行喷砂作业。

优选的，所述调节架为U形。

优选的，固定座与调节架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动电机带动转动蜗杆转动，通过转动蜗杆带动转动蜗轮转动，从而实现带动高度调节机构和角度调节机构的同步转动，进而完成喷砂头与工件竖直面之间角度的调节；

通过调节电机带动调节架转动，从而改变调节架的倾斜角度，进而完成喷砂头高度的调整；

通过调节电机带动调节驱动杆转动，进而使调节驱动杆拉动调节连杆移动，从而使调节连杆拉动调节架转动，进而实现喷砂头与工件水平面之间角度的调节，方便后续对工件进行喷砂处理。本实用新型结构合理，方便调整喷砂头的高度以及倾斜角度，从而方便更好的对工件进行喷砂处理，能够更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种自动喷砂机械臂的整体第一视角立体结构示意图；

图2为一种自动喷砂机械臂的整体第二视角立体结构示意图；

图3为一种自动喷砂机械臂的转动机构位置隐藏端板后的立体结构示意图；

图4为一种自动喷砂机械臂的调节组件位置第一视角立体结构示意图；

图5为一种自动喷砂机械臂的调节组件位置第二视角立体结构示意图；

图6为一种自动喷砂机械臂的调节组件位置第三视角立体结构示意图。

图中：1-底座，11-固定座，12-调节电动伸缩缸，13-喷砂座，14-喷砂头，2-转动机构，21-转动架，22-端板，23-转动蜗杆，24-转动电机，25-转动蜗轮，26-转动法兰盘，27-连接法兰，28-连接架，3-高度调节机构，31-调高电机，32-调高减速器，33-调高架，4-角度调节机构，41-调节电机，42-调节减速器，43-调节架，44-调节座，45-调节连杆，46-调节驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～6，一种自动喷砂机械臂，包括：底座1、调节电动伸缩缸12以及喷砂头14；转动机构2，包括安装在底座1上端转动组件和安装在转动组件上端的连接组件；高度调节机构3，安装在转动机构2上，用于调整喷砂头14的高度；角度调节机构4，安装在高度调节机构3上，用于调节喷砂头14的角度；所述调节电动伸缩缸12通过固定座11安装在角度调节机构4上，所述调节电动伸缩缸12的伸缩端固定有喷砂座13，所述喷砂座13上安装有喷砂头14。在本实施例中，可将底座1安装在移动小车上，通过移动小车带动装置移动，方便对工件的不同位置进行喷砂处理，喷砂头14与外部管道连通，其喷砂原理为现有成熟技术，在此不做赘述。

本实用新型的工作原理：具体工作时，首先，通过高度调节机构3调整好喷砂头14的高度，然后，通过调节电动伸缩缸12调整好喷砂头14与工件之间的距离，方便后续的喷砂作业，通过转动机构2带动喷砂头14转动，从而使喷砂头14与工件竖直面呈一定的角度，方便后续对工件进行喷砂处理；通过角度调节机构4可以调整喷砂头与工件水平面之间的角度，从而更好的对工件进行喷砂处理。

作为进一步的方案，所述转动组件包括安装在底座1上端的转动架21，所述转动架21上端安装有端板22，所述转动架21内转动安装有水平方向的转动蜗杆23，所述端板22上还转动安装有转动蜗轮25，所述转动蜗轮25与转动蜗杆23啮合连接，所述转动蜗轮25端部固定有转动法兰盘26，所述转动架21端部还安装有转动电机24，所述转动电机24的输出端与转动蜗杆23的轴端驱动连接，所述连接组件包括连接架28，所述连接架28下端设置有连接法兰27，所述连接法兰27与转动法兰盘26固定连接。在本实施例中，所述连接架28为U形。

转动机构的工作原理是：待需要调整喷砂头14的角度时，通过转动电机24带动转动蜗杆23转动，通过转动蜗杆23带动转动蜗轮25转动，从而实现带动高度调节机构3和角度调节机构4的同步转动，进而完成喷砂头14的角度调节。

作为进一步的方案，所述高度调节机构3包括转动安装在连接架28内的调高架33，所述连接架28端部还安装有调高电机31，所述调高电机31的输送端通过调高减速器32与调高架33端部驱动连接。

高度调节机构3的工作原理是：高度调节时，通过调节电机31带动调节架33转动，从而改变调节架33的倾斜角度，进而完成喷砂头14高度的调整。

作为进一步的方案，所述角度调节机构4包括转动安装在调高架33上端的调节架43，所述调节架43端部还延伸有调节座44，所述调节座44上铰接有调节连杆45，所述调节连杆45的另一端延伸至连接架28位置并铰接有调节驱动杆46，所述连接架28端部还安装有调节电机41，所述调节电机41的输出端通过调节减速器42与调节驱动杆46的另一端驱动连接。在本实施例中，所述调节架43为U形，所述固定座11与调节架43固定连接。

角度调节机构4的工作原理是：待需要调整喷砂头14与水平方向的夹角时，通过调节电机41带动调节驱动杆46转动，进而使调节驱动杆46拉动调节连杆45移动，从而使调节连杆45拉动调节架43转动，进而实现喷砂头14角度的调节，方便后续对工件进行喷砂处理。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自动喷砂机械臂，其特征在于，包括：

底座(1)、调节电动伸缩缸(12)以及喷砂头(14)；

转动机构(2)，包括安装在底座(1)上端转动组件和安装在转动组件上端的连接组件；

高度调节机构(3)，安装在转动机构(2)上，用于调整喷砂头(14)的高度；

角度调节机构(4)，安装在高度调节机构(3)上，用于调节喷砂头(14)的角度；

所述调节电动伸缩缸(12)通过固定座(11)安装在角度调节机构(4)上，所述调节电动伸缩缸(12)的伸缩端固定有喷砂座(13)，所述喷砂座(13)上安装有喷砂头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述转动组件包括安装在底座(1)上端的转动架(21)，所述转动架(21)上端安装有端板(22)，所述转动架(21)内转动安装有水平方向的转动蜗杆(23)，所述端板(22)上还转动安装有转动蜗轮(25)，所述转动蜗轮(25)与转动蜗杆(23)啮合连接，所述转动蜗轮(25)端部固定有转动法兰盘(26)，所述转动架(21)端部还安装有转动电机(24)，所述转动电机(24)的输出端与转动蜗杆(23)的轴端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述连接组件包括连接架(28)，所述连接架(28)下端设置有连接法兰(27)，所述连接法兰(27)与转动法兰盘(26)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述连接架(28)为U形。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述高度调节机构(3)包括转动安装在连接架(28)内的调高架(33)，所述连接架(28)端部还安装有调高电机(31)，所述调高电机(31)的输送端通过调高减速器(32)与调高架(33)端部驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括转动安装在调高架(33)上端的调节架(43)，所述调节架(43)端部还延伸有调节座(44)，所述调节座(44)上铰接有调节连杆(45)，所述调节连杆(45)的另一端延伸至连接架(28)位置并铰接有调节驱动杆(46)，所述连接架(28)端部还安装有调节电机(41)，所述调节电机(41)的输出端通过调节减速器(42)与调节驱动杆(46)的另一端驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述调节架(43)为U形。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷砂机械臂，其特征在于：所述固定座(11)与调节架(43)固定连接。