CN203867214U - 一种爬高施工装置 - Google Patents

Abstract

一种爬高施工装置，包括上液力攀爬夹、下液力攀爬夹、喷涂打磨臂、打磨清扫臂和地面机构，上液力攀爬夹包括上箱型机架、抱夹左臂A和抱夹右臂A，下液力攀爬夹包括下箱型机架、抱夹左臂B和抱夹右臂B，喷涂打磨臂安装在上箱型机架的顶部，打磨清扫臂安装在下箱型机架的底部。本实施例的液力攀爬夹既能与框架立柱牢固连接又能方便的垂直运行，喷涂打磨臂既能将框架立柱清扫干净又能喷涂防腐涂料，使防腐人员不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。因此，该爬高施工装置结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高作业。

Description

一种爬高施工装置

技术领域

本实用新型属于一种机械装置，尤其涉及一种爬高施工的机械装置。

背景技术

多层框架结构的工业生产厂房因具有强度高、自重轻、施工速度快等优点，而被工业企业广泛采用。多层框架结构的工业生产厂房主要由框架立柱、框架横梁和楼层板构成，很多框架立柱和框架横梁没有墙体保护，直接经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，钢结构和混凝土结构的框架立柱和框架横梁经过长时间的腐蚀，严重影响工业生产厂房安全性，因此，框架立柱的柱面和框架横梁的梁面必须定期做防腐保护工作。现有技术一是采用在框架立柱和框架横梁外围搭设脚手架，防腐工人登上脚手架先给柱面和梁面做清理工作，然后涂刷防腐涂料；二是利用悬吊绳将防腐工悬吊在空中对框架立柱和框架横梁做防腐工作。可见，现有技术对框架立柱和框架横梁做防腐工作的工作量较大危险性较高。

发明内容

为了解决现有技术对多层框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种爬高施工装置，该装置设有液力攀爬夹、喷涂打磨臂和地面机构，防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种爬高施工装置，其特征是：所述爬高施工装置包括上液力攀爬夹、下液力攀爬夹、喷涂打磨臂、打磨清扫臂和地面机构，所述上液力攀爬夹包括上箱型机架、抱夹左臂A和抱夹右臂A，所述上箱型机架内腔设有升降螺管和液力传输机A，所述液力传输机A设有多副液力伸缩杆A，所述抱夹左臂A和抱夹右臂A分别安装在上箱型机架的两侧并与液力伸缩杆A相连接；所述下液力攀爬夹包括下箱型机架、抱夹左臂B和抱夹右臂B，所述下箱型机架内腔设有螺杆驱动电机和液力传输机B，所述螺杆驱动电机设有顶箱螺杆，所述顶箱螺杆与上箱型机架连接，所述液力传输机B设有多副液力伸缩杆B，所述抱夹左臂B和抱夹右臂B分别安装在下箱型机架的两侧并与液力伸缩杆B相连接；所述喷涂打磨臂包括双向顶压机A、磨喷左臂和磨喷右臂，所述双向顶压机A安装在上箱型机架的顶部，所述磨喷左臂和磨喷右臂分别安装在双向顶压机A的两侧；所述打磨清扫臂包括双向顶压机B、清扫左臂和清扫右臂，所述双向顶压机B安装在下箱型机架的底部，所述清扫左臂和清扫右臂分别安装在双向顶压机B的两侧；所述地面机构包括电控系统和输气系统，所述上液力攀爬夹、下液力攀爬夹、喷涂打磨臂、打磨清扫臂分别与地面机构连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述上液力攀爬夹设有多副抱夹左臂A和抱夹右臂A，所述下液力攀爬夹设有多副抱夹左臂B和抱夹右臂B，所述抱夹左臂A、抱夹右臂A、抱夹左臂B和抱夹右臂B的尾部和中部分别设有卡夹轴座和支点轴座，抱夹左臂A和抱夹右臂A的卡夹轴座与液力伸缩杆A相连接，抱夹左臂B和抱夹右臂B的卡夹轴座与液力伸缩杆B相连接，抱夹左臂A和抱夹右臂A的支点轴座与上箱型机架的侧板连接，抱夹左臂B和抱夹右臂B的支点轴座与下箱型机架的侧板连接。

