CN105598096B - 新型高压水射流装置及水下高压水射流混凝土清除系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型高压水射流装置，包括主体结构，轴向位移机构，液压夹紧机构，同心定位机构和周向旋转机构和喷头机构。所述高压水射流装置通过主体结构，轴向位移机构和液压夹紧机构的相互配合实现所述高压水射流装置沿着海管轴向自动爬行，从而可以清洗较长的海管；通过同心定位机构的调节使所述高压水射流装置能够适应不同管径的海管；通过周向旋转机构调整喷头机构的位置，从而可以从不同角度清洗海底管道周身；所述新型高压水射流装置可以沿海管轴向自动爬行，能适应不同管径的海管，喷头机构在所述周向旋转机构的作用下可围绕海管360°旋转喷射，使用极为方便。

Description

新型高压水射流装置及水下高压水射流混凝土清除系统

技术领域

本发明涉及高压水射流技术领域，具体地，涉及一种新型高压水射流装置及水下高压水射流混凝土清除系统。

背景技术

海底输油、输气管道及油气混输的海底管道的外表面上包有水泥涂层和防腐层。当外表面有水泥涂层和防腐层的海管出现破损泄露等异常情况时，需要对海管进行维修。维修过程中需对海管外表面的水泥涂层和防腐层进行清除，以保证维修作业(如：更换三通、法兰等)正常进行。

目前，对于外面包有的水泥涂层及防腐层的海底管道清理，通常采用的方法有：手持式高压水法，即：由潜水员手持高压水射流枪对油气管道进行清除。但是，由于高压水射流枪的后坐力比较大，潜水员工作负荷较大，难以满足长时间连续工作的要求。

为了解决上述问题，采用高压水射流清除海管外层水泥涂层及防腐层。高压水射流清洗技术是以水为介质，通过专用设备系统使水生产多束、多角度、强度各异的高压水射流，对海管外表面上的水泥涂层及防腐层进行清除。

目前，市面上常见的水下高压水射流混凝土清除系统存在一些缺点：

第一、不能连续清除海管上的混凝土，当需要清除混凝土的长度超过该系统长度时，需要外部工具协助该系统改变作业地点。

第二、不能适应不同管径的海底管道。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种新型高压水射流装置及使用该装置的水下高压水射流混凝土清除系统。所述高压水射流装置通过主体结构，轴向位移机构和液压夹紧机构的相互配合实现所述高压水射流装置沿着海底管道轴向自动爬行，从而可以清洗较长的海管；通过同心定位机构的调节使所述高压水射流装置能够适应不同管径的海底管道；通过周向旋转机构调整喷头的位置，从而可以从不同角度清洗海底管道周身；所述新型高压水射流装置可以沿海底管道轴向自动爬行，能适应不同管径的海底管道，喷头在所述周向旋转机构的作用下可围绕海底管道360°旋转喷射，使用极为方便。

一种新型高压水射流装置，包括主体结构，轴向位移机构，液压夹紧机构，同心定位机构和周向旋转机构和喷头；

所述主体结构包括前支架板，中支架板和后支架板；所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板；

所述轴向位移机构包括导向管和轴向液压缸；所述导向管固定设置在所述后支架板上，并依次穿过所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板；所述轴向液压缸的两端固定安装在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之间，并穿过所述前支架板和所述后支架板；所述轴向液压缸的拉杆穿过所述中支架板固定安装在所述后支架板的前板上；

所述液压夹紧机构有三对，沿海管轴向两两对称地设置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两块板件之间；

所述同心定位机构有数对，沿着所述海管轴向对称地固定安装在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两个板件之间；所述同心定位机构包括安装在所述板件上的左、右定位组件，设置在所述左、右定位组件之间的夹紧组件和设置在所述左、右定位组件上的微调组件；所述左、右定位组件根据海管的直径调整安装在所述板件上的位置，使所述夹紧组件能够紧贴所述海底管道；

