CN112058546B - 一种用于高端装备制造管道的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于管道制造设备技术领域，涉及一种用于高端装备制造管道的装置。包括运输机构、上料机构、作业机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在作业机构的两侧，所述运输机构设置在上料机构、作业机构和下料机构的一侧，所述运输机构的工作端与上料机构的接料端对应，所述作业机构和下料机构的进料端均与运输机构的工作端对应。以解决在管道的加工过程中，由于管芯的很容易会被各种介质腐蚀或损坏，所以需要对管芯表面进行防腐喷涂处理，现有技术中，通常为人工拿着喷枪进行喷涂，效率低下，且喷涂不够均匀，且喷涂后没有任何烘干功能，涂料需要时间凝固，容易流失，喷涂效果差为目的。

Description

一种用于高端装备制造管道的装置
技术领域
本发明涉及管道制造设备技术领域，尤其是涉及一种用于高端装备制造管道的装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，喷涂式管道就是其中的一种；
在管道的加工过程中，由于管芯的很容易会被各种介质腐蚀或损坏，所以需要对管芯表面进行防腐喷涂处理，现有技术中，通常为人工拿着喷枪进行喷涂，效率低下，且喷涂后没有任何烘干功能，涂料需要时间凝固，容易流失，喷涂效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高端装备制造管道的装置，以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种用于高端装备制造管道的装置，包括运输机构、上料机构、作业机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在作业机构的两侧，所述运输机构设置在上料机构、作业机构和下料机构的一侧，所述运输机构的工作端与上料机构的接料端对应，所述作业机构和下料机构的进料端均与运输机构的工作端对应，所述运输机构的工作端设置在上料机构、作业机构和下料机构的上方。
进一步的，所述运输机构包括驱动部件和连接部件，所述连接部件设置在驱动部件的工作端上，所述驱动部件位于作业机构的侧上方，所述连接部件位于作业机构的正上方。
进一步的，所述驱动部件包括支撑架、第一丝杆滑台、第一承载板、电机、底座、主齿轮、链条和齿块，所述支撑架设置在上料机构的一侧，所述第一丝杆滑台设置在支撑架的上方，所述第一丝杆滑台的顶部设有第一一字型孔，所述第一承载板设置在第一丝杆滑台的上方并且与第一丝杆滑台的工作端连接，所述第一承载板上设有第二一字型孔，所述链条设置在第二一字型孔内，所述主齿轮设置在链条内且位于第一丝杆滑台的一侧，所述辅齿轮设置在链条内的另一端，所述底座设置在第一承载板上且位于第一丝杆滑台的一侧，所述电机设置在底座上，所述电机的输出端与主齿轮连接，所述齿块设置在链条内，所述齿块与连接部件连接。
进一步的，所述连接部件包括第二承载板、气缸、第一连接板、第三承载板和两组抓取组件，所述第二承载板设置在齿块上，所述气缸设置在第二承载板上且位于作业机构的一侧，所述气缸的输出端与第一连接板连接，所述第一连接板与第三承载板连接，两个所述抓取组件对称设置在第三承载板的底部。
进一步的，每组所述抓取组件均包括空心连接柱、矩形架、微型电机、蜗杆、两个涡轮、两个齿轮固定杆和两个夹具，所述空心连接柱设置在第三承载板的下方，所述矩形架设置在空心连接柱的下方，所述微型电机设置在空心连接柱内，所述微型电机的输出端与蜗杆连接，所述蜗杆设置在矩形架的下方，两个所述涡轮通过两个齿轮固定杆固定在矩形架内，两个所述涡轮分别设置在蜗杆的两侧，两个所述涡轮均与蜗杆啮合，两个所述夹具设置在齿轮固定杆上。
进一步的，所述上料机构包括上料传送台和上料放置架，所述上料传送台设置在夹具的下方，所述上料放置架设置在上料传送台的上方且位于夹具的一侧。
