SE438219B - Anordning for inspektion av ett reaktorkerl - Google Patents

Description

s1os7s4+9i bränsleelement och detta ändamål förverkligas genom den i kraven definierade anordningen.

Med en sådan uppbyggnad av anordningen kommer åtminstone 1800 av reaktorkärlets utrymme att ligga helt fritt för exem- pelvis uttagning och insättning av bränsleelement och element- utbytet kan ske allt eftersom vagnen vrídes runt reaktorkärlets cylinderaxel. Reaktorns avställningstid kommer sålunda endast att bero av inspektionstiden eller av tiden för bränsleelement- byte och de ekonomiska förlusterna på grund av utebliven energi- leverans minskas i motsvarande grad. ' Uppfinníngen beskrives närmare i anslutning till bifogade ritningar, på vilka figur l visar en vertikal sektion genom övre delen på ett reaktorkärl med en anordning enligt upp- finningen, I figur visar reaktorkärlet med anordningen sedd från 7 ovan, figur visar ett vertikalt, centralt snitt genom ett parti av reaktorkärlets vägg och vagnramen samt den av vagnen uppburna masten med en förenklat 7 återgiven inspektionsutrustning, ' figur visar en annan utföringsform av en anordning för inspektion av ett reaktorkärls inre samt flänsyta, sedd i ett vertikalt snitt, figur 5 visar anordningen enligt figur H sedd från ovan, figur 6 visar ett vertikalt; centralt snitt genom ett parti av reaktorkärlets vägg samt den av vagnen uppburna masten enligt utföringsformen i fig. H, med en förenklat återgiven inspektionsutrustning, 7 figur 8 visar en ytterligare, modifierad löpbana. figur visar en modifierad löpbana för vagnen och På figurerna l,2,3 visas ett reaktorkärl l¿ vilket ligger nedsänkt i en vattenfylld bassäng (icke visad). Reaktorkärlets l lock är bortlyft och på den reaktorkärlets l öppning 2 om-H givande flänsen 3 är anbringad en vagn H, som i det ena visade utföringsexemplet har formen av två med varandra stelt förbundna '. 33, p-, 38105754-9 armar 5 och 6, vilka bildar vinkel med varandra. Armen 5 har på sitt ändparti 7 en konsol 8, vilken har en fast axel 9, som uppbär ett fritt roterbart styrhjul 10. Armén 6 är försedd med en motsvarande konsol ll, som har en fast axel 12, vilken uppbär ett fritt roterbart styrhjul 13. De båda nämnda axlarna 9 och 12 är parallella med reaktorkärlets 1 cylinderaxel lä. Ändpartiet.7 på armen 5 är vidare försett med ett fritt roter- bart hjul 15, vilket löper på flänsens 3 övre plana ringyta 16. Hjulet 15 är roterbart lagrat på en axel 17, som är vinkel- rät mot centrumaxeln lh. Ett andra löphjul 18 är på motsvarande sätt anordnat på armens 6 ändparti och löper på flänsens 3 övre plana och ringformade yta 16. De båda armarna 5_och 6 visas här vara lika långa och har i sitt gemensamma centrumparti 19 ett löphjul 20, vilket är kopplat till en elmotor 21, vilken erhåller spänning via en kabel 22, som är dragen upp till den ovanför reaktorkärlet 1 liggande, icke visade reaktorhallen. De tre löphjulen kan vara lika stora och kan ha sina axlar i ett gemensamt plan. Då spänning tillföres motorn kommer hjulet 20, -som anligger mot löpbanan 16 att orsaka en rörelse av vagnen runt reaktorkärlets l centrumaxel lh. De båda stylhjulen 10 och 13 anligger mot reaktorkärlets l inre cirkulärcylindriska vägg 23 och samverkar med motsatta styrhjul 2H respektive 25.

Dessa styrhjnl är fritt rörligt lagrade på axlar, som kan vara parallella med axlarna 9 och l2. Styrhjulen 2H och 25 och hjulens axlar uppbäres av lagringsarmar 26 respektive 27.