所述周向旋转机构包括前固定板、后上固定板、后下固定板、移动板和大齿轮；所述前固定板固定安装在所述后支架板的后板上，所述前固定板具有圆弧形的内边，绕该圆弧形内边设有排列成外圆弧的数个外连接轴和排列成内圆弧的数个内连接轴；所述后上固定板与所述前固定板通过外连接轴连接，所述后下固定板与所述前固定板通过内连接轴连接；所述移动板固定设置在所述大齿轮导向块的一侧，二者一起安装在所述外连接轴和所述内连接轴之间；所述前固定板两侧对称地设置有马达，所述马达上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，在所述马达的驱动下，所述小齿轮带动所述大齿轮在所述外连接轴和所述内连接轴之间滑动；

所述喷头固定安装在所述大齿轮上，随着所述大齿轮的滑动而运动。

所述前支架板和所述中支架板上固定安装有连接前板和后板的连接板；所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之间固定安装有限位板。

每块所述板件上都有数个设置在相同位置的安装孔；所述轴向位移机构还包括数个连接筒；所述连接筒的两端分别安装在一对对应的安装孔处；安装在所述前支架板，所述中支架板及二者之间的连接筒经所述安装孔连通形成通孔；所述导向管穿过所述后支架板上的安装孔和连接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。

所述液压夹紧机构包括固定座，夹紧液压缸，连接杆和夹紧爪；所述固定座的两端和所述连接杆的两端都固定安装在两个板件上；所述夹紧液压缸安装在所述固定座上；所述夹紧爪安装在所述连接杆上；所述夹紧液压缸的伸缩杆连接所述夹紧爪以实现对所述海管的抓紧和释放。

所述定位组件包括定位座和螺栓；所述定位座为U形槽，两槽臂上分别设有上、下安装孔；每对所述板件上下错落的设置数对上、下定位孔；所述螺栓穿过所述上、下安装孔和所述上、下定位孔将所述定位座固定安装在所述板件上；

所述夹紧组件包括夹紧滚筒，滚筒轴，安装块及安装板；所述夹紧滚筒的中心轴向设置所述滚筒轴；所述安装块设置在所述定位座的U形槽中；所述安装块上设有贯通的轴孔；所述定位座的U形槽的槽底面上设有U形孔；所述滚筒轴穿过所述U形孔插入所述轴孔中；所述安装板固定安装在所述滚筒轴的末端并通过螺钉固定在所述安装块上；

所述微调组件包括微调板和微调杆；所述微调板固定安装在所述定位座的U形槽中；所述微调板上设置有通孔，所述微调杆穿过所述通孔与所述安装块固定连接。

所述周向旋转机构还包括导向块，所述导向块固定安装在所述前固定板和所述后上固定板的两侧末端，引导所述大齿轮滑动的方向。

所述前固定板与所述后支架板的后板通过数个均匀分布的连接轴连接。

一种水下高压水射流混凝土清除系统，包括水面高压水泵站，水面液压油泵站，水面控制系统，复合胶带缆绞车，释放系统和高压水射流装置；所述高压水泵站的高压水管线，所述水面液压油泵站的液压油管线和所述水面控制系统的电信号电缆经过所述复合胶带缆绞车传递到所述释放系统；所述释放系统将所述高压水管线，所述液压油管线和所述电信号电缆释放并连接所述高压水射流装置；所述高压水射流装置装载在海底管道上；

所述水面高压水泵站和所述水面液压油泵站分别为所述高压水射流装置提供高压水射流和液压动力，所述水面控制系统通过电信号电缆控制所述高压水射流装置的各个功能，从而实现高压水射流装置在海管上自动爬行和喷头的周向旋转，从而清洗海管。

本发明的有益效果为：本发明所述的海管的移动式高压水射流装置，通过所述液压夹紧机构的开关和所述轴向液压缸的伸缩相互配合来实现沿海管轴向自动爬行功能，从而可以清洗较长的海管，使用方便。