进一步的，所述作业机构包括工作台、移动部件和喷漆烘干部件，所述移动部件和喷漆烘干部件均设置在工作台上，所述工作台上依次间隔设有四个第三一字型孔，所述喷漆烘干部件位于移动部件的上方，所述移动部件的工作端与喷漆烘干部件的工作端对应。
进一步的，所述移动部件包括第二丝杆滑台、分叉型连接杆和四组承载架，所述第二丝杆滑台设置在工作台的下方，所述第二丝杆滑台的工作端与分叉型连接杆连接，所述分叉型连接杆的一端与第二丝杆滑台连接，所述分叉型连接杆的另一端分别设置在四个第三一字型孔内，四组所述承载架分别设置在一个第三一字型孔的上方并且与分叉型连接杆连接，每组所述承载架均包括第二连接板、双杆双向气缸、限位架，所述第二连接板与分叉型连接杆连接，所述双杆双向气缸设置在第二连接板的一侧，所述限位架设置在第二连接板的上方，所述双杆双向气缸的两个工作端分别与限位架的两端连接。
进一步的，所述喷漆烘干部件包括第一U形架、喷漆箱、分叉型管道、第二U形架、烘干灯、四个连接管道和四个喷漆球，所述第一U形架设置在工作台上且位于第二丝杆滑台的首端一侧，所述第二U形架设置在工作台上且位于第二丝杆滑台末端的一侧，所述烘干灯设置在第二U形架内，所述烘干灯的工作端与限位架对应，所述喷漆箱设置在第一U形架的上方，所述分叉型管道的一端设置在喷漆箱内，所述分叉型管道的另一端贯穿第一U形架并且延伸出，所述分叉型管道的另一端与限位架对应，四个所述连接管道的一端分别设置在分叉型管道的另一端上，四个所述喷漆球分别设置在连接管道的另一端上，所述喷漆球位于限位架内。
进一步的，所述下料机构包括下料传送台和限位料道，所述下料传送台设置在工作台的一侧且位于第一丝杆滑台的末端，所述限位料道设置在下料传送台上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中设置了运输机构以及作业机构，运输结构作业时能将大量待喷涂的半圆形管道依次搬运至作业机构上，解决了现在技术中人工上料速率慢，准度差的问题。当所有的半圆形管道夹持至作业机构上时，每个管道均敞口向上，作业机构上的喷涂端对接与每个管道的顶部，作业机构上的所有喷涂端均呈球形结构，喷涂端上的所有出料口成放射状分布，通过作业机构的喷涂端沿着水平方向移动，则能对所有的待喷涂管道的内壁进行均匀的喷涂作业。
其二，通过本申请内的抓取组件在进行抓取作业时通过涡轮蜗杆的驱动方式可以使夹具呈弧形对外张开，在抓取时呈弧形对内合拢，相较于现有的气缸驱动夹具的作业方式可以保证不会对管道的外表面造成损或者形变，降低了管道在抓取作业时产生的报废率，降低了成本。
其三，本申请内的下料机构上采用了下料传送台和限位料道，将限位料道设置下料传送台上，完成作业的管道在通过下料传送台时，会受到限位料道的限制，使管道在下料传送台上进行移动时不会发生偏移，保证了管道在进入下一步骤时不会发生偏移的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一角度的立体结构示意图；
图2为本发明第二角度的立体结构示意图；
图3为本发明第三角度的立体结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图一；
图5为本发明的局部结构示意图二；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明驱动部件的局部结构示意图。
附图标记：运输机构1、驱动部件101、支撑架1011、第一丝杆滑台1012、第一承载板1013、电机1014、底座1015、主齿轮1016、链条1017、齿块1018、辅齿轮1019、第一一字型孔10121、第二一字型孔10131、连接部件102、第二承载板1021、气缸1022、第一连接板1023、第三承载板1024、抓取组件1025、空心连接柱10251、矩形架10252、微型电机10253、蜗杆10254、涡轮10255、齿轮固定杆10256、夹具10257、上料机构2、上料传送台201、上料放置架202、作业机构3、工作台301、第三一字型孔3011、移动部件302、第二丝杆滑台3021、分叉型连接杆3022、承载架3023、第二连接板30231、双杆双向气缸30232、限位架30233、喷漆烘干部件303、第一U形架3031、喷漆箱3032、分叉型管道3033、连接管道3034、喷漆球3035、第二U形架3036、烘干灯3037、下料机构4、下料传送台401、限位料道402。