CN112627024B - 一种可自动避障的桥梁检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁领域，提供了一种可自动避障的桥梁检测设备，包括搭载车和检测机构，检测机构包括：横杆，横杆的第一端与搭载车可拆卸连接；弧形块，弧形块设置在横杆的第二端，弧形块的外侧壁的中部与横杆的第二端铰接；第一伸缩杆，第一伸缩杆设置在横杆的远离桥墩的一侧，第一伸缩杆包括第一杆体和第二杆体；第一检测组件，第一检测组件包括导向杆、滑块、丝杆、第一摄像机和电机；以及第二检测组件，第二检测组件包括卷筒、电动小车、牵引绳、第二摄像机和涡卷弹簧。本发明提供的一种可自动避障的桥梁检测设备，能够自动规避桥墩，既不会影响施工效率，也不会存在检测死角。

Description

一种可自动避障的桥梁检测设备

技术领域

本发明涉及桥梁领域，具体公开了一种可自动避障的桥梁检测设备。

背景技术

随着道路交通量的急剧增长，车辆超限和超载屡禁不止，以及不可逆转的车辆大型化发展趋势，再加上自身老化的原因，有些桥梁的梁体在使用一段会出现裂缝。为了确保安全，需要定期对桥梁的梁体进行检测、以排除安全隐患。

现有的桥梁检测设备在检测梁体的底部时，往往会受到桥墩的阻挡。为了规避桥墩，只能将整个设备收回，并重新移动到下一段梁体的下方才能继续进行检测。这样一方面会严重影响施工效率；另一方面还无法检测到位于桥墩附近的梁体底部，存在检测死角。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可自动避障的桥梁检测设备，使其能够自动规避桥墩，既不会影响施工效率，也不会存在检测死角。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动避障的桥梁检测设备，包括：

一种可自动避障的桥梁检测设备，包括搭载车和连接在所述搭载车上的检测机构，所述检测机构位于梁体的其中一侧的正下方，所述检测机构包括：

横杆，所述横杆沿横向设置，所述横杆的第一端与所述搭载车可拆卸连接；

弧形块，所述弧形块沿纵向设置在所述横杆的第二端，所述弧形块的外侧壁的中部与所述横杆的第二端铰接，所述弧形块的内侧壁与桥墩的外周面相适应；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述横杆的远离所述桥墩的一侧，所述第一伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的第一端与所述横杆的第二端铰接，所述第二杆体的第一端与所述弧形块铰接，所述第一杆体的第二端与所述第二杆体的第二端滑动连接，所述第一杆体的内部设置有弹簧，所述弹簧的第一端与所述第一杆体的内壁连接，所述弹簧的第二端与所述第二杆体的第二端连接；

第一检测组件，所述第一检测组件包括导向杆、滑块、丝杆、第一摄像机和电机，所述导向杆沿平行于所述横杆的方向设置在所述横杆的上方、且两端均与所述横杆固定连接，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述丝杆的第一端与所述横杆的第一端转动连接，所述丝杆的第二端沿横向穿过所述滑块后与所述横杆的第二端转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第一摄像机安装在所述滑块上，所述第一摄像机的摄像头的方向朝上，所述电机固定设置在所述横杆的第二端、用于驱动所述丝杆转动；以及

第二检测组件，所述第二检测组件包括卷筒、电动小车、牵引绳、第二摄像机和涡卷弹簧，所述卷筒设置在所述横杆的第二端、且与所述横杆转动连接，所述电动小车设置在所述第一伸缩杆的顶部、且与所述第一伸缩杆的顶部滚动接触，所述牵引绳的第一端与所述第二杆体的第一端连接，所述牵引绳的第二端穿过所述电动小车后与所述卷筒连接，所述第二摄像机安装在所述电动小车上，所述第二摄像机的摄像头的方向朝上，所述涡卷弹簧设置在所述横杆上、且使得所述卷筒具有收卷所述牵引绳的趋势。

