CN108557717A - 一种安全稳定型电动吊篮 - Google Patents

一种安全稳定型电动吊篮 Download PDF

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CN108557717A CN201810653650.4A CN201810653650A CN108557717A CN 108557717 A CN108557717 A CN 108557717A CN 201810653650 A CN201810653650 A CN 201810653650A CN 108557717 A CN108557717 A CN 108557717A
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杨小凤
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Abstract

本发明涉及一种安全稳定型电动吊篮,包括吊篮、两个动力模块和两个钢丝绳,还包括加固机构和移动机构,所述加固机构包括移动杆、两个动力组件和至少两个加固组件,所述加固组件包括加固套管、弹簧、第二连接杆、固定杆、外壳、吸盘、两个导向轮和两个连接线,所述移动机构包括移动基座、驱动组件、转动轴、第二齿轮、两个第一齿轮、两个齿条和两个导轨,该安全稳定型电动吊篮中,通过加固机构,可以将吸盘吸附在玻璃外墙上,从而在吸盘的作用下提高了吊篮与玻璃外墙之间连接的稳定性,从而提高了电动吊篮的稳定性,从而提高了操作人员施工的安全性,通过移动机构,可以驱动电动吊篮在楼顶移动位置,从而扩大了电动吊篮的覆盖范围。

Description

一种安全稳定型电动吊篮
技术领域
本发明涉及机械设备领域,特别涉及一种安全稳定型电动吊篮。
背景技术
电动吊篮的全名称为电动高处作业吊篮,它是采用国内外先进技术制作,结构合理,与其它结构的吊篮相比较具有加高方便、操作简单、安全可靠、规格多种、投资省、效率高等特点。主要适用于高层建筑物的外墙施工、桥梁建设、烟囱建设等,电动吊篮的上下动力来自于电动吊篮专用提升机,设备安装前,首先检查电动吊篮专用提升机空载时是否正常,操作工人相对吊篮必须配用安全可靠的安全带。
电动吊篮作为一种先进的辅助施工技术,被越来越多的建筑外墙施工单位所接受,并在建筑工程中采用,一般电动吊篮都是通过两个钢丝绳对吊篮进行固定,由于钢丝绳较为柔软,当遇到大风天气的时候,在风力的作用下容易导致吊篮发生晃动,从而降低了工人的安全性,不仅如此,一般电动吊篮都是固定安装在楼顶,从而导致一个大楼需要配备多个电动吊篮才能对大楼的外墙进行全面的清理,从而增加了施工成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种安全稳定型电动吊篮。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种安全稳定型电动吊篮,包括吊篮、两个动力模块和两个钢丝绳,还包括加固机构和移动机构,两个动力模块分别设置在移动机构的上方的两侧,两个钢丝绳的一端分别与两个动力模块连接,两个钢丝绳的另一端分别设置在吊篮的上方的两侧,所述加固机构设置在吊篮上;
所述加固机构包括移动杆、两个动力组件和至少两个加固组件,两个动力组件分别设置在吊篮的两侧,所述移动杆水平设置,所述移动杆的两端分别与两个动力组件连接,各加固组件均匀设置在移动杆上;
所述加固组件包括加固套管、弹簧、第二连接杆、固定杆、外壳、吸盘、两个导向轮和两个连接线,所述加固套管设置在移动杆上,所述第二连接杆与移动杆相互垂直,所述第二连接杆穿过加固套管,所述外壳设置在第二连接杆的远离吊篮的一端,所述外壳的远离吊篮的一侧设有一个开口,所述吸盘设置在外壳的开口处,所述弹簧套设在第二连接杆上,所述弹簧的一端与外壳连接,所述弹簧的另一端与加固套管连接,所述第二连接杆的远离外壳的一端与固定杆的中部连接,所述固定杆与移动杆相互平行,两个导向轮分别铰接在固定杆的两端,两个连接线的一端均设置在吸盘的靠近外壳的一侧,所述外壳的靠近第二连接杆的一端设有通孔,两个连接线的另一端均穿过通孔,两个连接线的另一端分别绕过两个导向轮,两个连接线的另一端均设置在加固套管上;
