CN115646703B - 一种车体喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷漆设备，更具体的说是一种车体喷漆设备，包括第四丝杆，第四丝杆的两端均通过螺纹连接有调整支架Ⅰ，两个调整支架Ⅰ均滑动连接在安装支架上，两个调整支架Ⅰ上均固定连接有旋转支架Ⅰ，两个旋转支架Ⅰ上均转动连接有遮挡环Ⅰ；两个遮挡环Ⅰ的内侧均设置有不规则形变侧边；两个调整支架Ⅰ上均固定连接有第一伸缩机构，两个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有旋转支架Ⅱ，两个旋转支架Ⅱ上均转动连接有遮挡环Ⅱ，两个遮挡环Ⅱ的内侧均设置有不规则形变侧边；安装支架上固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有喷漆头；可以喷射出不同区域形状的漆面，进而满足不同的喷漆需求。

Description

一种车体喷漆设备

技术领域

本发明涉及喷漆设备，更具体地说是一种车体喷漆设备。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等；现有技术中的车体喷漆设备喷漆面积和区域无法根据使用需求进行调整，而在车体进行喷漆的过程中，由于车体的形状是不规则的，在不需要对车体整体进行喷漆的情况下，有些地方是不需要进行喷漆的，而有些地方是需要进行喷漆的，或者需要喷涂指定图案的漆面，这就需要在喷漆的过程中，不断的调整喷射区域的形状，进而形成不同形状的漆面。

发明内容

本发明的目的是提供一种车体喷漆设备，可以根据不同的使用需求，喷射出不同区域形状的漆面，进而满足不同的喷漆需求。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种车体喷漆设备，包括装置支架，装置支架上转动连接有第一丝杆，装置支架上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

装置支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架通过螺纹连接在第一丝杆上，滑动支架上转动连接有第二丝杆，滑动支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

滑动支架上滑动连接有升降支架，升降支架通过螺纹连接在第二丝杆上，升降支架上转动连接有第三丝杆，升降支架上固定连接有驱动第三丝杆进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

升降支架上滑动连接有升降环，升降环通过螺纹连接在第三丝杆上，升降环上转动连接有转动环，升降环上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，转动环上固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有两个支撑侧板，两个支撑侧板之间固定连接有安装支架；

安装支架上转动连接有第四丝杆，安装支架上固定连接有驱动第四丝杆进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，第四丝杆两端的螺纹旋向相反；

第四丝杆的两端均通过螺纹连接有调整支架Ⅰ，两个调整支架Ⅰ均滑动连接在安装支架上，两个调整支架Ⅰ上均固定连接有旋转支架Ⅰ，两个旋转支架Ⅰ上均转动连接有遮挡环Ⅰ，旋转支架Ⅰ上固定连接有驱动遮挡环Ⅰ进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机；

两个遮挡环Ⅰ的内侧均设置有不规则形状侧边；

两个支撑侧板上均固定连接有第一伸缩机构，两个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有旋转支架Ⅱ，两个旋转支架Ⅱ上均转动连接有遮挡环Ⅱ，旋转支架Ⅱ上固定连接有驱动遮挡环Ⅱ进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机；

两个遮挡环Ⅱ的内侧均设置有不规则形状侧边；

安装支架上固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有喷漆头。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的车体喷漆设备整体结构示意图；

图2是本发明的车体喷漆设备局部结构示意图；

图3是本发明的车体喷漆设备正视图结构示意图；

图4是本发明的旋转支架Ⅱ结构示意图；

图5是本发明的旋转支架Ⅰ和旋转支架Ⅱ结构示意图；

图6是本发明的装置支架结构示意图；

图7是本发明的滑动支架结构示意图；

图8是本发明的摆动支架结构示意图；

图9是本发明的遮挡环Ⅰ结构示意图；

图10是本发明的喷漆头结构示意图；

图11是本发明的遮挡环Ⅱ结构示意图。

图中：

装置支架11；第一丝杆12；

滑动支架21；第二丝杆22；

升降支架31；第三丝杆32；

升降环41；转动环42；摆动电机43；摆动支架44；支撑侧板45；安装支架46；第四丝杆47；

调整支架Ⅰ51；旋转支架Ⅰ52；遮挡环Ⅰ53；

第一伸缩机构61；旋转支架Ⅱ62；遮挡环Ⅱ63；

第二伸缩机构71；喷漆头72。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1至11所示，为了解决“如何根据不同的使用需求，喷射出不同区域形状的漆面，进而满足不同的喷漆需求”这一技术问题，下面对车体喷漆设备的结构和功能进行详细的说明；

一种车体喷漆设备，包括装置支架11，装置支架11上转动连接有第一丝杆12，装置支架11上固定连接有驱动第一丝杆12进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

