CN219901761U - 一种摆臂式喷砂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂式喷砂机构，包括：安装座、电动伸缩缸、连接座、摆臂一、摆臂二以及喷砂头，所述电动伸缩缸通过回转支承安装在安装座下端，所述连接座固定在电动伸缩缸下端；调向机构，设置在安装座和电动伸缩缸之间，用于带动喷砂头转动；驱动机构一，安装在连接座上，用于驱动摆臂一转动；驱动机构二，安装在摆臂一上，用于驱动摆臂二转动，本实用新型结构简单，能够实现喷砂角度的自动调整，无需人工操作，能够更好的满足使用需求。

Description

一种摆臂式喷砂机构

技术领域

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体为一种摆臂式喷砂机构。

背景技术

喷砂工艺是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将喷料等高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面的外表发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。

例如，中国实用新型专利（授权公告号：CN217255581U；授权公告日：2022.08.23）公开了自动喷砂机构，该该装置通过旋转机构和角度摆动机构，可以调整喷砂位置，能够有效提高喷砂效率。

然而，该装置在具体使用时，需要人工手动进行喷砂角度的调节，降低了喷砂效率，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂式喷砂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆臂式喷砂机构，包括：安装座、电动伸缩缸、连接座、摆臂一、摆臂二以及喷砂头，所述电动伸缩缸通过回转支承安装在安装座下端，所述连接座固定在电动伸缩缸下端；调向机构，设置在安装座和电动伸缩缸之间，用于带动喷砂头转动；驱动机构一，安装在连接座上，用于驱动摆臂一转动；驱动机构二，安装在摆臂一上，用于驱动摆臂二转动。

优选的，所述回转支承的回转内圈与安装座下端固定，所述回转支承的回转外圈与电动伸缩缸的上端固定，所述回转支承的回转内圈与回转外圈之间转动连接。

优选的，所述调向机构包括固定在回转外圈上的调向齿圈，所述安装座上端还安装有调向电机，所述安装座下端转动安装有调向齿轮，所述调向齿轮与调向齿圈啮合连接，所述调向电机的输出端与调向齿轮的轴端驱动连接。通过设置调向机构，方便带动喷沙头转动，从而能够增大喷砂头在水平方向喷砂的面积。

优选的，所述驱动机构一包括驱动连接臂一和通过转轴转动安装在连接座内的驱动蜗轮一，所述驱动蜗轮一两端的转轴贯穿连接座并与驱动连接臂一端部的连接耳固定，所述连接座内还安装有驱动座一，所述驱动座一上还安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端驱动连接有驱动蜗杆一，所述驱动蜗轮一与驱动蜗杆一啮合连接。通过设置驱动机构一，方便调整喷砂头的角度。

优选的，所述驱动连接臂一为n形，所述摆臂一固定在驱动连接臂一端部。

优选的，所述驱动机构二包括驱动连接臂二和通过转轴转动安装在摆臂一内部的驱动蜗轮二，所述驱动蜗轮二两端的转轴贯穿摆臂一并与驱动连接臂二端部的连接耳固定，所述摆臂一内还安装有驱动座二，所述驱动座二上还安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端驱动连接有驱动蜗杆二，所述驱动蜗轮二与驱动蜗杆二啮合连接。通过设置驱动机构二配合驱动机构一，能够有效增大喷砂头角度调整的范围，从而扩大装置的喷砂面积，能够更好的满足使用需求。

优选的，所述驱动连接臂二也为n形，所述摆臂二固定在驱动连接臂二端部。

优选的，所述喷砂头安装在摆臂二上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过调向电机带动调向齿轮转动，从而使调向齿轮带动与其啮合连接的调向齿圈转动，进而使调向齿圈带动回转外圈转动，从而实现电动伸缩缸的转动，进而实现喷砂头位置的改变，方便工件水平方向不同位置进行喷砂处理可实现喷砂位置的自动调整；

通过驱动电机一带动驱动蜗杆一转动，进而使驱动蜗杆一31带动驱动蜗轮一转动，进而使驱动连接臂一围绕驱动蜗轮一的轴线转动，完成摆臂一14位置的调整，可以实现喷砂头与电动伸缩缸之间距离的调整，方便在水平方向对工件不同位置进行喷砂处理；

