CN211060873U - 一种用于桥梁的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于桥梁的检测设备,属于桥梁检测技术领域,包括侧边架和设置在侧边架一侧的智能控制系统,所述侧边架的顶部设置在桥梁主体的底部,所述侧边架的侧面卡接有轴承,所述轴承内套接有转轴,且两个转轴相近的一端通过螺纹杆固定连接,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒。本实用新型中,通过驱动电机、电动推杆、补光灯、微处理器、第一距离感应器、第二距离感应器、光敏感应器、螺纹杆以及螺纹筒之间的互相配合,微处理器在运行的过程中能够根据第一距离感应器、第二距离感应器以及光敏感应器所检测到的信号值分别控制驱动电机、电动推杆以及补光灯的运行状态,使得监控设备能够适应桥梁主体底部的复杂环境。
Description
技术领域
本实用新型属于桥梁检测技术领域,尤其涉及一种用于桥梁的检测设备。
背景技术
桥梁,一般指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业,桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
当桥梁在建造完毕后,都需要对桥梁结构进行检测验收,其中监测桥梁表面是否有裂痕以及混凝土的含量、受力等也是其中的监测项目。如中国专利公开了:“一种桥梁检测装置”(专利号:CN 209372346U),该专利解决的技术问题是桥梁常规检测包含了对桥梁下部结构的检测。这种检测主要设备有脚手架、作业吊篮和桥梁检测车。使用这些设备,检测人员都必须在桥梁下部与水面之间作业,不但使用成本高而且作业受到限制,因此有必要对其进行设计改进,该专利通过设置滑动杆、检测装置、摄像头、控制装置以及第二电机等结构已解决上述问题,但是该专利仍存有一些不足之处,仅适合底部较为平坦的桥梁,遇到底部为不规则形状的桥梁时,无法进行检测,又由于桥梁的底部光线较差,影响采集到的图像信息,因此亟需一种用于桥梁的检测设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决仅适合底部较为平坦的桥梁,遇到底部为不规则形状的桥梁时,无法进行检测,又由于桥梁的底部光线较差,影响采集到图像信息的问题,而提出的一种用于桥梁的检测设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于桥梁的检测设备,包括侧边架和设置在侧边架一侧的智能控制系统,所述侧边架的顶部设置在桥梁主体的底部,所述侧边架的侧面卡接有轴承,所述轴承内套接有转轴,且两个转轴相近的一端通过螺纹杆固定连接,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒,所述螺纹筒的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的顶端固定连接有减震座,所述减震座的顶部设置有监控设备。
所述智能控制系统包括微处理器,所述微处理器的输入端分别与第一距离感应器、第二距离感应器以及光敏感应器的输出端电连接,所述微处理器的输出端分别与驱动电机、电动推杆以及补光灯的输入端电连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述微处理器的输入端与控制模块的输出端电连接,所述控制模块的输入端与电源模块的输出端电连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述螺纹筒的底部固定连接有滑套,所述滑套内套接有滑杆,所述滑杆的端部与侧边架的侧面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转轴的端部与驱动电机输出轴的端部固定连接,所述驱动电机机身的侧面通过减震机架与侧边架的侧面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述监控设备的背面固定连接有后座,所述光敏感应器、补光灯和第二距离感应器从左至右依次设置在后座的顶部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一距离感应器的数量为两个,所述第一距离感应器设置在后座的侧面。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过驱动电机、电动推杆、补光灯、微处理器、第一距离感应器、第二距离感应器、光敏感应器、螺纹杆以及螺纹筒之间的互相配合,微处理器在运行的过程中能够根据第一距离感应器、第二距离感应器以及光敏感应器所检测到的信号值分别控制驱动电机、电动推杆以及补光灯的运行状态,使得监控设备能够适应桥梁主体底部的复杂环境。
2、本实用新型中,通过设置滑套和滑杆,螺纹筒在螺纹杆表面移动的过程中,滑套在滑杆的表面滑动,因而便可防止螺纹筒发生转动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于桥梁的检测设备正视的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于桥梁的检测设备A处放大的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种用于桥梁的检测设备智能控制系统的示意图。
图例说明:
1、侧边架;2、桥梁主体;3、轴承;4、转轴;5、驱动电机;6、螺纹杆;7、螺纹筒;8、滑套;9、滑杆;10、电动推杆;11、减震座;12、监控设备;13、后座;14、补光灯;15、第一距离感应器;16、第二距离感应器;17、微处理器;18、控制模块;19、电源模块;20、光敏感应器;21、智能控制系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于桥梁的检测设备,包括侧边架1和设置在侧边架1一侧的智能控制系统21,侧边架1的顶部设置在桥梁主体2的底部,侧边架1的侧面卡接有轴承3,轴承3内套接有转轴4,且两个转轴4相近的一端通过螺纹杆6固定连接,螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹筒7,螺纹筒7的顶部固定连接有电动推杆10,电动推杆10的顶端固定连接有减震座11,减震座11的顶部设置有监控设备12。