附图说明：

图1为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的结构示意图。

图2为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的另一结构示意图。

图3为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的主体支架的结构示意图。

图4为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的液压夹紧机构的结构示意图。

图5为本发明所述液压夹紧机构与所述主体支架的组合结构示意图。

图6为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的同心定位机构的分解结构示意图。

图7为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的周向旋转机构的分解结构示意图。

图8为本发明所述水下高压水射流混凝土清除系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施实例及相关附图，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2，一种海管的移动式高压水射流装置，包括主体支架10，轴向位移机构20、3对液压夹紧机构30，同心定位机构40，周向旋转机构50和喷头机构60。

参加,1，图2,和图3，所述主体支架10包括前支架板11，中支架板12和后支架板13。所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板。

所述前支架板11的两块所述板件之间和所述中支架板12的两块所述板件之间分别设有连接板14。所述连接板14通过螺钉固定安装在所述前板和所述后板上，从而使所述前板和所述后板连接成一个整体。在本发明的一个实施例中，所述前支架板11和所述中支架板12上的连接板14都为2块，且在所述前支架板11和所述中支架板12上沿海管轴向对称分布。

所述前支架板11和所述中支架板12之间还设有限位板15。所述限位板15固定安装在所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之间。所述限位板15使所述前支架板11和所述中支架板12连接成一个整体，且间隔距离固定不变。

每块所述板件在相同位置处都设置有数个安装孔16。

参照图2，所述轴向位移机构20包括导向管21和轴向液压缸22以及连接筒23。

每个所述连接筒23的两端分别固定安装在一对对应的安装孔16处，从而连通该对安装孔16。安装在所述前支架板11，所述中支架板12及二者之间的连接筒23经安装孔16连通形成通孔17。所述连接筒23固定安装在所述板件上的方式有多种，可以是焊接、铆接、通过螺钉或螺栓连接等。应理解，本发明对该连接方式不进行限定，在不脱离本发明基本构思的前提下，任何能实现本发明功能的连接方式，均应视为在本发明的保护范围之内。应理解，本发明对连接筒的个数不进行限定，在不脱离本发明基本构思的前提下，连接筒个数的任意变化均应视为在本发明的保护范围之内。

所述导向管21的后端固定设置在所述后支架板13的后板132上，依次穿过所述后支架板13上的安装孔16和连接筒23，以及设置在所述中支架板12，所述前支架板11和二者之间的所述通孔17，伸出所述前支架板11。所述导向管21可在所述通孔17内滑动，从而使所述中支架板12和所述后支架板13的间隔距离发生变化。所述导向管21的前端固设有阻挡块211，所述导向管21滑动时，所述阻挡块211阻止所述导向管21的前端进入所述前支架管11的安装孔16，从而对所述后支架板13和所述中支架板12的间隔距离进行限制。

所述导向管设置为3根，绕所述板件的圆弧形中心对称分布在所述板件上。

所述连接筒23保护所述导向管21，防止所述导向管21被腐蚀和侵蚀，延长导向管21的使用寿命。

所述轴向液压缸22固定安装在所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之间，所述轴向液压缸22的拉杆穿过所述中支架板12固定安装在所述后支架板13的前板131上。在所述轴向液压缸22作用下，所述后支架板13向所述中支架板12位移，所述前支架板11和所述中支架板12沿着海管轴向爬行，这两种运动交替进行，实现所述移动式高压水射流装置沿着所述海管的轴向移动。

所述轴向液压缸为2个，对称分布在所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之间。

参照图1，图2，图4和图5，所述液压夹紧机构30具有3对，分别沿着所述海底管道的轴向对称地安装在所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13的两个板件之间。所述液压夹紧机构30的结构相同，都包括：固定座31，夹紧液压缸32，连接杆33和夹紧爪34；所述固定座31的两端和所述连接杆33的两端都固定安装在两个板件上；所述夹紧液压缸32安装在所述固定座31上；所述夹紧爪34安装在所述连接杆33上；所述夹紧液压缸32的伸缩杆连接所述夹紧爪34以实现对所述海管的抓紧和释放。

