CN104032936B - 一种电磁攀爬登高器 - Google Patents
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Abstract
一种电磁攀爬登高器，包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制机构，左箱型基架和右箱型基架都设有电磁吸盘、弹力滚轮和机械工作臂，机械工作臂包括臂杆基座、传动臂杆和综合施工机，在左箱型基架与右箱型基架之间设有攀爬驱动机构，攀爬驱动机构包括攀爬螺杆、螺杆驱动机和驱动螺套。本实施例利用电磁吸盘的吸力与攀爬立面连接并构成施工基架，机械工作臂既能方便的对框架立柱、框架横梁进行全方位施工，也可以对墙体立面进行大面积施工，使操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能进行高空施工。因此，该电磁攀爬登高器结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。
Description
技术领域
本发明属于一种机械装置，尤其涉及一种利用电磁吸力爬高施工的机械装置。
背景技术
工业生产中，钢铁结构的生产厂房和生产设备使用非常广泛。为了安全使用，钢铁结构的生产厂房必须定期做防腐保护工作，生产设备在使用过程中必须经常维护检修。当防腐保护工作和维护检修工作离地面2米及以上时，操作工人必须先搭设脚手架或悬吊平台，然后登上脚手架或悬吊平台进行高空作业才能完成上述工作，在实际工作中经常发生操作人员和施工工具从高空跌落地面的情况。可见，现有技术登高施工的工作量较大危险性较高。
发明内容
为了解决现有技术登高施工工作量大危险性高的问题，本发明旨在提供一种电磁攀爬登高器，该登高器能方便的攀爬各种钢铁结构的生产厂房和生产设备，通过机械工作臂进行防腐和维护检修工作。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述电磁攀爬登高器包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制机构，所述左箱型基架和右箱型基架都设有电磁吸盘、弹力滚轮和机械工作臂，所述机械工作臂包括臂杆基座、传动臂杆和综合施工机，在左箱型基架与右箱型基架之间设有攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构包括攀爬螺杆、螺杆驱动机和驱动螺套，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统，所述输电系统通过线缆与电磁吸盘、机械工作臂、攀爬驱动机构连接，所述输气系统通过输气管与机械工作臂连接。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述左箱型基架和右箱型基架呈箱型结构并设有多副电磁吸盘和弹力滚轮，所述电磁吸盘和弹力滚轮设置在左箱型基架和右箱型基架的底面，在左箱型基架和右箱型基架的底部都设有控制线缆，所述控制线缆包括输电线缆和输气软管，所述控制线缆与地面控制机构相连接。
所述弹力滚轮设有伸缩轮架和顶升弹簧，所述伸缩轮架与左箱型基架和右箱型基架的筋板连接，所述顶升弹簧设置在伸缩轮架的尾端并与弹力滚轮顶压配合。
所述臂杆基座安装在左箱型基架和右箱型基架背面的中部并设有旋转机构，所述机械工作臂包括多副传动臂杆，所述传动臂杆设有机控轴型接头，所述多副传动臂杆通过机控轴型接头串联并安装在臂杆基座上，在传动臂杆的端部设有旋转杆头，所述综合施工机的中部设有摆动型机座，所述摆动型机座与旋转杆头的端部连接，所述综合施工机的两端都设有工具夹头，所述工具夹头与施工工具连接。
在左箱型基架的侧面设有滑移槽口，所述滑移槽口的两端设有螺杆轴座，所述攀爬螺杆安装在滑移槽口内且其两端都与螺杆轴座连接，所述螺杆驱动机安装在左箱型基架的内腔并通过传动齿轮与攀爬螺杆连接，所述驱动螺套套装在攀爬螺杆外圈并与右箱型基架的侧板固定连接。
在机械工作臂上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。
所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。
本实施例利用电磁吸盘的吸力与攀爬立面连接并构成施工基架，机械工作臂既能方便的对框架立柱、框架横梁进行全方位施工，也可以对墙体立面进行大面积施工，使操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能进行高空施工。因此，该电磁攀爬登高器结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中左箱型基架10和右箱型基架20底部电磁吸盘11和弹力滚轮12的装配结构示意图。
