CN103920441B - 一种釜外控制反应釜检修器 - Google Patents
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Abstract
一种釜外控制反应釜检修器，包括釜内综合机架、顶压定位机、卷筒升降机、综合检修机和釜外控制器，在釜内综合机架的内腔安装多端口液压机和集控线盒，顶压定位机包括液力升降器和多副液力顶压杆，液力升降器安装在釜内综合机架的内腔，卷筒升降机包括起重卷筒、釜口悬挂架和起重吊绳，综合检修机包括变幅伸缩臂和检修转盘，变幅伸缩臂设有转盘电机和照明摄像头。本实施例代替检修工人进入立式釜体检查和维修设备，即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该釜外控制反应釜检修器结构合理、操控简单，既能提高生产效率，又能防止发生人身事故。
Description
技术领域
本发明属于一种检修工具，尤其涉及一种进入反应釜内腔检修设备的工具。
背景技术
在生产化工原料的工厂内，常用反应釜对各种化学原料进行化学聚合反应。由于反应釜不仅要承受高温高压的膨胀和收缩力，还要承受酸、碱、盐等化学物质的腐蚀，所以，安装在反应釜内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备很容易损坏。经过化学反应的反应釜内，充满高温或各种有毒有害的化学气体，必须经过长时间的冷却和空气置换，检修工人才能入内检修，但是，在检修过程中还是会出现因阀门泄露或劳动防护用品损坏而发生检修工人中毒或受伤的事故。
发明内容
为了解决工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，本发明旨在提供一种釜外控制反应釜检修器，该检修器设有综合检修机和釜外控制器，代替检修工人进入反应釜内腔检查和维修设备，既能缩短检修时间，又能防止检修工人发生中毒或受伤的事故。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述釜外控制反应釜检修器包括釜内综合机架、顶压定位机、卷筒升降机、综合检修机和釜外控制器，在釜内综合机架的架体上设置定位机架槽和检修机架槽，在釜内综合机架的内腔安装多端口液压机和集控线盒；所述顶压定位机包括液力升降器和多副液力顶压杆，所述液力升降器安装在釜内综合机架的内腔并设有开合传动杆，所述液力顶压杆通过转轴安装在定位机架槽上并与开合传动杆相连接；所述卷筒升降机包括起重卷筒、釜口悬挂架和起重吊绳，所述起重卷筒安装在釜内综合机架的内腔并设有卷筒电机，所述釜口悬挂架与立式釜体的顶部连接，所述起重吊绳连接在起重卷筒与釜口悬挂架之间；所述综合检修机包括变幅伸缩臂和检修转盘，所述变幅伸缩臂通过转轴安装在检修机架槽上并设有转盘电机和照明摄像头，所述检修转盘通过转轴安装在变幅伸缩臂的端部并设有多个套筒型工具座，每个套筒型工具座都配有脱卸型电动工具；所述釜外控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆，所述集控线缆通过集控线盒与多端口液压机、卷筒升降机、综合检修机分别连接。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述釜内综合机架呈圆管型结构且其顶部设有圆弧顶罩，在圆弧顶罩的顶部设有吊绳套管和线缆套管，在釜内综合机架的两侧都设有定位机架槽，所述定位机架槽嵌装在釜内综合机架上，在定位机架槽槽口的中部设有顶压杆轴座，在定位机架槽底板的顶部和中部分别设有卷筒轴座和开合杆滑道，所述检修机架槽嵌装在两道定位机架槽之间，在检修机架槽槽口的顶部设有臂架轴座，所述多端口液压机和集控线盒分别设置在釜内综合机架内腔的中部和顶部，所述多端口液压机设有多道液力传输管并与顶压定位机、综合检修机分别连接，所述集控线缆穿过线缆套管与集控线盒连接。