进一步地，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述第一杆体的第一端的顶部，所述第二压力传感器安装在所述第二杆体的第一端的顶部。

进一步地，还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在所述横杆的靠近所述桥墩的一侧，所述第二伸缩杆包括第三杆体和第四杆体，所述第三杆体的第一端与所述横杆的第二端铰接，所述第四杆体的第一端与所述弧形块铰接，所述第四杆体的第二端与所述第三杆体的内壁滑动连接，所述第三杆体的第一端开有与其内部连通的通气小孔。

进一步地，所述第一杆体的第二端的顶部形成有向下倾斜的倾斜面。

进一步地，所述弧形块的两端分别安装有第一导向轮。

进一步地，所述弧形块的内侧壁的中部安装有第二导向轮。

本方案的工作原理及有益效果在于：

1.本发明提供的一种可自动避障的桥梁检测设备，搭载车搭载着检测机构向前行走。由于弧形块与横杆是铰接的，因此当遇到桥墩时，弧形块会转动，使得第一伸缩杆伸缩，从而自动规避桥墩，因此不会影响施工效率。当离开桥墩时，在弹簧的作用下，弧形块会自动复位。

2.本发明提供的一种可自动避障的桥梁检测设备，当遇到桥墩时，第一伸缩杆会伸缩，从而使得电动小车的在第一伸缩杆上的行走路程发生相应变化。电动小车在行走的过程中，第二摄像机能够拍摄到桥墩附近的梁体底部，因此不会存在检测死角。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为检测机构的立体结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为检测机构的俯视结构示意图；

图5为第一伸缩杆的内部剖面结构示意图。

附图中标记如下：10-搭载车、20-检测机构、21-横杆、22-弧形块、23-第一压力传感器、24-第二压力传感器、25-第一导向轮、26-第二导向轮、30-第一伸缩杆、31-第一杆体、32-第二杆体、33-弹簧、40-第一检测组件、41-导向杆、42-滑块、43-丝杆、44-第一摄像机、45-电机、50-第二检测组件、51-卷筒、52-电动小车、53-牵引绳、54-第二摄像机、55- 涡卷弹簧、60-第二伸缩杆、61-第三杆体、62-第四杆体、63-通气小孔、70-桥墩、80-梁体。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：如图1-5所示，本发明提供一种可自动避障的桥梁检测设备，包括搭载车10和连接在搭载车10上的检测机构20。检测机构20位于梁体80的其中一侧的正下方。检测机构20包括横杆21、弧形块22、第一伸缩杆30、第一检测组件40和第二检测组件50。

横杆21沿横向设置，横杆21的第一端与搭载车10通过螺栓可拆卸连接。

弧形块22沿纵向设置在横杆21的第二端。弧形块22的外侧壁的中部与横杆21的第二端铰接，弧形块22的内侧壁与桥墩70的外周面相适应，弧形块22能够在横杆21的第二端沿横向转动。

第一伸缩杆30设置在横杆21的远离桥墩70的一侧。具体地，第一伸缩杆30包括第一杆体31和第二杆体32，第一杆体31的第一端与横杆21的第二端铰接，第二杆体32的第一端与弧形块22铰接。第一杆体31的第二端与第二杆体32的第二端滑动连接。在第一杆体 31的内部设置有弹簧33，弹簧33的第一端与第一杆体31的内壁连接，弹簧33的第二端与第二杆体32的第二端连接。在初始状态下，弹簧33处于自然状态。

第一检测组件40包括导向杆41、滑块42、丝杆43、第一摄像机44和电机45。导向杆41沿平行于横杆21的方向设置在横杆21的上方、且两端均与横杆21固定连接。滑块42 设置在导向杆41上、且与导向杆41滑动连接。丝杆43的第一端与横杆21的第一端转动连接，丝杆43的第二端沿横向穿过滑块42后与横杆21的第二端转动连接。丝杆43与滑块42 螺纹连接，第一摄像机44安装在滑块42上，第一摄像机44的摄像头的方向朝上。电机45 固定安装在横杆21的第二端、用于驱动丝杆43转动。电机45和第一摄像机44均与搭载车 10的控制系统电连接。