在本发明的一个实施例中，所述夹紧爪34包括夹紧块341，设置在夹紧块两侧的夹紧臂342，及连接二夹紧臂342的套筒343；所述套筒343套接在所述连接杆33上。

参照,1，图2和图6，所述同心定位机构40具有数对，最多3对，沿着所述海底管道轴向对称地固定安装在所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13的两个板件之间。所述同心定位机构40包括左、右定位组件41，设置在所述左、右定位组件41之间的夹紧组件42和设置在所述左、右定位组件41上的微调组件43。所述左、右定位组件41根据海地管道的直径调整安装在所述板件上的位置，使所述夹紧组件42能够紧贴所述海底管道。

所述定位组件41包括定位座411和螺栓412。所述定位座411为U形槽，两槽臂上分别设有上、下安装孔413，每对所述板件设有与所述上、下安装孔413对应的上、下定位孔18。所述螺栓412穿过所述上、下安装孔413和所述上、下定位孔18将所述定位座411固定安装在所述板件上。为了适用于各种不同管径的海管，所述同心定位机构40需要能够调节在所述板件上的位置。为此，在所述板件以其圆弧的圆心为中心，上下错落的设置数对上、下定位孔18，所述同心定位机构40根据所述海管的管径，选择安装在不同的上、下定位孔18处，从而适应不同直径的海管。

所述夹紧组件42包括夹紧滚筒421，滚筒轴422，安装块423及安装板424。所述夹紧滚筒421的中心轴向设置所述滚筒轴422。所述安装块423放置在所述定位座411的U形槽中。所述安装块423上设有贯通的轴孔425。所述定位座411的U形槽的槽底面上设有U形孔414。所述滚筒轴422穿过所述U形孔414插入所述轴孔425中。所述安装板424固定安装在所述滚筒轴422的末端并通过螺钉固定在所述安装块423上。

所述微调组件43包括微调板431和微调杆432。所述微调板431固定安装在所述定位座411的U形槽中。所述微调板431上设置有通孔，所述微调杆432穿过所述通孔与所述安装块423固定连接。必要时，上、下调节所述微调杆432，从而调节所述夹紧滚筒421的位置，使所述加紧滚筒紧贴所述海管，实现与海底管道同心。

参照,1，图2和图7，所述周向旋转机构50包括前固定板51，后上固定板52，后下固定板53，移动板54，大齿轮55和导向块56。所述前固定板51与所述后支架板13的后板132固定连接。所述前固定板51上设有数个上连接轴,511和数个下连接轴512。所述前固定板51具有圆弧形的内边，数个所述上连接轴511绕所述圆弧形的内边排列成外圆弧，数个所述下连接轴512绕所述圆弧形的内边排列成下圆弧。所述后上固定板52与所述前固定板51通过上连接轴511固定连接；所述后下固定板53与所述前固定板51通过下连接轴512固定连接。所述移动板54固定设置在所述大齿轮55的一侧，二者一起安装在所述上连接轴511和所述下连接轴512之间，所述移动板54设置在所述前固定板51一侧。

所述前固定板51上还对称安装有马达513，该马达513上设置有小齿轮514。所述小齿轮514位于所述前固定板51与所述后上固定板52之间，并与所述大齿轮55啮合。在所述马达513的驱动下，所述小齿轮514带动所述大齿轮55在所述上连接轴511和所述下连接轴512之间滑动。

所述周向旋转机构50还具有导向块56，所述导向块56固定安装在所述前固定板51和所述后上固定板52的两侧末端，引导所述移动板54和所述大齿轮55在所述上连接轴511和所述下连接轴512之间滑动时的方向。

