CN209210097U - 一种多自由度的管线收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线，所述底部转向机构包括转动轮、水平角度定位轮、底部稳定轮、转动轴细段、转动轴粗段，所述转动轴粗段下部设置转动轴细段，所述转动轴粗段上部固定设置转动轮，所述转动轴粗段中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮，所述转动轴细段上可相对转动的安装底部稳定轮。

Description

一种多自由度的管线收放装置

技术领域

本实用新型涉及管线收放装置技术领域，特别涉及一种多自由度的管线收放装置。

背景技术

目前，工厂中驱动有轨车辆或用户设备时需要线缆连接车体和固定接线点，底吹搅拌或驱动气动装置则需要高压气体管连接车体或接气点。为了防止管、线被车轮压断或纠结差绕，一般的做法是在轨道的一侧、车辆运行的中点处设置一个便于管线收放的带配重的绞盘装置。以往的绞盘装置能满足基本的管线收放要求，存在的不足是只能实现绞盘的旋转而不能实现底座的旋转和定位，也不能实现位置升降调节，仅能适应短距离的直线行驶车辆，不能使用弯道行驶车辆或电力和气体使用单元位置多角度随意变化的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多自由度的管线收放装置，针对现行的管线收放装置只能实现绞盘的旋转而不能实现底座的旋转和定位，也不能实现位置升降调节，仅能适应短距离的直线行驶车辆，不能使用弯道行驶车辆或电力和气体使用单元位置多角度随意变化的情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线。

所述底部转向机构包括转动轮、水平角度定位轮、底部稳定轮、转动轴细段、转动轴粗段，所述转动轴粗段下部设置转动轴细段，所述转动轴粗段上部固定设置转动轮，所述转动轴粗段中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮，所述转动轴细段上可相对转动的安装底部稳定轮。

所述水平角度定位轮通过滚珠轴承配合安装在所述转动轴粗段上，所述底部稳定轮通过推力轴承配合安装在所述转动轴细段上。

所述转动轮上设置有安装孔，所述安装孔上竖直设置导向管，所述导向管内配合安装水平角度定位插销，所述水平角度定位插销顶部设置手柄铰链座，所述手柄铰链座上配合安装手柄，所述水平角度定位轮上部设置一圈定位孔，所述一圈定位孔均能够与所述水平角度定位插销相互适配。

所述绞盘升降机构包括为升降杆、主体框、齿条段、齿轮孔、手摇式齿轮、齿轮座、齿轮摇臂、齿轮摇柄，所述主体框内部竖直设置升降杆，所述升降杆一侧设置齿条段，所述主体框外部一侧通过齿轮座配合安装手摇式齿轮，所述手摇式齿轮通过设置于所述主体框一侧的齿轮孔与所述齿条段相互啮合，所述手摇式齿轮的转轴上配合安装齿轮摇臂，所述齿轮摇臂末端设置齿轮摇柄。

所述升降杆一侧设置有导向轮。

所述手摇式齿轮一侧还设置有齿轮定位机构。

所述齿轮定位机构包括U形固定架、手柄卡座、手柄、定位销、螺丝孔、定位销弹簧、弹簧挡板，所述U形固定架通过螺丝孔固定安装在所述主体框上，所述U形固定架上水平安装定位销，所述U形固定架内部设置定位销弹簧，所述定位销弹簧套装在所述定位销上，所述定位销弹簧一端设置弹簧挡板，所述定位销一端与所述手摇式齿轮相对应，所述定位销另一端设置有手柄，所述手柄卡装在设置在所述U形固定架上的手柄卡座上。

所述管线收放盘绕机构包括为主轴、配重卷筒、轴承座、轴承、管子线绳绞盘，所述主轴通过轴承水平安装在轴承座上，所述主轴一端设置配重卷筒，所述主轴另一端设置管子线绳绞盘，所述配重卷筒上通过吊绳悬挂配重砝码。

本实用新型的有益效果是：

（1）自由度多，能适应多种移动状态的设备，其中，绞盘升降机构的设计，手摇式齿轮通过齿条段带动升降杆升降，方便地实现了升降杆和上部与之连接的部件的升降，从而使得整个装置有了竖直方向的自由度，极大提高了装置的适应性，齿轮齿条啮合紧密，传动可靠，故障率低，插销式的齿轮定位装置巧妙并且简捷，容易操作，其设计可实现齿轮的可靠制动，从而保证了升降杆以及上部设备的可靠制动，底部转向机构的设计，其转动轮与上部支承系统是焊接一体式，它的转动和定位可带动上部装置实现转动和定位，水平角度定位轮的轮子边缘的定位孔和水平角度定位插销的设计，便于插入插销实现转动轮和上部设备的角度定位，底部稳定轮承受了整个装置的重量，并可保证整个装置的稳固，由于底部转向机构预设在地下，整个装置就有了水平方向的自由度，且根据需要可以选择自由转动状态和选定角度后再插销定位的状态，适应性得以极大提升。

