CN102797222B - 一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车 - Google Patents

Abstract

一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，包括架车和吊臂，所述的架车包括车架底盘（21），吊臂为C型吊架（25），车架底盘（21）经纵轴铰（22）和纵轴与一支柱（23）的下端相铰接，所述C型吊架（25）下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳（26）的固定点或吊绳收放装置，所述支柱（23）的上端固定有一根车架纵梁（44），C型吊架（25）的竖杆上端固定有一根吊架纵梁（42），吊架纵梁（42）与车架纵梁（44）通过至少两根横梁（41）活动连接成一体。结构简单，避让障碍物的操作简便，施工方便，省工省时，无需另行增加设备，不占用车道，不影响桥面交通，对桥梁的适应性好，提高了检修车的施工效率。

Description

一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测与维修施工设备，具体来说涉及一种架设在桥梁两侧人行道上，能为桥梁底面的检测与维修用工作平台提供吊点，且能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车。

背景技术

为了给交通繁忙的桥梁底面检修提供移动的作业平台，本申请人于2012年4月15日向国家知识产权局提出了专利申请号为20121，发明名称为《一种吊架铰接式桥梁检修车》，参见图1～图6。该检修车包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘，所述的吊臂为C型吊架，所述的车架底盘经纵轴铰和纵轴与一支柱的下端相铰接，所述支柱的上端经横轴铰和横轴与C型吊架上横梁的伸出端相铰接；或者，车架底盘经万向节或球铰与C型吊架上横梁的伸出端相连接；或者，所述的车架底盘经纵轴铰和纵轴与C型吊架上横梁的伸出端相铰接，所述C型吊架下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳的固定点或吊绳收放装置。支柱与C型吊架在平面内构成一倒G型刚架，能避开桥侧栏杆，能将检修台上吊绳的拉力直接传递到桥面，倾覆力矩小，结构轻巧，组装和使用方便，可架设在桥梁两侧人行道上，不占用行车道，使用时不影响桥面车辆通行，特别适用于交通繁忙的桥梁底面检测与维修工程。但该检修车在施工过程中往往会遇到桥梁两侧的拉索或路灯杆的阻挡，这时，则需考虑在桥面的两侧分别前后布置两组架车，即在桥梁的每一侧边各前后布置两台架车，通过两台架车的C型吊架上的吊绳交替受力，更换吊绳的吊点使吊绳在两C型架间摆动过渡，来避开桥梁侧面拉索或路灯杆等障碍，以实现桥梁底部作业平台的移动。在以上的避让障碍过程中，在桥面两侧需另行新组装两架检修车，并要频繁更换桥底作业平台吊绳的吊点以过渡和避让障碍物，费工费时，施工成本高、效率低且比较麻烦。现场组装检修车时还需要用到起吊装备，要临时占用行车道，影响交通。

发明内容

本发明的目的是克服现有吊架铰接式桥梁检测车避让障碍所用设备多，成本高，效率低，费工费时，且影响桥面交通的的缺陷和不足，提供一种结构简单，使用方便，能快速避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车。它保持了现有吊架铰接式桥梁检修车倾覆力矩小，结构轻巧，组装和使用方便，不占车道的优点，且在避让障碍过程中无需另行增加设备，不影响桥面交通，且节省人力、物力，避让障碍操作快捷。特别适用于交通繁忙的桥梁底面检测与维修工程。

本发明的技术解决方案是：一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘，所述的吊臂为C型吊架，所述的车架底盘经纵轴铰和纵轴与一支柱的下端相铰接，所述C型吊架下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳的固定点或吊绳收放装置，所述支柱的上端固定有一根车架纵梁，所述C型吊架的竖杆上端固定有一根吊架纵梁，所述的吊架纵梁与所述的车架纵梁通过至少两根横梁活动连接成一体。

所述的吊架纵梁与车架纵梁上的横梁间隔排列，相邻的两根横梁间的最小距离大于桥侧障碍物在桥梁纵向上的长度。

所述的车架纵梁和吊架纵梁上对应的间隔设置有横向窝孔，所述的横梁上分别设置有与所述横向窝孔滑动配合的轴体。

所述的吊架纵梁上对应各横梁设置有横向窝孔，所述的横梁为两节以上的可伸缩式梁，所述可伸缩式梁的固定部固定或铰接在车架纵梁上，横梁的伸缩部前端上设置有与所述吊架纵梁上横向窝孔滑动配合或螺纹连接的轴体。

