CN113172555A - 一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置 - Google Patents

一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，包括固定架和输送装置，所述输送装置设于固定架的下端，所述固定架的顶部左端设有气缸，所述气缸的底部贯穿固定架连接有气压杆，所述气压杆的下端设有活动轴，所述气压杆的底部固定设有定位机构，所述气压杆的上端设有第一齿轮转盘，所述定位机构的外侧端均设有电动推杆装置，所述电动推杆装置的内侧端连接有推杆，所述推杆的内侧端固定设有第三电机，所述第三电机的内侧端经过转轴连接有夹持板，所述固定架的底部右端设有喷枪。该基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，定位于石英坩埚外部，提高了喷砂加工的效率，实现了均匀喷砂的效果，自动化性能高。

Description

一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置
技术领域
本发明涉及石英坩埚生产技术领域，具体为一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置。
背景技术
石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、尺寸大精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛。石英坩埚的检测工作是一个十分重要的环节，而且石英坩埚的检测朝向现场检测方向发展。利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。
目前，现有的基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置存在如下问题：(1)不便采用相关机构直接定位于石英坩埚外部，无法直接控制石英坩埚进行升降旋转或夹持调节，不能调节其角度和位置进行喷砂处理，降低了喷砂加工的效率；(2)不便高压喷砂于石英坩埚的外表面，均匀性能低，自动化性能低。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，解决了不便采用相关机构直接定位于石英坩埚外部，无法直接控制石英坩埚进行升降旋转或夹持调节，不能调节其角度进行喷砂处理，降低了喷砂加工的效率的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，包括固定架和输送装置，所述输送装置设于固定架的下端，所述固定架的顶部左端设有气缸，所述气缸的底部贯穿固定架连接有气压杆，所述气压杆的下端设有活动轴，所述气压杆的底部固定设有定位机构，所述气压杆的上端设有第一齿轮转盘，所述第一齿轮转盘的侧部设有第二齿轮转盘，所述第二齿轮转盘的底部经过电机轴连接有第四电机，所述第四电机设于定位机构的顶部侧端，所述定位机构为N字型结构，所述定位机构的外侧端均设有电动推杆装置，所述电动推杆装置的内侧端连接有推杆，所述推杆的内侧端固定设有第三电机，所述第三电机的内侧端经过转轴连接有夹持板，所述固定架的底部右端设有喷枪，所述喷枪的顶部设有滑块，所述滑块的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的右端连接有第一电机，所述喷枪的侧部上端经过软管连接有砂罐，所述砂罐设于固定架的顶部右端，所述砂罐的左侧经过管道连接有增压泵。
优选的，所述输送装置的内部分布连接有联动轴，所述输送装置的左端设有主动轴，所述输送装置的右端设有从动轴，所述主动轴与从动轴的前后端固定设有第二支撑腿。
优选的，所述主动轴的底部经过皮带链连接有第二电机，所述第二电机的底部固定焊接有支撑板，所述支撑板固定焊接于第二支撑腿的内侧端。
优选的，所述固定架的两端底部固定焊接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的底部粘接有橡胶垫。
优选的，所述固定架的底部右端固定设有滑动装置，所述滑动装置的底部中间开设有滑槽，所述滑槽的两端固定粘接有橡胶垫。
优选的，所述滑块的顶部固定焊接有连接块，所述连接块的顶部内嵌于滑槽的内部。
优选的，所述丝杆的左端连接有轴承板，所述轴承板的左端固定设有固定板，所述固定板固定设于固定架的底部，所述第一电机的顶部固定焊接分布有支柱，所述支柱固定设于固定架的底部。
(三)有益效果