所述抱夹左臂A、抱夹右臂A、抱夹左臂B和抱夹右臂B的端部设有摇摆夹头，所述摇摆夹头的夹面上设有柔性夹垫。

所述上箱型机架内腔设有两根升降螺管，所述螺杆驱动电机安装在下箱型机架内腔的中部并设有两根顶箱螺杆，所述顶箱螺杆与升降螺管连接，在上箱型机架和下箱型机架的内腔设置搁物箱仓。

所述下箱型机架设有电控线盒和输气盒体，所述电控线盒和输气盒体分别设有电控线缆和输气软管，所述电控线缆与电控系统连接，所述输气软管与输气系统连接，所述上液力攀爬夹、下液力攀爬夹、喷涂打磨臂和打磨清扫臂的电源控制线分别与电控线盒连接，所述喷涂打磨臂、打磨清扫臂的输气管与输气盒体分别连接。

所述双向顶压机A和双向顶压机B包括双顶口机架、双螺纹驱动杆和臂架电机，所述双向顶压机A的双顶口机架与上箱型机架的顶板连接，所述双向顶压机B的双顶口机架与下箱型机架的底板连接，所述双螺纹驱动杆设置在双顶口机架的内腔且其两端分别设置正转螺杆和反转螺杆，所述正转螺杆和反转螺杆都设有伸缩螺套，所述臂架电机设置在双顶口机架的中部并通过传动齿轮与双螺纹驱动杆连接。

所述磨喷左臂、磨喷右臂、清扫左臂和清扫右臂包括梁型臂架、伸缩臂杆和旋转施工头，所述磨喷左臂、磨喷右臂的梁型臂架与双向顶压机A的伸缩螺套连接，所述清扫左臂、清扫右臂的梁型臂架与双向顶压机B的伸缩螺套连接，所述梁型臂架的内腔设有横驱螺杆，所述横驱螺杆设有横驱电机，所述横驱电机设置在梁型臂架的端部，在梁型臂架的侧面设有横滑槽口，所述伸缩臂杆的根部设有变幅轴座，所述变幅轴座安装在横滑槽口内并设有横移螺套和变幅电机，所述横移螺套与横驱螺杆连接，所述旋转施工头安装在伸缩臂杆的端部并设有驱转电机和清扫转轮，其中，磨喷左臂和磨喷右臂的旋转施工头还设有涂料喷头。

所述电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，所述照明摄像头安装在喷涂打磨臂和打磨清扫臂上，所述视频显示器和操控手柄设置在地面机构的操控平台上，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管相连接。

本实施例的液力攀爬夹既能与框架立柱牢固连接又能方便的垂直运行，喷涂打磨臂既能将框架立柱清扫干净又能喷涂防腐涂料，使防腐人员不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。因此，该爬高施工装置结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1侧视的结构示意图。

图3为图2中抱夹左臂A12、抱夹右臂A13、抱夹左臂B22和抱夹右臂B23端部的结构示意图。

图中序号分别表示：10.上液力攀爬夹，11.上箱型机架，110.升降螺管，111.液力传输机A，112.液力伸缩杆A，12.抱夹左臂A，120.卡夹轴座，121.支点轴座，13.抱夹右臂A，130.摇摆夹头，131.柔性夹垫，132.搁物箱仓，20.下液力攀爬夹，21.下箱型机架，210.螺杆驱动电机，211.液力传输机B，212.顶箱螺杆，213.液力伸缩杆B，214.电控线盒，215.输气盒体，216.电控线缆，217.输气软管，22.抱夹左臂B，23.抱夹右臂B，30.喷涂打磨臂，31.双向顶压机A，310.双顶口机架，311.双螺纹驱动杆，312.臂架电机，313.伸缩螺套，32.磨喷左臂，320.梁型臂架，321.伸缩臂杆，322.旋转施工头，323.横驱螺杆，324.横驱电机，325.变幅轴座，326.横移螺套，327.变幅电机，328.驱转电机，329.清扫转轮，33.磨喷右臂，330.涂料喷头，40.打磨清扫臂，41.双向顶压机B，42.清扫左臂，43.清扫右臂。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3，本实施例的爬高施工装置包括上液力攀爬夹10、下液力攀爬夹20、喷涂打磨臂30、打磨清扫臂40和地面机构，所述上液力攀爬夹10包括上箱型机架11、抱夹左臂A12和抱夹右臂A13，所述上箱型机架11内腔设有升降螺管110和液力传输机A111，所述液力传输机A111设有多副液力伸缩杆A112，所述抱夹左臂A12和抱夹右臂A13分别安装在上箱型机架11的两侧并与液力伸缩杆A112相连接；所述下液力攀爬夹20包括下箱型机架21、抱夹左臂B22和抱夹右臂B23，所述下箱型机架21内腔设有螺杆驱动电机210和液力传输机B211，所述螺杆驱动电机210设有顶箱螺杆212，所述顶箱螺杆212与上箱型机架11连接，所述液力传输机B211设有多副液力伸缩杆B213，所述抱夹左臂B22和抱夹右臂B23分别安装在下箱型机架21的两侧并与液力伸缩杆B213相连接；所述喷涂打磨臂30包括双向顶压机A31、磨喷左臂32和磨喷右臂33，所述双向顶压机A31安装在上箱型机架11的顶部，所述磨喷左臂32和磨喷右臂33分别安装在双向顶压机A31的两侧；所述打磨清扫臂40包括双向顶压机B41、清扫左臂42和清扫右臂43，所述双向顶压机B41安装在下箱型机架21的底部，所述清扫左臂42和清扫右臂43分别安装在双向顶压机B41的两侧；所述地面机构包括电控系统和输气系统，所述上液力攀爬夹10、下液力攀爬夹20、喷涂打磨臂30、打磨清扫臂40分别与地面机构连接。