所述的车架纵梁和/或吊架纵梁上对应横向窝孔设置有轴向活动止挡装置，所述横梁两端的轴体上对应轴向活动止挡装置设置有定位槽。

所述的轴向活动止挡装置为弹簧撞珠，所述的定位槽为对应弹簧撞珠设置在横梁轴体上的球形凹坑或环形沟槽。

所述的纵轴或纵梁沿车架底盘的纵向设置，所述车架底盘的纵向即是沿桥梁的跨度方向，所述的横轴或横梁沿车架底盘的横向设置，所述车架底盘的横向即是沿桥梁横截面的方向。

所述C型吊架的上横梁是指C型吊架上部横向或呈上拱弧形设置的一段构件，所述C型吊架的下横梁是指C型吊架下部横向或呈下拱弧形设置的一段构件，所述C型吊架的竖杆是指竖直或呈侧拱弧形设置，且上下两端分别连接上横梁和下横梁的一段构件。上横梁、下横梁和竖杆连接成一体，构成C型吊架。本发明中所述的横梁即相当于C型吊架中的上横梁。

与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：1，保留了原有架车底盘宽度较窄，重量较轻，结构轻巧，组装和使用方便，能架设在人行道上，并可由人力推行的优点。2，通过改进C型吊架的上横梁，由将上横梁由固定式改成活动式的横梁，实现了对障碍物的避让。3，通过多根横梁连接车架纵梁和吊架纵梁，在平时能够使支柱与C型吊架连成一体并在桥梁断面内构成一倒G型刚架，从而避开桥侧栏杆，能将检修平台吊绳的拉力直接传递到桥面。在遇到桥侧拉索或桥侧路灯杆等障碍物时，能够实现交替接力承受和传递荷载，保证其中一根横梁断开时，其余的横梁仍保持连接，保证了C型吊架的工作性能。能够在车架的行进过程中，通过脱开一根横梁与吊架纵梁的连接来实现对某一障碍物的避让，避让完成后再恢复该上横梁与与吊架纵梁的连接，并依次重复进行下根一横梁对障碍物的避让过程，较好地解决了同一台检修车在施工过程中对桥侧障碍物的避让问题，使用安全可靠。4，横梁采用伸缩式的构造，同吊车臂，技术成熟。5，横梁固定端可采用双插销的固定方式，当伸缩端与横向窝孔脱开后，拔出一根插销，用偏转方式避开障碍物，有利于减少横梁的伸缩节段。6，本发明结构简单，避让障碍物的操作简便，施工方便，省工省时，无需另行增加设备，不占用车道，不影响桥面交通，对桥梁的适应性好，提高了检修车的施工效率。

附图说明

图1是原检修车的施工结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是原检修车第一种结构中采用万向节30或球铰31的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是原检修车的第二种结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是本发明的结构示意图。

图8是本发明中C型吊架25的第一种结构示意图。

图9是图8中C型吊架25的竖杆与吊架纵梁42连接的示意图。

图10本发明中C型吊架25的第二种结构示意图。

图11本发明中C型吊架25的第三种结构示意图。

图中：桥墩1，桥面2，路灯杆3，桥梁底面4，检修台5，桥侧栏杆20，架车底盘21，纵轴铰22，支柱23，横轴铰24，C型吊架25，吊绳26，车轮27，万向节30，球铰31，短柱32，横梁41，吊架纵梁42，横向窝孔43，车架纵梁44，插销45，轴向活动止挡装置46。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

参见图1，图2，现有一种吊架铰接式桥梁检修车的第一种结构，包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘21和支柱23，所述的吊臂为C型吊架25，所述的车架底盘21经纵轴铰22和纵轴与支柱23的下端相铰接，所述的支柱23的上端经横轴铰24和横轴与C型吊架25上横梁的伸出端相铰接，所述C型吊架25下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳26的固定点或吊绳收放装置。