通过驱动电机二带动驱动蜗杆二转动，进而使驱动蜗杆二带动驱动蜗轮二转动，进而使驱动蜗轮二带动驱动连接臂二转动，从而实现摆臂二的转动，完成喷砂头角度的调整，便于更好的进行喷砂工作，无需人工操作，能够更好的满足使用需求。本实用新型结构简单，能够实现喷砂角度的自动调整，无需人工操作，能够更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种摆臂式喷砂机构的整体立体结构示意图；

图2为一种摆臂式喷砂机构的回转支承位置立体结构示意图；

图3为一种摆臂式喷砂机构的结构连接座位置立体示意图；

图4为一种摆臂式喷砂机构的连接座位置部分剖视立体结构示意图。

图中：1-安装座，11-电动伸缩缸，12-连接座，13-喷砂头，14-摆臂一，15-摆臂二，2-调向机构，21-调向电机，22-调向齿轮，23-回转支承，231-回转内圈，232-回转外圈，24-调向齿圈，3-驱动机构一，31-驱动蜗杆一，32-驱动座一，33-驱动电机一，34-驱动蜗轮一，35-驱动连接臂一，4-驱动机构二，41-驱动蜗杆二，42-驱动座二，43-驱动电机二，44-驱动蜗轮二，45-驱动连接臂二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～4，一种摆臂式喷砂机构，包括：安装座1、电动伸缩缸11、连接座12、摆臂一14、摆臂二15以及喷砂头13，所述电动伸缩缸11通过回转支承23安装在安装座1下端，所述连接座12固定在电动伸缩缸11下端；调向机构2，设置在安装座1和电动伸缩缸11之间，用于带动喷砂头13转动；驱动机构一3，安装在连接座12上，用于驱动摆臂一14转动；驱动机构二4，安装在摆臂一14上，用于驱动摆臂二15转动，所述喷砂头13安装在摆臂二15上，在本实施例中，可将安装座1安装在龙门架上，从而方便对工件进行喷砂工作，喷砂为现有成熟技术，在此不做赘述。

本实用新型的工作原理：对工件竖直方向进行喷砂作业时，首先，通过驱动机构一3和驱动机构二4调整好喷砂头13的位置，使其与竖直方向呈一定夹角，随后，通过电动伸缩缸11带动喷砂头13上移动，能够增大喷砂作业的范围，能够更好的满足使用需求；

对工件水平方向进行喷砂作业时，通过驱动机构一3配合驱动机构二4，调整好喷砂头13的位置，并使其与水平方向呈一定夹角，随后，通过调向机构2带动喷砂头13转动，即可对工件不同位置进行喷砂处理，无需人工操作，能够有效提高喷砂效率，更好的满足使用需求。

作为进一步的方案，所述回转支承23的回转内圈231与安装座1下端固定，所述回转支承23的回转外圈232与电动伸缩缸11的上端固定，所述回转支承23的回转内圈231与回转外圈232之间转动连接。

作为进一步的方案，所述调向机构2包括固定在回转外圈232上的调向齿圈24，所述安装座1上端还安装有调向电机21，所述安装座1下端转动安装有调向齿轮22，所述调向齿轮22与调向齿圈24啮合连接，所述调向电机21的输出端与调向齿轮22的轴端驱动连接。

调向机构2的工作原理是：调向时，通过调向电机21带动调向齿轮22转动，从而使调向齿轮22带动与其啮合连接的调向齿圈24转动，进而使调向齿圈24带动回转外圈232转动，从而实现电动伸缩缸11的转动，进而实现喷砂头13位置的改变，方便工件水平方向不同位置进行喷砂处理。

作为进一步的方案，所述驱动机构一3包括驱动连接臂一35和通过转轴转动安装在连接座12内的驱动蜗轮一34，所述驱动蜗轮一34两端的转轴贯穿连接座12并与驱动连接臂一35端部的连接耳固定，所述连接座12内还安装有驱动座一32，所述驱动座一32上还安装有驱动电机一33，所述驱动电机一33的输出端驱动连接有驱动蜗杆一31，所述驱动蜗轮一34与驱动蜗杆一31啮合连接。在本实施例中，所述驱动连接臂一35为n形，所述摆臂一14固定在驱动连接臂一35端部。