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于高端装备制造管道的装置，包括运输机构1、上料机构2、作业机构3和下料机构4，所述上料机构2和下料机构4分别设置在作业机构3的两侧，所述运输机构1设置在上料机构2、作业机构3和下料机构4的一侧，所述运输机构1的工作端与上料机构2的接料端对应，所述作业机构3和下料机构4的进料端均与运输机构1的工作端对应，所述运输机构1的工作端设置在上料机构2、作业机构3和下料机构4的上方，通过运输机构1可以将上料机构2内待作业的管道运输至作业机构3内，通过运输机构1还可以将作业机构3内以及完成作业的管道运输至下料机构4内，上料机构2可以将待作业的管道运输至与运输机构1工作端对应的位置，作业机构3可以将待作业的管道进行喷漆和烘干，下料机构4可以将完成作业的管道运输至下一步骤，通过上料机构2和下料机构4可以解决管道自动上下料的问题，本设备相较于现有技术中的手工喷涂，可以解决手工喷涂所会存在的效率低，且凝固时间过长的问题。
所述运输机构1包括驱动部件101和连接部件102，所述连接部件102设置在驱动部件101的工作端上，所述驱动部件101位于作业机构3的侧上方，所述连接部件102位于作业机构3的正上方，通过驱动部件101可以使连接部件102进行水平移动，从而可以将待作业的管道进行运输，相较于现有技术中的手动移动管道，可以解决手工移动效率低的情况，通过运输机构1还可以避免正在进行喷涂管道上的漆液溅射到工作人员身上的情况。
所述驱动部件101包括支撑架1011、第一丝杆滑台1012、第一承载板1013、电机1014、底座1015、主齿轮1016、辅齿轮1019、链条1017和齿块1018，所述支撑架1011设置在上料机构2的一侧，所述第一丝杆滑台1012设置在支撑架1011的上方，所述第一丝杆滑台1012的顶部设有第一一字型孔10121，所述第一承载板1013设置在第一丝杆滑台1012的上方并且与第一丝杆滑台1012的工作端连接，所述第一承载板1013上设有第二一字型孔10131，所述链条1017设置在第二一字型孔10131内，所述主齿轮1016设置在链条1017内且位于第一丝杆滑台1012的一侧，所述辅齿轮1019设置在链条1017内的另一端，所述底座1015设置在第一承载板1013上且位于第一丝杆滑台1012的一侧，所述电机1014设置在底座1015上，所述电机1014的输出端与主齿轮1016连接，所述齿块1018设置在链条1017内，所述齿块1018与连接部件102连接，通过主齿轮1016和辅齿轮1019可以将链条1017的两端固定在第二一字型孔10131内，驱动部件101中第一丝杆滑台1012可以使第一承载板1013进行水平方向的竖向移动，电机1014带动主齿轮1016可以使链条1017运转，链条1017可以带动齿块1018进行水平横向移动，通过齿块1018与连接部件102的连接可以使电机1014运转时带动连接部件102进行移动。
所述连接部件102包括第二承载板1021、气缸1022、第一连接板1023、第三承载板1024和两组抓取组件1025，所述第二承载板1021设置在齿块1018上，所述气缸1022设置在第二承载板1021上且位于作业机构3的一侧，所述气缸1022的输出端与第一连接板1023连接，所述第一连接板1023与第三承载板1024连接，两个所述抓取组件1025对称设置在第三承载板1024的底部，连接部件102中第二承载板1021用于放置连接齿块1018，第二承载板1021还用于放置气缸1022，通过气缸1022的驱动使第一连接板1023进行移动，第一连接板1023用于连接第三承载板1024并且通过气缸1022的驱动可以使第三承载板1024进行垂直移动，第三承载板1024用于放置抓取组件1025，所述抓取组件1025用于对管道进行抓取。