上述现有检修车工作时，所述的架车应有两台，分别布置在桥面两侧人行道上，架车包括车架底盘21，车架底盘21上沿一纵轴铰接有支柱23，支柱23顶部沿一横轴铰接有一C型吊架25，C型吊架25的上横梁向外挑出桥面后由竖杆向下延伸，延伸到桥梁底面4后再由下横梁内挑至架车底盘21的下方，C型吊架25的下横梁伸出端为桥下检修平台提供了吊绳26的吊点，所述C型吊架的吊点上用吊绳26与检修台5一端的吊点连接。

所述架车底盘21宽度小于人行道宽，架车宽度较窄，架车在人行道上移动时能避开所有障碍物。所述车架底盘21的最大宽度，以能避开人行道上的所有障碍物为宜。架车底盘21的长度可根据需要任意设定，以能满足支柱23作用产生的最大纵向倾覆力矩为宜，最好是使所述车架底盘21的纵向长度是横向宽度的1～6倍。

对于图1，图2中的结构，所述车架底盘21的宽度方向上居中设纵轴的带孔铰座，支柱23的下部也对应设置有带孔铰座，所述的纵轴铰22由分别设置在车架底盘21和支柱23上的带孔铰座组成，所述的纵轴铰22上穿有纵轴，即所述的纵轴穿过车架底盘21和支柱23上的带孔铰座，形成铰接，车架底盘21与支柱23经纵轴相铰接，使支柱23相对车架底盘21能绕纵轴转动。车架底盘21与支柱23铰接的纵轴离路面高度越小对车架底盘21横向抗倾覆越有利。

所述支柱23的顶部在架车底盘21的长度方向上居中设有带孔铰座，所述C型吊架25上横梁伸出端的底面上也对应设置有带孔铰座，所述的横轴铰24由分别设置在支柱和C型吊架25上的带孔铰座组成，所述的横轴铰24上穿有横轴，形成铰接，即所述的支柱23经横轴与C型吊架25上横梁伸出端的带孔铰座相铰接，使C型吊架25相对支柱23能绕横轴转动。支柱23与C型吊架25铰接的横轴设在支柱23的顶部，方便现场各构件的组装，但对车架底盘21有一定的纵向抗倾覆要求，横轴设定的水平高度越低，即越靠近车架底盘21，则对车架底盘21纵向抗倾覆越有利。

参见图1，图3，图4，当纵轴22与横轴24均设置在车架底盘21上时，车架底盘21与C型吊架25的短柱32之间相当于用万向节30连接，万向节30也可以改成球铰31。即，车架底盘21经万向节30或球铰31与C型吊架25上横梁的伸出端相连接；所述C型吊架25上横梁的伸出端向下伸出一短柱32，短柱32的截面为上大下小的倒锥体，或为楔形体，或为等截面的柱体，所述的万向节30与汽车传动轴上的万向节结构相同，所述的万向节30竖向安放，允许水平面各方向转动，只约束竖轴的转动，万向节30的下端固定在车架底盘21上，万向节30的上端与C型吊架25上横梁伸出端的短柱32相连接。所述球铰31由下承座、球状体和上承座组成，球状体设置在上承座和下承座之间，上承座和下承座分别与车架底盘21和C型吊架25上横梁伸出端的短柱32相连接。

所述的车架底盘21为四边形如矩形，车架底盘21的下方设置有四个车轮27，车架底盘21的动力为人力推动，也可以在两个车轮27上设置动力装置如电机及减速机，以形成动力驱动。支柱23为一能承受压弯的构件。所述车架底盘21底部至支柱23顶部的高度一般大于人行道外侧栏杆高度。

为使支柱23的受力合理，所述支柱23的横截面为上大下小的倒三角形，所述支柱23的纵截面为下大上小的三角形，所述车架底盘21的纵向中心线上和支柱23横截面下方的一个角上均设置有带孔铰座，所述支柱23纵截面上方的一个角上和C型吊架25上横梁底面的伸出端上均分别设置有带孔铰座，并可采用空间桁架结构减轻重量。所述的支柱23也可以做成矩形框架。