所述移动机构包括移动基座、驱动组件、转动轴、第二齿轮、两个第一齿轮、两个齿条和两个导轨,所述移动基座的竖向截面为开口向下的U形,两个动力模块分别设置在移动基座的上方的两侧,所述转动轴水平设置在移动基座的U形开口的内部,所述转动轴的两端分别通过一个轴承座设置在移动基座的U形开口的内壁的两侧,所述第二齿轮的圆心处设有通孔,所述第二齿轮套设在转动轴的中部,所述驱动组件设置在移动基座的U形开口的内壁的顶部,两个第一齿轮分别设置在转动轴的两端,两个第一齿轮均与第二齿轮同轴设置,两个导轨均设置在移动基座的U形开口的内部,两个齿条分别设置在两个导轨的上方,两个第一齿轮分别与两个齿条啮合。
作为优选,为了提高电动吊篮的自动化程度,所述动力模块的内部还设有无线信号收发模块与PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选,为了驱动移动杆远离或者靠近吊篮,所述动力组件包括第一电机、丝杆、连接套管、驱动块、传动杆和两个第一连接杆,两个第一连接杆分别水平设置在吊篮的一侧的两端,所述第一电机设置在两个第一连接杆中远离移动杆的一个第一连接杆上,所述连接套管设置在两个第一连接杆的靠近移动杆的一个第一连接杆上,所述丝杆设置在第一电机的靠近移动杆的一侧,所述第一电机与丝杆传动连接,所述驱动块套设在丝杆上,所述丝杆与驱动块螺纹连接,所述传动杆穿过连接套管,所述传动杆的一端与移动杆的一端固定连接,所述传动杆的另一端与驱动块连接。
作为优选,为了给转动轴的转动提供动力,所述驱动组件包括第二电机和第三齿轮,所述第二电机设置在移动基座的内壁的顶部,所述第二电机与第三齿轮传动连接,所述第三齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选,为了提高移动基座的稳定性,两个导轨的相互远离的一侧分别设有一个滑槽,所述移动基座的U形开口的内壁的两侧的底部分别设有一个滑块,两个滑块分别设置在两个滑槽的内部。
作为优选,为了提高吸盘吸附的牢固度,所述吸盘的制作材料为橡胶。
作为优选,为了延长钢丝绳的使用寿命,所述钢丝绳的外表面上还涂有防腐涂层。
作为优选,为了减小第一电机的负荷,所述丝杆上还涂有润滑脂。
作为优选,为了提高丝杆的稳定性,所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承座与两个第一连接杆中靠近移动杆的一个第一连接杆连接。
作为优选,为了降低导向轮与吊篮之间发生碰撞的几率,所述吊篮的靠近移动杆的一侧还设有至少两个缓冲块。
本发明的有益效果是,该安全稳定型电动吊篮中,通过加固机构,可以将吸盘吸附在玻璃外墙上,从而在吸盘的作用下提高了吊篮与玻璃外墙之间连接的稳定性,从而提高了电动吊篮的稳定性,从而提高了操作人员施工的安全性,与现有机构相比,该机构通过多个加固组件同时进行吸附,从而使电动吊篮不仅可以吸附在平面玻璃上,还可以吸附在曲面玻璃上,从而提高了电动吊篮的实用性,不仅如此,通过移动机构,可以驱动电动吊篮在楼顶移动位置,从而扩大了电动吊篮的覆盖范围,从而降低了施工成本,与现有机构相比,该机构通过滑块与滑槽的作用,提高了移动基座与导轨之间连接的稳定性,从而提高了电动吊篮的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全稳定型电动吊篮的结构示意图;
图2是本发明的安全稳定型电动吊篮的加固机构的结构示意图;
图3是本发明的安全稳定型电动吊篮的加固组件的结构示意图;
