CN208361609U - 具有自锁夹持功能的水带收卷机构 - Google Patents

具有自锁夹持功能的水带收卷机构 Download PDF

Info

Publication number
CN208361609U
CN208361609U CN201821017354.7U CN201821017354U CN208361609U CN 208361609 U CN208361609 U CN 208361609U CN 201821017354 U CN201821017354 U CN 201821017354U CN 208361609 U CN208361609 U CN 208361609U
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
water band
push rod
thrust bearing
moving screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821017354.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张增荣
沈乔昕
文清平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Multi Titanium Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Multi Titanium Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Multi Titanium Machinery Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Multi Titanium Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201821017354.7U priority Critical patent/CN208361609U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208361609U publication Critical patent/CN208361609U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型涉及消防抢险设备领域,具体公开了一种具有自锁夹持功能的水带收卷机构,包括自锁夹持组件及水带收卷组件,其中,所述自锁夹持组件包括左夹持臂及右夹持臂,所述左夹持臂及右夹持臂相对的端部均设有夹头,所述夹头之间的间隙构成水带接头的夹持空间;所述收卷组件包括收卷驱动电机及传动构件,所述传动构件包括设置在所述收卷驱动电机的输出轴上的主动件以及设置所述自锁夹持组件上的从动件,所述收卷驱动电机驱动所述主动件转动,以使所述从动件带动所述夹头转动,完成水带的收卷或放出。

