CN207710586U - 一种工件清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件清洗系统，包括清洗仓、设于清洗仓内用于放置工件的支撑台、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪，所述取料机构包括安装座、一端转动连接于安装座的至少两个夹爪、驱动夹爪夹持或放松工件的第一驱动件、驱动安装座带动夹爪周向转动的第二驱动件，所述位于安装座正上方的第二驱动件，通过转动轴与安装座相连。本实用新型利用夹爪实现了工件的自动取放，省去了人工成本，安全性能更高；夹爪可以上下进行高度调节、周向旋转进行位置调节，使得喷砂枪的喷射位置更加全面，清洗更加彻底，不会存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好。

Description

一种工件清洗系统

技术领域

本实用新型属于工件处理领域，尤其是涉及一种工件清洗系统。

背景技术

工件完成加工后需要对其进行清洗，目前市场上通常对工件进行高压液体喷射进行清洗，一般是人工将工件放置于清洗仓内，统一进行清洗，清洗过程如需对工件进行位置变换，需要中止高压液体的喷射，然后手工对工件进行翻面，继续清洗，工序比较繁琐，人工成本高，清洗效率低，存在清洗死角，清洗效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可以进行自动化清洗、清洗不存在死角、清洗效果好、清洗效率高的工件清洗系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件清洗系统，包括清洗仓、设于清洗仓内用于放置工件的支撑台、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪，所述取料机构包括安装座、一端转动连接于安装座的至少两个夹爪、驱动夹爪夹持或放松工件的第一驱动件、驱动安装座带动夹爪周向转动的第二驱动件，所述位于安装座正上方的第二驱动件，通过转动轴与安装座相连。

本实用新型实现了自动化夹取工件的目的，减少了人工成本，安全性能更高，而且夹爪在实现夹取或放松工件的同时，还可以在第二驱动件的驱动下周向旋转，无需人工翻转就能实现工件的位置变换，从而实现工件全方面的清洗，清洗更加彻底，不存在清洗死角，清洗效率更高。

进一步的，所述夹爪呈7字型结构，其一端为用于夹持工件的自由端，另一端与第一驱动件相连。

进一步的，所述夹爪还包括弯折部，所述安装座内设有至少两个固定轴，所述弯折部连接于该固定轴，夹爪以该固定轴为支点转动。

进一步的，所述至少两个夹爪的另一端均与一连接件活动相连，该连接件与第一驱动件相连，第一驱动件驱动连接件上下活动以带动夹爪转动。

进一步的，所述连接件上设有横向限位槽，所述夹爪的另一端通过垂直于夹爪的连接柱卡设于横向限位槽内，连接件上下活动时，所述连接柱沿横向限位槽移动带动夹爪转动。

进一步的，所述第二驱动件设于基座内，与第二驱动件相连的转动轴自基座底部伸出后与安装座顶部相连。

进一步的，所述第一驱动件为气缸。

进一步的，所述第二驱动件为电机。

进一步的，所述清洗仓顶部设有与一升降电机的连轴相连的卷筒，该卷筒上的卷绳与基座顶部相连，升降电机驱动连轴转动可带动卷筒旋转伸长或收紧卷绳，以带动基座实现上下升降。上下升降夹爪可以带动工件上下升降以调节喷砂枪正对工件的位置，增加了喷射清洗的面积，而且便于取放工件。

进一步的，所述喷砂枪与一用于提供高压液体的两缸压力泵相连。

本实用新型的有益效果是：利用夹爪实现了工件的自动取放，省去了人工成本，安全性能更高；夹爪可以上下进行高度调节、周向旋转进行位置调节，使得喷砂枪的喷射位置更加全面，清洗更加彻底，不会存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型两缸压力泵的结构示意简图一。

图3为本实用新型两缸压力泵的结构示意简图二。

图4为本实用新型喷嘴的结构示意图。

图5为本实用新型喷砂枪的简单结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种工件清洗系统，包括中空的清洗仓1，设置在清洗仓1内用于放置工件的支撑台2，用于夹取待清洗工件的取料机构，用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪3，喷砂枪3的一端自清洗仓1侧面伸入清洗仓1内部。