每组所述抓取组件1025均包括空心连接柱10251、矩形架10252、微型电机10253、蜗杆10254、两个涡轮10255、两个齿轮固定杆10256和两个夹具10257，所述空心连接柱10251设置在第三承载板1024的下方，所述矩形架10252设置在空心连接柱10251的下方，所述微型电机10253设置在空心连接柱10251内，所述微型电机10253的输出端与蜗杆10254连接，所述蜗杆10254设置在矩形架10252的下方，两个所述涡轮10255通过两个齿轮固定杆10256固定在矩形架10252内，两个所述涡轮10255分别设置在蜗杆10254的两侧，两个所述涡轮10255均与蜗杆10254啮合，两个所述夹具10257设置在齿轮固定杆10256上，通过微型电机10253的驱动可以使蜗杆10254进行转动，蜗杆10254可以使两个涡轮10255反方向进行旋转，涡轮10255会带动齿轮固定杆10256和夹具10257进行运转，夹具10257可以将管道进行抓取，根据现有技术对管材件的抓取均是通过传统机械手以及夹料抓完成夹料移料，但本申请中采用蜗轮10255蜗杆10254与两个夹具10257的配合，通过微型电机10253提供动力，能够精准的提供抓取力度以及抓取范围，得以精准的控制准确能够避免力度过大造成管材抓取过程中形变，防止管材的损坏。
所述上料机构2包括上料传送台201和上料放置架202，所述上料传送台201设置在夹具10257的下方，所述上料放置架202设置在上料传送台201的上方且位于夹具10257的一侧，上料传送台201将管道运输至上料放置架202上，上料放置架202用于放置管道并且可以与夹具10257对应，通过上料传送台201可以使待作业的管道进行自动上料并且可以与夹具10257配合，可以解决现有技术中需要人工将管道一个一个的放置在喷涂设备上进行喷涂的问题，提高了工作效率。
所述作业机构3包括工作台301、移动部件302和喷漆烘干部件303，所述移动部件302和喷漆烘干部件303均设置在工作台301上，所述工作台301上依次间隔设有四个第三一字型孔3011，所述喷漆烘干部件303位于移动部件302的上方，所述移动部件302的工作端与喷漆烘干部件303的工作端对应，移动部件302用于固定管道并且将管道在喷漆烘干部件303的下方进行移动，喷漆烘干部件303用于对管道进行喷漆和烘干作业，相较于现有技术中的手工喷涂，本设备带来的效果可以使管道进行自动喷涂，并且喷涂过后进行自动烘干，节省了工作效率。
所述移动部件302包括第二丝杆滑台3021、分叉型连接杆3022和四组承载架3023，所述第二丝杆滑台3021设置在工作台301的下方，所述第二丝杆滑台3021的工作端与分叉型连接杆3022连接，所述分叉型连接杆3022的一端与第二丝杆滑台3021连接，所述分叉型连接杆3022的另一端分别设置在四个第三一字型孔3011内，四组所述承载架3023分别设置在一个第三一字型孔3011的上方并且与分叉型连接杆3022连接，每组所述承载架3023均包括第二连接板30231、双杆双向气缸30232、限位架30233，所述第二连接板30231与分叉型连接杆3022连接，所述双杆双向气缸30232设置在第二连接板30231的一侧，所述限位架30233设置在第二连接板30231的上方，所述双杆双向气缸30232的两个工作端分别与限位架30233的两端连接，通过第二丝杆滑台3021可以使分叉型连接杆3022进行移动，分叉型连接杆3022可以带动第二连接板30231进行移动，双杆双向气缸30232可以使限位架30233进行伸缩运动，通过上述传动方式可以使待作业的管道进行自动移动至喷漆烘干部件303的下方，相较于现有技术中进行喷涂需要一个个拿起管道进行喷涂或者拿起管道放置在相应的位置进行喷涂可以节省更多的工作时间，并且通过上述中的双杆双向气缸30232和限位架30233可以将管道固定，使喷涂过程中管道不会发生偏移。