智能控制系统21包括微处理器17,通过设置微处理器17,微处理器17在运行的过程中能够根据第一距离感应器15、第二距离感应器16以及光敏感应器20所检测到的信号值分别控制驱动电机5、电动推杆10以及补光灯14的运行状态,微处理器17的输入端分别与第一距离感应器15、第二距离感应器16以及光敏感应器20的输出端电连接,通过设置第一距离感应器15,第一距离感应器15能够实时监测前方障碍物与监控设备12之间的距离,临近危险区域后,微处理器17会及时向驱动电机5发出停止指令,接着便会控制电动推杆10进行回缩动作直至第一距离感应器15无法感知到所要躲避的障碍物,微处理器17的输出端分别与驱动电机5、电动推杆10以及补光灯14的输入端电连接,通过设置驱动电机5,驱动电机5在工作的过程中其输出轴能够带动转轴4在轴承3内转动,进而便可带动螺纹杆6在螺纹筒7内进行同步动作,在螺纹筒7内螺纹与螺纹杆6外螺纹的互相咬合下,因而便可通过电动推杆10带动监控设备12在桥梁主体2的底部移动。
具体的,如图3所示,微处理器17的输入端与控制模块18的输出端电连接,控制模块18的输入端与电源模块19的输出端电连接。
具体的,如图1所示,螺纹筒7的底部固定连接有滑套8,滑套8内套接有滑杆9,滑杆9的端部与侧边架1的侧面固定连接,通过设置滑套8和滑杆9,螺纹筒7在螺纹杆6表面移动的过程中,滑套8在滑杆9的表面滑动,因而便可防止螺纹筒7发生转动。
具体的,如图1所示,转轴4的端部与驱动电机5输出轴的端部固定连接,驱动电机5机身的侧面通过减震机架与侧边架1的侧面固定连接。
具体的,如图2所示,监控设备12的背面固定连接有后座13,光敏感应器20、补光灯14和第二距离感应器16从左至右依次设置在后座13的顶部,通过设置第二距离感应器16,第二距离感应器16能够实时监测监控设备12与桥梁主体2底部之间的距离,当距离偏差较大时,微处理器17会再次向驱动电机5发出停止指令直至监控设备12在电动推杆10的带动下移动至适合的位置。
具体的,如图2所示,第一距离感应器15的数量为两个,第一距离感应器15设置在后座13的侧面。
工作原理:使用时,操作控制模块18使微处理器17运行,微处理器17在运行的过程中能够根据第一距离感应器15、第二距离感应器16以及光敏感应器20所检测到的信号值分别控制驱动电机5、电动推杆10以及补光灯14的运行状态,驱动电机5在工作的过程中其输出轴能够带动转轴4在轴承3内转动,进而便可带动螺纹杆6在螺纹筒7内进行同步动作,在螺纹筒7内螺纹与螺纹杆6外螺纹的互相咬合下,因而便可通过电动推杆10带动监控设备12在桥梁主体2的底部移动,监控设备12在移动的过程中,第一距离感应器15能够实时监测前方障碍物与监控设备12之间的距离,临近危险区域后,微处理器17会及时向驱动电机5发出停止指令,接着便会控制电动推杆10进行回缩动作直至第一距离感应器15无法感知到所要躲避的障碍物,接着微处理器17便会向驱动电机5发出启动指令,监控设备12在移动的过程中,第二距离感应器16能够实时监测监控设备12与桥梁主体2底部之间的距离,当距离偏差较大时,微处理器17会再次向驱动电机5发出停止指令直至监控设备12在电动推杆10的带动下移动至适合的位置,监控设备12在对桥梁主体2检测的过程中光敏感应器20能够监测周围环境的光照强度,根据具体情况由微处理器17控制补光灯14进行补光,使得监控设备12能够适应桥梁主体2底部的复杂环境。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于桥梁的检测设备,包括侧边架(1)和设置在侧边架(1)一侧的智能控制系统(21),其特征在于,所述侧边架(1)的顶部设置在桥梁主体(2)的底部,所述侧边架(1)的侧面卡接有轴承(3),所述轴承(3)内套接有转轴(4),且两个转轴(4)相近的一端通过螺纹杆(6)固定连接,所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹筒(7),所述螺纹筒(7)的顶部固定连接有电动推杆(10),所述电动推杆(10)的顶端固定连接有减震座(11),所述减震座(11)的顶部设置有监控设备(12);
所述智能控制系统(21)包括微处理器(17),所述微处理器(17)的输入端分别与第一距离感应器(15)、第二距离感应器(16)以及光敏感应器(20)的输出端电连接,所述微处理器(17)的输出端分别与驱动电机(5)、电动推杆(10)以及补光灯(14)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的检测设备,其特征在于,所述微处理器(17)的输入端与控制模块(18)的输出端电连接,所述控制模块(18)的输入端与电源模块(19)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的检测设备,其特征在于,所述螺纹筒(7)的底部固定连接有滑套(8),所述滑套(8)内套接有滑杆(9),所述滑杆(9)的端部与侧边架(1)的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的检测设备,其特征在于,所述转轴(4)的端部与驱动电机(5)输出轴的端部固定连接,所述驱动电机(5)机身的侧面通过减震机架与侧边架(1)的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的检测设备,其特征在于,所述监控设备(12)的背面固定连接有后座(13),所述光敏感应器(20)、补光灯(14)和第二距离感应器(16)从左至右依次设置在后座(13)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的检测设备,其特征在于,所述第一距离感应器(15)的数量为两个,所述第一距离感应器(15)设置在后座(13)的侧面。
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CN201922337775.9U CN211060873U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种用于桥梁的检测设备 |
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CN112627024A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 山东交通学院 | 一种可自动避障的桥梁检测设备 |
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