CN210635651U - 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 - Google Patents
一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210635651U CN210635651U CN201921652415.1U CN201921652415U CN210635651U CN 210635651 U CN210635651 U CN 210635651U CN 201921652415 U CN201921652415 U CN 201921652415U CN 210635651 U CN210635651 U CN 210635651U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- track
- rail
- place sensor
- type inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道和上端固定轨道，所述下端固定轨道和上端固定轨道之间具有落差，包括2根升降螺旋杆、升降轨道、下端到位传感器和上端到位传感器，所述2根升降螺旋杆分别固定连接在所述升降轨道的两端；所述下端到位传感器设置于所述升降轨道与所述下端固定轨道贴合处；所述上端到位传感器设置于所述升降轨道与所述上端固定轨道的贴合处。本实用新型可以使用于大坡度或垂直角度的工作井，减少机器人本体的爬坡需求，机构简单，降低成本，维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道式巡检机器人，尤其涉及一种轨道巡检机器人辅助升降装置，属于光伏机器人技术领域。
背景技术
管廊的挂轨式巡检机器人是一种挂轨式巡检机构，该设备代替了以往管廊内部只能是人工检测的落后模式，采用单轨多机器，只使用少量设备便可以监视整条管廊的内部情况。目前此项技术已经在全国各地开始使用。
虽然挂轨式巡检机器人自身拥有一定的爬坡能力，但是针对某些高斜度(超过60°)管廊过渡段，单纯依靠机器人自身爬坡能力已经不能满足需求，跨越高斜度管廊非常困难。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以使用于大坡度或垂直角度的工作井的轨道式巡检机器辅助升降装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道和上端固定轨道，所述下端固定轨道和上端固定轨道之间具有落差，包括2根升降螺旋杆、升降轨道、下端到位传感器和上端到位传感器，所述2根升降螺旋杆分别固定连接在所述升降轨道的两端；
所述下端到位传感器设置于所述升降轨道与所述下端固定轨道贴合处；所述上端到位传感器设置于所述升降轨道与所述上端固定轨道的贴合处。
本发明技术方案的进一步限定为，所述下端到位传感器设置于所述下端固定轨道的端头处。
进一步地，所述上端到位传感器设置于所述上端固定轨道的端头处。
进一步地，所述下端到位传感器和所述上端到位传感器分别设置于所述升降轨道的两端。
进一步地，所述升降轨道的两端均设置限位器。
进一步地，还包括升降同步电机，所述升降同步电机驱动其中一个升降螺旋杆。
有益效果：本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置，可以使用于大坡度或垂直角度的工作井，减少机器人本体的爬坡需求，机构简单，降低成本，维护方便。
附图说明
图1为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的机器人驶入的状态图；
图3为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的升降的状态图；
图4为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的机器人驶出的状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例1
本发明提供一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，应用于大坡度的工作井，其结构示意图如图1所示，包括下端固定轨道1和上端固定轨道9，所述下端固定轨道1设置于工作井的坡下，上端固定轨道9设置于工作井的坡上，下端固定轨道1和上端固定轨道9之间具有落差。
本实施例的升降装置包括2根升降螺旋杆4、升降轨道7、下端到位传感器3、上端到位传感器10和升降同步电机5。所述2根升降螺旋杆4分别固定连接在所述升降轨道7的两端，升降同步电机5驱动其中一个升降螺旋杆4，工作时，升降同步电机5驱动升降螺旋杆4带动升降轨道7上升或者下降。
所述下端到位传感器3设置于所述升降轨道7与所述下端固定轨道1贴合处；所述上端到位传感器10设置于所述升降轨道7与所述上端固定轨道9的贴合处。
所述下端到位传感器3和上端到位传感器10有两种设置方式：第一种，所述下端到位传感器3设置于所述下端固定轨道1的端头处；所述上端到位传感器10设置于所述上端固定轨道9的端头处。第二种，所述下端到位传感器3和所述上端到位传感器10分别设置于所述升降轨道7的两端。
另外，所述升降轨道7的两端均设置限位器8，将机器人锁死，防止在上升或者下降的过程中滑落。
工作时，机器人6自行行驶到下端固定轨道1的端头处，上端到位传感器10检测到升降轨道7与下端固定轨道1贴合，则机器人6驶入，机器人驶入的状态图如图2所示。机器人6完全驶入后，升降轨道7两侧的限位器8锁死，防止机器人6的滑落。机器人上升的状态图如图3所示，紧接着升降同步电机5运作，利用升降螺旋杆4提升升降轨道7使之上上升，上端到位传感器1确认升降轨道7与上端固定轨道9贴合后，打开一侧限位器8让机器人6驶出，机器人驶出的状态图如图4所示，完成上升。下降动作同理，不再赘述。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道（1）和上端固定轨道（9），所述下端固定轨道（1）和上端固定轨道（9）之间具有落差，其特征在于，包括2根升降螺旋杆（4）、升降轨道（7）、下端到位传感器（3）和上端到位传感器（10），所述2根升降螺旋杆（4）分别固定连接在所述升降轨道（7）的两端；
