CN109277235A - 一种细长管道内涂料喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种细长管道内涂料喷涂装置，包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，行走机构包括电机一、减速机一、链条传动机构、转轮以及两块装有弹簧控制支撑轮的支板，两块支板之间装有若干连杆，弹簧控制支撑轮通过弹簧控制支撑轮杆安装在支板上，链条传动机构中链条缠绕在转轮上，链条通过环扣结构连接支板，喷涂机构包括涂料传输轴、旋转喷嘴、输料管、料盘，涂料传输轴与减速机二的输出轴传动连接，涂料传输轴为中空结构，涂料传输轴的轴壁上开有小孔，料盘安装在涂料传输轴头部，旋转喷嘴安装在料盘上，摄像装置包括摄像头和照明灯；本发明同现有技术相比，能够适用于管道内径为100‑600mm细长管道，且便于观察管道内部喷涂状况。

Description

一种细长管道内涂料喷涂装置
[技术领域]
本发明涉及管道内涂料喷涂技术领域，具体地说是一种细长管道内涂料喷涂装置。
[背景技术]
目前，市场现有喷涂装置往往适用于内径大于600mm以上管道，当遇到需要内径小于600mm的管道时，难以作业。而且在细长管道内部人工操作费时费力，且无法直接观察管道内部的喷涂情况，因此，若能提供一种能够灵活适用于不同内径和观察内部情况的喷涂装置，将具有非常重要的意义。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种细长管道内涂料喷涂装置，能够适用于管道内径为100-600mm细长管道，可满足不同直径细长管道的喷涂要求，并能够便于观察管道内部喷涂状况。
为实现上述目的设计一种细长管道内涂料喷涂装置，包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，所述行走机构包括电机一1、减速机一2、链条传动机构3、转轮4以及两块装有弹簧控制支撑轮6的支板5，两块支板5之间装有若干连杆8并通过连杆8相连，所述弹簧控制支撑轮6通过弹簧控制支撑轮杆7安装在支板5上，所述弹簧控制支撑轮杆7为长度可调节杆，所述弹簧控制支撑轮6与管道20内壁接触，并通过弹簧控制支撑轮杆7调节伸出长度，所述链条传动机构3中链条缠绕在转轮4上，所述链条通过环扣结构9连接支板5，所述转轮4在电机一1、减速机一2带动下转动，所述喷涂机构包括涂料传输轴12、旋转喷嘴13、输料管16、料盘17以及安装在支板5上的电机二10、减速机二11，所述涂料传输轴12与减速机二11的输出轴传动连接，所述涂料传输轴12为中空结构，所述涂料传输轴12一端连通输料管16，所述涂料传输轴12另一端的轴壁上开有小孔24，并通过小孔24将涂料输送到料盘17，所述料盘17安装在涂料传输轴12头部，所述旋转喷嘴13安装在料盘17上，所述摄像装置包括摄像头18和照明灯19，所述摄像头18用于提供管道20内部的实时影像，所述摄像头18、照明灯19均安装在支板5上。
进一步地，所述弹簧控制支撑轮杆7包括弹簧支撑筒21、弹簧支撑轴22和弹簧23，所述弹簧支撑筒21固定在支板5上，所述弹簧支撑筒21内底部连接有弹簧23，所述弹簧23另一端与弹簧支撑轴22一端连接，所述弹簧支撑轴22另一端安装有弹簧控制支撑轮6，所述弹簧控制支撑轮6在弹簧23的作用下顶住管道20内壁。
进一步地，所述涂料传输轴12中部通过轴承连接有上下对称的支撑斜杆14，所述支撑斜杆14另一端固定在支板5上，所述支撑斜杆14之间连接有直杆15，所述直杆15与涂料传输轴12之间通过轴承连接，所述涂料传输轴12通过支撑斜杆14以及直杆15上的轴承支撑。
进一步地，所述链条传动机构3采用双链条结构，所述链条传动机构3中设置有收纳部，所述收纳部用于收纳喷涂机构的电线、输料管以及摄像装置的电线、信号线。
进一步地，所述电机一1、减速机一2、链条传动机构3、转轮4均设置在管道20外部，所述摄像头18所呈现的图像通过管道20外部的电子屏幕接收。
进一步地，所述摄像头18为角度可调式摄像头。
进一步地，所述旋转喷嘴13的安装长度为可调节式。
进一步地，所述支板5为环形版，所述弹簧控制支撑轮6沿支板5周向布置有四个。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
(1)本发明能够处理的管道直径为100-600mm细长管道，通过更换不同尺寸的弹簧控制支撑轮，该喷涂装置可满足不同直径细长管道的喷涂要求；
(2)本发明旋转喷嘴能够根据不同内径管道进行更换，涂料传输轴中空使得接收和释放涂料更加方便；
(3)本发明利用链条中间收纳电线和输料管，从而可以不压输料管，进而不影响输料；
(4)本发明行走机构上安装的弹簧控制支撑轮能够保证行走机构适用于不同内径的管道，链条传动机构能够保证行走机构行进速度均匀，行走路线平稳；