Lagringsarmarna 26 och 27 är förskjutbara i den cirkulärcylind- riska flänsens 3 radiella riktning medelst exempelvis pneumatiska cylindrar 26 respektive 29, som tillföres tryckmedium via slangar och 31. Då vagnen medelst här icke visade anordningar sänkes ned på reaktorkärlets 1 fläns 3 hålls styrhjulen 24 och 25 i utskjutet läge medelst cylindrarna 28 och 29 så att flänsen 3 fritt kan passera mellan de båda med varandra samverkande styr- hjulen l0,2H respektive 13,25. Därefter drages armarna 26 och 27 in medelst cylindrarna 28,29 och den av den inre cylindriska mantelytan 23 och den yttre därmed koaxiella och cylindríska mantelytan 32 definierade flänsen grips stadigt mellan de båda styrhjulsparen. Styrhjulenslü och 24 axlar ligger på en radie hos reaktorkärlet liksom styrhjulensl3 och 25 axlar och avståndet PÛOR QUALITY irs1os7s4-9 In M mellan axeln 9 och centrumaxcln lH kan vara lika med avståndet mellan axeln 12 och centrumakeln lHÄ Eftersom avståndet mellan flänsytorna 23 och 32 är konstant runt hela reaktorkärlet kommer varje punkt på vagnen, oavsett vagnens vridningsläge att ligga på konstant avstånd från centrumaxeln 14.

Armen 6 är försedd med en fast konsol 33, vilken genomgås av en axel 3fl, på vílkens ändar är svängbart lagrad en gaffel . På gaffeln 35 är fast anbringad en mast 36, vilken i det visade utföringsexemplet utgöres av en fyrkantprofil. Mastens 36 ena sidoyta är försedd med en platta 37, vilken bildar ett -spår eller en räl för en vagn H7, som bär en inspektionsutrustning 38, exempelvis en ultraljudsutrustning, en TV-kamera eller dylikt. Vagnen 47 är försedd med en drivmotor, vilken tíllföres spänning över en kabel 39, som går upp till reaktorhallen.

Vagnen tänkes här vara driven av den nämnda motorn via ett drev på motorns axel och en kuggstång 55 (antydd på figur 3) fastsatt på masten 36. Utrustningen kan då förflyttas utefter masten 36 för inspektion av exempelvis rörstudsar Ul,H2. 7 På masten 36 är vidare anbringad en stödarm H3, vilken på sin ände uppbär ett runt en axel Hk vrídbart hjul H5. Axeln HU är parallell med masten 36 och hjulet H5 är avsett att anligga mot och rulla på reaktorkärlets l inre yta samt att under vagnens 4 vridningsrörelse runt centrumakeln 14 rulla utefter en bana H6, som antydes medelst streckade linjer i figur 3. Denna stöd- arm H3 är företrädesvis utformad med en inre del och en yttre del, vilken senare är ingängad i den inre delen och därmed kan en fininställning av stödarmens 43 längd åstadkommas. Pöreträdesvis är stödarmen H3 medelst här icke visade organ lösbart fäst på masten, så att den kan förskjutas till olika lägen på masten.

Genom att masten 36 är svängbar runt axeln 3H tillâtes masten att svänga relativt reaktorkärlets inre vägg 23, som ii regel är ojämn. Ojämnheterna överföres medelst stödarmen H3 och genom mastens 36 svängbarhet kommer vagnen 4 icke att utsättas för vältande moment. Ledanordningen 33,3H,35 är så utformad att masten 35 kan svängas 900 medurs i figur 3 till ett läge helt l under vagnen N, vilket väsentligen underlättar uppläggningen på exempelvis golvet i reaktorhallen sedan hela anordningen lyfts upp från reaktorkärlet med en kran eller travers. s, 81115754-9 För att säkerställa fullstabilitet'hos vagnen H ligger tyngdpunkten för mast 36 och inspektionsutrustning 38 innanför sammanbindningslinjen mellan löphjulen på bärarens ändpartier och lämpligen kan även motvikter anordnas exempelvis över löphjulet 20 eller på annat lämpligt ställe. En väsentlig fördel med en icke centralt monterad mast enligt uppfinningen är att inspektionsutrustningen automatiskt kommer närmare reaktor- kärlets inre vägg 23. I det fall inspektionsutrustningen 38 är avsedd för inspektion av rörstutsar behöver sålunda inte röret H8, som exempelvis uppbär en TV-kamera, ett ultraljud- alstrande huvud e.d. på sin ände göras så långt, som när masten 36 på konventionellt vis är placerad i reaktorkärlets centrum och drivanordningarna för röret H8, som axiellt förskjuter röret H8 och vrider detsamma runt längdaxeln kan göras enklare.