图4是本发明的安全稳定型电动吊篮的移动机构的结构示意图;
图中:1.动力模块,2.移动基座,3.滑槽,4.导轨,5.钢丝绳,6.吊篮,7.缓冲块,8.移动杆,9.加固套管,10.连接套管,11.传动杆,12.丝杆,13.驱动块,14.第一连接杆,15.第一电机,16.吸盘,17.外壳,18.弹簧,19.连接线,20.固定杆,21.第二连接杆,22.导向轮,23.第一齿轮,24.第二齿轮,25.第三齿轮,26.第二电机,27.转动轴,28.齿条,29.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种安全稳定型电动吊篮,包括吊篮6、两个动力模块1和两个钢丝绳5,还包括加固机构和移动机构,两个动力模块1分别设置在移动机构的上方的两侧,两个钢丝绳5的一端分别与两个动力模块1连接,两个钢丝绳5的另一端分别设置在吊篮6的上方的两侧,所述加固机构设置在吊篮6上;
如图2所示,所述加固机构包括移动杆8、两个动力组件和至少两个加固组件,两个动力组件分别设置在吊篮6的两侧,所述移动杆8水平设置,所述移动杆8的两端分别与两个动力组件连接,各加固组件均匀设置在移动杆8上;
其中,通过工作人员操作电动吊篮,之后两个动力组件的作用下驱动移动杆8靠近或者远离吊篮6,从而通过移动杆8驱动各加固组件移动,从而使加固组件可以吸附在高楼的玻璃外墙上,之后通过各加固组件使吊篮6与玻璃外墙连接,从而提高了电动吊篮的稳定性,从而提高了工作人员的安全性;
如图3所示,所述加固组件包括加固套管9、弹簧18、第二连接杆21、固定杆20、外壳17、吸盘16、两个导向轮22和两个连接线19,所述加固套管9设置在移动杆8上,所述第二连接杆21与移动杆8相互垂直,所述第二连接杆21穿过加固套管9,所述外壳17设置在第二连接杆21的远离吊篮6的一端,所述外壳17的远离吊篮6的一侧设有一个开口,所述吸盘16设置在外壳17的开口处,所述弹簧18套设在第二连接杆21上,所述弹簧18的一端与外壳17连接,所述弹簧18的另一端与加固套管9连接,所述第二连接杆21的远离外壳17的一端与固定杆20的中部连接,所述固定杆20与移动杆8相互平行,两个导向轮22分别铰接在固定杆20的两端,两个连接线19的一端均设置在吸盘16的靠近外壳17的一侧,所述外壳17的靠近第二连接杆21的一端设有通孔,两个连接线19的另一端均穿过通孔,两个连接线19的另一端分别绕过两个导向轮22,两个连接线19的另一端均设置在加固套管9上;
其中,当移动杆8向靠近玻璃外墙的方向移动的时候,通过移动杆8驱动外壳17向靠近玻璃外墙的方向移动,从而通过外壳17驱动吸盘16向靠近玻璃外墙的方向移动,从而使吸盘16抵靠在玻璃外墙上,之后移动杆8继续向靠近玻璃外墙的方向移动,从而在移动杆8的作用下驱动加固套管9沿着第二连接杆21向靠近外壳17的方向移动,同时在固定杆20的作用下,提高了两个导向轮22的稳定性,从而在加固套管9移动的同时拉动两个连接线19的一端移动,从而在两个导向轮22的作用下,通过连接线19拉动吸盘16的中部,从而使吸盘16可以牢固的吸附玻璃外墙上,从而在吸盘16的作用下可以将吊篮6吸附在玻璃外墙上,当移动杆8向远离玻璃外墙的方向移动的时候,在弹簧18的作用下,驱动第二连接杆21沿着加固套管9向靠近玻璃外墙的方向移动,从而在第二连接杆21的作用下,通过固定杆20驱动两个导向轮22向靠近加固套管9的方向移动,从而使两个导向轮22对两个连接线19的拉力减小,从而使连接线19对吸盘16的拉力减小,从而使吸盘16的吸力减小,从而使人们可以将吸盘16从玻璃外墙上取下,从而使吊篮6可以与玻璃外墙分离;