（2）没有复杂的机械电器装置，可靠性高，维护成本低。

（3）便于移动，使用方便。

（4）该技术解决了管线收放设备的关键问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是齿轮定位机构的位置关系图。

图3是水平角度定位轮的结构示意图

图4是齿轮定位机构的结构示意图。

其中，1为配重砝码，2为主轴，3为配重卷筒，4为轴承座，5为轴承，6为管子线绳绞盘，7为导向轮，8为升降杆，9为主体框，10为齿条段，11为齿轮孔，12为手摇式齿轮，13为齿轮座，14为齿轮摇臂，15为齿轮摇柄，16为水平角度定位插销，17为转动轮，18为水平角度定位轮，19为底部稳定轮，20为推力轴承，21为转动轴细段，22为转动轴粗段，23为滚珠轴承，24为齿轮定位机构，24-1为U形固定架，24-2为手柄卡座，24-3为手柄，24-4为定位销，24-5为螺丝孔，24-6为定位销弹簧，24-7为弹簧挡板。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，底部转向机构上部设置绞盘升降机构，绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，管线收放盘绕机构上盘绕管线，底部转向机构包括转动轮17、水平角度定位轮18、底部稳定轮19、转动轴细段21、转动轴粗段22，转动轴粗段22下部设置转动轴细段21，转动轴粗段22上部固定设置转动轮17，转动轴粗段22中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮18，转动轴细段21上可相对转动的安装底部稳定轮19，水平角度定位轮18通过滚珠轴承23配合安装在转动轴粗段22上，底部稳定轮19通过推力轴承20配合安装在转动轴细段21上，转动轮17上设置有安装孔，安装孔上竖直设置导向管，导向管内配合安装水平角度定位插销16，水平角度定位插销16顶部设置手柄铰链座，手柄铰链座上配合安装手柄，水平角度定位轮18上部设置一圈定位孔，一圈定位孔均能够与水平角度定位插销16相互适配，绞盘升降机构包括为升降杆8、主体框9、齿条段10、齿轮孔11、手摇式齿轮12、齿轮座13、齿轮摇臂14、齿轮摇柄15，主体框9内部竖直设置升降杆8，升降杆8一侧设置齿条段10，主体框9外部一侧通过齿轮座13配合安装手摇式齿轮12，手摇式齿轮12通过设置于主体框9一侧的齿轮孔11与齿条段10相互啮合，手摇式齿轮12的转轴上配合安装齿轮摇臂14，齿轮摇臂14末端设置齿轮摇柄15，升降杆8一侧设置有导向轮7，手摇式齿轮12一侧还设置有齿轮定位机构24，齿轮定位机构24包括U形固定架24-1、手柄卡座24-2、手柄24-3、定位销24-4、螺丝孔24-5、定位销弹簧24-6、弹簧挡板24-7，U形固定架24-1通过螺丝孔24-5固定安装在主体框9上，U形固定架24-1上水平安装定位销24-4，U形固定架24-1内部设置定位销弹簧24-6，定位销弹簧24-6套装在定位销24-4上，定位销弹簧24-6一端设置弹簧挡板24-7，定位销24-4一端与手摇式齿轮12相对应，定位销24-4另一端设置有手柄24-3，手柄24-3卡装在设置在U形固定架24-1上的手柄卡座24-2上，管线收放盘绕机构包括为主轴2、配重卷筒3、轴承座4、轴承5、管子线绳绞盘6，主轴2通过轴承5水平安装在轴承座4上，主轴2一端设置配重卷筒3，主轴2另一端设置管子线绳绞盘6，配重卷筒3上通过吊绳悬挂配重砝码1。

本实用新型将底部转向机构预设在工作区的地下，底部转向机构与绞盘升降机构、管线收放盘绕机构固定在一起，使得管线收放盘绕机构水平自由度加大，水平角度定位插销16带有手柄，扳动时可带动转动轮17转动，选好角度后又可将插销插进水平角度定位轮18上部设置的一圈定位孔中实现定位，从而可实现转动轮17的定位，使用时可根据需要使得转动轮17保持自由状态或根据需要调节水平角度并实现角度定位。