所述液力升降器安装在釜内综合机架底部的中心并设有升降顶柱，在升降顶柱顶端的两侧都设有开合传动杆，所述开合传动杆与升降顶柱转轴连接，所述开合传动杆穿过开合杆滑道与液力顶压杆转轴连接。
所述顶压定位机包括两副液力顶压杆，所述两副液力顶压杆对称安装在釜内综合机架的两侧，所述液力顶压杆的根部与顶压杆轴座连接，在液力顶压杆的中部和端部分别设有开合轴座和伸缩顶柱，所述开合轴座与开合传动杆连接，所述伸缩顶柱的端部设有软质顶头，所述软质顶头与立式釜体内壁顶压配合。
所述起重卷筒通过卷筒轴座安装在两道定位机架槽之间，所述卷筒电机设置在起重卷筒的内腔并与集控线盒电连接，所述起重吊绳缠绕在起重卷筒的外圈且其端头穿过吊绳套管与釜口悬挂架连接。
所述变幅伸缩臂的根部与臂架轴座连接，在变幅伸缩臂的中部和端部分别设有液力变幅杆和伸缩臂架，所述液力变幅杆与检修机架槽转轴连接，所述转盘电机和照明摄像头设置在伸缩臂架的端部。
所述检修转盘呈圆盘型结构且其顶面设有转盘轴座和转盘齿轮，所述转盘轴座设置在检修转盘的中心并与伸缩臂架连接，所述转盘齿轮设置在转盘轴座的外圈并与转盘电机相配合，所述多个套筒型工具座绕着检修转盘的外圈均匀设置。
所述脱卸型电动工具通过卡扣与套筒型工具座活动连接，在套筒型工具座的内腔设有输电插头，在脱卸型电动工具的尾部设有受电插口，所述受电插口与输电插头卡插配合，所述脱卸型电动工具包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动磨机、电动钻机和电动转轮。
本实施例通过视频显示器就能检查立式釜体内设备损坏的情况，通过操控手柄就能操控综合检修机维修设备，即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此，该釜外控制反应釜检修器结构合理、操控简单，既能提高生产效率，又能防止发生人身事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中釜内综合机架10剖开后的结构示意图。
图中序号分别表示：01.立式釜体，02.动力釜口，10.釜内综合机架，11.定位机架槽，110.顶压杆轴座，111.卷筒轴座，112.开合杆滑道，12.检修机架槽，120.臂架轴座，13.多端口液压机，14.集控线盒，15.圆弧顶罩，150.吊绳套管，151.线缆套管，20.顶压定位机，21.液力升降器，210.开合传动杆，211.升降顶柱，22.液力顶压杆，220.开合轴座，221.伸缩顶柱，222.软质顶头，30.卷筒升降机，31.起重卷筒，32.釜口悬挂架，33.起重吊绳，40.综合检修机，41.变幅伸缩臂，410.转盘电机，411.照明摄像头，412.伸缩臂架，42.检修转盘，420.套筒型工具座，421.脱卸型电动工具，422.转盘轴座，423.转盘齿轮，50.釜外控制器，51.集控线缆。
具体实施方式
在生产化工原料的工厂内，各种反应釜的使用非常广泛，反应釜包括立式釜体01和横式釜体，本实施例适合与立式釜体01配合使用，立式釜体01安装在与反应釜相配套的生产厂房内，在立式釜体01的顶部设有动力釜口02，在立式釜体01的釜壁及底部设有进料管、防爆管、温控管、测量管和出料釜口等。