为了避免所述大齿轮55在滑动时脱离所述上连接轴511和所述下连接轴512，所述大齿轮55的弧度必须不小于180°，相应地，所述前固定板51的圆弧形的内边的弧度也不小于180。所述喷头机构60固定设置在所述大齿轮55上，可随着所述大齿轮55的滑动，绕所述海管做周向运动。由于所述大齿轮55的弧度不小于180°，所以所述喷头机构60可以围绕所述海底管道360°旋转，从不同角度清洗所述海底管道。

所述前固定板51与所述后支架板13的后板132通过数个均匀分布的连接轴516连接。

所述前固定板51与所述后支架板13的后板132的末端还通过连接板515固定连接。

所述新型高压水射流装置工作时，通过所述液压夹紧机构的开关和所述轴向液压缸的伸缩相互配合来实现沿海底管道轴向自动爬行，所述周向旋转机构沿着所述海底管道的径向旋转，从而带动所述喷头机构绕海底管道径向旋转功能。具体过程如下：

(1)所述移动式高压水射流装置放置在所述海管上时，所述轴向液压缸22的拉杆完全收缩，所述后支架板13与所述中支架板12之间的间隔距离最小。(2)在智能控制中心控制的控制下，所述后支架板13上的所述液压夹紧机构30抓紧所述海管，而所述前支架板11上所述液压夹紧机构30和所述中支架板12上的所述液压夹紧机构30释放海管。(3)所述轴向液压缸22的拉杆拉伸，从而推动所述前支架板11和所述中支架板12在所述海管上沿着所述导向管21向前移动，所述后支架板13与所述中支架板12之间的间隔距离增加至最大。(4)而后，所述喷头机构60开始喷射清洗海管，清洗过程中，所述周向旋转机构50沿着海底管道的经向旋转，带动所述喷头机构60沿着海底管道的经向旋转，充分清洗海底管道的周身。清洗完毕后，所述轴向液压缸22的拉杆收缩，直到所述后支架板13与所述中支架板12之间的间隔距离恢复至最小。重复步骤(2)至步骤(4)，直到将需要清除的管道清除完毕。

参照图8，一种水下高压水射流混凝土清除系统，包括水面高压水泵站1，水面液压油泵站2，水面控制系统3，复合胶带缆绞车4，释放系统5和上述高压水射流装置6；所述高压水泵站1的高压水管线，所述水面液压油泵站2的液压油管线和所述水面控制系统3的电信号电缆经过所述复合胶带缆绞车4传递到所述释放系统5；所述释放系统5将所述高压水管线，所述液压油管线和所述电信号电缆释放并连接所述高压水射流装置6；所述高压水射流装置装载6在海底管道上。

所述水面高压水泵站1和所述水面液压油泵站2分别为所述高压水射流装置6提供高压水射流和液压动力，所述水面控制系统3通过电信号电缆控制所述高压水射流装置6的各个功能，从而实现高压水射流装置6在海管上自动爬行和喷头的周向旋转，从而清洗海管。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种新型高压水射流装置，其特征在于，包括主体结构，轴向位移机构，液压夹紧机构，同心定位机构和周向旋转机构和喷头机构；

所述主体结构包括前支架板，中支架板和后支架板；所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板；

所述轴向位移机构包括导向管和轴向液压缸；所述导向管固定设置在所述后支架板上，并依次穿过所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板；所述轴向液压缸的两端固定安装在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之间，并穿过所述前支架板和所述后支架板；所述轴向液压缸的拉杆穿过所述中支架板固定安装在所述后支架板的前板上；

所述液压夹紧机构有三对，沿海底管道轴向两两对称地设置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两块板件之间；

所述同心定位机构有数对，沿着所述海底管道轴向对称地固定安装在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两个板件之间；所述同心定位机构包括安装在所述板件上的左、右定位组件，设置在所述左、右定位组件之间的夹紧组件和设置在所述左、右定位组件上的微调组件；所述左、右定位组件根据海底管道的直径调整安装在所述板件上的位置，使所述夹紧组件能够紧贴所述海底管道；