启动螺杆驱动电机210使顶箱螺杆212转动并完全套入升降螺管110内，上液力攀爬夹10就会与下液力攀爬夹20紧靠在一起，启动液力传输机A111和液力传输机B211将上液力攀爬夹10和下液力攀爬夹20调整成张开状态并卡套在框架立柱外圈，然后启动液力传输机B211并使下液力攀爬夹20夹紧框架立柱，本实施例就会通过下液力攀爬夹20抱在框架立柱上。再次启动螺杆驱动电机210并将上液力攀爬夹10向上顶升，当顶箱螺杆212运行到极限时启动液力传输机A111并使上液力攀爬夹10抱紧框架立柱，将下液力攀爬夹20放松框架立柱，本实施例就会通过上液力攀爬夹10抱在框架立柱上，通过螺杆驱动电机210将顶箱螺杆212再次转入升降螺管110内，就会将下液力攀爬夹20提升至上液力攀爬夹10的底部，启动液力传输机A111和液力传输机B211使本实施例转换成下液力攀爬夹20抱在框架立柱上，然后通过螺杆驱动电机210使上液力攀爬夹10再次向上运行，如此反复交替运行，本实施例就能攀爬至框架立柱的顶部。通过上述方法本实施例也可以从框架立柱的顶部顺利的运行到底部。

本实施例运行至框架立柱顶部时，通过喷涂打磨臂30将下液力攀爬夹20至框架立柱顶端之间的柱面清理干净，然后将喷涂打磨臂30由清扫状态切换成喷涂状态并启动打磨清扫臂40，本实施例就进入打磨清扫臂40清扫柱面，喷涂打磨臂30对清扫干净的柱面喷涂防腐涂料的工作状态。操控地面机构的工作人员根据喷涂打磨臂30和打磨清扫臂40的工作情况，控制上液力攀爬夹10和下液力攀爬夹20从框架立柱的顶端往底端运行，喷涂打磨臂30和打磨清扫臂40在往下运行的过程中，将框架立柱清扫干净并喷涂防腐涂料。

所述上液力攀爬夹10设有多副抱夹左臂A12和抱夹右臂A13，所述下液力攀爬夹20设有多副抱夹左臂B22和抱夹右臂B23，所述抱夹左臂A12、抱夹右臂A13、抱夹左臂B22和抱夹右臂B23的尾部和中部分别设有卡夹轴座120和支点轴座121，抱夹左臂A12和抱夹右臂A13的卡夹轴座120与液力伸缩杆A112相连接，抱夹左臂B22和抱夹右臂B23的卡夹轴座120与液力伸缩杆B213相连接，抱夹左臂A12和抱夹右臂A13的支点轴座121与上箱型机架11的侧板连接，抱夹左臂B22和抱夹右臂B23的支点轴座121与下箱型机架21的侧板连接。