如图4所示,所述移动机构包括移动基座2、驱动组件、转动轴27、第二齿轮24、两个第一齿轮23、两个齿条28和两个导轨4,所述移动基座2的竖向截面为开口向下的U形,两个动力模块1分别设置在移动基座2的上方的两侧,所述转动轴27水平设置在移动基座2的U形开口的内部,所述转动轴27的两端分别通过一个轴承座设置在移动基座2的U形开口的内壁的两侧,所述第二齿轮24的圆心处设有通孔,所述第二齿轮24套设在转动轴27的中部,所述驱动组件设置在移动基座2的U形开口的内壁的顶部,两个第一齿轮23分别设置在转动轴27的两端,两个第一齿轮23均与第二齿轮24同轴设置,两个导轨4均设置在移动基座2的U形开口的内部,两个齿条28分别设置在两个导轨4的上方,两个第一齿轮23分别与两个齿条28啮合;
其中,人们将两个导轨4安装在楼顶,之后通过驱动组件提供动力,从而在驱动组件的作用下,通过第二齿轮24驱动转动轴27转动,从而通过转动轴27驱动两个第一齿轮23转动,之后通过两个第一齿轮23与两个齿条28的相互作用,通过第一齿轮23驱动移动基座2沿着导轨4移动,从而通过移动基座2驱动动力模块1移动,从而使电动吊篮可以在楼顶自由的移动,从而扩大了电动吊篮的施工范围,从而降低了施工成本。
作为优选,为了提高电动吊篮的自动化程度,所述动力模块1的内部还设有无线信号收发模块与PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接,通过无线信号收发模块使PLC可以与移动设备建立通讯,之后通过移动设备远程发动控制信号给PLC,之后通过PLC控制电动吊篮运行,从而提高了电动吊篮的自动化程度。
如图2所示,所述动力组件包括第一电机15、丝杆12、连接套管10、驱动块13、传动杆11和两个第一连接杆14,两个第一连接杆14分别水平设置在吊篮6的一侧的两端,所述第一电机15设置在两个第一连接杆14中远离移动杆8的一个第一连接杆14上,所述连接套管10设置在两个第一连接杆14的靠近移动杆8的一个第一连接杆14上,所述丝杆12设置在第一电机15的靠近移动杆8的一侧,所述第一电机15与丝杆12传动连接,所述驱动块13套设在丝杆12上,所述丝杆12与驱动块13螺纹连接,所述传动杆11穿过连接套管10,所述传动杆11的一端与移动杆8的一端固定连接,所述传动杆11的另一端与驱动块13连接;
其中,在两个第一连接杆14的作用下,提高了第一电机15和连接套管10的稳定性,之后通过第一电机15驱动丝杆12转动,从而通过丝杆12驱动驱动块13沿着丝杆12移动,从而在驱动块13的作用下驱动传动杆11沿着连接套管10移动,之后通过传动杆11驱动移动杆8移动。
如图4所示,所述驱动组件包括第二电机26和第三齿轮25,所述第二电机26设置在移动基座2的内壁的顶部,所述第二电机26与第三齿轮25传动连接,所述第三齿轮25与第二齿轮24啮合;
其中,通过第二电机26驱动第三齿轮25转动,从而通过第三齿轮25驱动第二齿轮24转动,从而通过第二齿轮24驱动转动轴27转动。
作为优选,为了提高移动基座2的稳定性,两个导轨4的相互远离的一侧分别设有一个滑槽3,所述移动基座2的U形开口的内壁的两侧的底部分别设有一个滑块29,两个滑块29分别设置在两个滑槽3的内部,在滑槽4与滑块29的相互作用下,通过滑块29提高了移动基座2的稳定性,从而提高了移动基座2与导轨4连接的稳定性。
作为优选,为了提高吸盘16吸附的牢固度,所述吸盘16的制作材料为橡胶,由于橡胶的质地较为柔软,从而减小了吸盘16与玻璃外墙之间的间隙,从而提高了吸盘16吸附的牢固度。
作为优选,为了延长钢丝绳5的使用寿命,所述钢丝绳5的外表面上还涂有防腐涂层,通过防腐涂层减缓了钢丝绳5被腐蚀的速度,从而延长了钢丝绳5的使用寿命。
作为优选,为了减小第一电机15的负荷,所述丝杆12上还涂有润滑脂,通过润滑脂减小了丝杆12与驱动块13之间的摩擦力,从而减小了第一电机15驱动丝杆12转动所需要的动力,从而减小了第一电机15的负荷。
作为优选,为了提高丝杆12的稳定性,所述丝杆12的远离第一电机15的一端通过轴承座与两个第一连接杆14中靠近移动杆8的一个第一连接杆14连接,通过轴承座提高了丝杆12的远离第一电机15的一端与第一连接杆14之间连接的稳定性,从而提高了丝杆12的稳定性。