所述的C型吊架25为一C型构件，该构件开口的上下两端点能够承受一对拉力的作用。C型吊架25的上横梁以使C型吊架25上竖杆能悬挂在桥面2外边为宜。C型吊架25的竖杆长度以使下横梁能伸进桥梁底面4下方为宜。C型吊架25的下横梁长度大于或等于上横梁的长度。下横梁的伸出端为系固检修台5的吊绳26提供吊点和固定点。

所述C型吊架25上竖杆的高度大于桥侧栏杆20顶部至桥梁底面4的高度，以方便C型吊架25的下横梁伸入至桥梁底面4的下方，所述C型吊架25上横梁的长度大于桥梁人行道中心至桥侧栏杆20外侧的宽度，以便于C型吊架25的上横梁从桥梁上面的人行道向桥梁外侧边伸出，所述C型吊架25下横梁的长度大于或等于C型吊架25上横梁的长度，这样C型吊架25的下横梁可以在桥梁底面下方从桥梁横截面的外侧向内侧伸进，并在桥梁的横向有一定的摆动和伸缩的余地。所述的C型吊架25是一受拉、弯、剪作用的构件，所述的C型吊架25为箱板型构件或桁架构件。

所述C型吊架25下横梁的伸出端设置有2个吊绳固定点。即可在C型吊架25下横梁的伸出端上设置两根吊绳26与检修台5相连接，以增加安全性。还可以在所述C型吊架25下横梁上设置吊绳收放装置，所述的吊绳收放装置为电动葫芦，如将电动葫芦固定在C型吊架25下横梁的伸出端上，将电动葫芦上的钢绳与检修台5相连接，或将电动葫芦上的吊钩与检修台5上系固的钢绳相连接，操作人员在桥面或检修台5上接通电动葫芦的电源，操作电动葫芦转动，可带动检修台5的一端进行升降。

参见图5，图6，现有检修车的第二种结构是：所述的车架底盘21经纵轴铰22和纵轴与C型吊架25上横梁的伸出端相铰接，即取消支柱23，C型吊架25上横梁伸出端的短柱32底部直接铰接在车架底盘21的纵轴上，也可以理解为是取消支柱23上端的带孔铰座，并将支柱23与C型吊架25上横梁伸出端的底部连成一体，即，所述C型吊架25上横梁的伸出端向下伸出一短柱32，所述车架底盘21的纵向中心线上和短柱32横截面的下方均设置有带孔铰座。所述的纵轴铰22由分别设置在车架底盘21和短柱32上的带孔铰座组成，所述的纵轴铰22上穿有纵轴，即所述的纵轴穿过车架底盘21和短柱32上的带孔铰座形成铰接。所述C型吊架25下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳26的固定点或吊绳收放装置。这种结构中的C型吊架25可以绕纵轴转动，使C型吊架25的下横梁伸入桥梁底面4下方，为吊绳26吊起检修台5提供吊点，但由于没有设置横轴铰24，当本结构的架车位于拱形桥面的上坡段和下坡段时，架车的重心方向与架车所处弧面所对应弦的垂直平分线会形成一定的夹角，即架车的重心方向是垂直于水平面的，车架底盘21上的纵轴与水平面呈一定夹角，C型吊架25与纵轴相垂直，则与车架底盘21的重心形成了一定夹角，这时，C型吊架25的下横梁相对于上横梁和纵轴会产生一定的扭矩，使C型吊架25和车架底盘21的受力恶化。因此本结构最好仅用于无坡度水平桥梁的检修。

对于现有检修车的第二种结构，所述车架底盘21的宽度方向上居中设纵轴的带孔铰座，短柱32的下部也对应设置有带孔铰座，所述的纵轴铰22由对应设置在车架底盘21和C型吊架25上横梁的伸出端短柱32上的带孔铰座组成，所述的纵轴铰22上穿有纵轴。

采用该检修车进行桥梁检修的作业方法如下：对于第一种结构，将两套车架底盘21、支柱23和C型吊架25分别运至桥梁两侧人行道上，用纵轴穿入纵轴铰22将支柱23立在车架底盘21上，用横轴穿入横轴铰24将C型吊架25的上横梁固定在支柱23上，并将其下横梁从桥梁的外侧放至桥梁底面4下方，现场拼成两套整体架车。或者，将两套车架底盘21、带短柱32的C型吊架25分别运至桥梁两侧人行道上，使车架底盘21经万向节30或球铰31与C型吊架25上横梁伸出端的短柱32相连接，并将C型吊架25的下横梁从桥梁的外侧放至桥梁底面4下方，现场拼成两套整体架车。

