CN103831059B - 一种反应釜远程检修装置 - Google Patents
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Abstract
一种反应釜远程检修装置，包括伸缩型釜壁撑架、旋转型检修臂和远程控制器，伸缩型釜壁撑架包括上开合撑釜架和下开合撑釜架，上开合撑釜架与下开合撑釜架上下对称设置且两者之间设有伸缩弹簧、伸缩线缆和液力顶柱，旋转型检修臂包括旋转基座和变幅摇臂，旋转基座设有摇臂电机，变幅摇臂设有检修照明灯、摄像镜头和套筒型工具座。本实施例通过远程控制器操控伸缩型釜壁撑架和旋转型检修臂，代替检修工人进入立式釜体内检查和维修设备，即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该反应釜远程检修装置结构合理、操控简单，既能提高生产效率，又能防止发生人身事故。
Description
技术领域
本发明属于一种检修工具，尤其涉及一种进入反应釜内腔检修设备的工具。
背景技术
在生产化工原料的工厂内，常用反应釜对各种化学原料进行化学聚合反应。由于反应釜不仅要承受高温高压的膨胀和收缩力，还要承受酸、碱、盐等化学物质的腐蚀，所以，安装在反应釜或反应罐内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备很容易损坏。经过化学反应的反应釜内，充满高温或各种有毒有害的化学气体，必须经过长时间的冷却和空气置换，检修工人才能入内检修，但是，在检修过程中还是会出现因阀门泄露或劳动防护用品损坏而发生检修工人中毒或受伤的事故。
发明内容
为了解决工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，本发明旨在提供一种反应釜远程检修装置，该装置包括伸缩型釜壁撑架和旋转型检修臂，代替检修工人进入反应釜内腔检查和维修设备，既能缩短检修时间，又能防止检修工人发生中毒或受伤的事故。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述反应釜远程检修装置包括伸缩型釜壁撑架、旋转型检修臂和远程控制器，所述伸缩型釜壁撑架包括上开合撑釜架和下开合撑釜架，所述上开合撑釜架与下开合撑釜架上下对称设置且两者之间设有伸缩弹簧、伸缩线缆和液力顶柱，所述上开合撑釜架和下开合撑釜架的两侧都设有液力伸缩架，所述上开合撑釜架和下开合撑釜架的中心都设有液力传输机；所述伸缩型釜壁撑架的顶端和底端都设有旋转型检修臂，所述旋转型检修臂包括旋转基座和变幅摇臂，所述旋转基座与伸缩型釜壁撑架转轴连接并设有摇臂电机，所述变幅摇臂与旋转基座转轴连接，在变幅摇臂的中部和端部分别设有伸缩变幅杆和综合检修头，所述综合检修头设有检修照明灯、摄像镜头、切换电机和多副套筒型工具座，所述套筒型工具座与综合检修头转轴连接，所述套筒型工具座设有脱卸型电动工具；所述远程控制器与液力传输机、伸缩线缆、摇臂电机、检修照明灯、摄像镜头、切换电机、脱卸型电动工具电连接。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述上开合撑釜架和下开合撑釜架的中心都设有盒型架体，所述伸缩弹簧和伸缩线缆连接在两个盒型架体之间，在两个盒型架体的外端都设有摇臂轴头，所述摇臂轴头的中部设有圈型齿口，所述上开合撑釜架的摇臂轴头设有起重吊环。
所述上开合撑釜架和下开合撑釜架都设有两侧相对称的液力伸缩架，所述液力伸缩架包括撑杆框架、伸缩撑釜杆和伸缩开合杆，所述撑杆框架安装在盒型架体的外壁，所述伸缩撑釜杆和伸缩开合杆通过转轴分别安装在撑杆框架的两端，所述伸缩撑釜杆的中部与伸缩开合杆转轴连接，在伸缩撑釜杆的端头设有顶压软垫。
所述液力传输机安装在盒型架体的内腔，所述液力顶柱安装在上开合撑釜架或下开合撑釜架的液力传输机上，所述液力传输机设有多端口电磁阀，所述多端口电磁阀与液力伸缩架、液力顶柱、伸缩变幅杆分别连接。
所述旋转基座套装在摇臂轴头的外圈，所述摇臂电机与圈型齿口齿轮配合，在旋转基座的外圈设置摇杆轴座和变幅杆轴座，所述摇杆轴座与变幅摇臂连接，所述变幅杆轴座与伸缩变幅杆连接，所述变幅摇臂的中部与伸缩变幅杆转轴连接。
