CN208438344U - 一种带有自动检测功能的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板，所述主板的一侧外表面设置有四号轮与二号轮，所述四号轮位于二号轮的一侧，所述主板的另一侧外表面设置有三号轮与一号轮，所述主板的后端中部外表面固定安装有绳子，所述主板的上端一侧外表面固定安装有固定架，所述固定架的上端一侧外表面固定安装有固定横杆，所述绳子的外表面设置有刻度。本实用新型所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，设有平衡杆、橡胶保护套、绳子与刻度，能够使设备具有良好的稳定性，还能保护机器人的贵重部件，还可以在机器人发生故障时方便取出，并且工作过程中可清楚机器人在管道内的大概位置，带来更好的使用前景。

Description

一种带有自动检测功能的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种带有自动检测功能的工业机器人。

背景技术

随着我国工业建设的飞速发展，而工业建设的副作用也开始出现，为此工业发展的同时也开始进行降低环境污染的措施，其中工业排污管道是该措施中一个重要的环节，管道的维护、检测就需要用到机器人。

然而在机器人使用的过程中，发现了诸多问题，管道内壁为圆形，机器人的运动过程会受其影响而发生侧翻的情况，工业排污管道中会有很多杂物，机器人与杂物相撞，可能会使贵重部件受损，机器人在管道内检测时，发生故障难以取出，并且难以知道机器人的位置，从而影响正常的检测工作，为此有必要设计出一种带有自动检测功能的工业机器人用来保证检测工作的正常进行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有自动检测功能的工业机器人，能够使设备具有良好的稳定性；还能保护机器人的贵重部件；还可以在机器人发生故障时方便取出，并且工作过程中可清楚机器人在管道内的大概位置，保证检测工作正常进行。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：本实用新型的一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板，所述主板的一侧外表面设置有四号轮与二号轮，所述四号轮位于二号轮的一侧，所述主板的另一侧外表面设置有三号轮与一号轮，所述主板的后端中部外表面固定安装有绳子，所述主板的上端一侧外表面固定安装有固定架，所述固定架的上端一侧外表面固定安装有固定横杆，所述固定横杆的上端一侧外表面固定安装有一号橡胶保护套，所述一号橡胶保护套的内部固定安装有照明灯，所述固定横杆的一侧外表面固定安装有二号橡胶保护套，所述二号橡胶保护套的内部固定安装有摄像头，所述二号轮的一侧外表面固定安装有一号平衡杆，所述一号轮的一侧外表面固定安装有二号平衡杆，所述绳子的外表面设置有刻度，所述绳子的内部设置有线路。

进一步地，所述一号平衡杆与二号轮之间设置有一号孔槽，所述一号平衡杆的一侧外表面通过一号孔槽与二号轮的一侧外表面固定连接，所述二号平衡杆与一号轮之间设置有二号孔槽，所述二号平衡杆的一侧外表面通过二号孔槽与一号轮的一侧外表面固定连接。

进一步地，所述一号橡胶保护套与固定横杆之间设置有一号固定块，所述一号橡胶保护套的下端一侧外表面通过一号固定块与固定横杆的上端一侧外表面固定连接，所述二号橡胶保护套与固定横杆之间设置有二号固定块，所述二号橡胶保护套的一侧外表面通过二号固定块与固定横杆的一侧外表面固定连接。

进一步地，所述绳子与主板之间设置有拉环，所述绳子的一侧外表面通过拉环与主板的后端中部外表面固定连接，所述线路与主板之间设置有连接孔，所述线路的一侧外表面通过连接孔与主板后端一侧外表面固定连接。

进一步地，所述主板与固定架之间设置有固定螺栓，所述主板的上端一侧外表面通过固定螺栓与固定架的下端一侧外表面固定连接，固定螺栓的数量为若干组。

进一步地，所述固定架与固定横杆之间设置有螺栓，所述固定架的上端一侧外表面通过；螺栓与固定横杆的下端一侧外表面固定连接，螺栓的数量为若干组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置的平衡杆，可保证机器人运行时的稳定性；通过橡胶保护套，可保护机器人的贵重部件不受损害；通过设置的绳子与刻度，可在机器人故障时将其从管道内拉出，并且可通过刻度了解机器人在管道内的大概位置。

附图说明

图1为本实用新型一种带有自动检测功能的工业机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种带有自动检测功能的工业机器人的局部视图。

图3为本实用新型一种带有自动检测功能的工业机器人的图2中A的放大图。

图4为本实用新型一种带有自动检测功能的工业机器人的图2中B的放大图。

图5为本实用新型一种带有自动检测功能的工业机器人的图2中14的结构示意图。

图中：1、主板；2、一号轮；3、二号轮；4、三号轮；5、四号轮；6、固定架；7、固定横杆；8、照明灯；9、摄像头；10、一号平衡杆；11、二号平衡杆；12、一号橡胶保护套；13、二号橡胶保护套；14、绳子；15、刻度；16、线路。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图5所示，本实用新型的一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板1，主板1的一侧外表面设置有四号轮5与二号轮3，四号轮5位于二号轮3的一侧，主板1的另一侧外表面设置有三号轮4与一号轮2，主板1的后端中部外表面固定安装有绳子14，主板1的上端一侧外表面固定安装有固定架6，固定架6的上端一侧外表面固定安装有固定横杆7，固定横杆7的上端一侧外表面固定安装有一号橡胶保护套12，一号橡胶保护套12的内部固定安装有照明灯8，固定横杆7的一侧外表面固定安装有二号橡胶保护套13，二号橡胶保护套13的内部固定安装有摄像头9，二号轮3的一侧外表面固定安装有一号平衡杆10，一号轮2的一侧外表面固定安装有二号平衡杆11，绳子14的外表面设置有刻度15，绳子14的内部设置有线路16。