对于第二种结构，将两套车架底盘21和C型吊架25分别运至桥梁两侧人行道上，用纵轴穿入纵轴铰22将C型吊架25的上横梁固定在车架底盘21上，并将其下横梁从桥梁的外侧放至桥梁底面4下方，现场拼成两套整体架车。

在以上的拼装过程中，需要采取一定的吊装和支护措施，以保证支柱23或C型吊架25竖直，而不会绕纵轴或万向节30或球铰31转动，保证C型吊架25的上横梁与桥面2基本平行，而不会绕纵轴或万向节30或球铰31向桥梁底面4转动，同时，将车架底盘21上的各个车轮27用楔块塞住，以阻挡车轮27转动，防止溜车，这样就为桥下组装好的检修台5的起吊提供了两个固定的吊点。

在检修台5的两端系固钢绳，利用卷扬设备同步起吊，将检修台5提升至适合的工作高度，再用吊绳26将检修台5的两端分别固定到两个C型吊架25下横梁上的吊绳26固定点上，将吊绳26扣紧锁牢，需要时可加防护绳将检修台5固定防止摇晃摆动，再拆除卷扬设备上的起吊钢绳，使检修台5的两端垂直吊挂在两个C型吊架25上。

当检修台5吊挂在两个C型吊架25上以后，由于检修台5的重力作用，所述支柱23绕纵轴的转动和C型吊架25绕横轴的转动反而受到局限，所述C型吊架25绕万向节30节或球铰31或纵轴的转动也受到局限。如同房内的人将一支钩子钩在房梁上一样，人可以拉着绳索向上攀登，而钩子不会随意翻转角度或掉下。这时可以拆除设置在支柱23和C型吊架25附近的吊装和支护措施，让两台检修车投入使用。该检修车为桥梁底面提供了一个安全可靠的作业平台。在桥梁侧边放下爬梯，检修人员可从桥梁侧边的爬梯进入检修台5，进行检修或施工作业，当一个工作断面作业完成后，在桥面2的人行道上松开塞入各车轮27下方的楔块，人工推动两台架车前行即可带动检修台5至新的工作面，再继续后面的检修工作。

但是该检修车用于检修侧面带拉索或装有路灯杆的桥梁时，就会受到拉索或路灯杆这些桥侧障碍物的阻碍，这时需要在桥梁的两侧各前后布置两台架车，桥梁同一侧两台架车上的C型吊架25分别从不同拉索的空隙内伸出桥梁外侧，将桥梁同一侧两台架车上的C型吊架25下部的吊绳26分别系固在检修台5上相对应的同一端上，通过两C型吊架25上吊绳26的交替受力来交替移动两C型吊架25及架车，从而避开桥梁侧面拉索的阻挡。虽然该检修车在工作过程中不占用行车道，但在现场组装检修车和两台架车前后交错时还需要用到起吊装备，要临时占用行车道，影响交通。

参见图7，图8，图9，本发明的一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘21，所述的吊臂为C型吊架25，所述的车架底盘21经纵轴铰22和纵轴与一支柱23的下端相铰接，所述C型吊架25下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳26的固定点或吊绳收放装置，所述支柱23的上端固定有一根车架纵梁44，所述C型吊架25的竖杆上端固定有一根吊架纵梁42，所述的吊架纵梁42与所述的车架纵梁44通过至少两根横梁41活动连接成一体。

多根横梁41将吊架纵梁42和车架纵梁44连成一体，当遇到桥侧障碍如拉索或路灯杆时，可以在架车的行进方向上依次解除靠近障碍物的第一根横梁41与吊架纵梁42的连接，如从吊架纵梁42上对应的横向窝孔43中朝向架车纵梁44一侧抽出第一根横梁41，使第一根横梁41与吊架纵梁42之间留出可通过障碍物的空隙，再继续推动检修车使第一根横梁41避让开障碍物。这时，吊架纵梁42和车架纵梁44之间至少还连接有第二根横梁41，可保证架车，支柱23和C型吊架25之间的正常连接和支撑，并保证检修台5的正常工作。继续推动架车前行并使安装第一根横梁41的横向窝孔43越过障碍物后，再恢复第一根横梁41与吊架纵梁42的活动连接，然后，便可按第一根横梁41避让障碍物的步骤进行第二根及后续横梁41避让障碍物的操作。