所述综合检修头设有两副套筒型工具座，所述两副套筒型工具座分别安装在综合检修头的两侧，在套筒型工具座的端部和尾部分别设有工具套筒和齿口轴座，所述工具套筒的端部设有脱卸槽口，所述齿口轴座与综合检修头连接，所述检修照明灯和摄像镜头设置在综合检修头的端部，在综合检修头的两侧都设有切换电机，所述切换电机与齿口轴座齿轮配合。
所述脱卸型电动工具设有套筒型机身，所述套筒型机身与工具套筒卡套配合并设有卡夹转钮，所述卡夹转钮与脱卸槽口卡夹配合，所述脱卸型电动工具包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具。
所述远程控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆，所述集控线缆包括电源线和信号线，所述集控线缆穿入上开合撑釜架的摇臂轴头并与液力传输机、伸缩线缆、摇臂电机、检修照明灯、摄像镜头、切换电机、脱卸型电动工具分别连接。
本实施例通过远程控制器操控伸缩型釜壁撑架和旋转型检修臂，代替检修工人进入立式釜体内检查和维修设备，即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该反应釜远程检修装置结构合理、操控简单，既能提高生产效率，又能防止发生人身事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中旋转型检修臂20的装配结构示意图。
图中序号分别表示：01.立式釜体，02.动力釜口，03.起重吊钩，10.伸缩型釜壁撑架，11.上开合撑釜架，12.下开合撑釜架，13.伸缩弹簧，14.伸缩线缆，15.液力顶柱，16.液力伸缩架，160.撑杆框架，161.伸缩撑釜杆，162.伸缩开合杆，163.顶压软垫，17.盒型架体，170.摇臂轴头，171.圈型齿口，172.起重吊环，20.旋转型检修臂，21.旋转基座，210.摇臂电机，211.摇杆轴座，212.变幅杆轴座，22.变幅摇臂，220.伸缩变幅杆，23.综合检修头，230.检修照明灯，231.摄像镜头，232.切换电机，24.套筒型工具座，240.工具套筒，241.齿口轴座，242.脱卸槽口，25.脱卸型电动工具，250.套筒型机身，251.卡夹转钮，30.远程控制器，31.集控线缆。
具体实施方式
在生产化工原料的工厂内，各种反应釜的使用非常广泛，反应釜包括立式釜体01和横式釜体，本实施例适合与立式釜体01配合使用。立式釜体01安装在与反应釜相配套的生产厂房内，在立式釜体01的顶部设有动力釜口02，在立式釜体01的釜壁及底部设有进料管、防爆管、温控管、测量管和出料釜口等，在立式釜体01顶部的生产厂房上设有起重吊钩03。
当立式釜体01内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备损坏时，检修工人先将动力釜口02打开，并根据损坏情况在旋转型检修臂20上安装脱卸型电动工具25，然后通过起重吊钩03将本实施例吊入立式釜体01的内腔进行检修。
参见图1并结合图2，本实施例的反应釜远程检修装置包括伸缩型釜壁撑架10、旋转型检修臂20和远程控制器30，所述伸缩型釜壁撑架10包括上开合撑釜架11和下开合撑釜架12，所述上开合撑釜架11与下开合撑釜架12上下对称设置且两者之间设有伸缩弹簧13、伸缩线缆14和液力顶柱15，所述上开合撑釜架11和下开合撑釜架12的两侧都设有液力伸缩架16，所述上开合撑釜架11和下开合撑釜架12的中心都设有液力传输机；所述伸缩型釜壁撑架10的顶端和底端都设有旋转型检修臂20，所述旋转型检修臂20包括旋转基座21和变幅摇臂22，所述旋转基座21与伸缩型釜壁撑架10转轴连接并设有摇臂电机210，所述变幅摇臂22与旋转基座21转轴连接，在变幅摇臂22的中部和端部分别设有伸缩变幅杆220和综合检修头23，所述综合检修头23设有检修照明灯230、摄像镜头231、切换电机232和多副套筒型工具座24，所述套筒型工具座24与综合检修头23转轴连接，所述套筒型工具座24设有脱卸型电动工具25；所述远程控制器30与液力传输机、伸缩线缆14、摇臂电机210、检修照明灯230、摄像镜头231、切换电机232、脱卸型电动工具25电连接。
