CN208361610U - 水带铺设及回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防抢险设备领域，具体公开了一种水带铺设及回收设备，包括机架组件、设置在机架组件中部的自锁夹持机构及收卷机构、与自锁夹持机构连接的快速接头、设置在机架组件下部的挤水导向机构、设置在机架组件的底部的两侧的行走机构以及与机架组件的中部连接并与机架组件形成三角支撑结构的水带升降装卸机构；其中，自锁夹持机构包括左夹持臂及右夹持臂，左夹持臂及右夹持臂相对的端部均设有夹头，快速接头被夹持在夹头之间；收卷机构包括收卷驱动电机及传动组件，传动组件包括设置在收卷驱动电机的输出轴轴上的主动件以及设置自锁夹持机构上的从动件，收卷驱动电机驱动主动件转动，以使从动件带动快速接头转动，完成水带的收卷或放出。

Description

水带铺设及回收设备

技术领域

本实用新型涉及消防抢险设备领域，具体涉及一种水带铺设及回收设备。

背景技术

目前，在消防抢险排涝的作业中，水带的铺设及回收仍依靠大量的人力干预来完成，然而大管径(六寸及以上)的水带而言，水带本身的自重就比较高，因此在铺设水带时人力劳动的强度极高，尤其是排涝作业完成后，在回收收卷水带时，需要先将水带里面残留的水挤出，然后再进行收卷，这样对于刚完成排涝作业后的抢险人员的体力要求是一个挑战。

此外，现有的抢险设备中，卷扬机是安置在车上，水带铺设需要人工拖拽且一个卷扬设备只能收卷一卷水带，导致设备的使用效率及可重复使用性、设备的灵活适用性均不高，严重影响消防抢险排涝作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灵活性高、通用性强、操作简便的水带铺设及回收设备，以大幅度减轻抢险人员的劳动强度，大幅提高消防抢险排涝作业的效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水带铺设及回收设备，包括机架组件、设置在机架组件中部的自锁夹持机构及收卷机构、与自锁夹持机构连接的快速接头、设置在机架组件下部的挤水导向机构、设置在机架组件的底部的两侧的行走机构以及与机架组件的中部连接并与机架组件形成三角支撑结构的水带升降装卸机构；其中，所述自锁夹持机构包括左夹持臂及右夹持臂，所述左夹持臂及右夹持臂相对的端部均设有夹头，所述快速接头被夹持在所述夹头之间；所述收卷机构包括收卷驱动电机及传动组件，所述传动组件包括设置在所述收卷驱动电机的输出轴轴上的主动件以及设置所述自锁夹持机构上的从动件，所述收卷驱动电机驱动所述主动件转动，以使所述从动件带动所述快速接头转动，完成水带的收卷或放出。

作为优选方案，所述左夹持臂及右夹持臂均包括摇杆、活动螺杆、固定螺母、推杆及夹头，所述摇杆与所述活动螺杆的外端连接，所述固定螺母固定在所述机架组件上，所述活动螺杆旋接在所述固定螺母内，所述推杆可活动地穿过所述机架组件的侧臂，所述推杆的外端通过止推轴承组件与所述活动螺杆的内端连接，所述夹头设置在所述推杆的内端上，所述从动件可转动地设置在所述机架组件上并与所述推杆套接。

作为优选方案，所述左夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向与所述右夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反。

作为优选方案，所述活动螺杆呈管状，所述活动螺杆内靠近所述推杆的一端设有止挡部，所述推杆的外端上设有连接杆，所述止推轴承组件包括内止推轴承及外止推轴承，所述内止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述推杆的一侧，所述外止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述摇杆的一侧，所述连接杆依次穿过所述内止推轴承、所述止挡部及所述外止推轴承，并通过锁止螺母将所述外止推轴承、所述止挡部及所述内止推轴承锁紧在所述连接杆上。

作为优选方案，所述从动件的中部设有延伸臂，所述机架组件的侧臂上设有轴承安装部，所述轴承安装部内套接有轴承，所述延伸臂套接在所述轴承的内圈上，所述推杆可活动地穿过所述延伸臂。