(1)该基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，通过在固定架顶部左端设置的气缸，可高效的控制气压杆升降，带动定位机构升降调节高度，定位于石英坩埚外部，通过在气压杆上端设置的第一齿轮转盘和下端设置的活动轴，便于直接经过第四电机控制电机轴带动第二齿轮转盘转动，从而直接控制第一齿轮转盘转动，方便将石英坩埚转动调节角度，通过在定位机构内侧端设置的夹持板，便于直接经过第三电机和电动推杆装置自动化控制石英坩埚夹持定位和旋转调节，提高了喷砂加工的效率，实现了对石英坩埚均匀喷砂的效果。
(2)该基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，通过在喷枪顶部设置的滑块，便于直接经过第一电机控制丝杆转动，从而带动滑块和喷枪左右移动，有效的均匀喷砂，通过在喷枪侧部上端经过软管连接的砂罐，可高效的经过增压泵向砂罐内部增压，使得从喷枪底部高压喷射，自动化性能高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的定位机构内部夹持组件结构示意图；
图3为本发明的滑动装置底部结构示意图；
图4为本发明的定位机构旋转组件结构示意图。
图中，固定架1、输送装置2、定位机构3、喷枪4、气缸5、气压杆6、滑块7、砂罐8、增压泵9、滑动装置10、连接块11、丝杆12、第一电机13、固定板14、主动轴15、从动轴16、第二电机17、联动轴18、第一支撑腿19、第二支撑腿20、夹持板21、电动推杆装置22、第三电机23、推杆24、滑槽25、第四电机26、活动轴27、第一齿轮转盘28、第二齿轮转盘29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，包括固定架1和输送装置2，所述输送装置2设于固定架1的下端，所述固定架1的顶部左端设有气缸5，所述气缸5的底部贯穿固定架1连接有气压杆6，所述气压杆6的下端设有活动轴27，所述气压杆6的底部固定设有定位机构3，所述气压杆6的上端设有第一齿轮转盘28，所述第一齿轮转盘28的侧部设有第二齿轮转盘29，所述第二齿轮转盘29的底部经过电机轴连接有第四电机26，所述第四电机26设于定位机构3的顶部侧端，所述定位机构3为N字型结构，方便直接定位于石英坩埚外部，所述定位机构3的外侧端均设有电动推杆装置22，电动推杆装置22是将电动机的旋转运动转变为推杆24的直线往复运动的电力驱动装置，所述电动推杆装置22的内侧端连接有推杆24，所述推杆24的内侧端固定设有第三电机23，所述第三电机23的内侧端经过转轴连接有夹持板21，所述固定架1的底部右端设有喷枪4，所述喷枪4的顶部设有滑块7，所述滑块7的内部转动连接有丝杆12，所述丝杆12的右端连接有第一电机13，所述喷枪4的侧部上端经过软管连接有砂罐8，所述砂罐8设于固定架1的顶部右端，所述砂罐8的左侧经过管道连接有增压泵9。
增压泵9为空气增压泵，原理是利用大面积活塞的低气压产生小面积活塞的高液压，空气增压泵使用于原空压系统要提高压力的工作环境中，能够将工作系统的空气压力提高到2-5倍。
进一步改进地，所述输送装置2的内部分布连接有联动轴18，联动轴18用于稳定转动，输送时更加稳定，动力强，所述输送装置2的左端设有主动轴15，所述输送装置2的右端设有从动轴16，控制更加方便，所述主动轴15与从动轴16的前后端固定设有第二支撑腿20，支撑稳定。
进一步改进地，所述主动轴15的底部经过皮带链连接有第二电机17，所述第二电机17的底部固定焊接有支撑板，支撑结构强度高，所述支撑板固定焊接于第二支撑腿20的内侧端，第二电机17直接控制皮带链使得主动轴15快速转动，输送控制方便，结构简单。
进一步改进地，所述固定架1的两端底部固定焊接有第一支撑腿19，所述第一支撑腿19的底部粘接有橡胶垫，有效的提高了支撑稳定性，防滑耐磨。
进一步改进地，所述固定架1的底部右端固定设有滑动装置10，所述滑动装置10的底部中间开设有滑槽25，所述滑槽25的两端固定粘接有橡胶垫，使得滑动更加顺畅，缓冲减震，安全限位。
进一步改进地，所述滑块7的顶部固定焊接有连接块11，所述连接块11的顶部内嵌于滑槽25的内部，限位滑动，避免脱落，结构简单，成本低。
具体改进地，所述丝杆12的左端连接有轴承板，所述轴承板的左端固定设有固定板14，有效的提供支撑转动的效果，所述固定板14固定设于固定架1的底部，所述第一电机13的顶部固定焊接分布有支柱，所述支柱固定设于固定架1的底部，安装稳定，降低噪音。
将石英坩埚放置于输送装置2上端，启动第二电机17正转或反转，经过皮带链控制主动轴15转动，从而带动从动轴16和联动轴18稳定转动，输送石英坩埚，气缸5控制气压杆6升降，使得定位机构3定位于石英坩埚外部，电动推杆装置22控制推杆24自动化伸缩使得夹持板21将石英坩埚定位夹持，并且第三电机23控制夹持板21旋转调节角度，第四电机26控制第二齿轮转盘29转动，第二齿轮转盘29带动第一齿轮转盘28转动，从而使得定位机构3整体经过活动轴27转动调节位置，启动增压泵9，向砂罐8提供压力，输送至喷枪4进行高压喷射于石英坩埚外表面，第一电机13自动化控制丝杆12转动，使得滑块7带动喷枪4左右滑动调节位置，方便均匀喷砂，滑块7和连接块11稳定限位于滑动装置10底部的滑槽25内，自动化性能高，喷砂效率高。