取料机构包括呈倒置的T字型的安装座41，设置在安装座41内部的第一驱动件42，分别转动连接在安装座41底部两侧的两个夹爪5；夹爪5大致呈7字型结构，其一端为用于夹持工件的自由端51，该自由端51可以呈扩张后再收缩的弧形结构，其另一端与第一驱动件42通过一连接件44活动相连，其弯折部52活动连接在安装座41上，具体的，安装座41上固定连接有两个与清洗仓1底面平行的固定轴43，弯折部52上形成开孔，该开孔套设在固定轴43上。

连接件44为带有横向限位槽441的连接板结构，夹爪5的另一端设置有垂直夹爪5的连接柱53，两个夹爪的连接柱均卡设入横向限位槽441内，连接柱53的端部形成防脱凸台，避免夹爪脱离连接件44。

第一驱动件42为气缸，其与连接件44固定相连，当气缸带动连接件44上下直线往复运动时，带动连接柱53沿横向限位槽441移动，在横向限位槽441的限制下，夹爪5以固定轴43为支点转动，实现工件的夹持或放松。

安装座41的顶部正上方位置设置有基座63，基座63内安装有第二驱动件61，于本实施例中，第二驱动件61为电机，电机通过联轴器64连接有转动轴62，转动轴62自基座63底部伸出之后与安装座41相连，当电机带动转动轴62转动时，整个安装座41可以周向旋转，带动夹爪5夹持着工件整体周向旋转。

清洗仓1的外侧顶部安装有一升降电机7和卷筒72，升降电机7和卷筒72之间连接有连轴71，卷筒72上缠绕有卷绳73，卷绳73的一端与基座63固定连接，当升降电机7驱动连轴71转动时，可以带动卷筒72旋转伸长或收紧卷绳73，以带动基座63实现其上下升降，进而带动安装座41和夹爪5整体上下升降。

如图2所示，一种两缸压力泵，包括第一柱塞泵81、第二柱塞泵82、驱动两个柱塞泵交错输出高压液体的驱动装置，于本实施例中，驱动装置为液压泵83，第一柱塞泵81和第二柱塞泵82相对独立设置在液压缸83两侧的，第一柱塞泵81上设有第一低压进液口811、第一高压出液口812，第二柱塞泵82上设有第二低压进液口821、第二高压出液口822，所述第一低压进液口811、第一高压出液口812、第二低压进液口821、第二高压出液口822上均安装有单向阀。

第一柱塞泵81包括第一柱塞813和第一缸体815，第一缸体815为中空圆柱筒结构，第一缸体815的侧壁壁厚各处均匀，其中空部分形成第一空腔814，所述第一柱塞813从第一缸体815的第一端装入，其可以与第一空腔814内壁密封配合。第一低压进液口811开设在第一缸体815远离液压缸3的第二端的侧壁上，其与第一空腔814相连通，第一高压出液口812开设在第一缸体815远离液压缸83的第一端端面，其与第一空腔814相连通，且第一空腔814与第一高压出液口812之间安装有单向阀。第一高压出液口812和单向阀之间形成有漏斗形结构841，其自第一空腔814的末端平缓收缩，形成一个缓冲过渡结构，使得达到高的喷射压力的同时，避免对压力泵的冲击过大而造成的损坏。

第一高压出液口812的孔径大大小于第一空腔814的内径，两者的孔径比可以是1:6，如第一高压出液口812的孔径为5mm，第一空腔814的内径为30mm，第一空腔814的长度为100mm。

第二柱塞泵82具有与第一柱塞泵81对称的结构，其包括第二柱塞823和第二缸体825，第二缸体825为中空圆柱筒结构，第二缸体825的侧壁壁厚各处均匀，其中空部分形成第二空腔824，所述第二柱塞823从第二缸体825的第一端装入，其可以与第二空腔824内壁密封配合。第二低压进液口821开设在第二缸体825远离液压缸83的第二端的侧壁上，其与第二空腔824相连通，第二高压出液口822开设在第二缸体825远离液压缸83的第二端端面，其与第二空腔824相连通，且第二空腔824与第二高压出液口822之间安装有单向阀。第一高压出液口812和单向阀之间形成有漏斗形结构842，其自第二空腔824的末端平缓收缩，形成一个缓冲过渡结构，使得达到高的喷射压力的同时，避免对压力泵的冲击过大而造成的损坏。

第二高压出液口822的孔径大大小于第二空腔824的内径，两者的孔径比可以是1:6，如第二高压出液口22的孔径为5mm，第二空腔24的内径为30mm，第二空腔24的长度为100mm。