本实施例进入釜体后先通过远程控制器30启动液力传输机使液力伸缩架16撑紧立式釜体01的内壁，将伸缩型釜壁撑架10牢固稳定的固定在立式釜体01内腔的中心，再启动旋转型检修臂20通过检修照明灯230和摄像镜头231观察釜内设备损坏的情况，伸缩型釜壁撑架10根据观察到的情况调整高度位置，旋转型检修臂20根据观察到的情况调整角度位置，再通过检修照明灯230和摄像镜头231详细检查设备损坏的情况，并根据情况启动脱卸型电动工具25，对损坏的设备进行维修。
在立式釜体01内，伸缩型釜壁撑架10通过上下移动调整高度位置，旋转型检修臂20通过转动调整角度位置，所以，本实施例既能对立式釜体01进行全方位的检查，又使检修照明灯230、摄像镜头231和脱卸型电动工具25以最佳的位置和角度维修设备。
设备修理完毕后，先通过起重吊钩03吊住起重吊环172，再启动液力传输机和摇臂电机210，使液力伸缩架16和旋转型检修臂20收缩并合拢在盒型架体17的外圈，然后，启动起重吊钩03将本实施例从立式釜体01的内腔吊出。
所述上开合撑釜架11和下开合撑釜架12的中心都设有盒型架体17，所述伸缩弹簧13和伸缩线缆14连接在两个盒型架体17之间，在两个盒型架体17的外端都设有摇臂轴头170，所述摇臂轴头170的中部设有圈型齿口171，所述上开合撑釜架11的摇臂轴头170设有起重吊环172。
上开合撑釜架11与下开合撑釜架12上下对称设置，液力顶柱15的顶升力使两者往相互分开的方向运行，伸缩弹簧13的收缩力使两者往相互靠近的方向运行。
当上开合撑釜架11撑紧釜壁下开合撑釜架12放松釜壁时启动液力顶柱15，下开合撑釜架12就会向下运行，然后使下开合撑釜架12撑紧釜壁并使上开合撑釜架11放松釜壁，伸缩弹簧13就会带动上开合撑釜架11向下运行。如此反复操作，伸缩型釜壁撑架10就能从立式釜体01顶部运行到底部。相反，使下开合撑釜架12撑紧釜壁上开合撑釜架11放松釜壁，再启动液力顶柱15，就能使伸缩型釜壁撑架10就能从立式釜体01的底部运行到顶部。
当伸缩型釜壁撑架10在立式釜体01内腔上下运行时，伸缩线缆14随着伸长或缩短，将电源和控制信号稳定的传输给下开合撑釜架12。
所述上开合撑釜架11和下开合撑釜架12都设有两侧相对称的液力伸缩架16，所述液力伸缩架16包括撑杆框架160、伸缩撑釜杆161和伸缩开合杆162，所述撑杆框架160安装在盒型架体17的外壁，所述伸缩撑釜杆161和伸缩开合杆162通过转轴分别安装在撑杆框架160的两端，所述伸缩撑釜杆161的中部与伸缩开合杆162转轴连接，在伸缩撑釜杆161的端头设有顶压软垫163。
伸缩撑釜杆161和伸缩开合杆162通过转轴安装在撑杆框架160上能方便的转动，伸缩撑釜杆161和伸缩开合杆162在液力传输机的作用下伸长或缩短，伸缩开合杆162伸长或缩短时带动伸缩撑釜杆161做变幅运动，伸缩撑釜杆161伸长或缩短时撑紧或放松立式釜体01的内壁。顶压软垫163增加伸缩撑釜杆161与反应釜内壁之间的摩擦力，使伸缩型釜壁撑架10更牢固的固定在立式釜体01内。
所述液力传输机安装在盒型架体17的内腔，所述液力顶柱15安装在上开合撑釜架11或下开合撑釜架12的液力传输机上，所述液力传输机设有多端口电磁阀，所述多端口电磁阀与液力伸缩架16、液力顶柱15、伸缩变幅杆220分别连接。
由于液力顶柱15安装在下开合撑釜架12上能提高伸缩弹簧13的弹性力，所以，具体实施时尽量选择将液力顶柱15安装在下开合撑釜架12上。多端口电磁阀与液力伸缩架16、液力顶柱15、伸缩变幅杆220分别连接，使远程控制器30既可以单独控制液力伸缩架16、液力顶柱15或伸缩变幅杆220，又可以同时控制液力伸缩架16、液力顶柱15和伸缩变幅杆220。
所述旋转基座21套装在摇臂轴头170的外圈，所述摇臂电机210与圈型齿口171齿轮配合，在旋转基座21的外圈设置摇杆轴座211和变幅杆轴座212，所述摇杆轴座211与变幅摇臂22连接，所述变幅杆轴座212与伸缩变幅杆220连接，所述变幅摇臂22的中部与伸缩变幅杆220转轴连接。
旋转基座21套装在摇臂轴头170的外圈能方便的转动，摇臂电机210通过圈型齿口171控制旋转基座21的转动方向及转动行程。变幅摇臂22和伸缩变幅杆220通过摇杆轴座211和变幅杆轴座212安装在旋转基座21上能方便的做变幅运动，变幅摇臂22的中部与伸缩变幅杆220转轴连接，使伸缩变幅杆220能方便的控制变幅摇臂22做变幅运动。