本实施例中为了保证机器人在运动过程中的稳定性，一号平衡杆10与二号轮3之间设置有一号孔槽，一号平衡杆10的一侧外表面通过一号孔槽与二号轮3的一侧外表面固定连接，二号平衡杆11与一号轮2之间设置有二号孔槽，二号平衡杆11的一侧外表面通过二号孔槽与一号轮2的一侧外表面固定连接。

本实施例中为了保证重要部件不受损害，一号橡胶保护套12与固定横杆7之间设置有一号固定块，一号橡胶保护套12的下端一侧外表面通过一号固定块与固定横杆7的上端一侧外表面固定连接，二号橡胶保护套13与固定横杆7之间设置有二号固定块，二号橡胶保护套13的一侧外表面通过二号固定块与固定横杆7的一侧外表面固定连接。

本实施例中为了保证机器人在发生故障时可通过绳子14将其拉出，绳子14与主板1之间设置有拉环，绳子14的一侧外表面通过拉环与主板1的后端中部外表面固定连接，线路16与主板1之间设置有连接孔，线路16的一侧外表面通过连接孔与主板1后端一侧外表面固定连接。

本实施例中为了保证主板1与固定架6之间稳固，主板1与固定架6之间设置有固定螺栓，主板1的上端一侧外表面通过固定螺栓与固定架6的下端一侧外表面固定连接，固定螺栓的数量为若干组。

本实施例中为了保证固定架6与固定横杆7之间稳固，固定架6与固定横杆7之间设置有螺栓，固定架6的上端一侧外表面通过；螺栓与固定横杆7的下端一侧外表面固定连接，螺栓的数量为若干组。

本实施例的运行原理简单，使用前，将线路16接至控制器与电路，绳子14接至控制器，主板1与一号轮2、二号轮3之间有传动装置，打开照明灯8与摄像头9，将机器人放置工业排污管道口，通过控制器控制机器人向管道内运动，摄像头9将管道内部环境自动检测，并通过线路16将检测视频传输至控制器显示端，观察显示端可了解管道内部情况，管道内壁为圆形，机器人运动时，一号平衡杆10与二号平衡杆11与管道内壁距离较近，可时机器人不会发生侧翻，管道内情况不明，遇障碍物机器人与其相撞时，一号橡胶保护套12可保护照明灯8不受损害，二号橡胶保护套13可保护摄像头9不受损害，机器人在管道内发生故障时，可通过绳子14将机器人向外拉出，并且绳子14表面设置有刻度15，可了解机器人在管道内大概位置。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的一侧外表面设置有四号轮（5）与二号轮（3），所述四号轮（5）位于二号轮（3）的一侧，所述主板（1）的另一侧外表面设置有三号轮（4）与一号轮（2），所述主板（1）的后端中部外表面固定安装有绳子（14），所述主板（1）的上端一侧外表面固定安装有固定架（6），所述固定架（6）的上端一侧外表面固定安装有固定横杆（7），所述固定横杆（7）的上端一侧外表面固定安装有一号橡胶保护套（12），所述一号橡胶保护套（12）的内部固定安装有照明灯（8），所述固定横杆（7）的一侧外表面固定安装有二号橡胶保护套（13），所述二号橡胶保护套（13）的内部固定安装有摄像头（9），所述二号轮（3）的一侧外表面固定安装有一号平衡杆（10），所述一号轮（2）的一侧外表面固定安装有二号平衡杆（11），所述绳子（14）的外表面设置有刻度（15），所述绳子（14）的内部设置有线路（16）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，其特征在于：所述一号平衡杆（10）与二号轮（3）之间设置有一号孔槽，所述一号平衡杆（10）的一侧外表面通过一号孔槽与二号轮（3）的一侧外表面固定连接，所述二号平衡杆（11）与一号轮（2）之间设置有二号孔槽，所述二号平衡杆（11）的一侧外表面通过二号孔槽与一号轮（2）的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，其特征在于：所述一号橡胶保护套（12）与固定横杆（7）之间设置有一号固定块，所述一号橡胶保护套（12）的下端一侧外表面通过一号固定块与固定横杆（7）的上端一侧外表面固定连接，所述二号橡胶保护套（13）与固定横杆（7）之间设置有二号固定块，所述二号橡胶保护套（13）的一侧外表面通过二号固定块与固定横杆（7）的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，其特征在于：所述绳子（14）与主板（1）之间设置有拉环，所述绳子（14）的一侧外表面通过拉环与主板（1）的后端中部外表面固定连接，所述线路（16）与主板（1）之间设置有连接孔，所述线路（16）的一侧外表面通过连接孔与主板（1）后端一侧外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，其特征在于：所述主板（1）与固定架（6）之间设置有固定螺栓，所述主板（1）的上端一侧外表面通过固定螺栓与固定架（6）的下端一侧外表面固定连接，固定螺栓的数量为若干组。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，其特征在于：所述固定架（6）与固定横杆（7）之间设置有螺栓，所述固定架（6）的上端一侧外表面通过；螺栓与固定横杆（7）的下端一侧外表面固定连接，螺栓的数量为若干组。