第一高压出液口812和第二高压出液口822通过管路在总出液口处汇合后通过喷枪喷出。

液压缸83包括活塞831、相对连接在活塞831两侧的第一活塞杆832和第二活塞杆833、将活塞831包覆在内的缸筒834，缸筒834与第一缸体815、第二缸体825轴心同轴设置。第一活塞杆832可以与第一柱塞813相连以驱动第一柱塞813往复运动，自第一低压进液口811泵取介质，向第一高压出液口812喷出介质，第二活塞杆833可以与第二柱塞823相连以驱动第二柱塞823往复运动，自第二低压进液口821泵取介质，向第二高压出液口822喷出介质。且第一柱塞泵81和第二柱塞泵82的运动状态相反设置，即活塞831驱动第一柱塞泵81自第一低压进液口811泵取介质时，第二柱塞泵82向第二高压出液口822喷出介质。

于本实施例中，第一柱塞泵81和第二柱塞泵82的第二端分别朝向两侧，即，第一缸体815的侧壁和第二缸体825的侧壁相对独立，具有较充分地散热空间，侧壁各处的散热均匀；当然第一柱塞泵81和第二柱塞泵82也可以呈夹角设置，同时夹角保证两个柱塞泵之间具有足够的散热空间，侧壁各处的散热均匀。

于本实施例中，第一活塞杆832和第一柱塞813可以设置成一体结构，第二活塞杆833和第二柱塞823也可以设置成一体结构；第一缸体815、缸筒834、第二缸体825也可以设置为一体结构。

液压缸83的缸筒834两侧分别开设有供油出入的第一进出口851和第二进出口852，第一进出口851和第二进出口852与一液压泵（图中未示出）连接，从而液压泵可以驱动活塞831左右往复运动。

上述结构的两缸压力泵，在18kw功率的液压泵带动下，单个活塞驱动两个活塞杆带动两个柱塞同步往复运动，喷射连贯，动力节省，而且第一空腔或第二空腔相对第一高压出液口或第二高压出液口的孔径比较大，使得最终高压出液口的喷射压力可以达到300-500MPa，相较于目前市场上能达到的最高70 MPa喷射压力来说，实现了质的飞跃，而且两个柱塞泵对称设置，散热均匀，持续工作条件下几乎可以保持在环境温度水平，不会局部温度过高。

当然也可以并列设置多组上述结构的压力泵，多组压力泵的高压出液口连接同一个总出液口，每组压力泵的结构与上述结构完全相同，多组压力泵分别由独立的驱动装置驱动，实现连贯出水的目的。

如图3所示，一种两缸压力泵，包括相对设置在高压腔85两侧的第一柱塞泵81和第二柱塞泵82，第一柱塞泵81上设有第一低压进液口873、第一高压出液口871，第二柱塞泵82上设有第二低压进液口874、第二高压出液口872，所述第一低压进液口873、第一高压出液口871、第二低压进液口874、第二高压出液口872上均安装有单向阀。

第一柱塞泵81包括第一柱塞和第一缸体，第一缸体形成中空的第一空腔，所述第一柱塞可以与第一空腔内壁密封配合。第一低压进液口873开设在第一缸体靠近高压腔85的端部的侧壁上，其与第一空腔相连通，与图2中的实施例不同的是，第一高压出液口871开设在高压腔85靠近第一缸体的侧壁上，其与第一空腔、高压腔85相连通。

第二柱塞泵82具有与第一柱塞泵81对称的结构，其包括第二柱塞和第二缸体，第二缸体形成中空的第二空腔，所述第二柱塞可以与第二空腔内壁密封配合。第二低压进液口874开设在第二缸体靠近高压腔85的端部的侧壁上，其与第二空腔、高压腔85相连通，与实施例一不同的是，第二高压出液口872开设在高压腔85靠近第二缸体的侧壁上，其与第二空腔相连通。

高压腔85上开设有总出液口851，高压腔85的高度大于第一高压出液口871及第二高压出液口872的孔径，第一高压出液口871和第二高压出液口872通过管路在总出液口851处汇合后通过喷枪喷出。