第二检测组件50包括卷筒51、电动小车52、牵引绳53、第二摄像机54和涡卷弹簧55。卷筒51设置在横杆21的第二端、且与横杆21转动连接。电动小车52设置在第一伸缩杆30的顶部、且底部的车轮与第一伸缩杆30的顶部滚动接触。牵引绳53的第一端与第二杆体32的第一端连接，牵引绳53的第二端穿过电动小车52后与卷筒51连接。第二摄像机54安装在电动小车52上，第二摄像机54的摄像头的方向朝上，第二摄像机54和电动小车52均与搭载车10的控制系统电连接。涡卷弹簧55设置在横杆21上，涡卷弹簧55的第一端与卷筒 51连接，涡卷弹簧55的第二端与横梁连接，涡卷弹簧55使得卷筒51始终具有收卷牵引绳 53的趋势。

检测时，搭载车10间歇行走。当搭载车10停止时，第一检测组件40和第二检测组件50同时工作。

第一检测组件40的工作过程为：电机45启动时，滑块42在横杆21上来回移动，进而使得第一摄像机44能够将梁体80底部的画面实时传输到工作人员的电脑上，方便各种人员观察梁体80的底部是否出现裂缝。

第二检测组件50的工作过程为：电动小车52在牵引绳53的牵引下，在第一伸缩杆30 的顶部来回移动。第一检测组件40和第二检测组件50配合使用时，能够将整个梁体80的其中一侧的底部的画面实时传输到工作人员的电脑上，方便工作人员观察梁体80的底部是否出现裂缝。当检测完梁体80的这一侧之后，搭载车10转向，再检测梁体80的另一侧即可。

当检测机构20遇到桥墩70时，由于弧形块22与横杆21是铰接的，因此弧形块22会转动，使得第一伸缩杆30伸缩，整个检测机构20就能够自动规避桥墩70，不会影响施工效率。当检测机构20离开桥墩70时，在弹簧33的作用下，弧形块22会自动复位。另外，遇到桥墩70时第一伸缩杆30会伸缩，从而使得电动小车52的在第一伸缩杆30上的行走路程发生相应变化。电动小车52在行走的过程中，第二摄像机54就能够拍摄到桥墩70附近的梁体80底部，因此不会存在检测死角。

在一个实施例中，还包括第一压力传感器23和第二压力传感器24。第一压力传感器23 安装在第一杆体31的第一端的顶部，第二压力传感器24安装在第二杆体32的第一端的顶部，第一压力传感器23和第二压力传感器24均与搭载车10的控制系统电连接。

当电动小车52触碰到第一压力传感器23或第二压力传感器24后。第一压力传感器23 和第二压力传感器24就会将信号传输到搭载车10的控制系统，控制系统再控制电动小车52 反向运动，进而使得电动小车52能够安全地在第一伸缩杆30上滚动。

在一个实施例中，还包括第二伸缩杆60。第二伸缩杆60设置在横杆21的靠近桥墩70 的一侧。第二伸缩杆60包括第三杆体61和第四杆体62。第三杆体61的第一端与横杆21的第二端铰接，第四杆体62的第一端与弧形块22铰接。第四杆体62的第二端与第三杆体 61的内壁滑动连接，第三杆体61的第一端开有与其内部连通的通气小孔63。

第二伸缩杆60起到缓冲的作用。当检测机构20离开桥墩70时，在弹簧33的作用下，弧形块22会自动复位。此时，由于通气小孔63的设计，第四杆体62就会缓慢地在第三杆体61内滑动，弧形块22缓慢复位。这样就避免了弧形板在弹簧33的作用下瞬间复位，提高了检测机构20工作时的稳定性。

