CN105500686B - 螺旋护套缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋护套缠绕装置，用于在管路外缠绕护套，其包括旋转送管筒、容纳筒、旋转连接板、第一动力装置、第一传动装置，所述旋转送管筒固定安装在所述旋转连接板上，所述容纳筒旋转安装在所述旋转连接板上并与旋转送管筒同侧，所述第一传动装置与所述旋转连接板或旋转送管筒固定连接，所述第一传动装置还与所述第一动力装置驱动连接，以驱动所述旋转送管筒自转以及所述容纳筒绕着所述旋转送管筒旋转；所述螺旋护套缠绕装置还包括第二动力装置，用以驱动所述容纳筒自转。本发明容纳筒采用公转和自转结合，可以有效防止螺旋护套由于自身的螺旋结构在旋转过程中绞结或卡死。

Description

螺旋护套缠绕装置

技术领域

本发明涉及一种管路缠绕装置，特别涉及一种螺旋护套缠绕装置。

背景技术

在机械工程中，液压系统中的高压油软管的外表面通常具有一层护套，用来保护高压软管的外层不被外界的尖锐物刮伤。该护套为一条尼龙胶带螺旋状缠绕形成，以前是通过工人的手工装配将护套缠绕到软管上去的，但这种手工装配效率低、工人劳动强度大、质量也不稳定。为了解决这个问题，一些厂家设计了一种软管的护套的缠绕机来装配护套到软管上去。

如专利(CN101121480A)所公开的一种胶管护套缠绕机，在机架上设有中空的送料管，送料管由驱动机构驱动绕其轴线旋转，在送料筒上安装有装料筒，装料筒能够绕轴线自由转动，装料筒前端设有缠绕滑轮组件，机架上设有与送料筒对应的送料组件。该装置能够实现自动化生产，相对手工装配提高了生产效率，但该装置结构复杂，设备体积庞大，费用昂贵，如果大规模生产的话比较经济，但当面对多型号小批量的生产时，该装置因为结构复杂，启动成本比较高，会显得很不经济。同时该装置的操作也比较复杂，上手比较慢，需要经过专门的培训才能熟练掌握。且最突出的问题是，该装置不能解决装置运转时螺旋护套送料由于管路的高速旋转，护套自身的螺旋配合管路高速旋转，护套的螺旋在筒内出现绞结或卡死的问题。

又如专利(201020640715.0)所公开的一种软管护套的缠绕机，在转轴的输出端连接有一个用于固定软管的夹头，还包括一个独立的能够引导胶带输送的导向手柄和一个能控制所述的电机工作状态的控制开关，所述的控制开关通过电线跟电机相连。该装置的主要创新点在于设计了一个可以自动控制的夹头，夹头带动软管转动从而半自动化的使螺旋护套缠绕在软管上。该装置虽然结构小巧简单，但在实际运用过程中，夹头无法自转以消除螺旋护套自身的螺旋绞结的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺旋护套缠绕装置，采用容纳筒在绕着旋转送管筒逆时针公转的同时自己也做顺时针的自转，可以有效防止螺旋护套由于自身的螺旋结构在旋转过程中绞结或卡死。

为实现上述目的，本发明所提供的螺旋护套缠绕装置，用于在管路外缠绕护套，其包括旋转送管筒、容纳筒、旋转连接板、第一动力装置、第一传动装置，所述旋转送管筒固定安装在所述旋转连接板上，所述容纳筒旋转安装在所述旋转连接板上并与旋转送管筒同侧，所述第一传动装置与所述旋转连接板或旋转送管筒固定连接，所述第一传动装置还与所述第一动力装置驱动连接，以驱动所述旋转送管筒自转以及所述容纳筒绕着所述旋转送管筒旋转；所述螺旋护套缠绕装置还包括第二动力装置，用以驱动所述容纳筒自转。

进一步地，所述容纳筒公转的转向与容纳筒自转的转向相反。

进一步地，所述第一传动装置包括驱动所述旋转送管筒自转的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括与所述第一动力装置连接的送管筒主动齿轮、与送管筒主动齿轮啮合连接的送管筒从动齿轮，所述送管筒从动齿轮与旋转连接板或旋转送管筒固定连接。

进一步地，所述螺旋护套缠绕装置还包括第二传动装置，其包括驱动所述容纳筒自转的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括与所述第二动力装置连接的容纳筒主动齿轮、与容纳筒主动齿轮啮合连接的容纳筒从动齿轮以及安装在从动齿轮中部的容纳筒从动轴，所述容纳筒从动轴与容纳筒固定连接。

进一步地，所述送管筒主动齿轮与第一动力装置之间还设有第一减速箱，所述容纳筒主动齿轮与第二动力装置之间还设有第二减速箱。

进一步地，所述螺旋护套缠绕装置还包括与第一动力装置电连接的第一变频器和与第二动力装置电连接的第二变频器，所述第一变频器用以调整旋转送管筒的旋转速度，所述第二变频器用以调整容纳筒的自转速度。