På figur 3 visas ett säkerhetsorgan H9, vilket exempelvis kan bestå av med vagnen H fasta plåtar,-vilkas ändar befinner sig under yttre reaktorflänsens 3 yta 16 utan att beröra denna.

Figurerna U-6 visar ett annat förenklat utförande av en anordning avsedd för inspektion av ett reaktorkärls inre samt flänsyta.

På figurerna H-6 visas ett reaktorkärl 1, vilket ligger nedsänkt i en vattenfylld bassäng (icke visad). Reaktorkärlets 1 lock är bortlyft och på den reaktorkärlets l öppning 2 omgivande flänsen 3 är anbringad en cirkulär löpbana 50, som med stöd 51 anligger mot insidan 23 och ytan 16 på reaktorkärlets fläns 3. Den cirkulära löpbanan 50 har cirkulär tvärsnittsarea och sitt centrum sammanfallande med reaktorkärlets centrum lä.

Löpbanan 50 är fastsatt på stöden 51 utefter löpbanans hela omkrets.

Löpbanan 50 med stöd 51 är en enhet, vilken kan avlägsnas från reaktorkärlets fläns 3. Löpbanan 50 uppbär en vagn 52, vilken är försedd med två löphjul 53, i detta fall med ett V-format spår 66. Löphjulen 53 är ledbart lagrade på respektive axel och åtminstone ett av löphjulen är drivet med drivorgan SU. Driv- organet 54 kan vara en elmotor, vilken erhåller spänning via en kabel 55, som är dragen upp till den ovanför reaktorkärlet liggande, icke visade reaktorhallen.På vagnen 52 är i detta fall fäst två svängbara armar 56, rörliga parallellt med löpbanans 50 plan samt även vinkelrätt mot detta plan. Figur B visar endast i PÛOR QUALIW 8105754-9 då 6 en arm. Armens 56 rörelser kan åstadkommas medelst pneumatiska cylindrar 67 som tillföres tryckmedium via slangen 57 från reaktorhallen- På armens 56 yttre ände är en axel fastsatt, som. uppbär en fritt roterbar tryckrulle 58. På vagnen 52 är en mast 36 fast anbringad, vilken även här utgöres av en fyrkant- profil. Mastens 36 enda sidoyta är försedd med en platta 37, vilken bildar ett spår eller en räl för en vagn H7, som kan bära inspektionsutrustning 38, exempelvis en ultraljudsutrustning, en TV-kamera eller dylikt. Vagnen H7 är försedd med en drivmotor, vilken tillföres spänning över en kabel 39, som går upp till' reaktorhallen. Vagnens med spåret 37 samverkande hjul H0 tänkes här vara drivna av den nämnda motorn. Utrustningen kan då för- flyttas utefter masten 36 för inspektion av exempelvis rörstutsar 4l,U2 samt flänsytan 16. På masten 36 är vidare anbringad en stödarm H3, vilken på sin ände uppbär ett runt en axel HU vrid- bart hjul 45. Axeln HH är parallell med masten 36 och hjulet US är avsett att anligga mot och rulla på reaktorkärlets l inre yta samt att under vagnens 52 vridningsrörelse runt centrumaxeln 14 rulla utefter en bana H6, som antydes medelst streckade linjer i figur 6. Denna stödarm 43 är företrädesvis utformad med en inre del och en yttre del, vilken senare är ingängad i den inre delen och därmed kan en fininställning av stödarmens 43 längd åstadkommas} Företrädesvis är stödarmen H3 medelst här icke visade organ lösbart fäst på masten, så att den kan förskjutas till olika lägen på masten.