所述周向旋转机构包括前固定板、后上固定板、后下固定板、移动板和大齿轮；所述前固定板固定安装在所述后支架板的后板上，所述前固定板具有圆弧形的内边，绕该圆弧形内边设有排列成外圆弧的数个外连接轴和排列成内圆弧的数个内连接轴；所述后上固定板与所述前固定板通过外连接轴连接，所述 后下固定板与所述前固定板通过内连接轴连接；所述移动板固定设置在所述大齿轮导向块的一侧，二者一起安装在所述外连接轴和所述内连接轴之间；所述前固定板两侧对称地设置有马达，所述马达上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，在所述马达的驱动下，所述小齿轮带动所述大齿轮在所述外连接轴和所述内连接轴之间滑动；

所述喷头机构固定安装在所述大齿轮上，随着所述大齿轮的滑动而运动。

2.如权利要求1所述的新型高压水射流装置，其特征在于，每块所述板件上都有数个设置在相同位置的安装孔；所述轴向位移机构还包括数个连接筒；所述连接筒的两端分别安装在一对对应的安装孔处；安装在所述前支架板，所述中支架板及二者之间的连接筒经所述安装孔连通形成通孔；所述导向管穿过所述后支架板上的安装孔和连接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。

3.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述前支架板和所述中支架板上固定安装有连接前板和后板的连接板；所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之间固定安装有限位板。

4.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述液压夹紧机构包括固定座，夹紧液压缸，连接杆和夹紧爪；所述固定座的两端和所述连接杆的两端都固定安装在两个板件上；所述夹紧液压缸安装在所述固定座上；所述夹紧爪安装在所述连接杆上；所述夹紧液压缸的伸缩杆连接所述夹紧爪以实现对所述海底管道的抓紧和释放。

5.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座和螺栓；所述定位座为U形槽，两槽臂上分别设有上、下安装 孔；每对所述板件上下错落的设置数对上、下定位孔；所述螺栓穿过所述上、下安装孔和所述上、下定位孔将所述定位座固定安装在所述板件上。

6.如权利要求5所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧滚筒，滚筒轴，安装块及安装板；所述夹紧滚筒的中心轴向设置所述滚筒轴；所述安装块设置在所述定位座的U形槽中；所述安装块上设有贯通的轴孔；所述定位座的U形槽的槽底面上设有U形孔；所述滚筒轴穿过所述U形孔插入所述轴孔中；所述安装板固定安装在所述滚筒轴的末端并通过螺钉固定在所述安装块上。

7.如权利要求6所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述微调组件包括微调板和微调杆；所述微调板固定安装在所述定位座的U形槽中；所述微调板上设置有通孔，所述微调杆穿过所述通孔与所述安装块固定连接。

8.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述周向旋转机构还包括导向块，所述导向块固定安装在所述前固定板和所述后上固定板的两侧末端，引导所述大齿轮滑动的方向。

9.如权利要求8所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述前固定板与所述后支架板的后板通过数个均匀分布的连接轴连接。

10.一种水下高压水射流混凝土清除系统，其特征在于，包括水面高压水泵站，水面液压油泵站，水面控制系统，复合胶带缆绞车，释放系统和如权利要求1-9任一项所述的新型高压水射流装置；

所述高压水泵站的高压水管线，所述水面液压油泵站的液压油管线和所述水面控制系统的电信号电缆经过所述复合胶带缆绞车传递到所述释放系统；所述释放系统将所述高压水管线，所述液压油管线和所述电信号电缆释放并连接所述高压水射流装置；所述新型高压水射流装置装载在海底管道上；

所述水面高压水泵站和所述水面液压油泵站分别为所述新型高压水射流装置提供高压水射流和液压动力，所述水面控制系统通过电信号电缆控制所述新型高压水射流装置的各个功能，从而实现所述新型高压水射流装置在海底管道上自动爬行和喷头的周向旋转，从而清洗海底管道。