CN104549834A - 双臂自动喷刷油罐内壁吊篮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双臂自动喷刷油罐内壁吊篮。所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮包括支撑杆、顶端支撑块、回转支撑、左悬臂梁、右悬臂梁、喷枪小车轨道、喷枪小车和单人吊篮等；所述支撑杆的下端固定在地面上，顶端设有转动悬挂装置，可带动施工平台绕支撑杆转动，从而使左悬臂梁和右悬臂梁前端的喷枪能够对油罐内壁任意位置进行喷刷；所述左右两侧悬臂梁上均装有喷枪小车牵引装置，能够牵引喷枪小车沿喷枪小车轨道移动，从而实现对油罐顶端的喷刷。本发明优点在于所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮能够对油罐内壁进行全自动喷刷，罐内无需施工人，施工安全可靠，具有结构巧妙、灵活和可靠性高等特点。

Description

双臂自动喷刷油罐内壁吊篮

技术领域

本发明属于建筑机械技术领域，涉及一种高空作业设备，具体是一种双臂自动喷刷油罐内壁吊篮。 

背景技术

吊篮一般由悬挂机构、轨道、爬轨器、篮体和安全系统组成。篮体可沿轨道水平行走和垂直移动，工作人员能够到达建筑物的各个立面，主要应用于轮船、建筑物或构筑物外窗和外墙清洗、维修等作业。随着城市现建设要求的提高，要求对建筑物玻璃窗、外墙等进行定期的清洗和维修等作业。近年来，吊篮在外墙施工作业中的应用越来越广泛，市场上大量油罐、烟囱等内墙保养修补、表面喷涂都因吊篮成本低、结构简单和使用方便的特点，而大量采用吊篮进行施工作业，从而导致市场对吊篮的需求量也越来越大。

到目前为止，对油罐内壁的喷刷工作大多采用人工进行喷刷作业，不仅对施工人员带来不必要的身体伤害，而且使的施工既不快捷也不安全；若采用现有单臂吊篮进行施工作业，不仅要对配重进行计算，而且安装复杂稳定性能差，因而研究和发展双臂自动喷刷油罐内壁吊篮具有重要的意义。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种双臂自动喷刷油罐内壁吊篮。 

按照本发明提供的技术方案：所述该双臂自动喷刷油罐内壁吊篮包括支撑杆、顶端支撑块、顶端固定板、回转支撑、连接板、旋转减速电机、升降电机安装框、吊耳、升降电机、升降钢丝绳、升降钢丝绳导轮、悬臂梁安装架、导向结构、液压缸、左悬臂梁、右悬臂梁、喷枪小车牵引机、喷枪小车轨道、小车牵引钢丝绳、喷枪小车、小车牵引钢丝绳导轮、调节板和单人吊篮；所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮包括转动悬挂装置、升降机构、单臂喷刷结构和顶端喷刷结构；所述转动悬挂装置（见图2）由支撑杆、顶端支撑块、顶端固定板、回转支撑、连接板和旋转减速电机组成；所述支撑杆由圆管连接而成，支撑杆的下端固定在地面上，四个顶端支撑块对称焊接在支撑杆上端的四个侧面上，顶端固定板通过螺栓铰接固定在顶端支撑块上，连接板通过回转支撑与顶端固定板连接，所述旋转减速电机安装在顶端固定板的右端，并使旋转减速电机下端齿轮与回转支撑外齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构由升降电机安装框、吊耳、升降电机、升降钢丝绳、升降钢丝绳导轮、悬臂梁安装架和导向结构组成；所述升降电机安装框的上端与连接板的下端铰接，升降电机安装框的上端面下侧焊有四个吊耳，四台提升机安装在升降电机安装框的内侧面上（见图3），所述悬臂梁安装架上端面上设有升降钢丝绳导轮，升降钢丝绳穿过升降电机和升降钢丝绳导轮并固定在吊耳上，从而悬吊起整个施工平台；所述悬臂梁安装架上安装有导向结构，从而保证施工平台能够更好的沿支撑杆上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述单臂喷刷结构由液压缸、左悬臂梁、右悬臂梁、单人吊篮调节板和单人吊篮组成；所述左悬臂梁和右悬臂梁均由几种不同长度的标准节梁连接而成，所述左悬臂梁的右端通过两根销轴与悬臂梁安装架的左端连接，右悬臂梁的左端通过两根销轴与悬臂梁安装架的右端连接，并可绕上销轴旋转；两台液压缸的一端铰接在左悬臂梁和右悬臂梁上，另一端铰接在导向结构两侧；所述两台单人吊篮（见图4）通过调节板铰接在左悬臂梁和右悬臂梁的前端。

作为本发明的进一步改进，所述顶端喷刷结构由喷枪小车牵引机、喷枪小车轨道、小车牵引钢丝绳、喷枪小车和小车牵引钢丝绳导轮组成；所述左悬臂梁和右悬臂梁的上端面上均焊有喷枪小车轨道，两台喷枪小车牵引机分别安装在左悬臂梁的右端和右悬臂梁的左端，小车牵引钢丝绳导轮安装在左悬臂梁和右悬臂梁上的导轮支座上，所述小车牵引钢丝绳的一端固定在喷枪小车的右端，另一端经小车牵引钢丝绳导轮和喷枪小车牵引机后固定在喷枪小车的左端，从而可牵引喷枪小车沿喷枪小车轨道移动，实现对油罐顶端喷刷。