本发明的固定架1、输送装置2、定位机构3、喷枪4、气缸5、气压杆6、滑块7、砂罐8、增压泵9、滑动装置10、连接块11、丝杆12、第一电机13、固定板14、主动轴15、从动轴16、第二电机17、联动轴18、第一支撑腿19、第二支撑腿20、夹持板21、电动推杆装置22、第三电机23、推杆24、滑槽25、第四电机26、活动轴27、第一齿轮转盘28、第二齿轮转盘29，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便采用相关机构直接定位于石英坩埚外部，无法直接控制石英坩埚进行升降旋转或夹持调节，不能调节其角度进行喷砂处理，降低了喷砂加工的效率，不便高压喷砂于石英坩埚的外表面，均匀性能低，自动化性能低，本发明通过上述部件的互相组合，高效的控制气压杆升降，带动定位机构升降调节高度，定位于石英坩埚外部，方便将石英坩埚转动调节角度，自动化控制石英坩埚夹持定位和旋转调节，提高了喷砂加工的效率，实现了对石英坩埚均匀喷砂的效果，有效的均匀喷砂，使得从喷枪底部高压喷射，自动化性能高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：包括固定架(1)和输送装置(2)，所述输送装置(2)设于固定架(1)的下端，所述固定架(1)的顶部左端设有气缸(5)，所述气缸(5)的底部贯穿固定架(1)连接有气压杆(6)，所述气压杆(6)的下端设有活动轴(27)，所述气压杆(6)的底部固定设有定位机构(3)，所述气压杆(6)的上端设有第一齿轮转盘(28)，所述第一齿轮转盘(28)的侧部设有第二齿轮转盘(29)，所述第二齿轮转盘(29)的底部经过电机轴连接有第四电机(26)，所述第四电机(26)设于定位机构(3)的顶部侧端，所述定位机构(3)为N字型结构，所述定位机构(3)的外侧端均设有电动推杆装置(22)，所述电动推杆装置(22)的内侧端连接有推杆(24)，所述推杆(24)的内侧端固定设有第三电机(23)，所述第三电机(23)的内侧端经过转轴连接有夹持板(21)，所述固定架(1)的底部右端设有喷枪(4)，所述喷枪(4)的顶部设有滑块(7)，所述滑块(7)的内部转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的右端连接有第一电机(13)，所述喷枪(4)的侧部上端经过软管连接有砂罐(8)，所述砂罐(8)设于固定架(1)的顶部右端，所述砂罐(8)的左侧经过管道连接有增压泵(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：所述输送装置(2)的内部分布连接有联动轴(18)，所述输送装置(2)的左端设有主动轴(15)，所述输送装置(2)的右端设有从动轴(16)，所述主动轴(15)与从动轴(16)的前后端固定设有第二支撑腿(20)。
3.根据权利要求2所述的一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：所述主动轴(15)的底部经过皮带链连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的底部固定焊接有支撑板，所述支撑板固定焊接于第二支撑腿(20)的内侧端。
4.根据权利要求1所述的一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：所述固定架(1)的两端底部固定焊接有第一支撑腿(19)，所述第一支撑腿(19)的底部粘接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：所述固定架(1)的底部右端固定设有滑动装置(10)，所述滑动装置(10)的底部中间开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)的两端固定粘接有橡胶垫。
6.根据权利要求1或5所述的一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：所述滑块(7)的顶部固定焊接有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部内嵌于滑槽(25)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于石英坩埚生产的全自动多轴联动输送式喷砂装置，其特征在于：所述丝杆(12)的左端连接有轴承板，所述轴承板的左端固定设有固定板(14)，所述固定板(14)固定设于固定架(1)的底部，所述第一电机(13)的顶部固定焊接分布有支柱，所述支柱固定设于固定架(1)的底部。
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