所述抱夹左臂A12、抱夹右臂A13、抱夹左臂B22和抱夹右臂B23的端部设有摇摆夹头130，所述摇摆夹头130的夹面上设有柔性夹垫131。

抱夹左臂和抱夹右臂通过支点轴座121安装在箱型机架的两侧能方便的摆动，液力伸缩杆在液力传输机的控制下伸长和缩短，液力伸缩杆伸长时带动抱夹左臂和抱夹右臂同时夹紧框架立柱和框架横梁，液力伸缩杆缩短时带动夹左臂和抱夹右臂同时放松框架立柱和框架横梁。多副抱夹左臂和抱夹右臂使上液力攀爬夹10和下液力攀爬夹20能牢固的抱紧框架立柱和框架横梁，柔性夹垫131增加抱夹左臂和抱夹右臂与框架立柱之间的摩擦力，使本实施例能牢固的固定在框架立柱上并且不会往下滑。

所述上箱型机架11内腔设有两根升降螺管110，所述螺杆驱动电机210安装在下箱型机架21内腔的中部并设有两根顶箱螺杆212，所述顶箱螺杆212与升降螺管110连接，在上箱型机架11和下箱型机架21的内腔设置搁物箱仓132。

顶箱螺杆212与升降螺管110连接使上箱型机架11与下箱型机架21连成一体，并在螺杆驱动电机210的控制下相互靠近或相互离开。两根升降螺管110和顶箱螺杆212既能增加上箱型机架11与下箱型机架21之间的连接强度，又使上箱型机架11和下箱型机架21不会随着顶箱螺杆212旋转而转动。

本实施例必须与涂料气压喷罐配合使用，涂料气压喷罐装满经过稀释调匀的防腐涂料后安装在搁物箱仓132内，涂料气压喷罐的进气管和喷涂管分别与输气系统和涂料喷头330连通，地面机构只要将压缩空气输入涂料气压喷罐内，就能将涂料气压喷罐内的防腐涂料从涂料喷头330输出。上箱型机架11和下箱型机架21都设有搁物箱仓132，使本实施例能同时携带多罐防腐涂料登高工作，具体实施时，根据框架立柱需要喷涂的面积在搁物箱仓132内安装涂料气压喷罐，使本实施例每登高一次就能将整根框架立柱的柱面全部喷涂防腐涂料。

所述下箱型机架21设有电控线盒214和输气盒体215，所述电控线盒214和输气盒体215分别设有电控线缆216和输气软管217，所述电控线缆216与电控系统连接，所述输气软管217与输气系统连接，所述上液力攀爬夹10、下液力攀爬夹20、喷涂打磨臂30和打磨清扫臂40的电源控制线分别与电控线盒214连接，所述喷涂打磨臂30、打磨清扫臂40的输气管与输气盒体215分别连接。

电控线盒214和输气盒体215将地面机构的电源、气源和控制信号稳定不间断的传输给上液力攀爬夹10、下液力攀爬夹20、喷涂打磨臂30和打磨清扫臂40，使它们在攀爬过程中也能稳定的进行清扫和喷涂工作。

所述双向顶压机A31和双向顶压机B41包括双顶口机架310、双螺纹驱动杆311和臂架电机312，所述双向顶压机A31的双顶口机架310与上箱型机架11的顶板连接，所述双向顶压机B41的双顶口机架310与下箱型机架21的底板连接，所述双螺纹驱动杆311设置在双顶口机架310的内腔且其两端分别设置正转螺杆和反转螺杆，所述正转螺杆和反转螺杆都设有伸缩螺套313，所述臂架电机312设置在双顶口机架310的中部并通过传动齿轮与双螺纹驱动杆311连接。

臂架电机312启动时带动双螺纹驱动杆311转动，使两根伸缩螺套313从双顶口机架310的两端同时伸长或缩短。双向顶压机A31的伸缩螺套313伸出或缩进双顶口机架310时，调整磨喷左臂32、磨喷右臂33与框架立柱之间的间距，使磨喷左臂32和磨喷右臂33能与多种外径的框架立柱和框架横梁配合，并以最佳的角度进行清扫和喷涂工作。双向顶压机B41的伸缩螺套313伸出或缩进双顶口机架310时，调整清扫左臂42、清扫右臂43与框架立柱之间的间距，使清扫左臂42和清扫右臂43能与多种外径的框架立柱和框架横梁配合，并以最佳的角度进行清扫工作。

