CN210393489U - 钢管吊装用龙门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管吊装用龙门式起重机，包括龙门架和行走小车，龙门架包括两根立柱和固定于两根立柱上端的主梁，主梁设有导轨，行走小车设有行走电机和起升电机，行走小车由行走电机驱动沿导轨运动，行走小车固定有竖向的防转套管，防转套管内滑动连接有起升杆，套管和起升杆不能够相对转动，起升杆的下端设有抱紧机构，起升杆的上端固定有竖向的齿条，齿条啮合有驱动齿轮，驱动齿轮由起升电机驱动。通过刚性的防转套管和起升杆吊装钢管，且防转套管固定于行走小车，与现有技术中采用钢丝绳相比，钢管既不会转动，也不会上下摆动，吊装过程中始终保持水平，从而避免了工作人员矫正钢管的位置，不会对工作人员造成伤害，安全隐患小。

Description

钢管吊装用龙门式起重机

技术领域

本实用新型涉及钢管杆生产设备技术领域，具体的说，涉及一种钢管吊装用龙门式起重机。

背景技术

钢管杆以其占地小、基础不影响其他管线的敷设、附件设计灵活多样、塔材不易被盗等优点，广泛应用于城区、市郊、开发区输电线路工程中。

钢管杆由多节钢管在现场逐节吊装安装而成，钢管之间通过法兰连接。钢管出厂时，需要用起重机将钢管吊装在运输车上。起重机通过卷起或放出钢丝绳将钢管吊装在运输车上，但是，钢丝绳不是刚性的，吊装时，钢管不可避免的会旋转，还会上下摆动，需要工作人员矫正钢管的位置，不仅费时费力，而且对工作人员有一定的危险，安全隐患大。

发明内容

针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢管吊装用龙门式起重机，该起重机吊装钢管时，钢管不会旋转和摆动，吊装安全。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种钢管吊装用龙门式起重机，包括：龙门架和行走小车，所述龙门架包括两根立柱和固定于两根所述立柱上端的主梁，所述主梁设有导轨，所述行走小车设有行走电机和起升电机，所述行走小车由所述行走电机驱动沿所述导轨运动，所述行走小车固定有竖向的防转套管，所述防转套管内滑动连接有起升杆，所述防转套管和所述起升杆不能够相对转动，所述起升杆的下端设有抱紧机构，所述起升杆的上端固定有竖向的齿条，所述齿条啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述起升电机驱动。

优选地，所述防转套筒为矩形，相应地，所述起升杆为矩形。

优选地，所述抱紧机构包括基板、伸缩缸、两个抱紧臂和两个弧形抱紧板，所述基板与所述起升杆固定连接，两个所述抱紧臂相对设置，两个所述抱紧臂的上端分别铰接于所述基板，两个所述抱紧臂的下端分别与两个所述弧形抱紧板固定连接，两个所述弧形抱紧板相对设置，所述伸缩缸的两端分别铰接于两个所述抱紧臂之间。

优选地，两个所述抱紧臂的上端分别固定安装有同步齿轮，两个所述同步齿轮相同，两个同步齿轮相啮合。

优选地，两个所述弧形抱紧板表面设有橡胶垫。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过刚性的防转套管和起升杆吊装钢管，且防转套管固定于行走小车，与现有技术中采用钢丝绳相比，钢管既不会转动，也不会上下摆动，吊装过程中钢管始终保持水平，从而避免了工作人员矫正钢管的位置，不会对工作人员造成伤害，安全隐患小。

由于两个抱紧臂的上端分别固定有同步齿轮，且两个同步齿轮相啮合，使得伸缩缸驱动两个抱紧臂运动时，两个抱紧臂能够同步运动，转过的角度相同，两个弧形抱紧板能够正好处于钢管的左右两侧，能够更加牢固的抱紧钢管。

附图说明

图1是本实用新型钢管吊装用龙门式起重机的结构示意图；

图2是图1中行走小架和抱紧机构的放大结构示意图；

图3是本实用新型钢管吊装用龙门式起重机吊装钢管时的结构示意图；

图中：1-龙门架；11-立柱；12-主梁；13-导轨；2-行走小车；21-滚轮；3-行走电机；4-起升电机；5-驱动齿轮；6-齿条；7-防转套管；8-起升杆；9-抱紧机构；91-基板；92-抱紧臂；93-弧形抱紧板；94-伸缩缸；95-同步齿轮；1a-钢管；1b-货箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3共同所示，一种钢管吊装用龙门式起重机，包括：龙门架1和行走小车2。龙门架1包括两根立柱11和固定于两根立柱11上端的主梁12，主梁12沿其长度方向固定设有导轨13。行走小车2设有行走电机3和起升电机4，行走小车2转动设有滚轮21，滚轮21支撑于导轨13上，滚轮21由行走电机3驱动沿导轨13运动。