对于绞盘升降机构，以主体框9为基础，内部安装带有齿条段10的升降杆8，外部安装有驱动升降杆的与齿条啮合的手摇式齿轮12，手摇式齿轮12正、反向摇动，即可实现升降杆8的升高与降低，为了让升降杆8的高度在调节后实现固定，特在主体框9的外侧安装一个齿轮定位机构24，该机构带有的定位销24-4可进可出，当摇动手摇式齿轮12调节高度时，定位销24-4可手拉收进以免阻挡手摇式齿轮12，当选好高度后，只要松手，定位销24-4即可在定位销弹簧24-6的压力作用下插进手摇式齿轮12上两个轮齿之间，这就阻止了手摇式齿轮12的继续转动，也就实现了升降杆的竖直定位。

对于管线收放盘绕机构，轴承座4与升降杆8焊接在一起，轴承座4安装有轴承5，主轴2的两端固定连接配重卷筒3和管子线绳绞盘6，配重卷筒3、管子线绳绞盘6和主轴2是固定在一起并同步转动的，配重砝码1安装在配重卷筒3的切线处，由钢丝绳固定在配重卷筒3上，当与管子连接的设备靠近本装置时，配重砝码1下降，利用杠杆效应实现收管，当与管子连接的设备远离本装置时，配重砝码1因杠杆效应而则上升，为后续的再次收管做好准备，当需要移动位置时，该装置也可便捷地实现拆下和在别的位置安装。

Claims (9)

1.一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述底部转向机构包括转动轮（17）、水平角度定位轮（18）、底部稳定轮（19）、转动轴细段（21）、转动轴粗段（22），所述转动轴粗段（22）下部设置转动轴细段（21），所述转动轴粗段（22）上部固定设置转动轮（17），所述转动轴粗段（22）中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮（18），所述转动轴细段（21）上可相对转动的安装底部稳定轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述水平角度定位轮（18）通过滚珠轴承（23）配合安装在所述转动轴粗段（22）上，所述底部稳定轮（19）通过推力轴承（20）配合安装在所述转动轴细段（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述转动轮（17）上设置有安装孔，所述安装孔上竖直设置导向管，所述导向管内配合安装水平角度定位插销（16），所述水平角度定位插销（16）顶部设置手柄铰链座，所述手柄铰链座上配合安装手柄，所述水平角度定位轮（18）上部设置一圈定位孔，所述一圈定位孔均能够与所述水平角度定位插销（16）相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述绞盘升降机构包括为升降杆（8）、主体框（9）、齿条段（10）、齿轮孔（11）、手摇式齿轮（12）、齿轮座（13）、齿轮摇臂（14）、齿轮摇柄（15），所述主体框（9）内部竖直设置升降杆（8），所述升降杆（8）一侧设置齿条段（10），所述主体框（9）外部一侧通过齿轮座（13）配合安装手摇式齿轮（12），所述手摇式齿轮（12）通过设置于所述主体框（9）一侧的齿轮孔（11）与所述齿条段（10）相互啮合，所述手摇式齿轮（12）的转轴上配合安装齿轮摇臂（14），所述齿轮摇臂（14）末端设置齿轮摇柄（15）。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述升降杆（8）一侧设置有导向轮（7）。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述手摇式齿轮（12）一侧还设置有齿轮定位机构（24）。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述齿轮定位机构（24）包括U形固定架（24-1）、手柄卡座（24-2）、手柄（24-3）、定位销（24-4）、螺丝孔（24-5）、定位销弹簧（24-6）、弹簧挡板（24-7），所述U形固定架（24-1）通过螺丝孔（24-5）固定安装在所述主体框（9）上，所述U形固定架（24-1）上水平安装定位销（24-4），所述U形固定架（24-1）内部设置定位销弹簧（24-6），所述定位销弹簧（24-6）套装在所述定位销（24-4）上，所述定位销弹簧（24-6）一端设置弹簧挡板（24-7），所述定位销（24-4）一端与所述手摇式齿轮（12）相对应，所述定位销（24-4）另一端设置有手柄（24-3），所述手柄（24-3）卡装在设置在所述U形固定架（24-1）上的手柄卡座（24-2）上。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述管线收放盘绕机构包括为主轴（2）、配重卷筒（3）、轴承座（4）、轴承（5）、管子线绳绞盘（6），所述主轴（2）通过轴承（5）水平安装在轴承座（4）上，所述主轴（2）一端设置配重卷筒（3），所述主轴（2）另一端设置管子线绳绞盘（6），所述配重卷筒（3）上通过吊绳悬挂配重砝码（1）。