CN114798285A - 一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆装置，更具体的，涉及一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置。
背景技术
现如今，管道广泛应用在我们的工业生产和生活中，管道的应用为我们的工业生产和生活提供了很大的便利，为了增加管道的防水性和耐腐蚀性，通常需要对管道内壁进行喷漆保护。
我国现有的许多管道的横截面都是椭圆形的，而且为长轴、短轴都变化的不规则椭圆。同时，许多管道长度较长，这给管道内壁喷漆作业带来不便。如一些飞机的进气管采用截面为椭圆形的管道，且飞机进气管长度较长，人员难以进入进气道进行涂喷漆作业，给管道内壁喷漆作业带来不便。现有的管道内壁喷漆装置大都是对截面为圆形的管道内壁进行喷漆，对不规则椭圆柱管道喷漆会造成喷漆不均匀的现象；而且在对管道内壁进行喷漆作业前需要人工对管道内壁进行清洁作业，效率低下，因此需要设计新的管道内壁均匀喷漆装置解决上述问题，同时该喷漆装置应该能够针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业。
发明内容
为了克服上述技术的缺陷，本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置方案设计，解决了实际工作中不规则椭圆柱管道内壁喷漆困难、喷洒不均匀，效率低下的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置包括箱体、涂料罐、高压气罐、气泵、柔性控制管、输料管、输气管、涂料喷嘴、喷气喷嘴、转动机构、行走机构、升降机构、协助行走机构、电动升降机构、弹簧升降机构和控制器；
所述箱体内放置有所述涂料罐和所述高压气罐；
所述涂料罐和所述高压气罐各自连接一个所述气泵；
所述箱体与所述柔性控制管通过外螺纹接头相连接；
所述柔性控制管内部为中空结构，能够进行弯曲且能够根据进气管的形状进行形状改变；
所述柔性控制管内有所述输料管和所述输气管；
所述输料管连接所述涂料喷嘴和所述涂料罐；
所述输气管连接所述喷气喷嘴和所述高压气罐；
所述柔性控制管前端固接有两个所述转动机构，所述转动机构包括上下转动机构和左右转动机构，能够分别控制所述喷嘴的上下转动和左右转动；；
所述转动机构上安装八个所述喷嘴；
所述喷嘴分为所述喷气喷嘴和所述涂料喷嘴，其中包括上、下喷气喷嘴，左、右喷气喷嘴，上、下涂料喷嘴，左、右涂料喷嘴，所述上、下喷嘴能够通过转动机构各自转动60°，所述左、右喷嘴能够通过转动机构各自转动120°；
所述上、下喷嘴和所述左、右喷嘴能够分别进行伸缩调节；
所述转动机构一侧设置有所述行走机构；
所述行走机构有三组，分为左右各一组和底部一组，底部一组行走机构包括主要行走机构和协助行走机构，三组行走机构中都有所述升降机构，且同时含有所述升降机构中的所述电动升降机构和所述弹簧升降机构，而底部一组行走机构中的所述协助行走机构包括所述弹簧升降机构；
所述协助行走机构由六组所述弹簧升降机构组成，分为左右各三组；
所述升降机构分为所述电动升降机构和所述弹簧升降机构，所述电动升降机构上有传感器，能够将机构受到的力进行反馈，所述电动升降机构能够根据传感器的传力调节位置。
优选的，所述喷嘴的升降、所述转动机构的转动速度、所述升降机构的升降速度和所述气泵的压力都由所述控制器控制；
所述上、下喷嘴长于所述左、右喷嘴，且所述喷嘴的长度均能够进行伸缩调节。
优选的，所述上下转动机构和所述左右转动机构由同一个电机进行驱动，通过涡轮蜗杆进行两组分别转动，从而使得所述上、下喷嘴和所述左、右喷嘴分别转动。
优选的，四个所述涂料喷嘴均采用相互独立的管路连接，能够分别控制进行局部喷漆调整。
本发明还提供一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，所述喷漆方法基于所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，所述喷漆方法包括：
将喷漆装置放置在进气道位置，通过控制器将三组行走机构缓慢升降，使喷漆装置在进气道稳定固定；
打开开关，使喷气喷嘴喷出高压气，喷漆装置向前移动的同时向前推送柔性控制管，对管道内壁进行清洁作业；
喷漆装置到移动管道尾端后，关闭喷气喷嘴，打开涂料喷嘴，同时将柔性控制管缓慢拉出，进行喷漆作业，等涂料干透后进行反复作业，以满足喷漆要求。
优选的，喷漆装置到移动过程中，电动调节机构根据传感器的传力进行自调节位置，保证行驶过程中的稳定，同时转动机构的转动速度可由控制器控制，以此控制喷嘴的转动速度。
优选的，喷漆装置到移动过程中，上、下喷嘴和左、右喷嘴的长度可分别控制伸缩，以此来对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业。
与现有方案相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置可对不规则椭圆柱管道进行喷洒作业，针对椭圆截面长轴、短轴不同的椭圆柱管道，自动调节行走机构和喷嘴，使行走机构与进气道贴合、喷嘴能对管道内壁进行均匀喷洒，从而进行喷洒作业。
(2)本发明提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置自带清洁装置，在进行喷洒作业前能对管道内壁进行清洁，提高喷洒效率。