本发明与现有技术相比，优点在于：所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮能够对油罐内壁进行全自动喷刷，无需施工人员进行喷刷作业，从而使施工变得更加安全可靠，具有结构简单、灵活可靠、生产成本低和可靠性高等特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的升降结构俯视示意图；

图4为本发明的局部结构示意图。

附图标记说明：1—支撑杆、2—顶端支撑块、3—顶端固定板、4—回转支撑、5—连接板、6—旋转减速电机、7—升降电机安装框、8—吊耳、9—升降电机、10—升降钢丝绳、11—升降钢丝绳导轮、12—悬臂梁安装架、13—导向结构、14—液压缸、15—左悬臂梁、16—右悬臂梁、17—喷枪小车牵引机、18—喷枪小车轨道、19—小车牵引钢丝绳、20—喷枪小车、21—小车牵引钢丝绳导轮、22—调节板、23—单人吊篮。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明主要由支撑杆1、顶端支撑块2、顶端固定板3、回转支撑4、连接板5、旋转减速电机6、升降电机安装框7、吊耳8、升降电机9、升降钢丝绳10、升降钢丝绳导轮11、悬臂梁安装架12、导向结构13、液压缸14、左悬臂梁15、右悬臂梁16、喷枪小车牵引机17、喷枪小车轨道18、小车牵引钢丝绳19、喷枪小车20、小车牵引钢丝绳导轮21、调节板22和单人吊篮23组成；所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮包括转动悬挂装置、升降机构、单臂喷刷结构和顶端喷刷结构。所述转动悬挂装置（见图2）由支撑杆1、顶端支撑块2、顶端固定板3、回转支撑4、连接板5和旋转减速电机6组成；所述支撑杆1由圆管连接而成，支撑杆1的下端固定在地面上，四个顶端支撑块2对称焊接在支撑杆1上端的四个侧面上，顶端固定板3通过螺栓铰接固定在顶端支撑块2上，连接板5通过回转支撑4与顶端固定板3连接，所述旋转减速电机6安装在顶端固定板3的右端，并使旋转减速电机6下端齿轮与回转支撑4外齿轮啮合。所述升降机构由升降电机安装框7、吊耳8、升降电机9、升降钢丝绳10、升降钢丝绳导轮11、悬臂梁安装架12和导向结构13组成；所述升降电机安装框7的上端与连接板5的下端铰接，升降电机安装框7的上端面下侧焊有四个吊耳8，四台提升机9安装在升降电机安装框7的内侧面上（见图3），所述悬臂梁安装架12上端面上设有升降钢丝绳导轮11，升降钢丝绳10穿过升降电机9和升降钢丝绳导轮11并固定在吊耳8上，从而悬吊起整个施工平台；所述悬臂梁安装架12上安装有导向结构13，从而保证施工平台能够更好的沿支撑杆1上下移动。所述单臂喷刷结构由液压缸14、左悬臂梁15、右悬臂梁16、单人吊篮调节板22和单人吊篮23组成；所述左悬臂梁15和右悬臂梁16均由几种不同长度的标准节梁连接而成，所述左悬臂梁15的右端通过两根销轴与悬臂梁安装架12的左端连接，右悬臂梁16的左端通过两根销轴与悬臂梁安装架12的右端连接，并可绕上销轴旋转，两台液压缸14的一端铰接在左悬臂梁15和右悬臂梁16上，另一端铰接在导向结构13两侧；所述两台单人吊篮23（见图4）通过调节板22铰接在左悬臂梁15和右悬臂梁16的前端。所述顶端喷刷结构由喷枪小车牵引机17、喷枪小车轨道18、小车牵引钢丝绳19、喷枪小车20和小车牵引钢丝绳导轮21组成；所述左悬臂梁15和右悬臂梁16的上端面上均焊有喷枪小车轨道18，两台喷枪小车牵引机17分别安装在左悬臂梁15的右端和右悬臂梁16的左端，小车牵引钢丝绳导轮21安装在左悬臂梁15和右悬臂梁16上的导轮支座上，所述小车牵引钢丝绳19的一端固定在喷枪小车20的右端，另一端经小车牵引钢丝绳导轮21和喷枪小车牵引机17后固定在喷枪小车20的左端，从而可牵引喷枪小车20沿喷枪小车轨道18移动，实现对油罐顶端喷刷。