装置支架11上滑动连接有滑动支架21，滑动支架21通过螺纹连接在第一丝杆12上，滑动支架21上转动连接有第二丝杆22，滑动支架21上固定连接有驱动第二丝杆22进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

滑动支架21上滑动连接有升降支架31，升降支架31通过螺纹连接在第二丝杆22上，升降支架31上转动连接有第三丝杆32，升降支架31上固定连接有驱动第三丝杆32进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

升降支架31上滑动连接有升降环41，升降环41通过螺纹连接在第三丝杆32上，升降环41上转动连接有转动环42，升降环41上固定连接有驱动转动环42进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，转动环42上固定连接有摆动电机43，摆动电机43的输出轴上固定连接有摆动支架44，摆动支架44上固定连接有两个支撑侧板45，两个支撑侧板45之间固定连接有安装支架46；

安装支架46上转动连接有第四丝杆47，安装支架46上固定连接有驱动第四丝杆47进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，第四丝杆47两端的螺纹旋向相反；

第四丝杆47的两端均通过螺纹连接有调整支架Ⅰ51，两个调整支架Ⅰ51均滑动连接在安装支架46上，两个调整支架Ⅰ51上均固定连接有旋转支架Ⅰ52，两个旋转支架Ⅰ52上均转动连接有遮挡环Ⅰ53，旋转支架Ⅰ52上固定连接有驱动遮挡环Ⅰ53进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机；

两个支撑侧板45上均固定连接有第一伸缩机构61，两个第一伸缩机构61的伸缩端上均固定连接有旋转支架Ⅱ62，两个旋转支架Ⅱ62上均转动连接有遮挡环Ⅱ63，旋转支架Ⅱ62上固定连接有驱动遮挡环Ⅱ63进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机；

安装支架46上固定连接有第二伸缩机构71，第二伸缩机构71的伸缩端上固定连接有喷漆头72；

使用时，将喷漆头72安装在第二伸缩机构71的伸缩端上，第二伸缩机构71可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构71的伸缩端能够带动喷漆头72进行运动，喷漆头72位于两个旋转支架Ⅰ52和两个旋转支架Ⅱ62之间，喷漆头72的喷射端位于两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63之间，进而喷漆头72的喷射路径受到两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63的限制，如图3所示，两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63对喷漆头72之间组合形成的空间为喷漆头72的喷漆区域；

进一步的，两个遮挡环Ⅰ53的内侧均设置有不规则形状侧边，两个遮挡环Ⅱ63的内侧均设置有不规则形状侧边，预先对两个遮挡环Ⅰ53的内侧和两个遮挡环Ⅱ63的内侧进行切割加工，使得两个遮挡环Ⅰ53的内侧被加工形成不同形状的边线，两个遮挡环Ⅱ63的内侧被加工形成不同形状的边线，进而两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63之间组成组合形成的空间就会形成不同的形状，进而喷漆头72的喷漆区域形状就会发生变化；

进一步的，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴开始转动，动力机构Ⅴ的输出轴转动时带动遮挡环Ⅰ53进行转动，使得遮挡环Ⅰ53在旋转支架Ⅰ52上进行转动，进而由两个遮挡环Ⅰ53组成空间的侧边形状会发生变化，进而调整喷漆头72的喷漆区域的形状，满足不同的使用需求；

进一步的，启动动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ的输出轴开始转动，动力机构Ⅵ的输出轴转动时带动遮挡环Ⅱ63进行转动，使得遮挡环Ⅱ63在旋转支架Ⅱ62上进行转动，进而由两个遮挡环Ⅱ63组成空间的侧边形状会发生变化，进而调整喷漆头72的喷漆区域的形状，满足不同的使用需求；

进一步的，启动第二伸缩机构71，第二伸缩机构71的伸缩端带动喷漆头72进行运动，进而调整喷漆头72在两个旋转支架Ⅰ52和两个旋转支架Ⅱ62之间的位置，调整喷漆头72到两个旋转支架Ⅰ52和两个旋转支架Ⅱ62之间组成空间的距离，进而满足不同的使用需求；

进一步的，启动第一伸缩机构61，第一伸缩机构61可以是液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构61的伸缩端带动旋转支架Ⅱ62进行运动，旋转支架Ⅱ62带动遮挡环Ⅱ63进行运动，进而调整两个遮挡环Ⅱ63之间的相对距离，进而调整由两个遮挡环Ⅱ63组成空间侧边的位置，进而调整喷漆头72的喷漆区域的形状，满足不同的使用需求；