所述综合检修头23设有两副套筒型工具座24，所述两副套筒型工具座24分别安装在综合检修头23的两侧，在套筒型工具座24的端部和尾部分别设有工具套筒240和齿口轴座241，所述工具套筒240的端部设有脱卸槽口242，所述齿口轴座241与综合检修头23连接，所述检修照明灯230和摄像镜头231设置在综合检修头23的端部，在综合检修头23的两侧都设有切换电机232，所述切换电机232与齿口轴座241齿轮配合。
齿口轴座241与综合检修头23连接使套筒型工具座24安装在综合检修头23上并能方便的转动，切换电机232通过齿口轴座241控制综合检修头23的转动方向及转动行程。综合检修头23设有多副套筒型工具座24，使旋转型检修臂20能将多种工具同时带入立式釜体01内工作。
所述脱卸型电动工具25设有套筒型机身250，所述套筒型机身250与工具套筒240卡套配合并设有卡夹转钮251，所述卡夹转钮251与脱卸槽口242卡夹配合，所述脱卸型电动工具25包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具。
脱卸型电动工具25通过套筒型机身250套装在工具套筒240的内腔，卡夹转钮251拧紧时，脱卸型电动工具25与工具套筒240牢固连接，卡夹转钮251拧松时，方便工具套筒240安装、拆卸或更换脱卸型电动工具25。当立式釜体01内的设备出现螺栓松动的故障时，在套筒型工具座24上安装电动螺栓松紧器；当立式釜体01内出现异物堵塞管孔、异物卡入间隙及异物落入釜底的故障时，在套筒型工具座24上安装电动夹具；当立式釜体01内出现物料粘结釜壁及物料结块堵塞管口的故障时，在套筒型工具座24上安装电动打磨器和电动钻孔工具。
所述远程控制器30设有视频显示器、操控手柄和集控线缆31，所述集控线缆31包括电源线和信号线，所述集控线缆31穿入上开合撑釜架11的摇臂轴头170并与液力传输机、伸缩线缆14、摇臂电机210、检修照明灯230、摄像镜头231、切换电机232、脱卸型电动工具25分别连接。
由于本实施例装有较多的电源线和信号线，集控线缆31将所有的电源线和信号线都集中在一起，既防止各种线路相互缠绕，又使各种线路不会被其他物件牵制和磨损。
具体实施时，检修工人通过视频显示器观察立式釜体01内的情况，通过操控手柄控制伸缩型釜壁撑架10上下移动调整高度位置，和转动旋转型检修臂20调整角度位置，以及将要使用的电动工具调整成最佳的位置和角度维修设备。
本实施例通过远程控制器30操控伸缩型釜壁撑架10和旋转型检修臂20，进入立式釜体01内检查并维修设备，即使立式釜体01内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。本实施例的远程控制器30也可以安装在反应釜生产集控室内，与反应釜生产电脑组成一体，使检修工人在集控室内就能检查和维修立式釜体01内的设备。
综上所述：本实施例解决了工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，提供了一种能代替检修工人工作的反应釜远程检修装置。
Claims (8)
1.一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述反应釜远程检修装置包括伸缩型釜壁撑架(10)、旋转型检修臂(20)和远程控制器(30)，所述伸缩型釜壁撑架(10)包括上开合撑釜架(11)和下开合撑釜架(12)，所述上开合撑釜架(11)与下开合撑釜架(12)上下对称设置且两者之间设有伸缩弹簧(13)、伸缩线缆(14)和液力顶柱(15)，所述上开合撑釜架(11)和下开合撑釜架(12)的两侧都设有液力伸缩架(16)，所述上开合撑釜架(11)和下开合撑釜架(12)的中心都设有液力传输机；所述伸缩型釜壁撑架(10)的顶端和底端都设有旋转型检修臂(20)，所述旋转型检修臂(20)包括旋转基座(21)和变幅摇臂(22)，所述旋转基座(21)与伸缩型釜壁撑架(10)转轴连接并设有摇臂电机(210)，所述变幅摇臂(22)与旋转基座(21)转轴连接，在变幅摇臂(22)的中部和端部分别设有伸缩变幅杆(220)和综合检修头(23)，所述综合检修头(23)设有检修照明