参见图1并结合图2，本实施例的釜外控制反应釜检修器包括釜内综合机架10、顶压定位机20、卷筒升降机30、综合检修机40和釜外控制器50，在釜内综合机架10的架体上设置定位机架槽11和检修机架槽12，在釜内综合机架10的内腔安装多端口液压机13和集控线盒14；所述顶压定位机20包括液力升降器21和多副液力顶压杆22，所述液力升降器21安装在釜内综合机架10的内腔并设有开合传动杆210，所述液力顶压杆22通过转轴安装在定位机架槽11上并与开合传动杆210相连接；所述卷筒升降机30包括起重卷筒31、釜口悬挂架32和起重吊绳33，所述起重卷筒31安装在釜内综合机架10的内腔并设有卷筒电机，所述釜口悬挂架32与立式釜体01的顶部连接，所述起重吊绳33连接在起重卷筒31与釜口悬挂架32之间；所述综合检修机40包括变幅伸缩臂41和检修转盘42，所述变幅伸缩臂41通过转轴安装在检修机架槽12上并设有转盘电机410和照明摄像头411，所述检修转盘42通过转轴安装在变幅伸缩臂41的端部并设有多个套筒型工具座420，每个套筒型工具座420都配有脱卸型电动工具421；所述釜外控制器50设有视频显示器、操控手柄和集控线缆51，所述集控线缆51通过集控线盒14与多端口液压机13、卷筒升降机30、综合检修机40分别连接。
当立式釜体01内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备损坏时，检修工人先将动力釜口02打开，并在综合检修机40上安装与设备损坏情况相配套的脱卸型电动工具421，然后将釜口悬挂架32安装在动力釜口02上，通过釜外控制器50启动卷筒升降机30收紧起重吊绳33，就将釜内综合机架10吊至动力釜口02的上方，切换卷筒电机的转向使卷筒升降机30放松起重吊绳33，釜内综合机架10就会进入立式釜体01内。
本实施例进入立式釜体01后，通过釜外控制器50启动照明摄像头411观察立式釜体01内的情况，并根据观察到的情况确定釜内综合机架10的高度位置，然后启动顶压定位机20使液力顶压杆22撑开并顶紧立式釜体01的内壁，釜内综合机架10就会牢固的架设在立式釜体01内腔的中心，通过照明摄像头411详细观察设备的损坏情况，并根据损坏情况选用脱卸型电动工具421，将选中的脱卸型电动工具421切换到正对变幅伸缩臂41的端头，再顶伸变幅伸缩臂41就能顶到设备进行维修。设备维修结束后，再次启动顶压定位机20和综合检修机40，使液力顶压杆22和变幅伸缩臂41收缩并紧贴釜内综合机架10的架体，然后启动卷筒升降机30将釜内综合机架10吊出立式釜体01。
所述釜内综合机架10呈圆管型结构且其顶部设有圆弧顶罩15，在圆弧顶罩15的顶部设有吊绳套管150和线缆套管151，在釜内综合机架10的两侧都设有定位机架槽11，所述定位机架槽11嵌装在釜内综合机架10上，在定位机架槽11槽口的中部设有顶压杆轴座110，在定位机架槽11底板的顶部和中部分别设有卷筒轴座111和开合杆滑道112，所述检修机架槽12嵌装在两道定位机架槽11之间，在检修机架槽12槽口的顶部设有臂架轴座120，所述多端口液压机13和集控线盒14分别设置在釜内综合机架10内腔的中部和顶部，所述多端口液压机13设有多道液力传输管并与顶压定位机20、综合检修机40分别连接，所述集控线缆51穿过线缆套管151与集控线盒14连接。
圆管型结构的釜内综合机架10与动力釜口02的结构相配套，既方便的进出立式釜体01，又给顶压定位机20、卷筒升降机30和综合检修机40提供牢固的安装基架。圆弧顶罩15既能防止异物落入釜内综合机架10的内腔，又使釜内综合机架10不会被动力釜口02卡住顺利的吊出立式釜体01。
定位机架槽11和检修机架槽12嵌装在釜内综合机架10上，不改变釜内综合机架10的圆管型结构，方便进出立式釜体01。
所述液力升降器21安装在釜内综合机架10底部的中心并设有升降顶柱211，在升降顶柱211顶端的两侧都设有开合传动杆210，所述开合传动杆210与升降顶柱211转轴连接，所述开合传动杆210穿过开合杆滑道112与液力顶压杆22转轴连接。
液力升降器21在多端口液压机13的作用下将升降顶柱211向外顶出或向内缩进，升降顶柱211向外顶出时将两副液力顶压杆22同时打开，升降顶柱211向内缩进时将两副液力顶压杆22同时合拢。
