CN214935029U - 一种轻小型光电转台的穿轴走线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，光电转台包括方位基座和通过方位轴与方位基座转动连接的俯仰基座，光学负载安装于俯仰基座上且可相对俯仰基座进行俯仰运动；方位基座的内部固接有方位电线座，俯仰基座连接光学负载的一个端部固接有俯仰电线座；信号传输缆的一端与光学负载连接，信号传输缆的另一端穿过俯仰电线座而伸出至俯仰基座外部，再从俯仰基座的进线口穿进俯仰基座内部，然后轴向贯穿地穿过方位轴，部分缠绕在方位电线座上后与外部连接器连接。本实用新型的信号传输缆在穿轴走线过程中借助走线结构俯仰电线座和方位电线座，始终保持在轴线位置随转台的俯仰基座转动，有效降低了信号传输缆的力矩。

Description

一种轻小型光电转台的穿轴走线结构

技术领域

本实用新型属于光电转台技术领域，具体涉及一种轻小型光电转台的穿轴走线结构。

背景技术

二维转台被广泛应用于航空航天、机械制造和船舶重工等领域，作为载体用作控制产品做旋转运动和俯仰运动。在航空航天等所需光电转台领域中，光电转台搭载的光学负载通常装调难度极高，基本内部所有器件的装调都依靠光纤发出的信号，且光纤脆弱、纤细，要求较大折弯半径，而小型二维光电转台装调过程中通常需要穿轴走线。然而不合理的电缆走线具有磨损线缆的风险，甚至破坏光学负载系统精度；而且不合理的电缆走线会导致转台做俯仰及方位运动时线缆力矩过大，影响控制精度甚至烧坏电机。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，以解决不合理的电缆走线导致线缆力矩过大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，光电转台包括方位基座、以及通过方位轴与方位基座转动连接的俯仰基座，光学负载安装于俯仰基座上且可相对俯仰基座进行俯仰运动；方位基座的内部固接有方位电线座，俯仰基座的边侧开设有进线口，俯仰基座连接光学负载的一个端部固接有俯仰电线座；信号传输缆的一端与光学负载连接，信号传输缆的另一端穿过俯仰电线座而伸出至俯仰基座外，再从俯仰基座的进线口穿进俯仰基座内部，然后轴向贯穿地穿过方位轴，部分缠绕在方位电线座上后与外部连接器连接。

上述技术方案中，信号传输缆在穿轴走线过程中借助走线结构的俯仰电线座和方位电线座，始终保持在轴线位置随转台的俯仰基座转动，有效降低了信号传输缆的力矩。

在本实用新型的一种优选实施方式中，俯仰电线座包括与俯仰基座固接的俯仰线座支架、以及与俯仰线座支架固接的俯仰线筒，与光学负载连接的信号传输缆穿过俯仰线筒而伸出至俯仰基座外。

在本实用新型的一种优选实施方式中，俯仰线筒由聚氨酯制成。与信号传输缆直接接触的俯仰线筒采用柔性的聚氨酯制成，可减小信号传输缆的磨损。

在本实用新型的一种优选实施方式中，方位电线座包括与方位基座固接的方位线座支架、以及与方位线座支架固接的两端开口的方位线筒，方位线座支架具有与外部连接器对应设置的若干导线杆，若干导线杆沿方位线筒的外周间隔分布；信号传输缆轴向贯穿的穿过方位轴后，轴向贯穿地穿过方位线筒，再通过若干导线杆部分缠绕在方位电线座上。