灯(230)、摄像镜头(231)、切换电机(232)和多副套筒型工具座(24)，所述套筒型工具座(24)与综合检修头(23)转轴连接，所述套筒型工具座(24)设有脱卸型电动工具(25)；所述远程控制器(30)与液力传输机、伸缩线缆(14)、摇臂电机(210)、检修照明灯(230)、摄像镜头(231)、切换电机(232)、脱卸型电动工具(25)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述上开合撑釜架(11)和下开合撑釜架(12)的中心都设有盒型架体(17)，所述伸缩弹簧(13)和伸缩线缆(14)连接在两个盒型架体(17)之间，在两个盒型架体(17)的外端都设有摇臂轴头(170)，所述摇臂轴头(170)的中部设有圈型齿口(171)，所述上开合撑釜架(11)的摇臂轴头(170)设有起重吊环(172)。
3.根据权利要求1或2所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述上开合撑釜架(11)和下开合撑釜架(12)都设有两侧相对称的液力伸缩架(16)，所述液力伸缩架(16)包括撑杆框架(160)、伸缩撑釜杆(161)和伸缩开合杆(162)，所述撑杆框架(160)安装在盒型架体(17)的外壁，所述伸缩撑釜杆(161)和伸缩开合杆(162)通过转轴分别安装在撑杆框架(160)的两端，所述伸缩撑釜杆(161)的中部与伸缩开合杆(162)转轴连接，在伸缩撑釜杆(161)的端头设有顶压软垫(163)。
4.根据权利要求1或2所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述液力传输机安装在盒型架体(17)的内腔，所述液力顶柱(15)安装在上开合撑釜架(11)或下开合撑釜架(12)的液力传输机上，所述液力传输机设有多端口电磁阀，所述多端口电磁阀与液力伸缩架(16)、液力顶柱(15)、伸缩变幅杆(220)分别连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述旋转基座(21)套装在摇臂轴头(170)的外圈，所述摇臂电机(210)与圈型齿口(171)齿轮配合，在旋转基座(21)的外圈设置摇杆轴座(211)和变幅杆轴座(212)，所述摇杆轴座(211)与变幅摇臂(22)连接，所述变幅杆轴座(212)与伸缩变幅杆(220)连接，所述变幅摇臂(22)的中部与伸缩变幅杆(220)转轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述综合检修头(23)设有两副套筒型工具座(24)，所述两副套筒型工具座(24)分别安装在综合检修头(23)的两侧，在套筒型工具座(24)的端部和尾部分别设有工具套筒(240)和齿口轴座(241)，所述工具套筒(240)的端部设有脱卸槽口(242)，所述齿口轴座(241)与综合检修头(23)连接，所述检修照明灯(230)和摄像镜头(231)设置在综合检修头(23)的端部，在综合检修头(23)的两侧都设有切换电机(232)，所述切换电机(232)与齿口轴座(241)齿轮配合。
7.根据权利要求1或6所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述脱卸型电动工具(25)设有套筒型机身(250)，所述套筒型机身(250)与工具套筒(240)卡套配合并设有卡夹转钮(251)，所述卡夹转钮(251)与脱卸槽口(242)卡夹配合，所述脱卸型电动工具(25)包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具。
8.根据权利要求1所述的一种反应釜远程检修装置，其特征是：所述远程控制器(30)设有视频显示器、操控手柄和集控线缆(31)，所述集控线缆(31)包括电源线和信号线，所述集控线缆(31)穿入上开合撑釜架(11)的摇臂轴头(170)并与液力传输机、伸缩线缆(14)、摇臂电机(210)、检修照明灯(230)、摄像镜头(231)、切换电机(232)、脱卸型电动工具(25)分别连接。
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