具体实施时，升降器也可以设置成电机带动螺杆旋转，螺杆推动螺套顶出或缩进的方式驱动液力顶压杆22打开或合拢。
所述顶压定位机20包括两副液力顶压杆22，所述两副液力顶压杆22对称安装在釜内综合机架10的两侧，所述液力顶压杆22的根部与顶压杆轴座110连接，在液力顶压杆22的中部和端部分别设有开合轴座220和伸缩顶柱221，所述开合轴座220与开合传动杆210连接，所述伸缩顶柱221的端部设有软质顶头222，所述软质顶头222与立式釜体01内壁顶压配合。
液力顶压杆22与顶压杆轴座110连接，既牢固的安装在釜内综合机架10上，又能方便的打开或合拢，开合传动杆210通过转轴连接在液力顶压杆22与升降顶柱211之间，使液力顶压杆22在液力升降器21的控制下打开或合拢。多端口液压机13控制液力顶压杆22将伸缩顶柱221向外顶出或向内缩进，两副液力顶压杆22同时打开后再向外顶出伸缩顶柱221，就能将釜内综合机架10牢固的架设在立式釜体01的内腔。软质顶头222能增加伸缩顶柱221与反应釜内壁之间的摩擦力，使釜内综合机架10更牢固的架设在立式釜体01内腔。
液力顶压杆22合拢时嵌在定位机架槽11的槽口内，使釜内综合机架10保持圆管型结构方便进出立式釜体01。
所述起重卷筒31通过卷筒轴座111安装在两道定位机架槽11之间，所述卷筒电机设置在起重卷筒31的内腔并与集控线盒14电连接，所述起重吊绳33缠绕在起重卷筒31的外圈且其端头穿过吊绳套管150与釜口悬挂架32连接。
起重卷筒31通过卷筒轴座111安装在釜内综合机架10的内腔能方便的转动，卷筒电机控制起重卷筒31的转动方向和转动行程，起重卷筒31卷紧起重吊绳33时将釜内综合机架10向上提升，放松起重吊绳33时将釜内综合机架10向下降低。卷筒升降机30既能调节釜内综合机架10的高度位置，又能将釜内综合机架10吊进或吊出立式釜体01。
所述变幅伸缩臂41的根部与臂架轴座120连接，在变幅伸缩臂41的中部和端部分别设有液力变幅杆和伸缩臂架412，所述液力变幅杆与检修机架槽12转轴连接，所述转盘电机410和照明摄像头411设置在伸缩臂架412的端部。
变幅伸缩臂41与臂架轴座120连接，既牢固的安装在釜内综合机架10上，又能方便的做变幅运动，液力变幅杆在多端口液压机13的作用下伸长或缩短，以控制变幅伸缩臂41的变幅方向和变幅行程。
变幅伸缩臂41合拢时嵌在定位机架槽11的槽口内，使釜内综合机架10保持圆管型结构方便进出立式釜体01。
所述检修转盘42呈圆盘型结构且其顶面设有转盘轴座422和转盘齿轮423，所述转盘轴座422设置在检修转盘42的中心并与伸缩臂架412连接，所述转盘齿轮423设置在转盘轴座422的外圈并与转盘电机410相配合，所述多个套筒型工具座420绕着检修转盘42的外圈均匀设置。
检修转盘42通过转盘轴座422安装在变幅伸缩臂41的端部能方便的转动，转盘电机410通过转盘齿轮423控制检修转盘42的转动方向和转动行程。检修转盘42设有多个套筒型工具座420，能将多副脱卸型电动工具421同时带入立式釜体01内进行检修工作。
检修转盘42转动时，将不同的脱卸型电动工具421切换到正对变幅伸缩臂41的端头，只要伸缩臂架412向外顶伸就能靠近设备进行维修，其它脱卸型电动工具421横架在检修转盘42的两侧，不会妨碍综合检修机40进行检修工作。
所述脱卸型电动工具421通过卡扣与套筒型工具座420活动连接，在套筒型工具座420的内腔设有输电插头，在脱卸型电动工具421的尾部设有受电插口，所述受电插口与输电插头卡插配合，所述脱卸型电动工具421包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动磨机、电动钻机和电动转轮。