作为优选方案，所述摇杆的中部通过一连接件与所述活动螺杆的外端连接，所述摇杆的一端设有把手，所述摇杆的另一端设有配重件。

作为优选方案，所述收卷驱动电机安装在所述机架组件的侧臂上，所述机架组件上还设有传动组件防护罩，所述传动组件防护罩罩住所述传动组件。

作为优选方案，所述传动组件为带轮传动组件或齿轮传动组件。

作为优选方案，所述快速接头包括接头部分及卡箍部分，所述卡箍部分包括两个相对设置的卡箍带以及两个连接耳，所述卡箍带呈圆拱形，所述卡箍带的两端均设有连接部，所述连接耳的一端设置在卡箍带的同侧的两个连接耳之间，并通过螺钉锁紧，所述连接耳的另一端连接在所述夹头上，所述快速接头被抱紧在两个卡箍带的圆拱形结构内。

作为优选方案，所述夹头上设有连接槽，所述连接耳插接在所述连接槽内。

作为优选方案，所述机架组件包括左侧臂、右侧臂、顶横梁及底部安装腔，所述顶横梁上设有控制面板安装部，所述挤水导向机构及行走机构均设置在所述的底部安装腔内，所述左侧臂及右侧臂的中部均设有收卷机构安装部，所述收卷机构安装在所述收卷机构安装部上，所述左侧臂及右侧臂上还设有升降导轨安装部。

作为优选方案，所述机架组件还包括防护罩，所述防护罩盖设在所述左侧臂及右侧臂的外侧，并将所述收卷机构及所述升降导轨安装部包裹住。

作为优选方案，所述底部安装腔内还设有电池安装舱及行走驱动电机安装室，所述电池安装舱设置在所述底部安装腔的中部，所述行走驱动电机安装室设置在所述电池安装仓的两侧。

作为优选方案，所述挤水导向机构包括底板支架及相间且平行地设置在所述底板支架上的多个平托辊，所述底板支架呈拱形结构，所述底板支架包括位于所述机架组件底部前侧的倾斜部分及位于所述机架组件的底部后侧的水平部分，其中，所述底板支架的倾斜部分上设有至少一个所述平托辊，其余的平托辊设置在所述底板支架的水平部分上。

作为优选方案，所述底板支架包括底板及平行地设置在所述底板两侧的平托辊安装梁，所述挤水导向机构的两侧通过所述平托辊安装梁固定在所述机架组件上，所述平托辊的两端可转动的连接在所述平托辊安装梁上。

作为优选方案，所述挤水导向机构还包括竖直且相间地设置在所述底板支架上的两个导向辊，两个所述导向辊之间的间隙正对着所述快速接头。

作为优选方案，所述底板支架上还设有导向辊支杆，所述导向辊支杆上相间地设有多个导向辊安装孔，所述导向辊的下端适配地插接在所述导向辊安装孔内。

作为优选方案，所述挤水导向机构还包括外饰盖板，所述外饰盖板盖设在所述底板支架上，所述外饰盖板上设有多个长条状的镂空孔，多个所述平托辊对应地位于所述镂空孔内。

作为优选方案，所述水带升降装卸机构包括设置在所述机架组件的侧臂上的电动推杆及升降导轨，所述电动推杆的伸缩端上设有滑轮组件，所述滑轮组件的滑轮可滑动地设置在所述升降导轨内，所述水带升降装卸机构还包括支撑杆及承重杆，所述承重杆的一端与所述机架组件的底部转动连接，所述承重杆的另一端设有万向轮，所述支撑杆的一端与所述滑轮组件转动连接，所述支撑杆的另一端与所述承重杆的中部铰接。

作为优选方案，所述滑轮组件包括辊轴及可转动地设置在所述辊轴两端的上的滑轮，所述辊轴连接在所述电动推杆的伸缩端上，所述支撑杆的一端与所述辊轴连接。

作为优选方案，所述行走机构包括行走驱动电机、驱动轮及电池，所述行走驱动电机安装在所述机架组件的底部的两侧，所述驱动轮安装在所述行走驱动电机的输出轴上，所述电池安装在所述机架组件的底部并位于所述行走驱动电机之间。