所述喷漆烘干部件303包括第一U形架3031、喷漆箱3032、分叉型管道3033、第二U形架3036、烘干灯3037、四个连接管道3034和四个喷漆球3035，所述第一U形架3031设置在工作台301上且位于第二丝杆滑台3021的首端一侧，所述第二U形架3036设置在工作台301上且位于第二丝杆滑台3021末端的一侧，所述烘干灯3037设置在第二U形架3036内，所述烘干灯3037的工作端与限位架30233对应，所述喷漆箱3032设置在第一U形架3031的上方，所述分叉型管道3033的一端设置在喷漆箱3032内，所述分叉型管道3033的另一端贯穿第一U形架3031并且延伸出，所述分叉型管道3033的另一端与限位架30233对应，四个所述连接管道3034的一端分别设置在分叉型管道3033的另一端上，四个所述喷漆球3035分别设置在连接管道3034的另一端上，所述喷漆球3035位于限位架30233内，所述第一U形架3031用于放置喷漆架和分叉型管道3033，分叉型形型管道可以将喷漆箱3032内的漆液运输至连接管道3034内，连接管道3034可以将漆液运输至喷漆球3035内，喷漆球3035用于将漆液喷洒至管道内部，第二U形架3036用于放置烘干灯3037，烘干灯3037用于将管道内的漆液进行快速烘干，根据上述描述中，喷漆箱3032与烘干灯3037相距不远，在通过喷漆箱3032的下方进行喷漆后，以更快的速度进入到烘干灯3037的下方进行烘干，可以节省工作时间，并且设备内采用的喷漆头为球形，在喷涂过程中可以最大范围的进行喷涂，使管道在喷涂时没有死角，可以预防产生喷涂不到的位置。
所述下料机构4包括下料传送台401和限位料道402，所述下料传送台401设置在工作台301的一侧且位于第一丝杆滑台1012的末端，所述限位料道402设置在下料传送台401上，通过下料传送台401可以将完成作业的管道进行自动下料并移动至下一步骤，在通过下料传送台401上限位料道402可以使管道在上料传送台401上移动时保持在一定的位置，并且使管道在规定的移动轨迹上进行移动。
工作原理，本申请主要针对半圆弧形管道进行喷涂作业，将待作业的管道放置在上料传送台201上，管道通过上料传送台201移动至上料放置架202内，通过第一丝杆滑台1012驱动第一承载板1013进行竖向移动，电机1014驱动主齿轮1016进行运转，主齿轮1016带动链条1017进行运转，链条1017可以带动齿块1018进行横向移动，通过第一丝杆滑台1012和电机1014的驱动可以使第二承载板1021寻找位置，待夹具10257的位置与上料放置架202对应时，通过驱动气缸1022带动第一连接板1023进行垂直移动，第一连接板1023会带动第三承载板1024进行垂直移动，通过微型电机10253驱动蜗杆10254带动涡轮10255进行运转，涡轮10255可以带动齿轮固定杆10256和夹具10257进行张开运动，当管道位于夹具10257内部时，通过微型电机10253将夹具10257收缩，夹具10257将管道抓取，通过第一丝杆滑台1012和齿块1018的驱动可以使夹具10257与限位架30233的位置对应，通过微型电机10253的驱动使夹具10257将管道放置在限位架30233上，此时管道有一半的位置在限位架30233内，管道的另一半会延伸出限位架30233外，通过双杆双向气缸30232驱动限位架30233将管道固定，通过第二丝杆滑台3021的驱动使分叉型连接杆3022带动限位架30233进行移动，待管道移动至喷漆箱3032下方时，通过分叉型管道3033将漆液运输至连接管道3034内，连接管道3034将漆液运输至喷漆球3035内，喷漆球3035会将漆液喷洒在管道内部，喷漆完成后移动至烘干灯3037的下方，通过烘干灯3037将漆液快速凝固，最后运输至第二丝杆滑台3021的末端，通过第一丝杆滑台1012、齿块1018和气缸1022的驱动使夹具10257将作业完成的管道夹住，此时夹具10257在夹取管道