图中序号分别表示：10.左箱型基架，11.电磁吸盘，12.弹力滚轮，120.伸缩轮架，121.顶升弹簧，13.机械工作臂，130.臂杆基座，131.传动臂杆，132.综合施工机，133.机控轴型接头，134.旋转杆头，135.摆动型机座，136.施工工具，14.滑移槽口，20.右箱型基架，21.控制线缆，30.攀爬驱动机构，31.攀爬螺杆，32.螺杆驱动机，33.驱动螺套。
具体实施方式
参见图1并结合图2，本实施例的电磁攀爬登高器包括左箱型基架10、右箱型基架20和地面控制机构，所述左箱型基架10和右箱型基架20都设有电磁吸盘11、弹力滚轮12和机械工作臂13，所述机械工作臂13包括臂杆基座130、传动臂杆131和综合施工机132，在左箱型基架10与右箱型基架20之间设有攀爬驱动机构30，所述攀爬驱动机构30包括攀爬螺杆31、螺杆驱动机32和驱动螺套33，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统，所述输电系统通过线缆与电磁吸盘11、机械工作臂13、攀爬驱动机构30连接，所述输气系统通过输气管与机械工作臂13连接。
左箱型基架10和右箱型基架20利用电磁吸盘11的吸力与攀爬立面连接，所以只能在钢铁结构的框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备上攀爬。
所述左箱型基架10和右箱型基架20呈箱型结构并设有多副电磁吸盘11和弹力滚轮12，所述电磁吸盘11和弹力滚轮12设置在左箱型基架10和右箱型基架20的底面，在左箱型基架10和右箱型基架20的底部都设有控制线缆21，所述控制线缆21包括输电线缆和输气软管，所述控制线缆21与地面控制机构相连接。
箱型结构的架体既能方便的安装电磁吸盘11、弹力滚轮12和攀爬驱动机构30等本体设备，又能放置气压涂料罐等其它配套设备。控制线缆21将地面的电源、气源和控制信号稳定不间断的传输给电磁吸盘11、机械工作臂13和攀爬驱动机构30，使地面控制机构在地面就能控制它们工作。
所述弹力滚轮12设有伸缩轮架120和顶升弹簧121，所述伸缩轮架120与左箱型基架10和右箱型基架20的筋板连接，所述顶升弹簧121设置在伸缩轮架120的尾端并与弹力滚轮12顶压配合。
弹力滚轮12通过伸缩轮架120安装在箱型架体的底部，能方便的伸出或缩进于箱型架体，顶升弹簧121的作用力使弹力滚轮12伸出箱型架体。电磁吸盘11通电时产生强大的吸力，将箱型架体牢固的吸附在框架立柱、框架横梁、墙板等攀爬立面上，使机械工作臂13能方便的进行防腐和维护检修工作。电磁吸盘11断电时吸力消失，顶升弹簧121的作用力推动箱型架体脱离框架立柱、框架横梁、墙板等攀爬立面，箱型架体通过弹力滚轮12与攀爬立面接触，能方便的向上或向下滑移。
所述臂杆基座130安装在左箱型基架10和右箱型基架20背面的中部并设有旋转机构，所述机械工作臂13包括多副传动臂杆131，所述传动臂杆131设有机控轴型接头133，所述多副传动臂杆131通过机控轴型接头133串联并安装在臂杆基座130上，在传动臂杆131的端部设有旋转杆头134，所述综合施工机132的中部设有摆动型机座135，所述摆动型机座135与旋转杆头134的端部连接，所述综合施工机132的两端都设有工具夹头，所述工具夹头与施工工具136连接。
机械工作臂13通过臂杆基座130安装在箱型架体上能方便的转动，将综合施工机132移动至箱型架体的侧面、上方和下方进行施工。多副传动臂杆131通过机控轴型接头133相互连接，使机械工作臂13既能轴向转动又能多方位摆动，将综合施工机132移动至框架立柱左右两侧的柱面和前后两侧的柱面进行施工。旋转杆头134在传动臂杆131的端部能方便的转动，使综合施工机132的两端都能对着施工面进行施工。综合施工机132通过摆动型机座135安装在旋转杆头134的端部能方便的摆动角度，使施工工具136以最佳角度对着施工面进行施工。
左箱型基架10和右箱型基架20都装有机械工作臂13，就能对框架立柱、框架横梁进行全方位施工，也可以对墙体立面进行大面积施工。
工具夹头使施工工具136既能与综合施工机132牢固连接，又能方便的拆卸更换。施工工具136包括旋转钻头、旋转磨头、螺栓松紧器、转磨吹扫器和涂料喷头等，具体实施时根据施工要求选配。涂料喷头与涂料气压喷罐配合使用，涂料气压喷罐装满经过稀释调匀的防腐涂料后，既可以安装在箱型架体的内腔又可以放置在地面，涂料气压喷罐的进气管和喷涂管分别与输气系统和涂料喷头连通，地面控制机构只要将压缩空气输入涂料气压喷罐内，就能将防腐涂料从涂料喷头输出。
在左箱型基架10的侧面设有滑移槽口14，所述滑移槽口14的两端设有螺杆轴座，所述攀爬螺杆31安装在滑移槽口14内且其两端都与螺杆轴座连接，所述螺杆驱动机32安装在左箱型基架10的内腔并通过传动齿轮与攀爬螺杆31连接，所述驱动螺套33套装在攀爬螺杆31外圈并与右箱型基架20的侧板固定连接。