(5)本发明喷涂机构上的减速机能够调节喷嘴的转速，使管道内壁涂料喷涂均匀，达到防腐效果；
(6)本发明摄像装置能够提供管道内部的实时影像，从而便于观察管道内部喷涂状况，实时掌握管壁喷涂效果和管道内部情况以及喷涂装置的运行状态，以便及时找出问题和修改不均匀喷涂的地方。
[附图说明]
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中支板的左视图；
图3是本发明中涂料传输轴的半剖图；
图4是本发明中弹簧控制支撑轮杆的结构示意图；
图中：1、电机一 2、减速机 3、链条传动机构 4、转轮 5、支板 6、弹簧控制支撑轮7、弹簧控制支撑轮杆 8、连杆 9、环扣结构 10、电机二11、减速机二 12、涂料传输轴 13、旋转喷嘴 14、支撑斜杆 15、直杆 16、输料管 17、料盘 18、摄像头 19、照明灯 20、管道 21、弹簧支撑筒 22、弹簧支撑轴 23、弹簧 24、小孔。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作以下进一步说明：
如附图所示，本发明包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，行走机构包括电机一1、减速机一2、链条传动机构3、转轮4以及两块装有弹簧控制支撑轮6的支板5，两块支板5之间装有若干连杆8并通过连杆8相连，弹簧控制支撑轮6通过弹簧控制支撑轮杆7安装在支板5上，弹簧控制支撑轮杆7为长度可调节杆，弹簧控制支撑轮6与管道20内壁接触，并通过弹簧控制支撑轮杆7调节伸出长度，支板5为环形版，弹簧控制支撑轮6沿支板5周向布置有四个，链条传动机构3中链条缠绕在转轮4上，链条通过环扣结构9连接支板5，转轮4在电机一1、减速机一2带动下转动，喷涂机构包括涂料传输轴12、旋转喷嘴13、输料管16、料盘17以及安装在支板5上的电机二10、减速机二11，涂料传输轴12与减速机二11的输出轴传动连接，涂料传输轴12为中空结构，涂料传输轴12一端连通输料管16，涂料传输轴12另一端的轴壁上开有小孔24，并通过小孔24将涂料输送到料盘17，料盘17安装在涂料传输轴12头部，旋转喷嘴13安装在料盘17上，旋转喷嘴13的安装长度为可调节式，摄像装置包括摄像头18和照明灯19，摄像头18用于提供管道20内部的实时影像，摄像头18为角度可调式摄像头，摄像头18、照明灯19均安装在支板5上；电机一1、减速机一2、链条传动机构3、转轮4均设置在管道20外部，摄像头18所呈现的图像通过管道20外部的电子屏幕接收。
其中，弹簧控制支撑轮杆7包括弹簧支撑筒21、弹簧支撑轴22和弹簧23，弹簧支撑筒21固定在支板5上，弹簧支撑筒21内底部连接有弹簧23，弹簧23另一端与弹簧支撑轴22一端连接，弹簧支撑轴22另一端安装有弹簧控制支撑轮6，弹簧控制支撑轮6在弹簧23的作用下顶住管道20内壁；涂料传输轴12中部通过轴承连接有上下对称的支撑斜杆14，支撑斜杆14另一端固定在支板5上，支撑斜杆14之间连接有直杆15，直杆15与涂料传输轴12之间通过轴承连接，涂料传输轴12通过支撑斜杆14以及直杆15上的轴承支撑；链条传动机构3采用双链条结构，链条传动机构3中设置有收纳部，收纳部用于收纳喷涂机构的电线、输料管以及摄像装置的电线、信号线。
本发明中，行走机构包括，电机一，减速机一，链条传动机构以及外部的转轮，两块装有弹簧控制支撑轮的支板，弹簧控制支撑轮，弹簧控制支撑轮杆，支板之间装有若干连杆，环扣结构。行走机构前后设有两块装有弹簧控制支撑轮的支板和四对弹簧控制支撑轮，当管道内径发生改变，弹簧控制支撑轮杆可调节弹簧控制支撑轮伸出长度，即装有弹簧控制支撑轮的支板上装有限位装置从而可调节弹簧控制支撑轮伸出长度，由于相互作用力可以使轮子顶住管道内壁，并且该设计有减震的效果，使行走机构行进更加平稳。链条传动机构中链条缠绕在一个转轮机构上利用环节结构链接支板，通过外部电机转动从而拉动链条拖动行走机构在管道内壁中行进。链条结构是双链条结构，中间安有收纳部分，用于收纳喷涂电机电线、摄像装置电线及信号线、喷涂机构的输料管。喷涂装置包括，装在支板上的电机二和减速机二，涂料传输轴和旋转喷嘴及支撑斜杆，斜杆上的直杆，输料管，料盘。涂料传输轴为中空结构，轴壁上开有小孔。当涂料经定子进入涂料传输轴(如附图3)，通过涂料传输轴内孔输送到料盘然后达到喷嘴，再由旋转的喷嘴射出涂料，该设计减少了轴的利用，只用一根主轴达到了两种用途传动和输料。喷嘴安装在涂料传输轴头部的料盘上，喷嘴的安装长度可调。由于本发明意在适用于多种内径，必须要有多类型多长度的喷涂才能达到设计要求。涂料传输轴利用斜杆上的轴承和直杆上的轴承来支撑。摄像装置包括摄像头和照明装置。摄像装置由摄像和照明两部分组成，在管道外部通过电子屏幕接收摄像装置所呈现图像。在细长管道内部我们难以观察管道内部的喷涂情况，需要照明和摄像装置来提供内部情况。摄像装置安装在行走机构的支板上，摄像头的角度可以调整，根据喷涂要求和喷嘴方向来调整使摄像头对准喷涂区域。