上述技术方案中，设置导线杆便于信号传输缆在方位线座支架上缠绕的固定，而且采用方位线座支架绕线可解决方位轴非全周范围旋转问题。

在本实用新型的一种优选实施方式中，方位线筒由聚氨酯制成。与信号传输缆直接接触的方位线筒采用柔性的聚氨酯制成，可减小信号传输缆的磨损。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，导线杆上开设有穿线孔，绑扎线能够通过穿线孔将信号传输缆绑扎在导线杆上。导线杆上设置穿线孔，穿线孔对绑扎线在导线杆上的位置进行限位，装调转台过程中，防止信号传输缆在方位线座支架上的滑动，减小信号传输缆的磨损。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，俯仰基座内部还固接有位于方位轴上方的束线架，束线架上固接有具有穿线孔的径向横杆，绑扎线能够通过穿线孔将信号传输缆绑扎在径向横杆上。

上述技术方案中，通过设置束线架对信号传输缆进行支撑，可减小信号传输缆与方位轴接触的机会，进一步减小信号传输缆的磨损。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，俯仰基座的外侧还固接有位于进线口与俯仰电线座之间的压线夹，信号传输缆压在俯仰基座与压线夹之间。

上述技术方案中，通过设置压线夹压住信号传输缆，避免位于俯仰基座外的信号传输缆随意晃动。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，在俯仰线筒出口处下方设置固定信号传输缆的第一固定点；和/或在俯仰基座中部设置固定信号传输缆的第二固定点；和/或在方位轴上部的径向横杆处设置固定信号传输缆的第三固定点。

上述技术方案，通过上述三个固定点对信号传输缆进行固定，在保证方位轴转动的线余量的同时，避免信号传输缆随意滑动，减小信号传输缆的磨损。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，俯仰基座或俯仰电线座上固接有第一信号转接口，信号传输缆通过第一信号转接口与光学负载连接。

上述技术方案中，通过设置第一信号转接口，在装调转台过程中，降低了信号传输缆损坏及光学负载精度破坏的风险。

相比现有技术，本实用新型的有益效果如下：俯仰电线座及第一信号转接口的设计实现了光学负载到转台的光学信号连接，在转台装配过程中，降低了信号传输缆损坏及光学负载精度破坏的风险。信号传输缆在穿轴走线过程中借助走线结构设计，始终保持在轴线位置随转台转动，有效降低了信号传输缆力矩，减小了信号传输缆的磨损。同时轻量化设计的走线结构与转台紧凑结合，保证了转台的轻型化、小型化、走线简单、装调方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的信号传输缆在光电转台中的走线示意图，未画出光学负载。

图2是本申请实施例的信号传输缆在光电转台中的走线示意图，画出光学负载。

图3是本申请实施例的信号传输缆与各个部件穿接的示意图。

图4是图1的仰视示意图。

说明书附图中的附图标记包括：俯仰电线座100、俯仰线座支架101、俯仰线筒102、方位电线座200、方位线座支架201、方位线筒202、导线杆203、支耳204、减重孔205、压线夹300、束线架400、径向横杆401、支腿402、信号传输缆500、第一信号转接口501、第二信号转接口502、方位基座601、俯仰基座602、进线口602a、光学负载603、第一固定点701、第二固定点702、第三固定点703。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，如图1-图4所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，光电转台包括方位基座601、以及通过方位轴(图中未示出)与方位基座601转动连接的俯仰基座602，光学负载603安装于俯仰基座602上且可相对俯仰基座602进行俯仰运动。在本实施方式中，方位轴中空设置，方位轴与俯仰基座602固定连接，方位轴通过轴承与方位基座601转动连接，由此使得俯仰基座602可相对方位基座601做旋转运动，以调整光学负载603的方位。

其中，俯仰基座602连接光学负载603的一个端部固接有俯仰电线座100，俯仰电线座100设在远离俯仰电机的一端，俯仰基座602上具有插接孔，俯仰电线座100从外向内嵌入在插接孔中，俯仰基座602的边侧开设有与其内部相通的进线口602a。方位基座601的内部固接有方位电线座200，方位电线座200固定在方位基座601底部且位于方位轴的下方。信号传输缆500的一端与光学负载603连接，信号传输缆500的另一端穿过俯仰电线座100而伸出至俯仰基座602外，再从俯仰基座602的进线口602a穿进俯仰基座602内部，然后轴向贯穿地由上向下穿过方位轴，部分缠绕在方位电线座200上后与外部连接器连接。比如信号传输缆500沿方位电线座200外圈缠绕一圈至两圈，留出方位轴转动的信号传输缆余量(简称线余量)，然后与外部连接器连接。