作为优选方案，还包括控制面板，所述控制面板设置在所述机架组件的顶部。

本实用新型的水带铺设及回收设备，在机架组件上设置了收卷机构及自锁夹持机构，可以通过调整自锁夹持机构的左夹持臂及右夹持臂来调整夹头之间的间距，以便于夹持住不同直径的快速接头，快速接头则用于对接不同管径的水带，如此便可以实现不同管径的水带的铺设及回收作业，提高了设备的通用性和灵活性；收卷机构设置了收卷驱动电机及传动组件，收卷驱动电机可以通过传动组件带动夹持在自锁夹持机构上的快速接头转动完成水带的铺设及收卷作业，从而可以大幅度地减轻抢险人员的劳动强度，并且整个设备的结构较为简便紧凑，操作性强，从而大幅度提高了消防抢险排涝作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的一个视角整体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的另一个视角整体结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的自锁夹持机构的分解结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的活动螺杆的机构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的收卷机构与自锁夹持机构及机架组件的连接结构示意图；

图6是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的快速接头的结构示意图；

图7是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的机架组件的结构示意图；

图8是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的挤水导向机构的分解结构示意图；

图9是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的水带升降装卸机构的结构示意图；

图10是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的行走机构与机架组件的安装结构示意图。

其中，1、机架组件；11、左侧臂；12、右侧臂；13、顶横梁；14、底部安装腔；141、电池安装仓；142、行走驱动电机安装室；2、自锁夹持机构；21、左夹持臂；22、右夹持臂；210、连接件；211、摇杆；2111、把手；2112、配重件；212、活动螺杆；2121、止挡部；213、固定螺母；214、推杆；2141、连接杆；215、夹头；2151、连接槽；217、内止推轴承；218、外止推轴承；219、锁止螺母；3、收卷机构；31、收卷驱动电机；32、主动件；33、从动件；331、延伸臂；34、轴承；35、传动组件防护罩；4、快速接头；41、接头部分；42、卡箍部分；421、卡箍带；422、连接耳；433、连接部；5、挤水导向机构；51、底板支架；511、倾斜部分；512、水平部分；513、底板；514、平托辊安装梁；52、平托辊；53、导向辊；54、导向辊支杆；541、导向辊安装孔；55、外饰盖板；551、镂空孔；6、水带升降装卸机构；61、电动推杆；62、升降导轨；63、滑轮组件；631、辊轴；632、滑轮；64、支撑杆；65、承重杆；66、万向轮；7、行走机构；71、行走驱动电机；72、驱动轮；73、电池；8、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至图10所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种水带铺设及回收设备，其包括机架组件1、设置在机架组件1的中部的自锁夹持机构2及收卷机构3、与自锁夹持机构2连接的快速接头4、设置在机架组件1的下部的挤水导向机构5、设置在机架组件1的底部的两侧的行走机构7以及与机架组件1的中部连接并与机架组件1形成三角支撑结构的水带升降装卸机构6；

其中，自锁夹持机构2包括左夹持臂21及右夹持臂22，左夹持臂21及右夹持臂22相对的端部均设有夹头215，快速接头4被夹持在夹头215之间；收卷机构3包括收卷驱动电机31及传动组件，该传动组件包括设置在收卷驱动电机31的输出轴轴上的主动件32以及设置自锁夹持机构2上的从动件33，收卷驱动电机31驱动主动件32转动，以使从动件33带动快速接头4转动，完成水带的收卷或放出。

本实用新型的水带铺设及回收设备，在机架组件1上设置了自锁夹持机构2及收卷机构3，可以通过调整自锁夹持机构2的左夹持臂21及右夹持臂22来调整夹头215之间的间距，以便于夹持住不同直径的快速接头4，快速接头4则用于对接不同管径的水带，如此便可以实现不同管径的水带的铺设及回收作业，提高了设备的通用性和灵活性；收卷机构3设置了收卷驱动电机31及传动组件，收卷驱动电机31可以通过传动组件带动夹持在自锁夹持机构2上的快速接头4转动完成水带的铺设及收卷作业，从而可以大幅度地减轻抢险人员的劳动强度，并且整个设备的结构较为简便紧凑，操作性强，从而大幅度提高了消防抢险排涝作业的效率。

请结合图1及图3所示，左夹持臂21及右夹持臂22包含的部件相同，以左夹持臂21为例，其包括摇杆211、活动螺杆212、固定螺母213、推杆214及夹头215，摇杆211与活动螺杆212的外端(这里的外端指的是离快速接头4较远的一端)连接，固定螺母213固定在机架组件1上，活动螺杆212旋接在固定螺母213内，推杆214可活动地穿过机架组件1的侧臂，推杆214的外端通过止推轴承组件与活动螺杆212的内端(这里的内端指的是离快速接头4较近的一端)连接，夹头215设置在推杆214的内端上，从动件33可转动地设置在机架组件1上并与推杆214套接。