作为优选,为了降低导向轮22与吊篮6之间发生碰撞的几率,所述吊篮6的靠近移动杆8的一侧还设有至少两个缓冲块7,通过缓冲块7对移动杆8的支撑作用,使移动杆8与吊篮6之间可以保持一定距离,从而降低了导向轮22与吊篮6之间发生碰撞的几率。
通过工作人员操作电动吊篮,之后两个动力组件的作用下驱动移动杆8靠近或者远离吊篮6,从而通过移动杆8驱动各加固组件移动,从而使加固组件可以吸附在高楼的玻璃外墙上,之后通过各加固组件使吊篮6与玻璃外墙连接,从而提高了电动吊篮的稳定性,从而提高了工作人员的安全性,人们将两个导轨4安装在楼顶,之后通过驱动组件提供动力,从而在驱动组件的作用下,通过第二齿轮24驱动转动轴27转动,从而通过转动轴27驱动两个第一齿轮23转动,之后通过两个第一齿轮23与两个齿条28的相互作用,通过第一齿轮23驱动移动基座2沿着导轨4移动,从而通过移动基座2驱动动力模块1移动,从而使电动吊篮可以在楼顶自由的移动,从而扩大了电动吊篮的施工范围,从而降低了施工成本。
与现有技术相比,该安全稳定型电动吊篮中,通过加固机构,可以将吸盘16吸附在玻璃外墙上,从而在吸盘16的作用下提高了吊篮6与玻璃外墙之间连接的稳定性,从而提高了电动吊篮的稳定性,从而提高了操作人员施工的安全性,与现有机构相比,该机构通过多个加固组件同时进行吸附,从而使电动吊篮不仅可以吸附在平面玻璃上,还可以吸附在曲面玻璃上,从而提高了电动吊篮的实用性,不仅如此,通过移动机构,可以驱动电动吊篮在楼顶移动位置,从而扩大了电动吊篮的覆盖范围,从而降低了施工成本,与现有机构相比,该机构通过滑块29与滑槽3的作用,提高了移动基座2与导轨4之间连接的稳定性,从而提高了电动吊篮的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全稳定型电动吊篮,包括吊篮(6)、两个动力模块(1)和两个钢丝绳(5),其特征在于,还包括加固机构和移动机构,两个动力模块(1)分别设置在移动机构的上方的两侧,两个钢丝绳(5)的一端分别与两个动力模块(1)连接,两个钢丝绳(5)的另一端分别设置在吊篮(6)的上方的两侧,所述加固机构设置在吊篮(6)上;
所述加固机构包括移动杆(8)、两个动力组件和至少两个加固组件,两个动力组件分别设置在吊篮(6)的两侧,所述移动杆(8)水平设置,所述移动杆(8)的两端分别与两个动力组件连接,各加固组件均匀设置在移动杆(8)上;
所述加固组件包括加固套管(9)、弹簧(18)、第二连接杆(21)、固定杆(20)、外壳(17)、吸盘(16)、两个导向轮(22)和两个连接线(19),所述加固套管(9)设置在移动杆(8)上,所述第二连接杆(21)与移动杆(8)相互垂直,所述第二连接杆(21)穿过加固套管(9),所述外壳(17)设置在第二连接杆(21)的远离吊篮(6)的一端,所述外壳(17)的远离吊篮(6)的一侧设有一个开口,所述吸盘(16)设置在外壳(17)的开口处,所述弹簧(18)套设在第二连接杆(21)上,所述弹簧(18)的一端与外壳(17)连接,所述弹簧(18)的另一端与加固套管(9)连接,所述第二连接杆(21)的远离外壳(17)的一端与固定杆(20)的中部连接,所述固定杆(20)与移动杆(8)相互平行,两个导向轮(22)分别铰接在固定杆(20)的两端,两个连接线(19)的一端均设置在吸盘(16)的靠近外壳(17)的一侧,所述外壳(17)的靠近第二连接杆(21)的一端设有通孔,两个连接线(19)的另一端均穿过通孔,两个连接线(19)的另一端分别绕过两个导向轮(22),两个连接线(19)的另一端均设置在加固套管(9)上;