本发明适用于细长管道内部喷涂，主要处理的管道直径为100-600mm细长管道，通过更换不同尺寸的弹簧支撑轮，该喷涂设备可满足不同直径细长管道的喷涂要求。当使用时施工人员在管道外调节好转轮转速、喷嘴转速、支撑轮轮杆长度，并用摄像头监控内部情况，即可使本专利完成喷涂。
本发明中，行走机构上安装的弹簧控制支撑轮能够保证行走机构适用于不同内径的管道，链条传动机构能够保证行走机构行进速度均匀，行走路线平稳。喷涂机构上的减速机调节喷嘴的转速，使管道内壁涂料喷涂均匀，达到防腐效果。摄像装置提供管道内部的实时影像，实时掌握管壁喷涂效果和管道内部情况以及喷涂装置的运行状态。本专利适用于细长管道内部喷涂，主要处理的管道直径为100-600mm细长管道，通过更换不同尺寸的弹簧支撑轮，该喷涂设备可满足不同直径细长管道的喷涂要求。
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，所述行走机构包括电机一(1)、减速机一(2)、链条传动机构(3)、转轮(4)以及两块装有弹簧控制支撑轮(6)的支板(5)，两块支板(5)之间装有若干连杆(8)并通过连杆(8)相连，所述弹簧控制支撑轮(6)通过弹簧控制支撑轮杆(7)安装在支板(5)上，所述弹簧控制支撑轮杆(7)为长度可调节杆，所述弹簧控制支撑轮(6)与管道(20)内壁接触，并通过弹簧控制支撑轮杆(7)调节伸出长度，所述链条传动机构(3)中链条缠绕在转轮(4)上，所述链条通过环扣结构(9)连接支板(5)，所述转轮(4)在电机一(1)、减速机一(2)带动下转动，所述喷涂机构包括涂料传输轴(12)、旋转喷嘴(13)、输料管(16)、料盘(17)以及安装在支板(5)上的电机二(10)、减速机二(11)，所述涂料传输轴(12)与减速机二(11)的输出轴传动连接，所述涂料传输轴(12)为中空结构，所述涂料传输轴(12)一端连通输料管(16)，所述涂料传输轴(12)另一端的轴壁上开有小孔(24)，并通过小孔(24)将涂料输送到料盘(17)，所述料盘(17)安装在涂料传输轴(12)头部，所述旋转喷嘴(13)安装在料盘(17)上，所述摄像装置包括摄像头(18)和照明灯(19)，所述摄像头(18)用于提供管道(20)内部的实时影像，所述摄像头(18)、照明灯(19)均安装在支板(5)上。
2.如权利要求1所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述弹簧控制支撑轮杆(7)包括弹簧支撑筒(21)、弹簧支撑轴(22)和弹簧(23)，所述弹簧支撑筒(21)固定在支板(5)上，所述弹簧支撑筒(21)内底部连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)另一端与弹簧支撑轴(22)一端连接，所述弹簧支撑轴(22)另一端安装有弹簧控制支撑轮(6)，所述弹簧控制支撑轮(6)在弹簧(23)的作用下顶住管道(20)内壁。
3.如权利要求1或2所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述涂料传输轴(12)中部通过轴承连接有上下对称的支撑斜杆(14)，所述支撑斜杆(14)另一端固定在支板(5)上，所述支撑斜杆(14)之间连接有直杆(15)，所述直杆(15)与涂料传输轴(12)之间通过轴承连接，所述涂料传输轴(12)通过支撑斜杆(14)以及直杆(15)上的轴承支撑。
4.如权利要求3所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述链条传动机构(3)采用双链条结构，所述链条传动机构(3)中设置有收纳部，所述收纳部用于收纳喷涂机构的电线、输料管以及摄像装置的电线、信号线。
5.如权利要求3所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述电机一(1)、减速机一(2)、链条传动机构(3)、转轮(4)均设置在管道(20)外部，所述摄像头(18)所呈现的图像通过管道(20)外部的电子屏幕接收。
6.如权利要求5所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述摄像头(18)为角度可调式摄像头。
7.如权利要求6所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述旋转喷嘴(13)的安装长度为可调节式。
8.如权利要求7所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述支板(5)为环形版，所述弹簧控制支撑轮(6)沿支板(5)周向布置有四个。
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