通过摇动摇杆211带动活动螺杆212转动，由于固定螺母213固定在机架组件1上，活动螺杆212将会沿着固定螺母213的轴线方向移动，从而使活动螺杆212带动推杆214沿其轴线方向移动，而夹头215设置在推杆214的内端上，若摇动左夹持臂21及右夹持臂22的摇杆211，即可实现调整夹头215之间的间距，以便于夹持住不同直径的快速接头4，快速接头4则用于对接不同管径的水带；

并且由于推杆214的外端通过止推轴承组件与活动螺杆212的内端连接，当收卷驱动电机31驱动通过传动组件驱动推杆214转动，以带动快速接头4转动完成水带的铺设或收卷任务的过程中，推杆214的转动将不会导致活动螺杆212的转动而发生轴向移动，从而可以避免夹头215之间的间距发生改变而导致快速接头4从夹头215上松脱下来。

请结合图3及图4所示，活动螺杆212呈管状，在活动螺杆212内靠近推杆214的一端设有止挡部2121，推杆214的外端上设有连接杆2141，止推轴承组件包括内止推轴承217及外止推轴承218，外止推轴承218设置在活动螺杆212内且位于止挡部2121靠近摇杆211的一侧，内止推轴承217设置在活动螺杆212内且位于止挡部2121靠近推杆214的一侧，连接杆2141依次穿过内止推轴承217、止挡部2121及外止推轴承218，并通过锁止螺母219将内止推轴承217、止挡部2121及外止推轴承218锁紧在连接杆2141上；内止推轴承217及外止推轴承218夹持住止挡部2121，并通过锁止螺母219实现与推杆214的锁紧固定，即可实现活动螺杆212转动时，不会导致推杆214转动，而推杆214转动时，也不会导致活动螺杆212转动。

优选的，左夹持臂21的活动螺杆212及固定螺母213的螺纹旋向与右夹持臂22的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反；如此，即使是推杆214转动导致活动212转动了，但是由于左、右夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反，因此左、右夹持臂的推杆也只能是同时朝着相同轴线方向移动，因而夹头215之间的间距也不会发生改变。

优选的，摇杆211的中部通过一连接件210与活动螺杆212的外端连接，摇杆211的一端设有把手2111，摇杆211的另一端设有配重件2112；通过把手2111可以方便地摇动摇杆211，而配重件2112受重力的作用将会给摇杆211提供一个阻力力矩，这样也同样可以防止推杆214转动，而导致活动螺杆212发生转动。

结合图1及图5所示，从动件33的中部设有延伸臂331，机架组件1的侧臂上设有轴承安装部(未标号)，轴承安装部内套接有轴承34，延伸臂331套接在轴承34的内圈上，如此实从动件33与机架组件1的连接，推杆214可活动地穿过延伸臂331，由于推杆214的截面为多边形的，因此从动件33可以驱动推杆214转动，实现了收卷驱动电机31驱动推杆214转动完成水带的铺设和回收作业的目的。

优选的，传动组件为带轮传动组件或齿轮传动组件可以使得整机结构更加紧凑；收卷驱动电机31安装在机架组件1的侧臂上，机架组件1上还设有传动组件防护罩35，传动组件防护罩35罩住传动组件，防止在抢险过程中，水花溅到传动组件内，导致传动组件发生氧化生锈。

如图6所示，快速接头4包括接头部分41及卡箍部分42，该卡箍部分42包括两个相对设置的卡箍带421以及两个连接耳422，卡箍带421呈圆拱形，卡箍带421的两端均设有连接部，连接耳422的一端设置在卡箍带421的同侧的两个连接耳422之间，并通过螺钉锁紧，连接耳422的另一端连接在夹头215上，快速接头被抱紧在两个卡箍带的圆拱形结构内；如此能够使水带快速地对接到接头部分41，并通过卡箍带421快速地紧固连接，并且可通过连接耳422快速地对接到夹头215上，或者从夹头215上快速地拆卸下来，操作极为简便，因而提高了水带的铺设和回收效率。