驱动机构一3的工作原理是：驱动时，启动驱动电机一33，通过驱动电机一33带动驱动蜗杆一31转动，进而使驱动蜗杆一31带动驱动蜗轮一34转动，进而使驱动连接臂一35围绕驱动蜗轮一34的轴线转动，完成摆臂一14位置的调整，可以实现喷砂头13与电动伸缩缸11之间距离的调整，方便在水平方向对工件不同位置进行喷砂处理。

作为进一步的方案，所述驱动机构二4包括驱动连接臂二45和通过转轴转动安装在摆臂一14内部的驱动蜗轮二44，所述驱动蜗轮二44两端的转轴贯穿摆臂一14并与驱动连接臂二45端部的连接耳固定，所述摆臂一14内还安装有驱动座二42，所述驱动座二42上还安装有驱动电机二43，所述驱动电机二43的输出端驱动连接有驱动蜗杆二41，所述驱动蜗轮二44与驱动蜗杆二41啮合连接，在本实施例中，所述驱动连接臂二45也为n形，所述摆臂二15固定在驱动连接臂二45端部。

驱动机构二4的工作原理是：驱动时，通过驱动电机二43带动驱动蜗杆二41转动，进而使驱动蜗杆二41带动驱动蜗轮二44转动，进而使驱动蜗轮二44带动驱动连接臂二45转动，从而实现摆臂二15的转动，完成喷砂头13角度的调整，便于更好的进行喷砂工作。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种摆臂式喷砂机构，其特征在于，包括：

安装座（1）、电动伸缩缸（11）、连接座（12）、摆臂一（14）、摆臂二（15）以及喷砂头（13），所述电动伸缩缸（11）通过回转支承（23）安装在安装座（1）下端，所述连接座（12）固定在电动伸缩缸（11）下端；

调向机构（2），设置在安装座（1）和电动伸缩缸（11）之间，用于带动喷砂头（13）转动；

驱动机构一（3），安装在连接座（12）上，用于驱动摆臂一（14）转动；

驱动机构二（4），安装在摆臂一（14）上，用于驱动摆臂二（15）转动。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述回转支承（23）的回转内圈（231）与安装座（1）下端固定，所述回转支承（23）的回转外圈（232）与电动伸缩缸（11）的上端固定，所述回转支承（23）的回转内圈（231）与回转外圈（232）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述调向机构（2）包括固定在回转外圈（232）上的调向齿圈（24），所述安装座（1）上端还安装有调向电机（21），所述安装座（1）下端转动安装有调向齿轮（22），所述调向齿轮（22）与调向齿圈（24）啮合连接，所述调向电机（21）的输出端与调向齿轮（22）的轴端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述驱动机构一（3）包括驱动连接臂一（35）和通过转轴转动安装在连接座（12）内的驱动蜗轮一（34），所述驱动蜗轮一（34）两端的转轴贯穿连接座（12）并与驱动连接臂一（35）端部的连接耳固定，所述连接座（12）内还安装有驱动座一（32），所述驱动座一（32）上还安装有驱动电机一（33），所述驱动电机一（33）的输出端驱动连接有驱动蜗杆一（31），所述驱动蜗轮一（34）与驱动蜗杆一（31）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述驱动连接臂一（35）为n形，所述摆臂一（14）固定在驱动连接臂一（35）端部。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述驱动机构二（4）包括驱动连接臂二（45）和通过转轴转动安装在摆臂一（14）内部的驱动蜗轮二（44），所述驱动蜗轮二（44）两端的转轴贯穿摆臂一（14）并与驱动连接臂二（45）端部的连接耳固定，所述摆臂一（14）内还安装有驱动座二（42），所述驱动座二（42）上还安装有驱动电机二（43），所述驱动电机二（43）的输出端驱动连接有驱动蜗杆二（41），所述驱动蜗轮二（44）与驱动蜗杆二（41）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述驱动连接臂二（45）也为n形，所述摆臂二（15）固定在驱动连接臂二（45）端部。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂式喷砂机构，其特征在于：所述喷砂头（13）安装在摆臂二（15）上。