CN105083409B - 一种卡夹攀爬施工装置 - Google Patents
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Abstract
一种卡夹攀爬施工装置，包括双臂杆基架、卡夹攀爬臂、检修施工臂和地面操控器，在双臂杆基架一端设有伸缩臂杆，另一端设有旋转臂杆，在伸缩臂杆和旋转臂杆端部都设有卡夹攀爬臂，卡夹攀爬臂包括张合攀爬夹和变幅臂杆，检修施工臂安装在伸缩臂杆或旋转臂杆端部，在检修施工臂端部设有工具套装基座。本实施例以多种角度卡夹管道和支架，既可以顺着管道攀爬，又可以攀爬至另外的管道上，检修施工臂与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修施工，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该卡夹攀爬施工装置结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬管道进行检修施工。
Description
技术领域
本发明属于一种施工装置，尤其涉及一种利用各种管道和支架攀爬移动的卡夹攀爬施工装置。
背景技术
在工业生产厂区，常见各种管道通过支架架设半空中，用于传输化学原料，这些管道和支架长期经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，特别容易腐蚀损坏，安装在管道和支架上的设备仪器也需要经常检修更换。现有技术采用在管道下方及四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至管道和支架顶部进行检修施工，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较多的人员和杆件材料搭设架手架，还要消耗较长的时间，并且还容易发生检修工人从脚手架顶部坠落的安全事故。
发明内容
为了解决现有技术管道登高施工工作量大危险性高的问题，本发明旨在提供一种卡夹攀爬施工装置，该施工装置设有卡夹攀爬臂和检修施工臂，卡夹攀爬臂能方便的在各种管道上攀爬移动，检修施工臂与检修工具配合进行管道检修施工以及在管道上装配各种设备仪器，既能降低检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：所述卡夹攀爬施工装置包括双臂杆基架、卡夹攀爬臂、检修施工臂和地面操控器，在双臂杆基架一端设有伸缩臂杆，另一端设有旋转臂杆，在伸缩臂杆和旋转臂杆端部都设有卡夹攀爬臂，所述卡夹攀爬臂包括张合攀爬夹和变幅臂杆，所述张合攀爬夹包括夹体支架和攀爬夹体，所述夹体支架设有夹体旋转机和夹体张合机，所述夹体旋转机与变幅臂杆连接，所述攀爬夹体通过转轴对称安装在夹体支架两侧，所述夹体张合机与攀爬夹体顶压配合，所述变幅臂杆另一端与伸缩臂杆、旋转臂杆连接；所述检修施工臂安装在伸缩臂杆或旋转臂杆端部，在检修施工臂端部设有工具套装基座。
本优选实施例还具有下列技术特征：
在双臂杆基架上设有伸缩驱动机、旋转驱动机和电仪集控盒，所述伸缩驱动机与伸缩臂杆配合，所述旋转驱动机与旋转臂杆配合，所述电仪集控盒设有远程控制线缆，所述远程控制线缆与地面操控器连接。
在伸缩臂杆和旋转臂杆端部都设有机控铰链A，所述机控铰链A与卡夹攀爬臂、检修施工臂连接，所述机控铰链A的电源控制线与地面操控器连接。
在夹体支架背面中部设有定位机座，所述夹体旋转机设置在定位机座端部，在夹体旋转机端部设有机控铰链B，所述变幅臂杆与机控铰链B连接。
所述夹体张合机设置在定位机座中部且其两端都设有伸缩顶柱，在攀爬夹体端部、中部和尾部依次设有弧型夹头、定位转轴和开合转轴，所述定位转轴与夹体支架连接，所述开合转轴与伸缩顶柱连接。