第一柱塞泵81的第一柱塞上连接有第一动力源861，第二柱塞泵82的第二柱塞上连接有第二动力源862，第一动力源861和第二动力源862分别独立驱动第一柱塞泵81和第二柱塞泵82同步运动，且第一柱塞泵81和第二柱塞泵82的运动状态相反设置，即第一动力源861驱动第一柱塞泵81自第一低压进液口873泵取介质时，第二柱塞泵82向第二高压出液口872喷出介质。

如图4所示，一种用于喷射流体的喷嘴，包括喷嘴本体91，喷嘴本体91内形成供流体流动的通道911，定义通道911形成有流体入口912的一端为左端，定义通道911形成有流体出口913的一端为右端，通道911上形成流通截面小于通道911的流通截面的缩口段92。

于本实施例中，缩口段92包括各处流通截面相等的柱形流通段922、位于流通段922右侧的第二过渡段923、位于流通段922左侧的第一过渡段921，柱形流通段922的流通截面小于通道911的流通截面，第一过渡段921呈自通道911靠近流体入口912端向流通段922锥形收缩结构，第二过渡段923呈自流通段922向通道911流体出口913锥形扩张结构，该第二过渡段923的侧壁上连接有进砂口93。

如图5所示，一种喷砂枪，包括管结构的本体31，本体31的后端管口连接有进液管36，进液管36的末端与用于提供高压液体的两缸压力泵8连接；本体31的前端连接有上述结构的喷嘴，其中喷嘴的流体入口912与本体31前端管口相连，喷嘴上的进砂口93与一进砂管相连，进砂管连接砂源。

本体31上安装有控制喷砂枪本体31内部管道通断的控制件37，于本实施例中，控制件37为气动阀门，该气动阀门由电磁阀32控制，喷砂枪本体31的后端作为手柄34，手柄34上安装有联动开关33，该联动开关33通过电磁阀32控制气动阀门。当通过联动开关33控制电磁阀32实现控制气动阀门打开或关闭的同时，联动开关33还控制用于提供高压液体的压力泵8的启动或停止。即当触发联动开关33控制气动阀门开启喷砂枪时，联动开关33触发压力泵8也同时开启，使得压力泵8和喷砂枪同步时开启，高压液体与砂石能同步喷出，不存在时间差。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件清洗系统，包括清洗仓(1)、设于清洗仓(1)内用于放置工件的支撑台(2)、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪(3)，其特征在于：所述取料机构包括安装座(41)、一端转动连接于安装座的至少两个夹爪(5)、驱动夹爪(5)夹持或放松工件的第一驱动件(42)、驱动安装座(41)带动夹爪(5)周向转动的第二驱动件(61)，所述位于安装座(41)正上方的第二驱动件(61)，通过转动轴(62)与安装座(41)相连。

2.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述夹爪(5)呈7字型结构，其一端为用于夹持工件的自由端(51)，另一端与第一驱动件(42)相连。

3.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述夹爪(5)还包括弯折部(52)，所述安装座(41)内设有至少两个固定轴(43)，所述弯折部(52)连接于该固定轴(43)，夹爪(5)以该固定轴(43)为支点转动。

4.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述至少两个夹爪(5)的另一端均与一连接件(44)活动相连，该连接件(44)与第一驱动件(42)相连，第一驱动件(42)驱动连接件(44)上下活动以带动夹爪(5)转动。

5.根据权利要求4所述的工件清洗系统，其特征在于：所述连接件(44)上设有横向限位槽(441)，所述夹爪(5)的另一端通过垂直于夹爪(5)的连接柱(53)卡设于横向限位槽(441)内，连接件(44)上下活动时，所述连接柱(53)沿横向限位槽(441)移动带动夹爪(5)转动。

6.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第二驱动件(61)设于基座(63)内，与第二驱动件(61)相连的转动轴(62)自基座(63)底部伸出后与安装座(41)顶部相连。

7.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一驱动件(42)为气缸。

8.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第二驱动件(61)为电机。

9.根据权利要求6所述的工件清洗系统，其特征在于：所述清洗仓(1)顶部设有与一升降电机(7)的连轴(71)相连的卷筒(72)，该卷筒(72)上的卷绳(73)与基座(63)顶部相连，升降电机(7)驱动连轴(71)转动可带动卷筒(72)旋转伸长或收紧卷绳(73)，以带动基座(63)实现上下升降。

10.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述喷砂枪(3)与一用于提供高压液体的两缸压力泵(8)相连。