优选地，夹头215上设有连接槽2151，方便连接耳422采用插接的方式，快速地插接在连接槽2151内。

如图7所示，机架组件1包括左侧臂11、右侧臂12、顶横梁13及底部安装腔14，顶横梁13上设有控制面板安装部131，挤水导向机构5及行走机构7均设置在底部安装腔14内，左侧臂11及右侧臂12的中部均设有收卷机构安装部15，收卷机构3安装在收卷机构安装部15上，左侧臂11及右侧臂12上还设有升降导轨安装部16；机架组件1这样的设置能够使得整个设备的各个机构能够合理地集成在机架组件1上，使得各个机构能够进行合理地协同运行，并且使得设备的整体结构更加简洁紧凑，此外还可以提高抢险人员的操作体验度，减少抢险人员操作的学习时间。

此外，机架组件1还包括防护罩17，该防护罩17盖设在左侧臂11及右侧臂12的外侧，并将收卷机构3及升降导轨安装部16包裹住，从而起到保护收卷机构3及升降导轨安装部16的作用，防止抢险过程中被水溅到，而发生氧化导致寿命降低的情况出现。

优选的，在底部安装腔14内还设有电池安装舱141及行走驱动电机安装室142，电池安装舱141设置在底部安装腔14的中部，以便于容纳行走机构的电池，行走驱动电机安装室142设置在电池安装仓141的两侧，并与容纳行走机构7的行走驱动电机。

请结合图1及图8所示，挤水导向机构5包括底板支架51及相间且平行地设置在底板支架51上的多个平托辊52，底板支架51呈拱形结构，底板支架51包括位于机架组件1底部前侧的倾斜部分511及位于机架组件1的底部后侧的水平部分512，其中，底板支架51的倾斜部分上设有至少一个平托辊52，其余的平托辊52设置在底板支架51的水平部分512上；

在抢险作业完成后进行水带回收时，先将水带的一端接到快速接头4上，待收卷的一段水带首先会坍塌在挤水导向机构5的平托辊52上，平托辊52托住水带，由于底板支架51呈拱形结构，水带会被限制成沿着底板支架51的轮廓形状，在收卷过程中，快速接头4提拉水带，使得水带内残留受重力作用将顺着底板支架51的水平部分512向着倾斜部分流动，从而实现将临近快速接头4而快要被收卷的水带里面残留的水分挤出到后面的水带段内，确保已经收卷的水带内无残留水，从使将挤水过程实现了自动化，大幅度减轻了抢险人员收卷水带的劳动强度。

优选地，底板支架51包括底板513及平行地设置在底板513两侧的平托辊安装梁514，挤水导向机构5的两侧通过平托辊安装梁514固定在机架组件1上，从而实现挤水导向机构5安装在机架组件1上的目的，平托辊52的两端可转动的连接在平托辊安装梁514上，从而实现将平托辊52安装在底板支架51上的目的。

此外，挤水导向机构5还包括竖直且相间地设置在底板支架51上的两个导向辊53，两个导向辊53之间的间隙正对着快速接头4；这样设置的目的是使得导向辊53对水带起到导向作用，确保即将被收卷或铺设的水带始终对准快速接头4，防止水带偏离快速接头4的收卷或铺设方向而导致水带收卷或铺设失败。

优选的，在底板支架51上还设有导向辊支杆54，该导向辊支杆54的两端分别与平托辊安装梁514固定连接，导向辊支杆54上相间地设有多个导向辊安装孔541，导向辊53的下端适配地插接在导向辊安装孔541内；相间地设置多个导向辊安装孔541的目的是为了适配不同管径的水带，以提高导向辊53的适用范围。

优选的，挤水导向机构5还包括外饰盖板55，所述外饰盖板55盖设在底板支架561上，外饰盖板53上设有多个长条状的镂空孔551，多个平托辊52对应地位于镂空孔551内；外饰盖板53能够起到保护平托辊52的作用，并且可以使得挤水导向机构5的外形更加美观。

结合图1及图9所示，水带升降装卸机构6包括设置在机架组件1的侧臂上的电动推杆61及升降导轨62，电动推杆61的伸缩端上设有滑轮组件63，滑轮组件63的滑轮可滑动地设置在升降导轨62内，水带升降装卸机构6还包括支撑杆64及承重杆65，承重杆65的一端与机架组件1的底部转动连接，承重杆65的另一端设有万向轮66，支撑杆64的一端与滑轮组件63转动连接，支撑杆64的另一端与承重杆65的中部铰接；