本实施例的卡夹攀爬臂能以多种角度卡夹管道和支架，在旋转臂杆、伸缩臂杆和变幅臂杆的配合下，既可以顺着管道攀爬，又可以攀爬至另外的管道上，检修施工臂与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该卡夹攀爬施工装置结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬管道进行检修施工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图中序号分别表示：10.双臂杆基架，11.伸缩臂杆，110.机控铰链A，12.旋转臂杆，13.伸缩驱动机，14.旋转驱动机，15.电仪集控盒，150.远程控制线缆，20.卡夹攀爬臂，21.张合攀爬夹，22.变幅臂杆，23.夹体支架，230.定位机座，24.攀爬夹体，240.弧型夹头，241.定位转轴，242.开合转轴，25.夹体旋转机，250.机控铰链B，26.夹体张合机，260.伸缩顶柱，30.检修施工臂，31.工具套装基座，40.地面操控器。
具体实施方式
参见附图1，本实施例的卡夹攀爬施工装置包括双臂杆基架10、卡夹攀爬臂20、检修施工臂30和地面操控器40，在双臂杆基架10一端设有伸缩臂杆11，另一端设有旋转臂杆12，在伸缩臂杆11和旋转臂杆12端部都设有卡夹攀爬臂20，所述卡夹攀爬臂20包括张合攀爬夹21和变幅臂杆22，所述张合攀爬夹21包括夹体支架23和攀爬夹体24，所述夹体支架23设有夹体旋转机25和夹体张合机26，所述夹体旋转机25与变幅臂杆22连接，所述攀爬夹体24通过转轴对称安装在夹体支架23两侧，所述夹体张合机26与攀爬夹体24顶压配合，所述变幅臂杆22另一端与伸缩臂杆11、旋转臂杆12连接；所述检修施工臂30安装在伸缩臂杆11或旋转臂杆12端部，在检修施工臂30端部设有工具套装基座31。
本实施例的卡夹攀爬施工装置，通过卡夹攀爬臂20顺着管道和支架攀爬，伸缩臂杆11、旋转臂杆12与变幅臂杆22相互配合，使卡夹攀爬臂20既可以顺着管道垂向攀爬，又可以横向攀爬，还可以在从一根管道攀爬至另一根管道上，检修工人站在地面通过地面操控器40，就能控制检修施工臂30对管道和支架进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
在双臂杆基架10上设有伸缩驱动机13、旋转驱动机14和电仪集控盒15，所述伸缩驱动机13与伸缩臂杆11配合，所述旋转驱动机14与旋转臂杆12配合，所述电仪集控盒15设有远程控制线缆150，所述远程控制线缆150与地面操控器40连接。
伸缩驱动机13带动伸缩臂杆11伸长和缩短，当一副卡夹攀爬臂20夹紧管道，另一副卡夹攀爬臂20放松管道时，伸缩臂杆11带动放松管道的卡夹攀爬臂20伸缩运行，放松管道的卡夹攀爬臂20就会顺着管道攀爬。
旋转驱动机14带动旋转臂杆12在双臂杆基架10端部旋转，当一副卡夹攀爬臂20夹紧管道，另一副卡夹攀爬臂20放松管道时，旋转臂杆12带动放松管道的卡夹攀爬臂20旋转运行，放松管道的卡夹攀爬臂20就能横向攀爬管道，或者攀爬至另外一根管道上。具体实施时，伸缩臂杆11与旋转臂杆12相互配合，本实施例的卡夹攀爬施工装置就能方便的攀爬至待施工的位置。
伸缩驱动机13、旋转驱动机14、卡夹攀爬臂20和检修施工臂30的电源控制线都与电仪集控盒15连接，电仪集控盒15通过远程控制线缆150与地面操控器40连接，使检修工人在地面就能控制伸缩臂杆11、旋转臂杆12、卡夹攀爬臂20和检修施工臂30运行。
在伸缩臂杆11和旋转臂杆12端部都设有机控铰链A110，所述机控铰链A110与卡夹攀爬臂20、检修施工臂30连接，所述机控铰链A110的电源控制线与地面操控器40连接。
机控铰链A110在地面操控器40的控制下带动卡夹攀爬臂20变幅摆动，两副卡夹攀爬臂20一致变幅摆动时，带动双臂杆基架10顺着管道轴向近距离移动位置，当一副卡夹攀爬臂20夹紧管道，另一副卡夹攀爬臂20放松管道时，机控铰链A110带动放松管道的卡夹攀爬臂20变幅摆动，或者带动检修施工臂30变幅摆动。
在夹体支架23背面中部设有定位机座230，所述夹体旋转机25设置在定位机座230端部，在夹体旋转机25端部设有机控铰链B250，所述变幅臂杆22与机控铰链B250连接。
张合攀爬夹21通过夹体旋转机25安装在变幅臂杆22端部能方便的旋转，既能卡夹垂向和横向安装的管道，又能卡夹倾斜安装的管道。张合攀爬夹21通过机控铰链B250在变幅臂杆22端部变幅摇摆，以调整夹口位置，能准确的卡夹管道和支架。