行走小车2还固定设有竖向的矩形防转套管7，防转套管7内滑动连接有矩形的起升杆8，起升杆8的上端固定设有竖向的齿条6，齿条6啮合有驱动齿轮5，驱动齿轮5由起升电机4驱动，起升杆8的下端设有抱紧机构9。

如图2所示(图2中抱紧机构9转动了90°)，抱紧机构9包括基板91、伸缩缸94、两个抱紧臂92和两个弧形抱紧板93，基板91与起升杆8固定连接，两个抱紧臂92相对设置，两个抱紧臂92的上端分别铰接于基板91，两个抱紧臂92的上端还分别固定有同步齿轮95，两个同步齿轮95相啮合，两个抱紧臂92的下端分别与两个弧形抱紧板93固定连接，两个弧形抱紧板93相对设置，伸缩缸94的两端分别铰接于两个抱紧臂92之间。伸缩缸94优选为气缸，也可以为油缸或电缸。

如图3所示，本实用新型的钢管吊装用龙门式起重机的工作原理和工作过程为：

行走电机3驱动行走小车2沿导轨13运动至钢管1a的上方；

伸缩缸94伸长向外推动两个抱紧臂92，两个弧形抱紧板93之间的间距增大，以便于容纳钢管1a；

起升电机4通过齿轮齿条机构驱动起升杆8下降至钢管1a处，让两个弧形抱紧板93分别位于钢管1a的两侧；

伸缩缸94回缩拉动两个抱紧臂92相互靠近，使得两个弧形抱紧板93相互靠近抱紧钢管1a；

起升电机4通过齿轮齿条机构驱动起升杆8上升；

行走电机3驱动行走小车2沿导轨13运动至运输车的货箱1b上方；

起升电机4通过齿轮齿条机构驱动起升杆8下降至货箱1b内，伸缩缸94伸长向外推动两个抱紧臂92，两个弧形抱紧板93之间的间距增大，钢管1a输送至货箱1b内，完成一根钢管1a的吊装工作。

由于防转套管7和起升杆8均为矩形，使得起升杆8不能够转动，也不能够上下摆动，吊装过程中，钢管1a始终保持水平，也就不需要额外的工作人员矫正钢管1a的位置，安全隐患小，还提高了吊装效率。防转套管7和起升杆8也可以设计为三角形或椭圆形等，只要能够防止两者相对转动即可，并不局限于某一形状。

由于两个抱紧臂92的上端还分别固定有同步齿轮95，且两个同步齿轮95相啮合，使得伸缩缸94驱动两个抱紧臂92运动时，两个抱紧臂92能够同步运动，转过的角度相同，两个弧形抱紧板93能够正好处于钢管1a的左右两侧，能够更加牢固的抱紧钢管1a。

为防止弧形抱紧板93抱紧钢管1a时，破坏钢管1a的油漆或划伤表面，在两个弧形抱紧板93抱紧钢管1a的表面设有橡胶垫。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.钢管吊装用龙门式起重机，包括：龙门架和行走小车，所述龙门架包括两根立柱和固定于两根所述立柱上端的主梁，所述主梁设有导轨，所述行走小车设有行走电机和起升电机，所述行走小车由所述行走电机驱动沿所述导轨运动，其特征在于，所述行走小车固定有竖向的防转套管，所述防转套管内滑动连接有起升杆，所述防转套管和所述起升杆不能够相对转动，所述起升杆的下端设有抱紧机构，所述起升杆的上端固定有竖向的齿条，所述齿条啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述起升电机驱动。

2.如权利要求1所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，所述防转套筒为矩形，相应地，所述起升杆为矩形。

3.如权利要求1所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，所述抱紧机构包括基板、伸缩缸、两个抱紧臂和两个弧形抱紧板，所述基板与所述起升杆固定连接，两个所述抱紧臂相对设置，两个所述抱紧臂的上端分别铰接于所述基板，两个所述抱紧臂的下端分别与两个所述弧形抱紧板固定连接，两个所述弧形抱紧板相对设置，所述伸缩缸的两端分别铰接于两个所述抱紧臂之间。

4.如权利要求3所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，两个所述抱紧臂的上端分别固定安装有同步齿轮，两个所述同步齿轮相同，两个同步齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，两个所述弧形抱紧板表面设有橡胶垫。

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