Description

具有自锁夹持功能的水带收卷机构
技术领域
本实用新型涉及消防抢险设备领域,具体涉及一种具有自锁夹持功能的水带收卷机构。
背景技术
目前,在消防抢险排涝的作业中,水带的铺设及回收仍依靠大量的人力干预来完成,然而大管径(六寸及以上)的水带而言,水带本身的自重就比较高,因此在铺设水带时人力劳动的强度极高,尤其是排涝作业完成后,在回收收卷水带时,需要先将水带里面残留的水挤出,然后再进行收卷,这样对于刚完成排涝作业后的抢险人员的体力要求是一个挑战。
此外,现有的抢险设备中,卷扬机是安置在车上,水带铺设需要人工拖拽且一个卷扬设备只能收卷一卷水带,导致设备的使用效率及可重复使用性、设备的灵活适用性均不高,严重影响消防抢险排涝作业的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种灵活性高、通用性强、操作简便的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,以大幅度减轻抢险人员的劳动强度,大幅提高消防抢险排涝作业的效率。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种具有自锁夹持功能的水带收卷机构,包括自锁夹持组件及水带收卷组件,其中,所述自锁夹持组件包括左夹持臂及右夹持臂,所述左夹持臂及右夹持臂相对的端部均设有夹头,所述夹头之间的间隙构成水带接头的夹持空间;所述收卷组件包括收卷驱动电机及传动构件,所述传动构件包括设置在所述收卷驱动电机的输出轴上的主动件以及设置所述自锁夹持组件上的从动件,所述收卷驱动电机驱动所述主动件转动,以使所述从动件带动所述夹头转动,完成水带的收卷或放出。
作为优选方案,所述左夹持臂及右夹持臂均包括摇杆、活动螺杆、固定螺母、推杆及夹头,所述摇杆与所述活动螺杆的外端连接,所述活动螺杆旋接在所述固定螺母内,所述推杆的外端通过止推轴承组与所述活动螺杆的内端连接,所述夹头设置在所述推杆的内端上,所述从动件所述推杆套接。
作为优选方案,所述左夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向与所述右夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反。
作为优选方案,所述活动螺杆呈管状,所述活动螺杆内靠近所述推杆的一端设有止挡部,所述推杆的外端上设有连接杆,所述止推轴承组包括内止推轴承及外止推轴承,所述内止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述推杆的一侧,所述外止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述摇杆的一侧,所述连接杆依次穿过所述内止推轴承、所述止挡部及所述外止推轴承,并通过锁止螺母将所述外止推轴承、所述止挡部及所述内止推轴承锁紧在所述连接杆上。
作为优选方案,所述从动件的中部设有延伸臂,所述推杆的横截面为多边形,所述推杆可活动地穿过所述延伸臂。
作为优选方案,所述摇杆的中部通过一连接件与所述活动螺杆的外端连接,所述摇杆的一端设有把手,所述摇杆的另一端设有配重件。
本实用新型的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,设置了收卷组件及自锁夹持组件,可以通过调整自锁夹持组件的左夹持臂及右夹持臂来调整夹头之间的间距,以便于夹持住不同直径的快速接头,快速接头则用于对接不同管径的水带,如此便可以实现不同管径的水带的铺设及收卷作业,提高了设备的通用性和灵活性;收卷组件设置了收卷驱动电机及传动构件,收卷驱动电机可以通过传动构件带动夹持在自锁夹持组件上的快速接头转动完成水带的铺设及收卷作业,从而可以大幅度地减轻抢险人员的劳动强度,并且整个设备的结构较为简便紧凑,操作性强,从而大幅度提高了消防抢险排涝作业的效率。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的具有夹持功能水带收卷机构的结构示意图;
图2是本实用新型一优选实施例自锁夹持组件的分解结构示意图;
图3是本实用新型一优选实施例的活动螺杆的结构示意图;
图4是本实用新型一优选实施例的水带铺设及回收设备的结构示意图。
其中,1、机架组件;2、自锁夹持组件;21、左夹持臂;22、右夹持臂;210、连接件;211、摇杆;2111、把手;2112、配重件;212、活动螺杆;2121、止挡部;213、固定螺母;214、推杆;2141、连接杆;215、夹头;2151、连接槽;217、内止推轴承;218、外止推轴承;219、锁止螺母;3、收卷组件;31、收卷驱动电机;32、主动件;33、从动件;331、延伸臂;34、轴承;35、传动构件防护罩;4、快速接头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图3所示,示意性地显示了本实用新型实施例的一种具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其包括自锁夹持组件2及收卷组件3,如图4所示,自锁夹持组件2及收卷组件3安装在机架组件1的中部;
其中,自锁夹持组件2包括左夹持臂21及右夹持臂22,左夹持臂21及右夹持臂22相对的端部均设有夹头215,快速接头4被夹持在两个夹头215之间;收卷组件3包括收卷驱动电机31及传动构件,该传动构件包括设置在收卷驱动电机31的输出轴轴上的主动件32以及设置自锁夹持组件2上的从动件33,收卷驱动电机31驱动主动件32转动,以使从动件33带动快速接头4转动,完成水带的收卷或放出。
本实用新型的水带铺设及回收设备,在机架组件1上设置了自锁夹持组件2及收卷组件3,可以通过调整自锁夹持组件2的左夹持臂21及右夹持臂22来调整夹头215之间的间距,以便于夹持住不同直径的快速接头4,快速接头4则用于对接不同管径的水带,如此便可以实现不同管径的水带的铺设及回收作业,提高了设备的通用性和灵活性;收卷组件3设置了收卷驱动电机31及传动构件,收卷驱动电机31可以通过传动构件带动夹持在自锁夹持组件2上的快速接头4转动完成水带的铺设及收卷作业,从而可以大幅度地减轻抢险人员的劳动强度,并且整个设备的结构较为简便紧凑,操作性强,从而大幅度提高了消防抢险排涝作业的效率。
如图2所示,左夹持臂21及右夹持臂22包含的部件相同,以左夹持臂21为例,其包括摇杆211、活动螺杆212、固定螺母213、推杆214及夹头215,摇杆211与活动螺杆212的外端(这里的外端指的是离快速接头4较远的一端)连接,固定螺母213固定在机架组件1上,活动螺杆212旋接在固定螺母213内,推杆214可活动地穿过机架组件1的侧臂,推杆214的外端通过止推轴承组与活动螺杆212的内端(这里的内端指的是离快速接头4较近的一端)连接,夹头215设置在推杆214的内端上,从动件33可转动地设置在机架组件1上并与推杆214套接。
通过摇动摇杆211带动活动螺杆212转动,由于固定螺母213固定在机架组件1上,活动螺杆212将会沿着固定螺母213的轴线方向移动,从而使活动螺杆212带动推杆214沿其轴线方向移动,而夹头215设置在推杆214的内端上,若摇动左夹持臂21及右夹持臂22的摇杆211,即可实现调整夹头215之间的间距的目的,以便于夹持住不同直径的快速接头4,快速接头4则用于对接不同管径的水带;
