CN210393489U - 钢管吊装用龙门式起重机 - Google Patents

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CN210393489U CN201921365939.2U CN201921365939U CN210393489U CN 210393489 U CN210393489 U CN 210393489U CN 201921365939 U CN201921365939 U CN 201921365939U CN 210393489 U CN210393489 U CN 210393489U
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李姗姗
曹艳
南俊花
薛福军
杨港
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Abstract

本实用新型公开了一种钢管吊装用龙门式起重机,包括龙门架和行走小车,龙门架包括两根立柱和固定于两根立柱上端的主梁,主梁设有导轨,行走小车设有行走电机和起升电机,行走小车由行走电机驱动沿导轨运动,行走小车固定有竖向的防转套管,防转套管内滑动连接有起升杆,套管和起升杆不能够相对转动,起升杆的下端设有抱紧机构,起升杆的上端固定有竖向的齿条,齿条啮合有驱动齿轮,驱动齿轮由起升电机驱动。通过刚性的防转套管和起升杆吊装钢管,且防转套管固定于行走小车,与现有技术中采用钢丝绳相比,钢管既不会转动,也不会上下摆动,吊装过程中始终保持水平,从而避免了工作人员矫正钢管的位置,不会对工作人员造成伤害,安全隐患小。

Description

钢管吊装用龙门式起重机
技术领域
本实用新型涉及钢管杆生产设备技术领域,具体的说,涉及一种钢管吊装用龙门式起重机。
背景技术
钢管杆以其占地小、基础不影响其他管线的敷设、附件设计灵活多样、塔材不易被盗等优点,广泛应用于城区、市郊、开发区输电线路工程中。
钢管杆由多节钢管在现场逐节吊装安装而成,钢管之间通过法兰连接。钢管出厂时,需要用起重机将钢管吊装在运输车上。起重机通过卷起或放出钢丝绳将钢管吊装在运输车上,但是,钢丝绳不是刚性的,吊装时,钢管不可避免的会旋转,还会上下摆动,需要工作人员矫正钢管的位置,不仅费时费力,而且对工作人员有一定的危险,安全隐患大。
发明内容
针对上述问题,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种钢管吊装用龙门式起重机,该起重机吊装钢管时,钢管不会旋转和摆动,吊装安全。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种钢管吊装用龙门式起重机,包括:龙门架和行走小车,所述龙门架包括两根立柱和固定于两根所述立柱上端的主梁,所述主梁设有导轨,所述行走小车设有行走电机和起升电机,所述行走小车由所述行走电机驱动沿所述导轨运动,所述行走小车固定有竖向的防转套管,所述防转套管内滑动连接有起升杆,所述防转套管和所述起升杆不能够相对转动,所述起升杆的下端设有抱紧机构,所述起升杆的上端固定有竖向的齿条,所述齿条啮合有驱动齿轮,所述驱动齿轮由所述起升电机驱动。
优选地,所述防转套筒为矩形,相应地,所述起升杆为矩形。
优选地,所述抱紧机构包括基板、伸缩缸、两个抱紧臂和两个弧形抱紧板,所述基板与所述起升杆固定连接,两个所述抱紧臂相对设置,两个所述抱紧臂的上端分别铰接于所述基板,两个所述抱紧臂的下端分别与两个所述弧形抱紧板固定连接,两个所述弧形抱紧板相对设置,所述伸缩缸的两端分别铰接于两个所述抱紧臂之间。
优选地,两个所述抱紧臂的上端分别固定安装有同步齿轮,两个所述同步齿轮相同,两个同步齿轮相啮合。
优选地,两个所述弧形抱紧板表面设有橡胶垫。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
通过刚性的防转套管和起升杆吊装钢管,且防转套管固定于行走小车,与现有技术中采用钢丝绳相比,钢管既不会转动,也不会上下摆动,吊装过程中钢管始终保持水平,从而避免了工作人员矫正钢管的位置,不会对工作人员造成伤害,安全隐患小。
由于两个抱紧臂的上端分别固定有同步齿轮,且两个同步齿轮相啮合,使得伸缩缸驱动两个抱紧臂运动时,两个抱紧臂能够同步运动,转过的角度相同,两个弧形抱紧板能够正好处于钢管的左右两侧,能够更加牢固的抱紧钢管。
附图说明
图1是本实用新型钢管吊装用龙门式起重机的结构示意图;
图2是图1中行走小架和抱紧机构的放大结构示意图;
图3是本实用新型钢管吊装用龙门式起重机吊装钢管时的结构示意图;