脱卸型电动工具421通过卡扣与套筒型工具座420活动连接，使脱卸型电动工具421既能牢固的安装在检修转盘42上，又使检修转盘42能方便的安装、拆卸或更换脱卸型电动工具421。受电插口与输电插头卡插配合，使脱卸型电动工具421只要安装到套筒型工具座420内就与集控线盒14连通，并在釜外控制器50的控制下工作，同时也使多副脱卸型电动工具421不会发生电线相互纠缠的情况。
当立式釜体01内的设备出现螺栓松动的故障时，在套筒型工具座420内安装电动螺栓松紧器；当立式釜体01内出现异物堵塞管孔、异物卡入间隙及异物落入釜底的故障时，在套筒型工具座420内安装电动夹具；当立式釜体01内出现物料粘结釜壁及物料结块堵塞管口的故障时，在套筒型工具座420内安装电动磨机和电动钻机。
启动卷筒升降机30使起重吊绳33处于拉紧的状态，再通过多端口液压机13使伸缩顶柱221缩进液力顶压杆22，釜内综合机架10就会处于悬空状态，然后使变幅伸缩臂41运行至打开状态，再将电动转轮顶到立式釜体01内壁缓慢转动，就能带动釜内综合机架10随着转动调整位置，使本实施例能全方位检修立式釜体01内的设备。
具体实施时，本实施例通过釜外控制器50操控卷筒升降机30将釜内综合机架10吊进或吊出立式釜体01，通过视频显示器检查立式釜体01内设备损坏的情况，通过操控手柄操控综合检修机40维修设备，即使立式釜体01内有高温或各种有毒有害的化学气体，也能及时的进行检查和修理，并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。本实施例的釜外控制器50也可以安装在反应釜生产集控室内，与反应釜生产电脑组成一体，使检修工人在集控室内就能检查和维修立式釜体01内的设备。
综上所述：本实施例解决了工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题，提供了一种能代替检修工人工作的釜外控制反应釜检修器。
Claims (8)
1.一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述釜外控制反应釜检修器包括釜内综合机架(10)、顶压定位机(20)、卷筒升降机(30)、综合检修机(40)和釜外控制器(50)，在釜内综合机架(10)的架体上设置定位机架槽(11)和检修机架槽(12)，在釜内综合机架(10)的内腔安装多端口液压机(13)和集控线盒(14)；所述顶压定位机(20)包括液力升降器(21)和多副液力顶压杆(22)，所述液力升降器(21)安装在釜内综合机架(10)的内腔并设有开合传动杆(210)，所述液力顶压杆(22)通过转轴安装在定位机架槽(11)上并与开合传动杆(210)相连接；所述卷筒升降机(30)包括起重卷筒(31)、釜口悬挂架(32)和起重吊绳(33)，所述起重卷筒(31)安装在釜内综合机架(10)的内腔并设有卷筒电机，所述釜口悬挂架(32)与立式釜体的顶部连接，所述起重吊绳(33)连接在起重卷筒(31)与釜口悬挂架(32)之间；所述综合检修机(40)包括变幅伸缩臂(41)和检修转盘(42)，所述变幅伸缩臂(41)通过转轴安装在检修机架槽(12)上并设有转盘电机(410)和照明摄像头(411)，所述检修转盘(42)通过转轴安装在变幅伸缩臂(41)的端部并设有多个套筒型工具座(420)，每个套筒型工具座(420)都配有脱卸型电动工具(421)；所述釜外控制器(50)设有视频显示器、操控手柄和集控线缆(51)，所述集控线缆(51)通过集控线盒(14)与多端口液压机(13)、卷筒升降机(30)、综合检修机(40)分别连接。