这样使得支撑杆64、承重杆65与机架组件1的侧臂构成一个三角形的支撑结构，电动推杆61向外推出时，电动推杆61顶推滑轮组件63朝着机架组件1的底部运动，此时将会使机架组件1的侧臂与承重杆64之间的夹角逐渐增大，从而将快速接头4向上抬升，而起到升高水带的作用。

优选的，滑轮组件63包括辊轴及可转动地设置在辊轴两端的上的滑轮，辊轴连接在电动推杆61的伸缩端上，以实现滑轮组件63与电动推杆61连接的目的，支撑杆64的一端与辊轴连接。

当电动推杆61向内收回时，电动推杆61拉住滑轮组件63朝着机架组件1的顶部运动，辞此时将会使得机架组件1的侧臂与承重杆64之间的夹角逐渐减小，从而将快速接头4下降，从而起到下放水带的作用。

结合图1及图10所示，行走机构7包括行走驱动电机71、驱动轮72及电池73，其中，行走驱动电机71安装在机架组件1的底部的两侧的行走驱动电机安装室142内，驱动轮72安装在行走驱动电机71的输出轴上，电池73安装在机架组件1的底部并位于行走驱动电机71之间的电池安装仓141内；电池73用于个行走驱动电机71提供电源，行走驱动电机71则可驱动驱动轮72转动，而实现水带铺设及回收设备的行走功能。

此外，本实用新型实施例的水带铺设及回收设备还包括控制面板8，该控制面板设置在机架组件的顶部的131的控制面板安装部上；控制面板8可以实现集成控制个机构的协同工作，方便抢险人员能够更加容易地使用和操作设备完成抢险任务。

综上所述，本实用新型实施例的水带铺设及回收设备，在机架组件1上设置了自锁夹持机构2及收卷机构3，可以通过调整自锁夹持机构2的左夹持臂21及右夹持臂22来调整夹头215之间的间距，以便于夹持住不同直径的快速接头4，快速接头4则用于对接不同管径的水带，如此便可以实现不同管径的水带的铺设及回收作业，提高了设备的通用性和灵活性；收卷机构3设置了收卷驱动电机31及传动组件，收卷驱动电机31可以通过传动组件带动夹持在自锁夹持机构2上的快速接头4转动完成水带的铺设及收卷作业，从而可以大幅度地减轻抢险人员的劳动强度，并且整个设备的结构较为简便紧凑，操作性强，从而大幅度提高了消防抢险排涝作业的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种水带铺设及回收设备，其特征在于，包括机架组件、设置在机架组件中部的自锁夹持机构及收卷机构、与自锁夹持机构连接的快速接头、设置在机架组件下部的挤水导向机构、设置在机架组件的底部的两侧的行走机构以及与机架组件的中部连接并与机架组件形成三角支撑结构的水带升降装卸机构；

其中，所述自锁夹持机构包括左夹持臂及右夹持臂，所述左夹持臂及右夹持臂相对的端部均设有夹头，所述快速接头被夹持在所述夹头之间；

所述收卷机构包括收卷驱动电机及传动组件，所述传动组件包括设置在所述收卷驱动电机的输出轴轴上的主动件以及设置所述自锁夹持机构上的从动件，所述收卷驱动电机驱动所述主动件转动，以使所述从动件带动所述快速接头转动，完成水带的收卷或放出。

2.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述左夹持臂及右夹持臂均包括摇杆、活动螺杆、固定螺母、推杆及夹头，所述摇杆与所述活动螺杆的外端连接，所述固定螺母固定在所述机架组件上，所述活动螺杆旋接在所述固定螺母内，所述推杆可活动地穿过所述机架组件的侧臂，所述推杆的外端通过止推轴承组件与所述活动螺杆的内端连接，所述夹头设置在所述推杆的内端上，所述从动件可转动地设置在所述机架组件上并与所述推杆套接。

3.根据权利要求2所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述左夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向与所述右夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求2所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述活动螺杆呈管状，所述活动螺杆内靠近所述推杆的一端设有止挡部，所述推杆的外端上设有连接杆，所述止推轴承组件包括内止推轴承及外止推轴承，所述内止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述推杆的一侧，所述外止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述摇杆的一侧，所述连接杆依次穿过所述内止推轴承、所述止挡部及所述外止推轴承，并通过锁止螺母将所述外止推轴承、所述止挡部及所述内止推轴承锁紧在所述连接杆上。