进一步地，所述旋转送管筒的轴心为其自转轴，并与被缠绕护套的管路的轴心重合。

进一步地，所述旋转送管筒还包括管路定位组件，所述管路定位组件设于旋转送管筒的前端，用于固定管路的缠绕点于所述旋转送管筒的轴心。

进一步地，所述管路定位组件包括固定在旋转送管筒上的支架、安装在支架上的管路定位板，所述管路定位板一端固定安装在支架上，另一端向旋转送管筒轴心方向延伸，并在旋转送管筒轴心处设有限位槽，以使管路限位于旋转送管筒轴心。

进一步地，所述管路定位组件还包括护套定位档杆，所述护套定位档杆一端固定于所述支架上，另一端通过两个挡辊与所述管路定位板相连，以使护套从两个挡辊之间穿过。

本发明所适用的管路包括但不限于软管、线缆等常用的空心或实心管状管路。本发明所使用的护套包括但不限于橡胶、PVC等。本发明适用于长度0.1～10米的管路，尤其适用于5～10米的长管路。利用本发明的装置可以将护套顺畅地缠绕在管路上，并可以在护套缠绕的过程中有效避免护套绞结或卡死情况的发生。

本发明的优点是：第一，螺旋护套直接放入容纳筒内，容纳筒在绕着旋转送管筒逆时针公转的同时自己也做顺时针的自转，这样可以有效防止螺旋护套在容纳筒内绞结或卡死。第二，旋转送管筒和容纳筒的旋转速度可通过各自的变频器进行单独调节，这样可适应不同口径、不同厚度的螺旋护套的缠绕节奏。第三，该机构螺旋护套缠绕在管路上的最大缠绕长度可达10米，相比于同类的设备来说，旋转送管筒的中空结构使待缠绕的管路可以随便沿轴向拉伸，即只要容纳筒内的螺旋护套有足够多，不管管路有多长，都可以一直缠绕下去。

附图说明

为能更清楚理解本发明的目的、特点和优点，以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细描述，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为管路定位组件的局部放大图；

图3为左旋的螺旋护套结构示意图；

图4为右旋的螺旋护套结构示意图。

在图中：1-旋转送管筒；2-容纳筒；3-旋转连接板；4-第一传动装置；5-第一驱动电机；6-第二驱动电机；7-第一减速箱；8-第二减速箱；11-支架；12-管路定位板；13-管路接头；14-管路接头限位孔，15-护套定位档杆，151-安装端，152-定位端，16-挡辊，17-螺旋护套。

具体实施方式

参阅图1，螺旋护套缠绕装置，用于在管路外缠绕护套17，其包括旋转送管筒1、容纳筒2、旋转连接板3、第一动力装置、第一传动装置4，所述旋转送管筒1固定安装在所述旋转连接板3上，所述容纳筒2旋转安装在所述旋转连接板3上并与旋转送管筒1同侧，所述第一传动装置4与所述旋转连接板3或旋转送管筒1固定连接，所述第一传动装置4还与所述第一动力装置驱动连接，以驱动所述旋转送管筒1自转以及所述容纳筒2绕着所述旋转送管筒1旋转；所述螺旋护套缠绕装置还包括第二动力装置，用以驱动所述容纳筒2自转。所述容纳筒2公转的转向与容纳筒2自转的转向相反。所述沿旋转送管筒1的轴心与管路的轴心重合。所述第二动力装置主轴贯穿旋转连接板3并与容纳筒2连接。所述容纳筒2公转的转向与容纳筒2自转的转向相反。所述旋转送管筒1的轴心为其自转轴，并与被缠绕护套17的管路的轴心重合。所述第一传动装置4包括驱动所述旋转送管筒1自转的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括与所述第一动力装置4连接的送管筒主动齿轮、与送管筒主动齿轮啮合连接的送管筒从动齿轮，所述送管筒从动齿轮与旋转连接板3或旋转送管筒1固定连接。所述送管筒主动齿轮与第一动力装置4之间还设有第一减速箱7，所述容纳筒主动齿轮与第二动力装置之间还设有第二减速箱8。所述螺旋护套缠绕装置还包括第二传动装置，其包括驱动所述容纳筒2自转的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括与所述第二动力装置连接的容纳筒主动齿轮、与容纳筒主动齿轮啮合连接的容纳筒从动齿轮以及安装在从动齿轮中部的容纳筒从动轴，所述容纳筒从动轴与容纳筒2固定连接。

为了适应不同口径、不同厚度的螺旋护套的缠绕节奏，在本实施例中还设置了与第一动力装置电连接的第一变频器和与第二动力装置电连接的第二变频器，所述第一变频器用以调整旋转送管筒1的旋转速度，所述第二变频器用以调整容纳筒2的自转速度。所述第一变频器的输出端子(U、V、W)分别接到第一驱动电机5上。第一变频器的控制回路一般的要第一驱动电机5正转的话，就用一个中间继电器，把这二点，控制接点输入公共端和正转启动分别接到中间继电器的常开触点，当中间继电器得电，电机正转，失电，电机停止。反转同理。第二变频器与第二驱动电机6的控制回路与第一变频器的控制回路原理相同。