2.根据权利要求1所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述釜内综合机架(10)呈圆管型结构且其顶部设有圆弧顶罩(15)，在圆弧顶罩(15)的顶部设有吊绳套管(150)和线缆套管(151)，在釜内综合机架(10)的两侧都设有定位机架槽(11)，所述定位机架槽(11)嵌装在釜内综合机架(10)上，在定位机架槽(11)槽口的中部设有顶压杆轴座(110)，在定位机架槽(11)底板的顶部和中部分别设有卷筒轴座(111)和开合杆滑道(112)，所述检修机架槽(12)嵌装在两道定位机架槽(11)之间，在检修机架槽(12)槽口的顶部设有臂架轴座(120)，所述多端口液压机(13)和集控线盒(14)分别设置在釜内综合机架(10)内腔的中部和顶部，所述多端口液压机(13)设有多道液力传输管并与顶压定位机(20)、综合检修机(40)分别连接，所述集控线缆(51)穿过线缆套管(151)与集控线盒(14)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述液力升降器(21)安装在釜内综合机架(10)底部的中心并设有升降顶柱(211)，在升降顶柱(211)顶端的两侧都设有开合传动杆(210)，所述开合传动杆(210)与升降顶柱(211)转轴连接，所述开合传动杆(210)穿过开合杆滑道(112)与液力顶压杆(22)转轴连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述顶压定位机(20)包括两副液力顶压杆(22)，所述两副液力顶压杆(22)对称安装在釜内综合机架(10)的两侧，所述液力顶压杆(22)的根部与顶压杆轴座(110)连接，在液力顶压杆(22)的中部和端部分别设有开合轴座(220)和伸缩顶柱(221)，所述开合轴座(220)与开合传动杆(210)连接，所述伸缩顶柱(221)的端部设有软质顶头(222)，所述软质顶头(222)与立式釜体内壁顶压配合。
5.根据权利要求1或2所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述起重卷筒(31)通过卷筒轴座(111)安装在两道定位机架槽(11)之间，所述卷筒电机设置在起重卷筒(31)的内腔并与集控线盒(14)电连接，所述起重吊绳(33)缠绕在起重卷筒(31)的外圈且其端头穿过吊绳套管(150)与釜口悬挂架(32)连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述变幅伸缩臂(41)的根部与臂架轴座(120)连接，在变幅伸缩臂(41)的中部和端部分别设有液力变幅杆和伸缩臂架(412)，所述液力变幅杆与检修机架槽(12)转轴连接，所述转盘电机(410)和照明摄像头(411)设置在伸缩臂架(412)的端部。
7.根据权利要求1所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述检修转盘(42)呈圆盘型结构且其顶面设有转盘轴座(422)和转盘齿轮(423)，所述转盘轴座(422)设置在检修转盘(42)的中心并与伸缩臂架(412)连接，所述转盘齿轮(423)设置在转盘轴座(422)的外圈并与转盘电机(410)相配合，所述多个套筒型工具座(420)绕着检修转盘(42)的外圈均匀设置。
8.根据权利要求1所述的一种釜外控制反应釜检修器，其特征是：所述脱卸型电动工具(421)通过卡扣与套筒型工具座(420)活动连接，在套筒型工具座(420)的内腔设有输电插头，在脱卸型电动工具(421)的尾部设有受电插口，所述受电插口与输电插头卡插配合，所述脱卸型电动工具(421)包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动磨机、电动钻机和电动转轮。
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