进一步的，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴开始转动，动力机构Ⅳ的输出轴带动第四丝杆47进行转动，第四丝杆47转动时通过螺纹带动两个调整支架Ⅰ51相互靠近或者远离，两个调整支架Ⅰ51带动两个旋转支架Ⅰ52相互靠近或者远离，两个旋转支架Ⅰ52带动两个遮挡环Ⅰ53相互靠近或者远离，进而调整由两个遮挡环Ⅰ53组成空间侧边的位置，进而调整喷漆头72的喷漆区域的形状，满足不同的使用需求；

进一步的，启动摆动电机43，摆动电机43的输出轴开始转动，摆动电机43的输出轴带动摆动支架44进行摆动，摆动支架44带动安装支架46进行运动，安装支架46带动两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63进行运动，安装支架46带动喷漆头72进行运动，进而调整喷漆头72的角度，满足不同的使用需求；

进一步的，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动第三丝杆32进行转动，第三丝杆32转动时通过螺纹带动升降环41进行运动，升降环41进行升降运动，升降环41带动安装支架46进行升降运动，安装支架46带动两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63进行运动，安装支架46带动喷漆头72进行运动，进而调整喷漆头72的高度，满足不同的使用需求；

进一步的，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动第二丝杆22进行运动，第二丝杆22转动时通过螺纹带动升降支架31进行运动，升降支架31带动升降环41进行运动，升降环41带动安装支架46进行升降运动，安装支架46带动两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63进行运动，安装支架46带动喷漆头72进行运动，进而调整喷漆头72向前的位置，满足不同的使用需求；

进一步的，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆12进行转动，第一丝杆12带动滑动支架21进行运动，滑动支架21带动升降支架31进行运动，升降支架31带动升降环41进行运动，升降环41带动安装支架46进行升降运动，安装支架46带动两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63进行运动，安装支架46带动喷漆头72进行运动，进而调整喷漆头72的横向位置，满足不同的使用需求；

进一步的，在第一丝杆12、第二丝杆22、第三丝杆32和摆动电机43进行工作的同时，喷漆头72的位置会不断的发生变化，对应的预先根据需求进行喷涂的车体上的区域，预先加工两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63侧边的形状，同时在喷漆头72位置变化的过程中，启动动力机构Ⅴ和动力机构Ⅵ，进而两个遮挡环Ⅰ53和两个遮挡环Ⅱ63也会对应的产生运动，进而使得喷漆头72运动到不同的位置时，喷漆头72的喷涂区域形状也对应的发生变化，进而可以预定形状，完成车体的流水加工。

Claims (7)

1.一种车体喷漆设备，包括安装支架(46)，其特征在于：所述安装支架(46)上转动连接有第四丝杆(47)，第四丝杆(47)两端的螺纹旋向相反，第四丝杆(47)的两端均通过螺纹连接有调整支架Ⅰ(51)，两个调整支架Ⅰ(51)均滑动连接在安装支架(46)上，两个调整支架Ⅰ(51)上均固定连接有旋转支架Ⅰ(52)，两个旋转支架Ⅰ(52)上均转动连接有遮挡环Ⅰ(53)；

两个遮挡环Ⅰ(53)的内侧均设置有不规则形状侧边；

所述安装支架(46)固定连接在两个支撑侧板(45)之间，两个支撑侧板(45)上均固定连接有第一伸缩机构(61)，两个第一伸缩机构(61)的伸缩端上均固定连接有旋转支架Ⅱ(62)，两个旋转支架Ⅱ(62)上均转动连接有遮挡环Ⅱ(63)；

两个遮挡环Ⅱ(63)的内侧均设置有不规则形状侧边。

2.根据权利要求1所述的一种车体喷漆设备，其特征在于：所述安装支架(46)上固定连接有第二伸缩机构(71)，第二伸缩机构(71)的伸缩端上固定连接有喷漆头(72)。

3.根据权利要求2所述的一种车体喷漆设备，其特征在于：两个支撑侧板(45)均固定连接在摆动支架(44)上，摆动支架(44)固定连接在摆动电机(43)的输出轴上，摆动电机(43)固定连接在转动环(42)，转动环(42)转动连接在升降环(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种车体喷漆设备，其特征在于：还包括装置支架(11)，装置支架(11)上转动连接有第一丝杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种车体喷漆设备，其特征在于：所述装置支架(11)上滑动连接有滑动支架(21)，滑动支架(21)通过螺纹连接在第一丝杆(12)上，滑动支架(21)上转动连接有第二丝杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种车体喷漆设备，其特征在于：所述滑动支架(21)上滑动连接有升降支架(31)，升降支架(31)通过螺纹连接在第二丝杆(22)上，升降支架(31)上转动连接有第三丝杆(32)。

7.根据权利要求6所述的一种车体喷漆设备，其特征在于：所述升降环(41)滑动连接在升降支架(31)上，升降环(41)通过螺纹连接在第三丝杆(32)上。

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