所述的吊架纵梁42与车架纵梁44上的横梁41间隔排列，相邻的两根横梁41间的最小距离大于桥侧障碍物在桥梁纵向上的长度。以保证两根以上横梁的避让和交替。

图7，图8，图9中，所述的车架纵梁44和吊架纵梁42上对应的间隔设置有横向窝孔43，图9中，吊架纵梁42的长度方向上均布有三个四边形的横向窝孔43，相应地在车架纵梁44上也对应均布有三个横向窝孔43，车架纵梁44和吊架纵梁42可通过安装在这三对横向窝孔43中的横梁41相连接，所述的横梁41上分别设置有与横向窝孔43滑动配合的轴体。在这一种结构中，所述的横梁41像一根扁担，一端穿入车架纵梁44上的横向窝孔43中，另一端穿入吊架纵梁42上的横向窝孔43中，并将支柱23和C型吊架25连成一体。为保证横梁与防止横梁41车架纵梁44或吊架纵梁42的连接安全可靠，避免横梁41从车架纵梁44或吊架纵梁42上的横向窝孔43中脱出，所述的车架纵梁44和/或吊架纵梁42上对应横向窝孔43设置有轴向活动止挡装置46，所述横梁41两端的轴体上对应轴向活动止挡装置46设置有定位槽。所述轴向活动止挡装置的结构可以多样，如所述的轴向活动止挡装置为弹簧撞珠，所述的定位槽为如图8中所示对应弹簧撞珠设置在横梁41轴体上的球形凹坑或如图10、图11中所示对应设置在横梁41轴体上的环形沟槽。

图9中所述的横向窝孔43为四边形孔，可以是方孔或长方形孔，相应地横梁41上与横向窝孔43滑动配合的轴体截面也对应设置成方形或长方形。这种四边形或多边形孔的设计特别适于在吊架纵梁42与车架纵梁44之间仅设置有两根横梁41的情况。当采用两根横梁41活动连接吊架纵梁42与车架纵梁44时，如果为了避让障碍物而解除一根横梁41与吊架纵梁42的连接，即向桥梁内侧拉出一根横梁41，使该横梁41脱开与吊架纵梁42上横向窝孔43的连接，这时在吊架纵梁42与车架纵梁44之间只连接有一根横梁41，这一根横梁41不仅要承受C型吊架25下方检修台5的重力，而且由于这一根横梁41的连接位置在纵向上偏离C型吊架25和检修台5的中心，则还要承受C型吊架25或检修台5产生的弯矩。这时方形或多边形的横向窝孔43和相应截面的横梁41的配合，可以克服该弯矩而产生的扭矩，而避免横梁41发生扭转。这种情况下，如果横向窝孔43是圆形孔，横梁41的截面是圆形，则会使横向窝孔43绕横梁41转动，导致C型吊架25和检修台5绕这一根横梁41偏转的现象。当吊架纵梁42与车架纵梁44之间连接有三根或以上的横梁41时，由于在进行避让障碍物作业时，在吊架纵梁42与车架纵梁44之间连接有两根以上的横梁41，从而在车架纵梁44上形成了两点支撑，这时C型吊架25和检修台5偏心所产生的弯矩由车架纵梁44自身承担，无论横向窝孔43和横梁41的截面形状是圆形或多边形都不会发生某一根横梁41转动或C型吊架25和检修台5偏转的现象。