所述磨喷左臂32、磨喷右臂33、清扫左臂42和清扫右臂43包括梁型臂架320、伸缩臂杆321和旋转施工头322，所述磨喷左臂32、磨喷右臂33的梁型臂架320与双向顶压机A31的伸缩螺套313连接，所述清扫左臂42、清扫右臂43的梁型臂架320与双向顶压机B41的伸缩螺套313连接，所述梁型臂架320的内腔设有横驱螺杆323，所述横驱螺杆323设有横驱电机324，所述横驱电机324设置在梁型臂架320的端部，在梁型臂架320的侧面设有横滑槽口，所述伸缩臂杆321的根部设有变幅轴座325，所述变幅轴座325安装在横滑槽口内并设有横移螺套326和变幅电机327，所述横移螺套326与横驱螺杆323连接，所述旋转施工头322安装在伸缩臂杆321的端部并设有驱转电机328和清扫转轮329，其中，磨喷左臂32和磨喷右臂33的旋转施工头322还设有涂料喷头330。

伸缩臂杆321通过横滑槽口安装在梁型臂架320上能方便的横向滑动，横移螺套326与横驱螺杆323连接使伸缩臂杆321在横驱电机324的控制下横向滑动，伸缩臂杆321横向滑动时带动旋转施工头322进行横向清扫和喷涂工作，伸缩臂杆321在液力传输机的控制下伸长或缩短，伸缩臂杆321伸长或缩短时带动旋转施工头322进行竖向清扫和喷涂工作。所以，伸缩臂杆321通过横向移动、伸长和缩短，就能将框架立柱的左右两个柱面清扫干净并喷涂防腐涂料。

伸缩臂杆321滑动至梁型臂架320的端部再启动变幅电机327，伸缩臂杆321就会改变幅度并将旋转施工头322伸到框架立柱前后的两个柱面上，启动驱转电机328就能将旋转施工头322调整成清扫转轮329或涂料喷头330正对框架立柱的柱面，所以，伸缩臂杆321通过改变幅度、伸长和缩短，就能将框架立柱前后的两个柱面清扫干净并喷涂防腐涂料。

在清扫转轮329和涂料喷头330中装有喷气管并与输气系统相连通，清扫转轮329转动时对吸附在框架立柱柱面的灰尘和杂物进行清扫，喷气管将压缩空气喷到清扫过的柱面上，使柱面更加干净。涂料喷头330的喷气管正对喷涂管的出口，只要防腐涂料从涂料喷头330的出口冒出，压缩空气就将其吹成雾状并吹向框架立柱的柱面，防腐涂料就会均匀的覆盖在框架立柱的表面。

所述电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，所述照明摄像头安装在喷涂打磨臂30和打磨清扫臂40上，所述视频显示器和操控手柄设置在地面机构的操控平台上，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管217相连接。

在喷涂打磨臂30和打磨清扫臂40上安装照明摄像头，使操作人员在地面就能清楚地观察框架立柱顶部的情况，并根据观察到的情况进行清扫和喷涂工作。空气压缩机使本实施例始终具有稳定气压的压缩空气，具体实施时输气软管217也可以与生产企业的压缩空气罐连通，利用生产企业的气源进行清扫和喷涂工作。

综上所述：本实施例解决了现有技术对多层框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，提供了一种能代替防腐工人登高工作的爬高施工装置。

Claims (8)

1.一种爬高施工装置，其特征是：所述爬高施工装置包括上液力攀爬夹(10)、下液力攀爬夹(20)、喷涂打磨臂(30)、打磨清扫臂(40)和地面机构，所述上液力攀爬夹(10)包括上箱型机架(11)、抱夹左臂A(12)和抱夹右臂A(13)，所述上箱型机架(11)内腔设有升降螺管(110)和液力传输机A(111)，所述液力传输机A(111)设有多副液力伸缩杆A(112)，所述抱夹左臂A(12)和抱夹右臂A(13)分别安装在上箱型机架(11)的两侧并与液力伸缩杆A(112)相连接；所述下液力攀爬夹(20)包括下箱型机架(21)、抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)，所述下箱型机架(21)内腔设有螺杆驱动电机(210)和液力传输机B(211)，所述螺杆驱动电机(210)设有顶箱螺杆(212)，所述顶箱螺杆(212)与上箱型机架(11)连接，所述液力传输机B(211)设有多副液力伸缩杆B(213)，所述抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)分别安装在下箱型机架(21)的两侧并与液力伸缩杆B(213)相连接；所述喷涂打磨臂(30)包括双向顶压机A(31)、磨喷左臂(32)和磨喷右臂(33)，所述双向顶压机A(31)安装在上箱型机架(11)的顶部，所述磨喷左臂(32)和磨喷右臂(33)分别安装在双向顶压机A(31)的两侧；所述打磨清扫臂(40)包括双向顶压机B(41)、清扫左臂(42)和清扫右臂(43)，所述双向顶压机B(41)安装在下箱型机架(21)的底部，所述清扫左臂(42)和清扫右臂(43)分别安装在双向顶压机B(41)的两侧；所述地面机构包括电控系统和输气系统，所述上液力攀爬夹(10)、下液力攀爬夹(20)、喷涂打磨臂(30)、打磨清扫臂(40)分别与地面机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述上液力攀爬夹(10)设有多副抱夹左臂A(12)和抱夹右臂A(13)，所述下液力攀爬夹(20)设有多副抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)，所述抱夹左臂A(12)、抱夹右臂A(13)、抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)的尾部和中部分别设有卡夹轴座(120)和支点轴座(121)，抱夹左臂A(12)和抱夹右臂A(13)的卡夹轴座(120)与液力伸缩杆A(112)相连接，抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)的卡夹轴座(120)与液力伸缩杆B(213)相连接，抱夹左臂A(12)和抱夹右臂A(13)的支点轴座(121)与上箱型机架(11)的侧板连接，抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)的支点轴座(121)与下箱型机架(21)的侧板连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述抱夹左臂A(12)、抱夹右臂A(13)、抱夹左臂B(22)和抱夹右臂B(23)的端部设有摇摆夹头(130)，所述摇摆夹头(130)的夹面上设有柔性夹垫(131)。