本实施例的信号传输缆500包括一根光纤和一根电缆，信号传输缆500在穿轴(穿方位轴)走线过程中借助俯仰电线座100和方位电线座200，始终保持在轴线位置随转台转动，有效降低了转台做俯仰及方位运动时信号传输缆500产生的力矩。

如图1和图3所示，在一种实施方式中，俯仰电线座100包括与俯仰基座602固接的俯仰线座支架101、以及与俯仰线座支架101固接的俯仰线筒102。俯仰线筒102插入俯仰基座602的插接孔中，俯仰线座支架101通过螺栓固定在俯仰基座602外侧，俯仰线筒102的外端通过螺栓与仰线座支架101固接。与光学负载603连接的信号传输缆500穿过俯仰线筒102而伸出至俯仰基座602外。

在本实施方式中，为减轻重量同时保证较好刚度强度，俯仰线座支架101采用铝合金材料制成；为防止信号传输缆500磨损，与信号传输缆500直接接触的俯仰线筒102采用柔性的聚氨酯材料制成。

如图3和图4所示，在另一种实施方式中，方位电线座200包括与方位基座601固接的方位线座支架201、以及与方位线座支架201固接的两端开口的方位线筒202。方位线座支架201的外周具有四个周向均布的支耳204，四个支耳204均通过螺栓与方位基座601固接。方位线筒202与方位轴同轴设置，方位线筒202通过螺栓固定在方位线座支架201的中心。方位线座支架201具有与外部连接器对应的若干径向设置的导线杆203，方位基座601的每一个连接器接口正对一条导线杆203，若干导线杆203沿方位线筒202的外周间隔分布。为提高强度，与支耳204对应的导线杆203具有连续加强筋。

采用上述技术方案，信号传输缆500轴向贯穿的穿过方位轴后，轴向贯穿地穿过方位线筒202，再用绑扎线(比如尼龙线)绑扎固定在若干导线杆203上，使信号传输缆500缠绕在方位线座支架201的外圈。采用方位线座支架201外圈绕线可解决方位轴非全周范围旋转问题。

在本实施方式中，导线杆203上开设有穿线孔，该穿线孔靠近方位线座支架201的外圆设置，绑扎线能够通过穿线孔将信号传输缆500绑扎在导线杆203上。

在另一优选的实施方式中，为减轻重量且保证一定刚强度，方位线座支架201采用铝合金材料制成，与信号传输缆500直接接触的方位线筒202采用柔性的聚氨酯材料制成。而且为进一步减轻重量，方位线筒202沿周向开设有四个减重孔205。

如图3所示，在另一优选的实施方式中，俯仰基座602内部还固接有位于方位轴上方的束线架400，束线架400的三个支脚通过螺栓与俯仰基座602固接。优选地，束线架400的中心固接有具有穿线孔的径向横杆401，绑扎线(比如尼龙线)能够通过穿线孔将信号传输缆500绑扎在径向横杆401上。

如图1和3所示，在另一优选的实施方式中，俯仰基座602的外侧还固接有位于进线口602a与俯仰电线座100之间的压线夹300，压线夹300通过螺栓固定在俯仰基座602外侧，信号传输缆500压在俯仰基座602与压线夹300之间。压线夹300压紧位于俯仰基座602外的信号传输缆500，避免信号传输缆500随意晃动。

如图3所示，在另一种优选实施方式中，信号传输缆500穿过俯仰线筒102，考虑信号传输缆500的弯折半径，在俯仰线筒102出口下方设置固定信号传输缆500的第一固定点701，具体可采用点胶的方式固定，使信号传输缆500与俯仰线筒102固接。