所述移动机构包括移动基座(2)、驱动组件、转动轴(27)、第二齿轮(24)、两个第一齿轮(23)、两个齿条(28)和两个导轨(4),所述移动基座(2)的竖向截面为开口向下的U形,两个动力模块(1)分别设置在移动基座(2)的上方的两侧,所述转动轴(27)水平设置在移动基座(2)的U形开口的内部,所述转动轴(27)的两端分别通过一个轴承座设置在移动基座(2)的U形开口的内壁的两侧,所述第二齿轮(24)的圆心处设有通孔,所述第二齿轮(24)套设在转动轴(27)的中部,所述驱动组件设置在移动基座(2)的U形开口的内壁的顶部,两个第一齿轮(23)分别设置在转动轴(27)的两端,两个第一齿轮(23)均与第二齿轮(24)同轴设置,两个导轨(4)均设置在移动基座(2)的U形开口的内部,两个齿条(28)分别设置在两个导轨(4)的上方,两个第一齿轮(23)分别与两个齿条(28)啮合。
2.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述动力模块(1)的内部还设有无线信号收发模块与PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述动力组件包括第一电机(15)、丝杆(12)、连接套管(10)、驱动块(13)、传动杆(11)和两个第一连接杆(14),两个第一连接杆(14)分别水平设置在吊篮(6)的一侧的两端,所述第一电机(15)设置在两个第一连接杆(14)中远离移动杆(8)的一个第一连接杆(14)上,所述连接套管(10)设置在两个第一连接杆(14)的靠近移动杆(8)的一个第一连接杆(14)上,所述丝杆(12)设置在第一电机(15)的靠近移动杆(8)的一侧,所述第一电机(15)与丝杆(12)传动连接,所述驱动块(13)套设在丝杆(12)上,所述丝杆(12)与驱动块(13)螺纹连接,所述传动杆(11)穿过连接套管(10),所述传动杆(11)的一端与移动杆(8)的一端固定连接,所述传动杆(11)的另一端与驱动块(13)连接。
4.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机(26)和第三齿轮(25),所述第二电机(26)设置在移动基座(2)的内壁的顶部,所述第二电机(26)与第三齿轮(25)传动连接,所述第三齿轮(25)与第二齿轮(24)啮合。
5.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,两个导轨(4)的相互远离的一侧分别设有一个滑槽(3),所述移动基座(2)的U形开口的内壁的两侧的底部分别设有一个滑块(29),两个滑块(29)分别设置在两个滑槽(3)的内部。
6.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述吸盘(16)的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述钢丝绳(5)的外表面上还涂有防腐涂层。
8.如权利要求3所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述丝杆(12)上还涂有润滑脂。
9.如权利要求3所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述丝杆(12)的远离第一电机(15)的一端通过轴承座与两个第一连接杆(14)中靠近移动杆(8)的一个第一连接杆(14)连接。
10.如权利要求1所述的安全稳定型电动吊篮,其特征在于,所述吊篮(6)的靠近移动杆(8)的一侧还设有至少两个缓冲块(7)。
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CN113700282A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 广东博智林机器人有限公司 吊篮机构和外墙处理设备
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