并且由于推杆214的外端通过止推轴承组与活动螺杆212的内端连接,当收卷驱动电机31通过传动构件驱动推杆214转动,以带动快速接头4转动完成水带的铺设或收卷任务的过程中,推杆214的转动将不会带动活动螺杆212的转动,而导致活动螺杆212发生轴向移动,从而可以避免夹头215之间的间距发生改变而导致快速接头4从夹头215上松脱下来,因而起到自锁的目的。
请结合图2及图3所示,活动螺杆212呈管状,在活动螺杆212内靠近推杆214的一端设有止挡部2121,推杆214的外端上设有连接杆2141,止推轴承组包括内止推轴承217及外止推轴承218,外止推轴承218设置在活动螺杆212内且位于止挡部2121靠近摇杆211的一侧,内止推轴承217设置在活动螺杆212内且位于止挡部2121靠近推杆214的一侧,连接杆2141依次穿过内止推轴承217、止挡部2121及外止推轴承218,并通过锁止螺母219将内止推轴承217、止挡部2121及外止推轴承218锁紧在连接杆2141上;内止推轴承217及外止推轴承218夹持住止挡部2121,并通过锁止螺母219实现与推杆214的锁紧固定,即可实现活动螺杆212转动时,不会导致推杆214转动,而推杆214转动时,也不会导致活动螺杆212转动的目的。
优选的,左夹持臂21的活动螺杆212及固定螺母213的螺纹旋向与右夹持臂22的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反;如此,即使是推杆214转动导致活动212转动了,但是由于左、右夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反,因此左、右夹持臂的推杆也只能是同时朝着相同轴线方向移动,因而夹头215之间的间距也不会发生改变。
优选的,摇杆211的中部通过一连接件210与活动螺杆212的外端连接,摇杆211的一端设有把手2111,摇杆211的另一端设有配重件2112;通过把手2111可以方便地摇动摇杆211,而配重件2112受重力的作用将会给摇杆211提供一个阻力力矩,这样也同样可以防止推杆214转动,而带动活动螺杆212发生转动的情况。
结合图1及图3所示,从动件33的中部设有延伸臂331,机架组件1的侧臂上设有轴承安装部(未标号),轴承安装部内套接有轴承34,延伸臂331套接在轴承34的内圈上,如此实从动件33与机架组件1的连接,推杆214可活动地穿过延伸臂331,由于推杆214的截面为多边形的,因此从动件33可以驱动推杆214转动,实现了收卷驱动电机31驱动推杆214转动完成水带的铺设和回收作业的目的。
优选的,传动构件为带轮传动构件或齿轮传动构件可以使得整机结构更加紧凑;收卷驱动电机31安装在机架组件1的侧臂上,机架组件1上还设有传动构件防护罩35,传动构件防护罩35罩住传动构件,防止在抢险过程中,水花溅到传动构件内,导致传动构件发生氧化生锈。
综上所述,本实用新型实施例的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,在机架组件1上设置了自锁夹持组件2及收卷组件3,可以通过调整自锁夹持组件2的左夹持臂21及右夹持臂22来调整夹头215之间的间距,以便于夹持住不同直径的快速接头4,快速接头4则用于对接不同管径的水带,如此便可以实现不同管径的水带的铺设及回收作业,提高了设备的通用性和灵活性;收卷组件3设置了收卷驱动电机31及传动构件,收卷驱动电机31可以通过传动构件带动夹持在自锁夹持组件2上的快速接头4转动完成水带的铺设及收卷作业,从而可以大幅度地减轻抢险人员的劳动强度,并且整个设备的结构较为简便紧凑,操作性强,从而大幅度提高了消防抢险排涝作业的效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其特征在于,包括自锁夹持组件及水带收卷组件,
其中,所述自锁夹持组件包括左夹持臂及右夹持臂,所述左夹持臂及右夹持臂相对的端部均设有夹头,所述夹头之间的间隙构成水带接头的夹持空间;
所述收卷组件包括收卷驱动电机及传动构件,所述传动构件包括设置在所述收卷驱动电机的输出轴上的主动件以及设置所述自锁夹持组件上的从动件,所述收卷驱动电机驱动所述主动件转动,以使所述从动件带动所述夹头转动,完成水带的收卷或放出。
2.根据权利要求1所述的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其特征在于,所述左夹持臂及右夹持臂均包括摇杆、活动螺杆、固定螺母、推杆及夹头,所述摇杆与所述活动螺杆的外端连接,所述活动螺杆旋接在所述固定螺母内,所述推杆的外端通过止推轴承组与所述活动螺杆的内端连接,所述夹头设置在所述推杆的内端上,所述从动件所述推杆套接。
3.根据权利要求2所述的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其特征在于,所述左夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向与所述右夹持臂的活动螺杆及固定螺母的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求2所述的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其特征在于,所述活动螺杆呈管状,所述活动螺杆内靠近所述推杆的一端设有止挡部,所述推杆的外端上设有连接杆,所述止推轴承组包括内止推轴承及外止推轴承,所述内止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述推杆的一侧,所述外止推轴承设置在所述活动螺杆内且位于所述止挡部靠近所述摇杆的一侧,所述连接杆依次穿过所述内止推轴承、所述止挡部及所述外止推轴承,并通过锁止螺母将所述外止推轴承、所述止挡部及所述内止推轴承锁紧在所述连接杆上。
5.根据权利要求2或3或4所述的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其特征在于,所述从动件的中部设有延伸臂,所述推杆的横截面为多边形,所述推杆可活动地穿过所述延伸臂。
6.根据权利要求2或3或4所述的具有自锁夹持功能的水带收卷机构,其特征在于,所述摇杆的中部通过一连接件与所述活动螺杆的外端连接,所述摇杆的一端设有把手,所述摇杆的另一端设有配重件。
CN201821017354.7U 2018-06-28 2018-06-28 具有自锁夹持功能的水带收卷机构 Active CN208361609U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821017354.7U CN208361609U (zh) 2018-06-28 2018-06-28 具有自锁夹持功能的水带收卷机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821017354.7U CN208361609U (zh) 2018-06-28 2018-06-28 具有自锁夹持功能的水带收卷机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208361609U true CN208361609U (zh) 2019-01-11