时通过夹取延伸出限位架30233外的一半管道，夹取完成时在将管道运输至限位料道402内，通过下料传送台401的驱动将管道运输至下一步骤内，以上以解决在管道的加工过程中，由于管芯的很容易会被各种介质腐蚀或损坏，所以需要对管芯表面进行防腐喷涂处理，现有技术中，通常为人工拿着喷枪进行喷涂，效率低下，且喷涂不够均匀，且喷涂后没有任何烘干功能，涂料需要时间凝固，容易流失，喷涂效果差为目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，包括运输机构(1)、上料机构(2)、作业机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(2)和下料机构(4)分别设置在作业机构(3)的两侧，所述运输机构(1)设置在上料机构(2)、作业机构(3)和下料机构(4)的一侧，所述运输机构(1)的工作端与上料机构(2)的接料端对应，所述作业机构(3)和下料机构(4)的进料端均与运输机构(1)的工作端对应，所述运输机构(1)的工作端设置在上料机构(2)、作业机构(3)和下料机构(4)的上方；
所述作业机构(3)包括工作台(301)、移动部件(302)和喷漆烘干部件(303)，所述移动部件(302)和喷漆烘干部件(303)均设置在工作台(301)上，所述工作台(301)上依次间隔设有四个第三一字型孔(3011)，所述喷漆烘干部件(303)位于移动部件(302)的上方，所述移动部件(302)的工作端与喷漆烘干部件(303)的工作端对应；
所述移动部件(302)包括第二丝杆滑台(3021)、分叉型连接杆(3022)和四组承载架(3023)，所述第二丝杆滑台(3021)设置在工作台(301)的下方，所述第二丝杆滑台(3021)的工作端与分叉型连接杆(3022)连接，所述分叉型连接杆(3022)的一端与第二丝杆滑台(3021)连接，所述分叉型连接杆(3022)的另一端分别设置在四个第三一字型孔(3011)内，四组所述承载架(3023)分别设置在一个第三一字型孔(3011)的上方并且与分叉型连接杆(3022)连接，每组所述承载架(3023)均包括第二连接板(30231)、双杆双向气缸(30232)、限位架(30233)，所述第二连接板(30231)与分叉型连接杆(3022)连接，所述双杆双向气缸(30232)设置在第二连接板(30231)的一侧，所述限位架(30233)设置在第二连接板(30231)的上方，所述双杆双向气缸(30232)的两个工作端分别与限位架(30233)的两端连接；
所述喷漆烘干部件(303)包括第一U形架(3031)、喷漆箱(3032)、分叉型管道(3033)、第二U形架(3036)、烘干灯(3037)、四个连接管道(3034)和四个喷漆球(3035)，所述第一U形架(3031)设置在工作台(301)上且位于第二丝杆滑台(3021)的首端一侧，所述第二U形架(3036)设置在工作台(301)上且位于第二丝杆滑台(3021)末端的一侧，所述烘干灯(3037)设置在第二U形架(3036)内，所述烘干灯(3037)的工作端与限位架(30233)对应，所述喷漆箱(3032)设置在第一U形架(3031)的上方，所述分叉型管道(3033)的一端设置在喷漆箱(3032)内，所述分叉型管道(3033)的另一端贯穿第一U形架(3031)并且延伸出，所述分叉型管道(3033)的另一端与限位架(30233)对应，四个所述连接管道(3034)的一端分别设置在分叉型管道(3033)的另一端上，四个所述喷漆球(3035)分别设置在连接管道(3034)的另一端上，所述喷漆球(3035)位于限位架(30233)内。
2.根据权利要求1所述一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，所述运输机构(1)包括驱动部件(101)和连接部件(102)，所述连接部件(102)设置在驱动部件(101)的工作端上，所述驱动部件(101)位于作业机构(3)的侧上方，所述连接部件(102)位于作业机构(3)的正上方。