5.根据权利要求2或3或4所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述从动件的中部设有延伸臂，所述机架组件的侧臂上设有轴承安装部，所述轴承安装部内套接有轴承，所述延伸臂套接在所述轴承的内圈上，所述推杆可活动地穿过所述延伸臂。

6.根据权利要求2或3或4所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述摇杆的中部通过一连接件与所述活动螺杆的外端连接，所述摇杆的一端设有把手，所述摇杆的另一端设有配重件。

7.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述收卷驱动电机安装在所述机架组件的侧臂上，所述机架组件上还设有传动组件防护罩，所述传动组件防护罩罩住所述传动组件。

8.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述传动组件为带轮传动组件或齿轮传动组件。

9.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述快速接头包括接头部分及卡箍部分，所述卡箍部分包括两个相对设置的卡箍带以及两个连接耳，所述卡箍带呈圆拱形，所述卡箍带的两端均设有连接部，所述连接耳的一端设置在卡箍带的同侧的两个连接耳之间，并通过螺钉锁紧，所述连接耳的另一端连接在所述夹头上，所述快速接头被抱紧在两个卡箍带的圆拱形结构内。

10.根据权利要求9所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述夹头上设有连接槽，所述连接耳插接在所述连接槽内。

11.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述机架组件包括左侧臂、右侧臂、顶横梁及底部安装腔，所述顶横梁上设有控制面板安装部，所述挤水导向机构及行走机构均设置在所述的底部安装腔内，所述左侧臂及右侧臂的中部均设有收卷机构安装部，所述收卷机构安装在所述收卷机构安装部上，所述左侧臂及右侧臂上还设有升降导轨安装部。

12.根据权利要求11所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述机架组件还包括防护罩，所述防护罩盖设在所述左侧臂及右侧臂的外侧，并将所述收卷机构及所述升降导轨安装部包裹住。

13.根据权利要求11所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述底部安装腔内还设有电池安装舱及行走驱动电机安装室，所述电池安装舱设置在所述底部安装腔的中部，所述行走驱动电机安装室设置在所述电池安装仓的两侧。

14.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述挤水导向机构包括底板支架及相间且平行地设置在所述底板支架上的多个平托辊，所述底板支架呈拱形结构，所述底板支架包括位于所述机架组件底部前侧的倾斜部分及位于所述机架组件的底部后侧的水平部分，其中，所述底板支架的倾斜部分上设有至少一个所述平托辊，其余的平托辊设置在所述底板支架的水平部分上。

15.根据权利要求14所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述底板支架包括底板及平行地设置在所述底板两侧的平托辊安装梁，所述挤水导向机构的两侧通过所述平托辊安装梁固定在所述机架组件上，所述平托辊的两端可转动的连接在所述平托辊安装梁上。

16.根据权利要求14或15所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述挤水导向机构还包括竖直且相间地设置在所述底板支架上的两个导向辊，两个所述导向辊之间的间隙正对着所述快速接头。

17.根据权利要求16所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述底板支架上还设有导向辊支杆，所述导向辊支杆上相间地设有多个导向辊安装孔，所述导向辊的下端适配地插接在所述导向辊安装孔内。

18.根据权利要求14所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述挤水导向机构还包括外饰盖板，所述外饰盖板盖设在所述底板支架上，所述外饰盖板上设有多个长条状的镂空孔，多个所述平托辊对应地位于所述镂空孔内。

19.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述水带升降装卸机构包括设置在所述机架组件的侧臂上的电动推杆及升降导轨，所述电动推杆的伸缩端上设有滑轮组件，所述滑轮组件的滑轮可滑动地设置在所述升降导轨内，所述水带升降装卸机构还包括支撑杆及承重杆，所述承重杆的一端与所述机架组件的底部转动连接，所述承重杆的另一端设有万向轮，所述支撑杆的一端与所述滑轮组件转动连接，所述支撑杆的另一端与所述承重杆的中部铰接。

20.根据权利要求19所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述滑轮组件包括辊轴及可转动地设置在所述辊轴两端的上的滑轮，所述辊轴连接在所述电动推杆的伸缩端上，所述支撑杆的一端与所述辊轴连接。

21.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动电机、驱动轮及电池，所述行走驱动电机安装在所述机架组件的底部的两侧，所述驱动轮安装在所述行走驱动电机的输出轴上，所述电池安装在所述机架组件的底部并位于所述行走驱动电机之间。

22.根据权利要求1所述的水带铺设及回收设备，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置在所述机架组件的顶部。