参阅图2，为了方便使超长的管路在旋转中连续缠绕螺旋护套，所述管路定位组件包括设于旋转送管筒1外沿的支架11、安装在支架11上的管路定位板12和管路接头13，所述管路定位板12一端固定安装在支架11上，另一端向旋转送管筒1直径方向延伸，所述管路定位板12的长度大于旋转送管筒1的半径。管路定位板12与旋转送管筒1轴心重叠的位置设有管路接头限位孔14，所述管路接头限位孔14内安装有轴向设置的管路接头13。所述护套定位档杆15一端为安装端151，另一端为定位端152，所述安装端151安装在支架11上，其位置处于管路定位板12与旋转送管筒1之间；所述定位端152设置有挡辊16。待缠绕螺旋护套17的管路沿旋转送管筒1轴心方向横穿旋转送管筒1设置，管路前端安装在管路接头13上，当启动第一驱动电机5和第二驱动电机6之后，旋转送管筒1和容纳筒2以相应变频器设定的转速旋转时，操作人员以均匀的速度沿旋转送管筒1轴心方向向前拉管路，这样逆时针旋转的护套定位挡杆15以及挡辊16将不断地将螺旋护套17缠在管路的外表面上。

在另一优选实施例中，旋转送管筒轴心处设有限位槽，用限位槽代替管路接头限位孔14，以使管路限位于旋转送管1轴心。所述护套定位档杆15一端固定于所述支架11上，另一端通过两个挡辊16与所述管路定位板12相连，以使螺旋护套17从两个挡辊16之间穿过。

请参见图3～图4，本实施例的螺旋护套缠绕装置适用于图3所示的左旋螺旋护套的缠绕操作，此时，旋转送管筒1逆时针转动，容纳筒2顺时针旋转。在其他实施例中，当需要针对右旋螺旋护套进行缠绕操作时，需要驱使旋转送管筒1顺时针转动，容纳筒2逆时针旋转。图1展示了螺旋护套为左旋的螺旋护套的实施例。

工作原理：首先，将管路从旋转送管筒1的后面送入并从旋转送管筒1的前端用手拉出来，将螺旋护套17从容纳筒2中抽出一个接头，将此接头缠绕在管路上，然后将螺旋护套17的前端卡入护套定位档杆15、挡辊16、管路定位板12围成的空隙中。根据管路的口径和螺旋护套17的厚度分别设定第一变频器和第二变频器的频率等参数设定，之后开启第一驱动电机5和第二驱动电机7，操作人员手持管路接头13均速向外拉即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (9)

1.螺旋护套缠绕装置，用于在管路外缠绕护套，其特征在于：其包括旋转送管筒、容纳筒、旋转连接板、第一动力装置、第一传动装置，所述旋转送管筒固定安装在所述旋转连接板上，所述容纳筒旋转安装在所述旋转连接板上并与旋转送管筒同侧，所述第一传动装置与所述旋转连接板或旋转送管筒固定连接，所述第一传动装置还与所述第一动力装置驱动连接，以驱动所述旋转送管筒自转以及所述容纳筒绕着所述旋转送管筒旋转；所述螺旋护套缠绕装置还包括第二动力装置，用以驱动所述容纳筒自转，所述容纳筒公转的转向与容纳筒自转的转向相反。

2.根据权利要求1所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述第一传动装置包括驱动所述旋转送管筒自转的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括与所述第一动力装置连接的送管筒主动齿轮、与送管筒主动齿轮啮合连接的送管筒从动齿轮，所述送管筒从动齿轮与旋转连接板或旋转送管筒固定连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述螺旋护套缠绕装置还包括第二传动装置，其包括驱动所述容纳筒自转的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括与所述第二动力装置连接的容纳筒主动齿轮、与容纳筒主动齿轮啮合连接的容纳筒从动齿轮以及安装在从动齿轮中部的容纳筒从动轴，所述容纳筒从动轴与容纳筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述送管筒主动齿轮与第一动力装置之间还设有第一减速箱，所述容纳筒主动齿轮与第二动力装置之间还设有第二减速箱。

5.根据权利要求4所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述螺旋护套缠绕装置还包括与第一动力装置电连接的第一变频器和与第二动力装置电连接的第二变频器，所述第一变频器用以调整旋转送管筒的旋转速度，所述第二变频器用以调整容纳筒的自转速度。

6.根据权利要求1所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述旋转送管筒的轴心为其自转轴，并与被缠绕护套的管路的轴心重合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述旋转送管筒还包括管路定位组件，所述管路定位组件设于旋转送管筒的前端，用于固定管路的缠绕点于所述旋转送管筒的轴心。

8.根据权利要求7所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述管路定位组件包括固定在旋转送管筒上的支架、安装在支架上的管路定位板，所述管路定位板一端固定安装在支架上，另一端向旋转送管筒轴心方向延伸，并在旋转送管筒轴心处设有限位槽，以使管路限位于旋转送管筒轴心。

9.根据权利要求8所述的螺旋护套缠绕装置，其特征在于：所述管路定位组件还包括护套定位档杆，所述护套定位档杆一端固定于所述支架上，另一端通过两个挡辊与所述管路定位板相连，以使护套从两个挡辊之间穿过。