具体应用时，如图1至4所示，所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮置于油罐内，支撑杆1的下端固定在地面上，顶端固定板3铰接在支撑杆1上端顶端支撑块2上，升降电机安装框7通过连接板5和回转支撑4与顶端固定板3连接，并通过升降钢丝绳10悬吊起整个施工平台，所述左悬臂梁15右端和右悬臂梁16的左端均设有液压缸14，可通过两侧液压缸14的伸缩来调整两侧悬臂梁的角度，所述左悬臂梁15和右悬臂梁16的前端分别安装有单人吊篮23能够方便施工人员对喷刷效果进行查看。当吊篮启动时，所述升降电机9提升升降钢丝绳10实现吊篮上下移动，旋转减速电机6带动左悬臂梁15和右悬臂梁16绕支撑杆1转动，从而使两侧悬臂梁前端的喷枪能够对油罐内壁任意位置进行喷刷；当需要对油罐顶端进行喷刷时，可通过左悬臂梁15和右悬臂梁16上的喷枪小车牵引机17带动喷枪小车20沿喷枪小车轨道18行驶，旋转减速电机6带动左悬臂梁15和右悬臂梁16转动，从而实现喷枪对油罐顶端的喷刷。所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮能够通过对左悬臂梁15和右悬臂梁16前端标准节的卸载来改变悬臂梁的长度，从而使得施工平台能够对不同半径的油罐进行施工作业。

Claims (4)

1.一种双臂自动喷刷油罐内壁吊篮，其特征在于：该双臂自动喷刷油罐内壁吊篮包括支撑杆（1）、顶端支撑块（2）、顶端固定板（3）、回转支撑（4）、连接板（5）、旋转减速电机（6）、升降电机安装框（7）、吊耳（8）、升降电机（9）、升降钢丝绳（10）、升降钢丝绳导轮（11）、悬臂梁安装架（12）、导向结构（13）、液压缸（14）、左悬臂梁（15）、右悬臂梁（16）、喷枪小车牵引机（17）、喷枪小车轨道（18）、小车牵引钢丝绳（19）、喷枪小车（20）、小车牵引钢丝绳导轮（21）、调节板（22）和单人吊篮（23）；所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮包括转动悬挂装置、升降机构、单臂喷刷结构和顶端喷刷结构；所述转动悬挂装置（见图2）由支撑杆（1）、顶端支撑块（2）、顶端固定板（3）、回转支撑（4）、连接板（5）和旋转减速电机（6）组成；所述支撑杆（1）由圆管连接而成，支撑杆（1）的下端固定在地面上，四个顶端支撑块（2）对称焊接在支撑杆（1）上端的四个侧面上，顶端固定板（3）通过螺栓铰接固定在顶端支撑块（2）上，连接板（5）通过回转支撑（4）与顶端固定板（3）连接，所述旋转减速电机（6）安装在顶端固定板（3）的右端，并使旋转减速电机（6）下端齿轮与回转支撑（4）外齿轮啮合。

2.如权利要求1所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮，其特征在于：所述升降机构由升降电机安装框（7）、吊耳（8）、升降电机（9）、升降钢丝绳（10）、升降钢丝绳导轮（11）、悬臂梁安装架（12）和导向结构（13）组成；所述升降电机安装框（7）的上端与连接板（5）的下端铰接，升降电机安装框（7）的上端面下侧焊有四个吊耳（8），四台提升机（9）安装在升降电机安装框（7）的内侧面上（见图3），所述悬臂梁安装架（12）上端面上设有升降钢丝绳导轮（11），升降钢丝绳（10）穿过升降电机（9）和升降钢丝绳导轮（11）并固定在吊耳（8）上，从而悬吊起整个施工平台；所述悬臂梁安装架（12）上安装有导向结构（13），从而保证施工平台能够更好的沿支撑杆（1）上下移动。

3.如权利要求1所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮，其特征在于：所述单臂喷刷结构由液压缸（14）、左悬臂梁（15）、右悬臂梁（16）、单人吊篮调节板（22）和单人吊篮（23）组成；所述左悬臂梁（15）和右悬臂梁（16）均由几种不同长度的标准节梁连接而成，所述左悬臂梁（15）的右端通过两根销轴与悬臂梁安装架（12）的左端连接，右悬臂梁（16）的左端通过两根销轴与悬臂梁安装架（12）的右端连接，并可绕上销轴旋转；两台液压缸（14）的一端铰接在左悬臂梁（15）和右悬臂梁（16）上，另一端铰接在导向结构（13）两侧；所述两台单人吊篮（23）（见图4）通过调节板（22）铰接在左悬臂梁（15）和右悬臂梁（16）的前端。

4.如权利要求1所述双臂自动喷刷油罐内壁吊篮，其特征在于：所述顶端喷刷结构由喷枪小车牵引机（17）、喷枪小车轨道（18）、小车牵引钢丝绳（19）、喷枪小车（20）和小车牵引钢丝绳导轮（21）组成；所述左悬臂梁（15）和右悬臂梁（16）的上端面上均焊有喷枪小车轨道（18），两台喷枪小车牵引机（17）分别安装在左悬臂梁（15）的右端和右悬臂梁（16）的左端，小车牵引钢丝绳导轮（21）安装在左悬臂梁（15）和右悬臂梁（16）上的导轮支座上，所述小车牵引钢丝绳（19）的一端固定在喷枪小车（20）的右端，另一端经小车牵引钢丝绳导轮（21）和喷枪小车牵引机（17）后固定在喷枪小车（20）的左端，从而可牵引喷枪小车（20）沿喷枪小车轨道（18）移动，实现对油罐顶端喷刷。