Då en inspektion av ett reaktorkärls inre och/eller fläns- yta skall göras och det icke visade locket till reaktorkärlet lyfts bort sänkes löpbanan 50 med stöd 51 ner på plats på reaktor- kärlets fläns 3 och därefter sänkes vagnen 52 med mast 36 och in- spektionsutrustning ner så att löphjulen 53 vilar mot löpbanan 50. Tryckrullen 58, som i detta fall är tilldelad respektive löpbana 53 är utsvängd och nedåtdragen. Respektive arm Sö manöv- reras av cylindern 67 så, att den svänger inåt och dras uppåt.

Tryckrullen 58 är då placerad under löpbanan 50 och kläm- mer fast denna mellan sig och tillhörande löphjul 53. 8105754-9 : 7 1 Det har ovan antagits att löphjulen_l5,l8,20 löper på reaktorflänsens 3 övre plana yta l6 samt att löphjulen 53 löper på en på reaktorflänsen. 3 nersänkt löpbana 50. Det är också möjligt att på flänsens inner- och/eller ytteryta anordna en separat löpbana för löphjulen. En mycket förenklad fram- ställning av separata löpbanor visas på fig. 7 och 8. Runt reaktorkärlets fläns 3 och på flänsens utsida eller insida är anordnad en cirkulär kontinuerlig löpbana 53, som medelst kon- e p soler 60 eller andra lämpliga fastsättningsorgan är-permanent' anbringad på reaktorkärlet; I det på figurerna 1 och 2 visade utföringsexemplet är vinkelnCK mellan reaktorkärlets centrumaxel lh och förläng- ningarna 60 och 61 av ändpartiernas löphjulsaxlar 1200 och inom den av linjerna 60 och 61 begränsade církelsektorn är masten 36, stödbenet RB och den använda inspektionsutrustningen 38 belägen, dvs en sektor om 2400 är helt frilagd, varigenom exempelvis bränsleelement inom denna senare sektor kan bytas ut samtidigt som reaktorkärlet undersökes. I det på figurerna 4 och visade utföringsexemplet är vinkeln centrumaxel lü och radien 61 genom vagnens ena ändpunkt och en radie '60 till provningsutrustningens S8 yttersta kantparti lika med H00 _ .....-..-..~..»-....._. _ och inom den av radierna 60 och 61 begränsade cirkelsektorn är masten-36, stödbenet 43, vagnen 52 och den använda utrustningen belägen, avs en sekter om s2o° är helt frilagae.

Det har ovan antagits att den del av vagnen, som uppbär löphjulen ligger inom en cirkelsektor understígande 1800 men det är även möjligt att fördela löphjulen utefter en smal ring, som löper på flänsens övre yta 16 eller på en särskild löpbana och då särkilt på en utanför flänsens yttre cylindriska yta anbringad löpbana av exempelvis den typ, som åskådlíggöres i figur 7. En sådan ringformad bärare antydes på figur 7 vid 68 och denna ring kommer uppenbarligen icke att täcka någon del av reaktorkärlets fria öppning. På ringen 68 är sedan anbringad exempelvis konsolen 33 (fig. 2), vilken uppbär masten 36 och inspektíonsutrustníngen 38. Om masten 36 icke är svängbar krävs i detta fall icke något stödben e.d.

Pooa QUÅLIï-Y 81.05754-9 _ a s Detta innebär, liksom vid de övriga utföringsformerna, att projek- tionen på ett plan vinkelrätt mot reaktorkärlets centrumaxel 14 av vagnens innanför reaktorflänsens inre cylindriska yta 23 lig- gande delar, projektionen av masten och av eventuellt stödben samt av inspektionsutrustningen kommer att ligga inom en cirkelsektor, vilkens centrumvinkelct understiger 1800. I Den ovan nämnda ringformade bäraren 68 kan också utgöras av en bruten ring, som icke omsluter 3600. Även om ringen skulle skjuta innanför flänsens 3 inre vägg utefter hela eller del av - öppningens 2 omkrets, så innebär icke detta någon nackdel så länge icke åtkomligheten till den på figur 5 antydda reaktorhärden 69, vilkens yttre begränsningslinje eller kontur betecknas 70, hindras.