所述下端到位传感器（3）设置于所述升降轨道（7）与所述下端固定轨道（1）贴合处；所述上端到位传感器（10）设置于所述升降轨道（7）与所述上端固定轨道（9）的贴合处。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述下端到位传感器（3）设置于所述下端固定轨道（1）的端头处。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述上端到位传感器（10）设置于所述上端固定轨道（9）的端头处。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述下端到位传感器（3）和所述上端到位传感器（10）分别设置于所述升降轨道（7）的两端。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述升降轨道（7）的两端均设置限位器（8）。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，还包括升降同步电机（5），所述升降同步电机（5）驱动其中一个升降螺旋杆（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921652415.1U CN210635651U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921652415.1U CN210635651U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210635651U true CN210635651U (zh) | 2020-05-29 |
Family
ID=70791709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921652415.1U Active CN210635651U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210635651U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116460821A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-21 | 四川盛世融合科技有限公司 | 一种多层次复合巡检ai人工智能机器人 |
-
2019
- 2019-09-30 CN CN201921652415.1U patent/CN210635651U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116460821A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-21 | 四川盛世融合科技有限公司 | 一种多层次复合巡检ai人工智能机器人 |
| CN116460821B (zh) * | 2023-06-19 | 2023-08-22 | 四川盛世融合科技有限公司 | 一种多层次复合巡检ai人工智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201010858Y (zh) | 桥梁检测与维护专用设备 | |
| CN210635651U (zh) | 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 | |
| CN202039875U (zh) | 一种用于煤矿井下液压支架的分解、组装专用设备 | |
| US9994426B1 (en) | Lap joint platform of large-load lifting container | |
| CN107777615B (zh) | 一种储油桶装置运输升降平台 | |
| CN206930529U (zh) | 一种建筑立柱强度检测装置 | |
| CN109267476A (zh) | 一种弯斜桥支座底部滑动支承装置及横向位移调节方法 | |
| CN201713234U (zh) | 一种带升降机的塔吊 | |
| CN209210325U (zh) | 一种用于建筑物清洁的升降平台 | |
| CN209618203U (zh) | 一种可升降管子输运辊道系统 | |
| CN108217473B (zh) | 一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥 | |
| CN203486845U (zh) | 储罐液压顶升装置 | |
| CN208984072U (zh) | 一种桥梁综合监测装置 | |
| CN203403367U (zh) | 一种新式桥梁安装定位支架 | |
| CN212388364U (zh) | 一种挂篮行走装置 | |
| CN207312996U (zh) | 一种高架空铁轨道用升降装置 | |
| CN213923953U (zh) | 光伏电站监控维护设备 | |
| CN105059134B (zh) | 一种磁浮列车直线电机下线装置 | |
| CN2780705Y (zh) | 绳罐道提升井井下活动望板装置 | |
| CN108557717A (zh) | 一种安全稳定型电动吊篮 | |
| CN219362915U (zh) | 一种市政房屋建筑施工安全升降装置 | |
| CN219691048U (zh) | 一种电力工程用施工安全吊篮 | |
| CN217735484U (zh) | 一种地下矿山马头门机械臂推车装置 | |
| CN220747831U (zh) | 一种附着式抱杆自提升降装置 | |
| CN219408930U (zh) | 一种铁路维修施工吊装轨料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An auxiliary lifting device for track inspection robot Effective date of registration: 20211012 Granted publication date: 20200529 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Nanjing branch Pledgor: NANJING TETRA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980010603 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230103 Granted publication date: 20200529 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Nanjing branch Pledgor: NANJING TETRA ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980010603 |