所述夹体张合机26设置在定位机座230中部且其两端都设有伸缩顶柱260，在攀爬夹体24端部、中部和尾部依次设有弧型夹头240、定位转轴241和开合转轴242，所述定位转轴241与夹体支架23连接，所述开合转轴242与伸缩顶柱260连接。
夹体张合机26启动时，两副伸缩顶柱260同时顶推或拉紧攀爬夹体24尾端，控制弧型夹头240夹紧或张开夹口。
弧型夹头240呈弧形结构，夹紧夹口时与管道外圈相配套，使张合攀爬夹21能牢固的夹紧管道和其它支架。
具体实施时，在弧型夹头240内侧设置卡夹软垫，使张合攀爬夹21更牢固的夹紧管道和其它支架。
检修施工臂30既可以安装在伸缩臂杆11端部，又可以安装在旋转臂杆12端部，具体实施时，根据施工现场的情况选装。
检修施工臂30通过单独的机控铰链与伸缩臂杆11或旋转臂杆12连接，在伸缩臂杆11、旋转臂杆12和变幅臂杆22的配合下，带动检修工具多角度多方位的靠近检修、检测和装配位置，完成检修、实时检测、气体取样和设备仪器安装等工作。具体实施时，检修工具和设备仪器必须设有与工具套装基座31相配套的底座，以方便装配对接。
综上所述：本实施例解决了现有技术管道登高施工工作量大危险性高的问题，提供了一种能代替检修工人攀爬管道施工的卡夹攀爬施工装置。
Claims (5)
1.一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：所述卡夹攀爬施工装置包括双臂杆基架(10)、卡夹攀爬臂(20)、检修施工臂(30)和地面操控器(40)，在双臂杆基架(10)一端设有伸缩臂杆(11)，另一端设有旋转臂杆(12)，在伸缩臂杆(11)和旋转臂杆(12)端部都设有卡夹攀爬臂(20)，所述卡夹攀爬臂(20)包括张合攀爬夹(21)和变幅臂杆(22)，所述张合攀爬夹(21)包括夹体支架(23)和攀爬夹体(24)，所述夹体支架(23)设有夹体旋转机(25)和夹体张合机(26)，所述夹体旋转机(25)与变幅臂杆(22)连接，所述攀爬夹体(24)通过转轴对称安装在夹体支架(23)两侧，所述夹体张合机(26)与攀爬夹体(24)顶压配合，所述变幅臂杆(22)另一端与伸缩臂杆(11)、旋转臂杆(12)连接；所述检修施工臂(30)安装在伸缩臂杆(11)或旋转臂杆(12)端部，在检修施工臂(30)端部设有工具套装基座(31)。
2.根据权利要求1所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：在双臂杆基架(10)上设有伸缩驱动机(13)、旋转驱动机(14)和电仪集控盒(15)，所述伸缩驱动机(13)与伸缩臂杆(11)配合，所述旋转驱动机(14)与旋转臂杆(12)配合，所述电仪集控盒(15)设有远程控制线缆(150)，所述远程控制线缆(150)与地面操控器(40)连接。
3.根据权利要求1所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：在伸缩臂杆(11)和旋转臂杆(12)端部都设有机控铰链A(110)，所述机控铰链A(110)与卡夹攀爬臂(20)、检修施工臂(30)连接，所述机控铰链A(110)的电源控制线与地面操控器(40)连接。
4.根据权利要求1所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：在夹体支架(23)背面中部设有定位机座(230)，所述夹体旋转机(25)设置在定位机座(230)端部，在夹体旋转机(25)端部设有机控铰链B(250)，所述变幅臂杆(22)与机控铰链B(250)连接。
5.根据权利要求4所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：所述夹体张合机(26)设置在定位机座(230)中部且其两端都设有伸缩顶柱(260)，在攀爬夹体(24)端部、中部和尾部依次设有弧型夹头(240)、定位转轴(241)和开合转轴(242)，所述定位转轴(241)与夹体支架(23)连接，所述开合转轴(242)与伸缩顶柱(260)连接。
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