攀爬螺杆31通过螺杆轴座安装在滑移槽口14内能方便的旋转，螺杆驱动机32通过传动齿轮控制攀爬螺杆31的转动方向和转动行程，攀爬螺杆31转动时带动驱动螺套33垂向滑动。因此，左箱型基架10通过电磁吸盘11与攀爬立面固定连接时，攀爬驱动机构30带动右箱型基架20垂向滑动；右箱型基架20通过电磁吸盘11与攀爬立面固定连接时，攀爬驱动机构30带动左箱型基架10垂向滑动。
在机械工作臂13上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。
照明摄像头安装在机械工作臂13上，使操作人员在地面就能清楚地观察攀爬立面顶部的情况，并根据观察到的情况进行施工。
所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。
空气压缩机使本实施例始终具有稳定气压的压缩空气，具体实施时输气软管也可以与生产企业的压缩空气罐连通，利用生产企业的气源进行施工。
综上所述：本实施例解决了现有技术登高施工工作量大危险性高的问题，提供了一种能代替操作工人登高工作的电磁攀爬登高器。
Claims (7)
1.一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述电磁攀爬登高器包括左箱型基架(10)、右箱型基架(20)和地面控制机构，所述左箱型基架(10)和右箱型基架(20)都设有电磁吸盘(11)、弹力滚轮(12)和机械工作臂(13)，所述机械工作臂(13)包括臂杆基座(130)、传动臂杆(131)和综合施工机(132)，在左箱型基架(10)与右箱型基架(20)之间设有攀爬驱动机构(30)，所述攀爬驱动机构(30)包括攀爬螺杆(31)、螺杆驱动机(32)和驱动螺套(33)，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统，所述输电系统通过线缆与电磁吸盘(11)、机械工作臂(13)、攀爬驱动机构(30)连接，所述输气系统通过输气管与机械工作臂(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述左箱型基架(10)和右箱型基架(20)呈箱型结构并设有多副电磁吸盘(11)和弹力滚轮(12)，所述电磁吸盘(11)和弹力滚轮(12)设置在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的底面，在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的底部都设有控制线缆(21)，所述控制线缆(21)包括输电线缆和输气软管，所述控制线缆(21)与地面控制机构相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述弹力滚轮(12)设有伸缩轮架(120)和顶升弹簧(121)，所述伸缩轮架(120)与左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的筋板连接，所述顶升弹簧(121)设置在伸缩轮架(120)的尾端并与弹力滚轮(12)顶压配合。
4.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述臂杆基座(130)安装在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)背面的中部并设有旋转机构，所述机械工作臂(13)包括多副传动臂杆(131)，所述传动臂杆(131)设有机控轴型接头(133)，所述多副传动臂杆(131)通过机控轴型接头(133)串联并安装在臂杆基座(130)上，在传动臂杆(131)的端部设有旋转杆头(134)，所述综合施工机(132)的中部设有摆动型机座(135)，所述摆动型机座(135)与旋转杆头(134)的端部连接，所述综合施工机(132)的两端都设有工具夹头，所述工具夹头与施工工具(136)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：在左箱型基架(10)的侧面设有滑移槽口(14)，所述滑移槽口(14)的两端设有螺杆轴座，所述攀爬螺杆(31)安装在滑移槽口(14)内且其两端都与螺杆轴座连接，所述螺杆驱动机(32)安装在左箱型基架(10)的内腔并通过传动齿轮与攀爬螺杆(31)连接，所述驱动螺套(33)套装在攀爬螺杆(31)外圈并与右箱型基架(20)的侧板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：在机械工作臂(13)上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。
7.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。
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