在俯仰基座602外侧中部设置设置固定信号传输缆500的第二固定点702，具体信号传输缆500与压线夹300和/或俯仰基座602外壁采用点胶的方式固定连接。

在方位轴上部径向横杆401处设置固定信号传输缆500的第三固定点703，使信号传输缆500与径向横杆401固接，优选采用绑扎线先将信号传输缆500捆扎在径向横杆401上后，再点胶固定。

如图1、图3和图4所示，在另一优选实施方式中，俯仰基座602或俯仰电线座100上固接有第一信号转接口501，图3中所示为第一信号转接口501通过螺栓固定在俯仰电线座100的俯仰线筒102上，信号传输缆500通过第一信号转接口501与光学负载603连接。

由于光纤脆弱易折，要求较大折弯半径，转台装调过程中，需要将光学负载603置于俯仰基座602中间，将信号传输缆500穿过轴系，这个过程中操作空间狭小，光纤甩出较长易断不能折弯，需要着重保护光纤。通过设置第一信号转接口501，转台装调前，信号传输缆500先不与光学负载603连接，在转台装调完成后，再通过第一信号转接口501使信号传输缆500与光学负载603连接，降低了信号传输缆500损坏及光学负载603精度破坏的风险。

在本实施方式中，方位基座601或方位电线座200上固接有第二信号转接口502，图4中所示为第二信号转接口502通过螺栓固定在方位基座601上，信号传输缆500通过第二信号转接口502与外部连接器连接。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，所述光电转台包括方位基座、以及通过方位轴与所述方位基座转动连接的俯仰基座，光学负载安装于俯仰基座上且可相对俯仰基座进行俯仰运动；其特征在于，所述方位基座的内部固接有方位电线座，所述俯仰基座的边侧开设有进线口，所述俯仰基座连接光学负载的一个端部固接有俯仰电线座；

信号传输缆的一端与所述光学负载连接，信号传输缆的另一端穿过所述俯仰电线座而伸出至所述俯仰基座外，再从所述俯仰基座的进线口穿进所述俯仰基座内部，然后轴向贯穿地穿过所述方位轴，部分缠绕在所述方位电线座上后与外部连接器连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述俯仰电线座包括与俯仰基座固接的俯仰线座支架、以及与所述俯仰线座支架固接的俯仰线筒，与光学负载连接的信号传输缆穿过所述俯仰线筒而伸出至俯仰基座外。

3.根据权利要求2所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述俯仰线筒由聚氨酯制成。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述方位电线座包括与所述方位基座固接的方位线座支架、以及与方位线座支架固接的两端开口的方位线筒，所述方位线座支架具有与外部连接器对应设置的若干导线杆，若干导线杆沿方位线筒的外周间隔分布；

信号传输缆轴向贯穿的穿过所述方位轴后，轴向贯穿地穿过所述方位线筒，再通过若干导线杆部分缠绕在所述方位电线座上。

5.根据权利要求4所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述方位线筒由聚氨酯制成。

6.根据权利要求4所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述导线杆上开设有穿线孔，绑扎线能够通过穿线孔将信号传输缆绑扎在导线杆上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述俯仰基座内部还固接有位于方位轴上方的束线架，所述束线架上固接有具有穿线孔的径向横杆，绑扎线能够通过穿线孔将信号传输缆绑扎在径向横杆上。

8.根据权利要求7所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述俯仰基座的外侧还固接有位于所述进线口与俯仰电线座之间的压线夹，信号传输缆压在俯仰基座与压线夹之间。

9.根据权利要求8所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，在俯仰线筒出口处下方设置固定信号传输缆的第一固定点；

和/或在俯仰基座中部设置固定信号传输缆的第二固定点；

和/或在方位轴上部的径向横杆处设置固定信号传输缆的第三固定点。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，其特征在于，所述俯仰基座或俯仰电线座上固接有第一信号转接口，所述信号传输缆通过第一信号转接口与光学负载连接。

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