参见图10，本发明的另一种结构是在所述的吊架纵梁42上对应各横梁41设置有横向窝孔43，所述的横梁41为两节以上的可伸缩式梁，所述可伸缩式梁的固定部固定在车架纵梁44上，横梁41的伸缩部前端上设置有与所述吊架纵梁42上横向窝孔43滑动配合的轴体。所述横梁41伸缩部缩回后距车架纵梁44的最小距离应小于车架纵梁44在桥梁横向上至桥侧障碍物的最小距离，以防止在避让障碍物时，横梁41伸缩部被障碍物挡住。所述的横梁41为可伸缩式梁时，可伸缩式梁可采用如同吊车臂的结构，即可伸缩式梁采用箱形梁结构，在内部安装伸缩式液压缸，并在架车底盘21或车架纵梁44上安装与各伸缩式液压缸连通的液压系统，以保证各可伸缩式梁的正常伸缩。当然，所述的可伸缩式梁中也可以安装如千斤顶，螺杆等直线往复机构使横梁41成为可伸缩式梁。在横梁41与横向窝孔43的连接方式上，也可以在横向窝孔43内设置内螺纹，在横梁伸缩部的前端对应设置外螺纹，通过螺杆的转动带动横梁伸缩部的前端转动，并与横向窝孔43的内螺纹相啮合的连接方式。

参见图11，本发明的第三种结构是对图10中横梁41的改进，所述可伸缩式梁的固定部铰接在车架纵梁44上，横梁41的伸缩部前端上设置有与所述吊架纵梁42上横向窝孔43滑动配合或螺纹连接的轴体。如可以在上横梁41的固定端采用两只纵向插销45的固结方式，或采用在连接铰座和横梁41固定端的一根铰轴旁边，对应铰座和横梁41安装一只卡销的方式。这种结构适于横梁41节数较少，横梁41伸缩端收缩后余下的梁段太长，不足以避开障碍物的情况，有利于减少横梁的伸缩节段。结合图7，当本结构需要避让桥侧边的路灯杆3时，可先将横梁41的伸缩端从吊架纵梁42上的横向窝孔43中退出，然后拔掉一根插销45，让该横梁41绕另一只插销45向上或向下摆动，在桥面的宽度方向上避让开路灯杆3，再推动本发明检测车前行，从桥梁纵向上使该横梁41越过路灯杆3，最后再将该横梁41放平重新插上拔掉的插销45，使横梁41的伸缩端伸长并插入横向窝孔43内，即完成一根横梁41避让路灯杆3的操作，按此依次进行其后的横梁41避让路灯杆3的操作，即在不影响桥下检修工作的情况下，可单车避让开桥侧的障碍物。可见，本发明检修车避让障碍物的过程操作简便，安全可靠，可在不中断桥面下方检修台5工作的状态下进行，施工效率较高。

Claims (4)

1.一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘（21），所述的吊臂为C型吊架（25），所述的车架底盘（21）经纵轴铰（22）和纵轴与一支柱（23）的下端相铰接，所述C型吊架（25）下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳（26）的固定点或吊绳收放装置，其特征在于：所述支柱（23）的上端固定有一根车架纵梁（44），所述C型吊架（25）的竖杆上端固定有一根吊架纵梁（42），所述的吊架纵梁（42）与所述的车架纵梁（44）通过至少两根横梁（41）活动连接成一体，

所述的车架纵梁（44）和吊架纵梁（42）上对应的间隔设置有横向窝孔（43），所述的横梁（41）上分别设置有与所述横向窝孔（43）滑动配合的轴体，或者，

所述的吊架纵梁（42）上对应各横梁（41）设置有横向窝孔（43），所述的横梁（41）为两节以上的可伸缩式梁，所述可伸缩式梁的固定部固定或铰接在车架纵梁（44）上，横梁（41）的伸缩部前端上设置有与所述吊架纵梁（42）上横向窝孔（43）滑动配合或螺纹连接的轴体。

2.根据权利要求1所述的一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，其特征在于：所述的吊架纵梁（42）与车架纵梁（44）上的横梁（41）间隔排列，相邻的两根横梁（41）间的最小距离大于桥侧障碍物在桥梁纵向上的长度。

3.根据权利要求1所述的一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，其特征在于：所述的车架纵梁（44）和/或吊架纵梁（42）上对应横向窝孔（43）设置有轴向活动止挡装置（46），所述横梁（41）两端的轴体上对应轴向活动止挡装置（46）设置有定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车，其特征在于：所述的轴向活动止挡装置为弹簧撞珠，所述的定位槽为对应弹簧撞珠设置在横梁（41）轴体上的球形凹坑或环形沟槽。