4.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述上箱型机架(11)内腔设有两根升降螺管(110)，所述螺杆驱动电机(210)安装在下箱型机架(21)内腔的中部并设有两根顶箱螺杆(212)，所述顶箱螺杆(212)与升降螺管(110)连接，在上箱型机架(11)和下箱型机架(21)的内腔设置搁物箱仓(132)。

5.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述下箱型机架(21)设有电控线盒(214)和输气盒体(215)，所述电控线盒(214)和输气盒体(215)分别设有电控线缆(216)和输气软管(217)，所述电控线缆(216)与电控系统连接，所述输气软管(217)与输气系统连接，所述上液力攀爬夹(10)、下液力攀爬夹(20)、喷涂打磨臂(30)和打磨清扫臂(40)的电源控制线分别与电控线盒(214)连接，所述喷涂打磨臂(30)、打磨清扫臂(40)的输气管与输气盒体(215)分别连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述双向顶压机A(31)和双向顶压机B(41)包括双顶口机架(310)、双螺纹驱动杆(311)和臂架电机(312)，所述双向顶压机A(31)的双顶口机架(310)与上箱型机架(11)的顶板连接，所述双向顶压机B(41)的双顶口机架(310)与下箱型机架(21)的底板连接，所述双螺纹驱动杆(311)设置在双顶口机架(310)的内腔且其两端分别设置正转螺杆和反转螺杆，所述正转螺杆和反转螺杆都设有伸缩螺套(313)，所述臂架电机(312)设置在双顶口机架(310)的中部并通过传动齿轮与双螺纹驱动杆(311)连接。

7.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述磨喷左臂(32)、磨喷右臂(33)、清扫左臂(42)和清扫右臂(43)包括梁型臂架(320)、伸缩臂杆(321)和旋转施工头(322)，所述磨喷左臂(32)、磨喷右臂(33)的梁型臂架(320)与双向顶压机A(31)的伸缩螺套(313)连接，所述清扫左臂(42)、清扫右臂(43)的梁型臂架(320)与双向顶压机B(41)的伸缩螺套(313)连接，所述梁型臂架(320)的内腔设有横驱螺杆(323)，所述横驱螺杆(323)设有横驱电机(324)，所述横驱电机(324)设置在梁型臂架(320)的端部，在梁型臂架(320)的侧面设有横滑槽口，所述伸缩臂杆(321)的根部设有变幅轴座(325)，所述变幅轴座(325)安装在横滑槽口内并设有横移螺套(326)和变幅电机(327)，所述横移螺套(326)与横驱螺杆(323)连接，所述旋转施工头(322)安装在伸缩臂杆(321)的端部并设有驱转电机(328)和清扫转轮(329)，其中，磨喷左臂(32)和磨喷右臂(33)的旋转施工头(322)还设有涂料喷头(330)。

8.根据权利要求1所述的一种爬高施工装置，其特征是：所述电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，所述照明摄像头安装在喷涂打磨臂(30)和打磨清扫臂(40)上，所述视频显示器和操控手柄设置在地面机构的操控平台上，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管(217)相连接。