3.根据权利要求2所述一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，所述驱动部件(101)包括支撑架(1011)、第一丝杆滑台(1012)、第一承载板(1013)、电机(1014)、底座(1015)、主齿轮(1016)、链条(1017)和齿块(1018)、辅齿轮(1019)，所述支撑架(1011)设置在上料机构(2)的一侧，所述第一丝杆滑台(1012)设置在支撑架(1011)的上方，所述第一丝杆滑台(1012)的顶部设有第一一字型孔(10121)，所述第一承载板(1013)设置在第一丝杆滑台(1012)的上方并且与第一丝杆滑台(1012)的工作端连接，所述第一承载板(1013)上设有第二一字型孔(10131)，所述链条(1017)设置在第二一字型孔(10131)内，所述主齿轮(1016)设置在链条(1017)内且位于第一丝杆滑台(1012)的一侧，所述辅齿轮(1019)设置在链条(1017)内的另一端，所述底座(1015)设置在第一承载板(1013)上且位于第一丝杆滑台(1012)的一侧，所述电机(1014)设置在底座(1015)上，所述电机(1014)的输出端与主齿轮(1016)连接，所述齿块(1018)设置在链条(1017)内，所述齿块(1018)与连接部件(102)连接。
4.根据权利要求3所述一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，所述连接部件(102)包括第二承载板(1021)、气缸(1022)、第一连接板(1023)、第三承载板(1024)和两组抓取组件(1025)，所述第二承载板(1021)设置在齿块(1018)上，所述气缸(1022)设置在第二承载板(1021)上且位于作业机构(3)的一侧，所述气缸(1022)的输出端与第一连接板(1023)连接，所述第一连接板(1023)与第三承载板(1024)连接，两个所述抓取组件(1025)对称设置在第三承载板(1024)的底部。
5.根据权利要求4所述一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，每组所述抓取组件(1025)均包括空心连接柱(10251)、矩形架(10252)、微型电机(10253)、蜗杆(10254)、两个涡轮(10255)、两个齿轮固定杆(10256)和两个夹具(10257)，所述空心连接柱(10251)设置在第三承载板(1024)的下方，所述矩形架(10252)设置在空心连接柱(10251)的下方，所述微型电机(10253)设置在空心连接柱(10251)内，所述微型电机(10253)的输出端与蜗杆(10254)连接，所述蜗杆(10254)设置在矩形架(10252)的下方，两个所述涡轮(10255)通过两个齿轮固定杆(10256)固定在矩形架(10252)内，两个所述涡轮(10255)分别设置在蜗杆(10254)的两侧，两个所述涡轮(10255)均与蜗杆(10254)啮合，两个所述夹具(10257)设置在齿轮固定杆(10256)上。
6.根据权利要求5所述一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料传送台(201)和上料放置架(202)，所述上料传送台(201)设置在夹具(10257)的下方，所述上料放置架(202)设置在上料传送台(201)的上方且位于夹具(10257)的一侧。
7.根据权利要求1所述一种用于高端装备制造管道的装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括下料传送台(401)和限位料道(402)，所述下料传送台(401)设置在工作台(301)的一侧且位于第一丝杆滑台(1012)的末端，所述限位料道(402)设置在下料传送台(401)上。
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