图中:1-龙门架;11-立柱;12-主梁;13-导轨;2-行走小车;21-滚轮;3-行走电机;4-起升电机;5-驱动齿轮;6-齿条;7-防转套管;8-起升杆;9-抱紧机构;91-基板;92-抱紧臂;93-弧形抱紧板;94-伸缩缸;95-同步齿轮;1a-钢管;1b-货箱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,且不用于限定本实用新型。
如图1、图2和图3共同所示,一种钢管吊装用龙门式起重机,包括:龙门架1和行走小车2。龙门架1包括两根立柱11和固定于两根立柱11上端的主梁12,主梁12沿其长度方向固定设有导轨13。行走小车2设有行走电机3和起升电机4,行走小车2转动设有滚轮21,滚轮21支撑于导轨13上,滚轮21由行走电机3驱动沿导轨13运动。
行走小车2还固定设有竖向的矩形防转套管7,防转套管7内滑动连接有矩形的起升杆8,起升杆8的上端固定设有竖向的齿条6,齿条6啮合有驱动齿轮5,驱动齿轮5由起升电机4驱动,起升杆8的下端设有抱紧机构9。
如图2所示(图2中抱紧机构9转动了90°),抱紧机构9包括基板91、伸缩缸94、两个抱紧臂92和两个弧形抱紧板93,基板91与起升杆8固定连接,两个抱紧臂92相对设置,两个抱紧臂92的上端分别铰接于基板91,两个抱紧臂92的上端还分别固定有同步齿轮95,两个同步齿轮95相啮合,两个抱紧臂92的下端分别与两个弧形抱紧板93固定连接,两个弧形抱紧板93相对设置,伸缩缸94的两端分别铰接于两个抱紧臂92之间。伸缩缸94优选为气缸,也可以为油缸或电缸。
如图3所示,本实用新型的钢管吊装用龙门式起重机的工作原理和工作过程为:
行走电机3驱动行走小车2沿导轨13运动至钢管1a的上方;
伸缩缸94伸长向外推动两个抱紧臂92,两个弧形抱紧板93之间的间距增大,以便于容纳钢管1a;
起升电机4通过齿轮齿条机构驱动起升杆8下降至钢管1a处,让两个弧形抱紧板93分别位于钢管1a的两侧;
伸缩缸94回缩拉动两个抱紧臂92相互靠近,使得两个弧形抱紧板93相互靠近抱紧钢管1a;
起升电机4通过齿轮齿条机构驱动起升杆8上升;
行走电机3驱动行走小车2沿导轨13运动至运输车的货箱1b上方;
起升电机4通过齿轮齿条机构驱动起升杆8下降至货箱1b内,伸缩缸94伸长向外推动两个抱紧臂92,两个弧形抱紧板93之间的间距增大,钢管1a输送至货箱1b内,完成一根钢管1a的吊装工作。
由于防转套管7和起升杆8均为矩形,使得起升杆8不能够转动,也不能够上下摆动,吊装过程中,钢管1a始终保持水平,也就不需要额外的工作人员矫正钢管1a的位置,安全隐患小,还提高了吊装效率。防转套管7和起升杆8也可以设计为三角形或椭圆形等,只要能够防止两者相对转动即可,并不局限于某一形状。
由于两个抱紧臂92的上端还分别固定有同步齿轮95,且两个同步齿轮95相啮合,使得伸缩缸94驱动两个抱紧臂92运动时,两个抱紧臂92能够同步运动,转过的角度相同,两个弧形抱紧板93能够正好处于钢管1a的左右两侧,能够更加牢固的抱紧钢管1a。
为防止弧形抱紧板93抱紧钢管1a时,破坏钢管1a的油漆或划伤表面,在两个弧形抱紧板93抱紧钢管1a的表面设有橡胶垫。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.钢管吊装用龙门式起重机,包括:龙门架和行走小车,所述龙门架包括两根立柱和固定于两根所述立柱上端的主梁,所述主梁设有导轨,所述行走小车设有行走电机和起升电机,所述行走小车由所述行走电机驱动沿所述导轨运动,其特征在于,所述行走小车固定有竖向的防转套管,所述防转套管内滑动连接有起升杆,所述防转套管和所述起升杆不能够相对转动,所述起升杆的下端设有抱紧机构,所述起升杆的上端固定有竖向的齿条,所述齿条啮合有驱动齿轮,所述驱动齿轮由所述起升电机驱动。
2.如权利要求1所述的钢管吊装用龙门式起重机,其特征在于,所述防转套筒为矩形,相应地,所述起升杆为矩形。
3.如权利要求1所述的钢管吊装用龙门式起重机,其特征在于,所述抱紧机构包括基板、伸缩缸、两个抱紧臂和两个弧形抱紧板,所述基板与所述起升杆固定连接,两个所述抱紧臂相对设置,两个所述抱紧臂的上端分别铰接于所述基板,两个所述抱紧臂的下端分别与两个所述弧形抱紧板固定连接,两个所述弧形抱紧板相对设置,所述伸缩缸的两端分别铰接于两个所述抱紧臂之间。
4.如权利要求3所述的钢管吊装用龙门式起重机,其特征在于,两个所述抱紧臂的上端分别固定安装有同步齿轮,两个所述同步齿轮相同,两个同步齿轮相啮合。
5.如权利要求3所述的钢管吊装用龙门式起重机,其特征在于,两个所述弧形抱紧板表面设有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604636A (zh) * 2020-06-04 2020-09-01 黄伟 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法

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