Family

ID=64927513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821017354.7U Active CN208361609U (zh) 2018-06-28 2018-06-28 具有自锁夹持功能的水带收卷机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208361609U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821035A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 广州多钛克机械科技有限公司 具有自锁夹持功能的水带收卷机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821035A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 广州多钛克机械科技有限公司 具有自锁夹持功能的水带收卷机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105583566B (zh) 异形管钢筋骨架自动变径滚焊机
CN105598096B (zh) 新型高压水射流装置及水下高压水射流混凝土清除系统
CN108821041A (zh) 水带铺设及回收设备
CN208361610U (zh) 水带铺设及回收设备
CN107831117A (zh) 自适应管径管道爬行机器人
CN110421582A (zh) 一种用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置
CN108856986B (zh) 小口径管道背充氩保护系统
CN108671451A (zh) 一种智能消防机器人
CN210846900U (zh) 一种风电主轴内孔壁喷涂装置
CN208361609U (zh) 具有自锁夹持功能的水带收卷机构
CN107928988A (zh) 适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法
CN110388535A (zh) 一种张拉整体管道机器人
CN208823842U (zh) 一种智能消防机器人
CN215701682U (zh) 一种爬杆机器人
CN208059675U (zh) 机械式管束清洗装置
CN105500686B (zh) 螺旋护套缠绕装置
CN108821035A (zh) 具有自锁夹持功能的水带收卷机构
CN209180571U (zh) 一种市政管道光固化修复中井口拉内衬管用重型滑轮组
CN209052198U (zh) 线缆收放设备
CN201092117Y (zh) 一种胶管护套缠绕机
CN207656160U (zh) 一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人
CN213859059U (zh) 一种mpve波纹管安装装置
CN113942591B (zh) 一种可变径的旋转式爬杆机器人
CN208364939U (zh) 自锁夹持机构
CN107098260B (zh) 一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Water belt winding mechanism with self-locking clamping function

Effective date of registration: 20201105

Granted publication date: 20190111

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou Yuexiu branch

Pledgor: GUANGZHOU DOTEK MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020440000345

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right