在一个实施例中，第一杆体31的第二端的顶部形成有向下倾斜的倾斜面。倾斜面对电动小车52的车轮起导向作用，从而使得电动小车52在第一伸缩杆30上的移动更加稳定和顺畅。

在一个实施例中，弧形块22的两端分别安装有第一导向轮25。第一导向轮25能够与桥墩70滚动接触，进而使得弧形块22的两端不会与桥墩70之间发生直接接触，避免了弧形块22的磨损。

在一个实施例中，弧形块22的内侧壁的中部安装有第二导向轮26。第二导向轮26能够与桥墩70滚动接触，进而使得弧形块22的中部也不会与桥墩70之间发生直接接触，进一步避免了弧形块22的磨损。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (4)

1.一种可自动避障的的桥梁检测设备，包括搭载车和连接在所述搭载车上的检测机构，所述检测机构位于梁体的其中一侧的正下方，其特征在于：所述检测机构包括：

横杆，所述横杆沿横向设置，所述横杆的第一端与所述搭载车可拆卸连接；

弧形块，所述弧形块沿纵向设置在所述横杆的第二端，所述弧形块的外侧壁的中部与所述横杆的第二端铰接，所述弧形块的内侧壁与桥墩的外周面相适应；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述横杆的远离所述桥墩的一侧，所述第一伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的第一端与所述横杆的第二端铰接，所述第二杆体的第一端与所述弧形块铰接，所述第一杆体的第二端与所述第二杆体的第二端滑动连接，所述第一杆体的内部设置有弹簧，所述弹簧的第一端与所述第一杆体的内壁连接，所述弹簧的第二端与所述第二杆体的第二端连接；

第一检测组件，所述第一检测组件包括导向杆、滑块、丝杆、第一摄像机和电机，所述导向杆沿平行于所述横杆的方向设置在所述横杆的上方、且两端均与所述横杆固定连接，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述丝杆的第一端与所述横杆的第一端转动连接，所述丝杆的第二端沿横向穿过所述滑块后与所述横杆的第二端转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第一摄像机安装在所述滑块上，所述第一摄像机的摄像头的方向朝上，所述电机固定设置在所述横杆的第二端、用于驱动所述丝杆转动；以及

第二检测组件，所述第二检测组件包括卷筒、电动小车、牵引绳、第二摄像机和涡卷弹簧，所述卷筒设置在所述横杆的第二端、且与所述横杆转动连接，所述电动小车设置在所述第一伸缩杆的顶部、且与所述第一伸缩杆的顶部滚动接触，所述牵引绳的第一端与所述第二杆体的第一端连接，所述牵引绳的第二端穿过所述电动小车后与所述卷筒连接，所述第二摄像机安装在所述电动小车上，所述第二摄像机的摄像头的方向朝上，所述涡卷弹簧设置在所述横杆上、且使得所述卷筒具有收卷所述牵引绳的趋势；

所述弧形块的两端分别安装有第一导向轮，所述弧形块的内侧壁的中部安装有第二导向轮。

2.根据权利要求1所述的可自动避障的的桥梁检测设备，其特征在于：还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述第一杆体的第一端的顶部，所述第二压力传感器安装在所述第二杆体的第一端的顶部。

3.根据权利要求1所述的可自动避障的的桥梁检测设备，其特征在于：还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在所述横杆的靠近所述桥墩的一侧，所述第二伸缩杆包括第三杆体和第四杆体，所述第三杆体的第一端与所述横杆的第二端铰接，所述第四杆体的第一端与所述弧形块铰接，所述第四杆体的第二端与所述第三杆体的内壁滑动连接，所述第三杆体的第一端开有与其内部连通的通气小孔。

4.根据权利要求1所述的可自动避障的的桥梁检测设备，其特征在于：所述第一杆体的第二端的顶部形成有向下倾斜的倾斜面。

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