Bränsleelement antydes vid 71. Begränsningslinjen 70, som här visas vara cirkulär och som sträcker sig runt hela reaktorhärden, be- gränsar ett område som enligt uppfinningen skall vara fritt åt- minstone inom en sektor av lflüo för att utbyte av bränsleele- ment skall kunna ske. Utanför denna begränsningslinje 70 kan konstruktionselement e.d. befinna sig, dvs i det fall en ring- formad vagn användes kan mycket väl ringens inre kant skjuta in överzeaktorbehållarens fria öppning 2, men projektionen av den eller de inskjutande delarna på ett projektionsplan vinkelrätt mot axeln lb får inte skjuta in i projektionen av härden på samma plan med undantag för de partier som ligger inom den nämnda cirkelsektorn, vilkens vinkel understiger 1800. Om vagnen innefattar en ring, som täcker flänsytananordnas lämpligen en genomgående öppning 72, vilken kan nås av inspektionsutrust- ningen och som sålunda medger en undersökning av flänsytan 16.

Claims (7)

TT p a 8105154-9. P A T E N T K R A V

1. Anordning för inspektion av ett reaktorkärl (ll, vilket reaktorkärl har en reaktorhärd, innefattande en vagn (Hg 52) med löphjul (l5,l8,20; 53) och drivorgan (2l;5H) för förflyttning av vagnen runt reaktorkärlets av en cirkulär fläns (3) begränsade öppning (2) och anordnad att uppbära en i reaktorkärlet införbar mast (36) med en inspektionsutrustning (38), som är drivbar längs masten och vilken mast vid inspektion hålles åtminstone väsentligen parallell med reaktorkärlets centrala axel (lß), k ä n n e t e c k n a-d därav, att bilden av de delar innanför reaktorkärlets öppning (2) av vagnen (U; 52) med mast (36) och inspektionsutrustning (38), som projicerade på ett plan vinkelrätt mot reaktorkärlets (1) centrumaxel (lb) faller inom området för reaktorhärdens projek- tion på samma plan befinner sig inom en cipkelgektgp med reaktor- kärlets (1) centrumaxel (lä) som centrum och vilken cirkel- sektor har en vinkel understigande 1800.

2.' Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vagnen är utformad som en lângsträckt bärare (5,6) med löphjul (l5,l8) i bärarens båda ändpartier, att vinkeln mellan de båda ändpartierna ochcentrumaxeln understiger l80° samt att åtminstone ett stödorgan (Ä3) är anbringat på mastens (36) nedre parti och anordnat att med en ände glídbart anligga mot reaktorkärlets (l) inre cylíndriska vägg (23) och vilket stödorgan ligger inom nämnda cirkelsektor.

3. Anordning enligt krav 2; k ä n n e t e C k.n a d därav, att masten (36) är svängbar runt en horisontell axel (SH) på vagnen.

4. H. Anordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e - 1: e c: k n a a därav, fart löphjulen <15,1s,2o,ss) är anordnade att samverka med en cirkulär räl (50; 59). ...___ _ ._ * ._ ._ ._ .-.~...._.__...__._._.____...... . _ , ._.........__...-~..__ -,. ÉQQR QUALITY 8105154-9 ' ,D

5. I S. _ Anordning enligt något av kraven 2-4, Ik ä n n e - t e c k n a d därav, att stödorganet (435 år utformat som en från masten (36) utskjutande arm med ett hjul (H5), avsett att fritt rulla mot reaktorkärlets (1) inre vägg.

6. Anordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att bäraren innefattar två vinkel med varandra bildande armar (5,6), vilkas ena ändpartier är förenade med varandra för bildande av ett centralt parti (19) inom vilket ett löphjul (20)är anordnat och vilkas andra, fria ändpartier -vardera uppbär ett löphjul (l5;l8) och vilka löphjul är lagrade på radiellt riktade axlar;

7. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a-d därav, att det i det centrala partiet (19) anordnade löphjulet (20)är kopplat till en drivmotor. I '