(3)本发明提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，同时也加大了喷洒效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的总体三维结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的箱体三维结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的箱体截面示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的柔性控制管三维结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的行走的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的转动机构和喷嘴的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的喷嘴旋转角度的结构示意图；
图8是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置的控制原理框图；
图中：
1、箱体；2、柔性控制管；3、行走机构；4、转动机构；5、涂料罐；6、高压气罐；7、气泵；8、外螺纹接头；9、输料管；10、输气管；12、电动升降机构；13、协助行走机构；14、弹簧升降机构；15、喷气喷嘴；16、涂料喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。图1是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的总体三维结构示意图；图2是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的箱体三维结构示意图；图3是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的箱体截面示意图；图4是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的柔性控制管2三维结构示意图；图5是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的行走机构3的结构示意图；图6是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的转动机构4和喷嘴的结构示意图；图7是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的喷嘴旋转角度的结构示意图；图8是本发明具体实施方式提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置的控制原理框图；
本发明提出了一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，该装置包括：放置涂料罐5和高压气罐6的箱体1，涂料罐5和高压气罐6分别连接气泵7；柔性控制管2与箱体1相连接，柔性控制管2内有输料管9和输气管10；输料管10连接涂料罐5与涂料喷嘴16，输气管10连接高压气罐6与喷气喷嘴15；柔性控制管2顶端安装转动机构4，转动机构4上安装喷嘴，转动机构4有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转，其中上下转动机构4上安装有上、下喷气喷嘴15和上、下涂料喷嘴16，左右转动机构4上安装有左、右喷气喷嘴15和左、右涂料喷嘴16；转动机构4后有行走机构3，行走机构3包括三组升降机构组成，底部一组行走机构3又分为主要行走机构和协助行走机构13。
以上实施中，喷嘴的升降、转动机构4的转动速度、电动升降机构12的升降速度和气泵7的压力都可由控制器控制；涂料罐5和高压气罐6用两个气泵7分别控制；电动升降机构12的电动调节部分可根据传感器的传力调节位置；上、下喷嘴要长于左、右喷嘴，且喷嘴的长度可以分别进行伸缩调节，以此来对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业；所述上、下喷嘴的转动机构4和左、右喷嘴的转动机构4由同一个电机进行驱动，通过涡轮蜗杆进行两组分别转动，从而使得上下喷嘴和左右喷嘴分别转动。四个涂料喷嘴16采用相互独立的管路连接，可分别控制进行局部喷漆调整。
整个装置可根据实际情况，采用如下工作方式：
将喷漆装置放置在进气道位置，通过控制器将控制行走机构3缓慢升降，使喷漆装置在进气道稳定固定。通过控制器控制喷嘴的伸缩，使喷嘴能够对管道进行均匀喷漆作业。将涂料罐5和高压气罐6固接在箱体中。打开开关，使喷气喷嘴喷出高压气，同时向前推送柔性控制管，对管道内壁进行清洁作业。喷漆装置到管道尾端后，关闭喷气喷嘴，打开涂料喷嘴16，同时将柔性控制管2缓慢拉出，进行喷漆作业，等涂料干透后进行反复作业，以满足喷漆要求。
使用过程中操作人员可以通过控制器调节电动升降机构12，使行行走机构3与进气道贴合，拖拽过程中为了防止行走机构3刮伤进气道，设计有适应性弹簧自调节，即弹簧升降机构14。电动升降机构根据传感器的传力调节位置，保证行驶过程中的稳定，同时转动机构4的转动速度可由控制器控制，以此控制喷嘴的转动速度。上、下喷嘴和左、右喷嘴的长度可分别控制伸缩，以此来对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业。
与现有方案相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置可对不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，针对椭圆截面长轴、短轴不同的椭圆柱管道，自动调节行走机构和喷嘴，使行走机构与进气道贴合、喷嘴能对管道内壁进行均匀喷漆，从而进行喷漆作业。
(2)本发明提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置自带清洁装置，在进行喷漆作业前能对管道内壁进行清洁，提高喷漆效率。
(3)本发明提供的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置设计了四个涂料喷嘴16，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷漆，同时也加大了喷漆效率。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置包括箱体、涂料罐、高压气罐、气泵、柔性控制管、输料管、输气管、涂料喷嘴、喷气喷嘴、转动机构、行走机构、升降机构、协助行走机构、电动升降机构、弹簧升降机构和控制器；
所述箱体内放置有所述涂料罐和所述高压气罐；
所述涂料罐和所述高压气罐各自连接一个所述气泵；
所述箱体与所述柔性控制管通过外螺纹接头相连接；
所述柔性控制管内部为中空结构，能够进行弯曲且能够根据进气管的形状进行形状改变；
所述柔性控制管内有所述输料管和所述输气管；
所述输料管连接所述涂料喷嘴和所述涂料罐；
所述输气管连接所述喷气喷嘴和所述高压气罐；
所述柔性控制管前端固接有两个所述转动机构，所述转动机构包括上下转动机构和左右转动机构，能够分别控制所述喷嘴的上下转动和左右转动；；
所述转动机构上安装八个所述喷嘴；
所述喷嘴分为所述喷气喷嘴和所述涂料喷嘴，其中包括上、下喷气喷嘴，左、右喷气喷嘴，上、下涂料喷嘴，左、右涂料喷嘴，所述上、下喷嘴能够通过转动机构各自转动60°，所述左、右喷嘴能够通过转动机构各自转动120°；
所述上、下喷嘴和所述左、右喷嘴能够分别进行伸缩调节；
所述转动机构一侧设置有所述行走机构；
所述行走机构有三组，分为左右各一组和底部一组，底部一组行走机构包括主要行走机构和协助行走机构，三组行走机构中都有所述升降机构，且同时含有所述升降机构中的所述电动升降机构和所述弹簧升降机构，而底部一组行走机构中的所述协助行走机构包括所述弹簧升降机构；
所述协助行走机构由六组所述弹簧升降机构组成，分为左右各三组；
所述升降机构分为所述电动升降机构和所述弹簧升降机构，所述电动升降机构上有传感器，能够将机构受到的力进行反馈，所述电动升降机构能够根据传感器的传力调节位置。
2.如权利要求1所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于：
所述喷嘴的升降、所述转动机构的转动速度、所述升降机构的升降速度和所述气泵的压力都由所述控制器控制；
所述上、下喷嘴长于所述左、右喷嘴，且所述喷嘴的长度均能够进行伸缩调节。
3.如权利要求2所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于：
所述上下转动机构和所述左右转动机构由同一个电机进行驱动，通过涡轮蜗杆进行两组分别转动，从而使得所述上、下喷嘴和所述左、右喷嘴分别转动。
4.如权利要求3所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于：
四个所述涂料喷嘴均采用相互独立的管路连接，能够分别控制进行局部喷漆调整。
5.一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，所述喷漆方法基于如权利要求4所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于，所述喷漆方法包括：
将喷漆装置放置在进气道位置，通过控制器将三组行走机构缓慢升降，使喷漆装置在进气道稳定固定；
打开开关，使喷气喷嘴喷出高压气，喷漆装置向前移动的同时向前推送柔性控制管，对管道内壁进行清洁作业；
喷漆装置到移动管道尾端后，关闭喷气喷嘴，打开涂料喷嘴，同时将柔性控制管缓慢拉出，进行喷漆作业，等涂料干透后进行反复作业，以满足喷漆要求。
6.根据权利要求5所述的一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，，其特征在于：
喷漆装置到移动过程中，电动调节机构根据传感器的传力进行自调节位置，保证行驶过程中的稳定，同时转动机构的转动速度可由控制器控制，以此控制喷嘴的转动速度。
7.根据权利要求5所述的一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，，其特征在于：
喷漆装置到移动过程中，上、下喷嘴和左、右喷嘴的长度可分别控制伸缩，以此来对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业。
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