CN117142343A - 一种欧式起重机的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种欧式起重机的电动葫芦，涉及起重机技术领域，包括导向滑轨以及固定支架，传动部，所述传动部用于固定支架的移动，从而带动电动葫芦绕导向滑轨移动吊装，所述固定支架上固定安装有双轴双向电机。优点在于：可有效的降低钢丝绳摇摆的幅度，提高吊装的稳定性，降低连动齿轮的磨损，延长连动齿轮的使用寿命，可提高连动齿轮运作时的稳定性，可对钢丝绳进行限位，还可对绞盘进行限位，降低绞盘在导向滑轨上倾斜的概率，提高导向滑轨运作时的稳定性，同时可在进行货物吊装之前对货物重量进行承重衡量，无需额外的称重设备来配合，操作便捷，承重效率高，降低人工劳动强度以及制作成本。

Description

一种欧式起重机的电动葫芦

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种欧式起重机的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运，是一种常见的小型起重设备，常常需要配合活动导轨来完成。

经检索，专利号CN219689205U公开了一种双梁欧式起重机用电动葫芦，其包括安装箱和电葫芦本体，所述安装箱的内部设置有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有齿轮柱，齿轮柱的外表面啮合有连接齿条，连接齿条的外表面设置有连接滑块，连接滑块的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部滑动连接有适配于第一通孔内径的支撑滑杆，支撑滑杆的两端设置在安装箱的内壁上，连接滑块的外表面设置有第一弹簧。

该双梁欧式起重机用电动葫芦在具体使用过程中存在以下不足之处：

1、在进行吊装过程中，垂悬的钢丝绳无侧向受力，吊装的货物在上移过程中会存在幅度较大的摇晃，因此导致吊装稳定性差，且存在脱钩的风险，安全性低，同时货物摇晃还会增大钢丝绳的受力，影响吊装效率以及钢丝绳的受用寿命。

2、吊装过程中，绞盘与导向滑轨之间通过单齿轮传动，该齿轮不仅起到传动移动绞盘的作用，同时还起到承受货物以及绞盘重量的作用，因此齿轮的磨损强度大，适用寿命短，必要时需要更换齿轮，影响吊装效率。

3、吊装之前，需要对吊装的货物进行承重衡量，确保承重的货物重量在起重机的承受范围之内，承重需要配备额外的承重设备来完成，操作繁琐，人工劳动强度大。

因此可采用一种新型的欧式起重机的电动葫芦来解决现有技术的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在钢丝绳摇摆、齿轮承受重力磨损强度大以及需要额外承重设备配合运行的问题，而提出的一种欧式起重机的电动葫芦。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种欧式起重机的电动葫芦，包括：

导向滑轨以及固定支架；

传动部，所述传动部用于固定支架的移动，从而带动电动葫芦绕导向滑轨移动吊装，所述固定支架上固定安装有双轴双向电机，所述双轴双向电机第一驱动端上固定安装有两个导向齿轮，所述导向滑轨上固定安装有多个与对应导向齿轮相啮合的导向齿，所述双轴双向电机第一驱动端与导向滑轨之间安装有分力机构以及防倾机构，所述固定支架与导向滑轨之间安装有调节机构；

收绳部，所述收绳部用于对货物的提升以及下放，所述收绳部包括固定安装在固定支架上的绞盘防护盖，所述绞盘防护盖上固定安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上固定安装有拉升绞盘，所述拉升绞盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳上固定安装有限位固定块，所述限位固定块与绞盘防护盖之间安装有与钢丝绳相配合的限位机构，所述绞盘防护盖上安装有与钢丝绳相配合的定位机构；

承重部，所述承重部用于对货物重量的称重检测，确保吊装的货物重量在起重机吊装承载限度范围之内，所述承重部包括转动安装在限位固定块上的转接头，所述转接头上固定安装有重量感应器，所述重量感应器上固定安装有显示器，所述重量感应器远离转接头的一端上固定安装有挂钩。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述分力机构包括支撑架以及承重滚筒，所述固定支架上固定安装有多个支撑架，每个所述支撑架上均转动安装有一个与导向滑轨相配合的承重滚筒。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述防倾机构包括承重支架、承重滚轮以及定位套，所述双轴双向电机第一驱动端上转动安装有两个定位套，两个所述定位套上均固定安装有一个承重支架，两个所述承重支架上均转动安装有多个与导向滑轨相抵的承重滚轮，所述双轴双向电机第一驱动端与导向滑轨之间安装有限位结构。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述限位结构包括限位轴承以及限位滑槽，所述双轴双向电机第一驱动端上固定安装有限位轴承，所述导向滑轨上开设有与限位轴承相配合的限位滑槽。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述调节机构包括调节板、抵压滚轮、转动圆盘、调节螺母以及调节螺杆；

所述固定支架上固定安装有多个调节螺母，每个所述调节螺母上均螺纹转动安装有一个调节螺杆，每个所述调节螺杆上均转动安装有一个转动圆盘，多个所述转动圆盘上共同固定安装有一个调节板，所述调节板上转动有多个与导向滑轨相抵的抵压滚轮，相邻两个所述调节螺杆之间安装有连动结构，所述双轴双向电机第二驱动端与其中一个调节螺杆之间安装有带动结构。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述连动结构包括连动齿轮以及固定环，每个所述调节螺杆上均固定安装有一个固定环，每个所述固定环上均固定安装有一个连动齿轮，相邻两个所述连动齿轮之间相啮合。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述带动结构包括连动杆、往复丝杆、滚珠螺母、齿板、调节齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、斜齿轮一以及斜齿轮二；

所述双轴双向电机第二驱动端上固定安装有第一斜齿轮，所述固定支架上转动安装有连动杆，所述连动杆上端固定安装有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述连动杆下端固定安装有斜齿轮一；

所述固定支架上转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上固定安装有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述往复丝杆上配合安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有齿板，其中一个所述调节螺杆上固定安装有与齿板相啮合的调节齿轮。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述限位机构包括限位气泵、限位伸缩管以及转动接头，所述绞盘防护盖上固定安装有多个限位气泵，每个所述限位气泵上均通过转动接头安装有一个限位伸缩管，每个所述限位伸缩管与对应的限位气泵之间均连通有一个气管，每个所述限位伸缩管与限位固定块之间均为转动连接。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述定位机构包括定位滑板、第一保护套、第二保护套以及固定架，所述绞盘防护盖上固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有第一保护套，所述绞盘防护盖上滑动安装有定位滑板，所述定位滑板上转动安装有第二保护套，所述第一保护套以及第二保护套内均安装有滑动结构。

在上述的一种欧式起重机的电动葫芦中，所述滑动结构包括球槽以及保护滚珠，所述第一保护套以及第二保护套内均开设有多个球槽，每个所述球槽内均滚动安装有一个保护滚珠。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：本欧式起重机的电动葫芦在进行吊装过程中，可有效的降低钢丝绳摇摆的幅度，对钢丝绳施加侧向抵压作用力，提高钢丝绳的稳定性，提高吊装的稳定性，降低货物与挂钩脱落的风险，同时还可通过对钢丝绳的限位来提高吊装效率。

2：本欧式起重机的电动葫芦在进行吊装过程中，利用承重滚筒以及承重滚轮来分担导向齿轮上承受的货物以及绞盘的总重，可降低导向齿轮的磨损，延长导向齿轮的使用寿命，同时也可提高导向齿轮运作时的稳定性。

3：本欧式起重机的电动葫芦在进行吊装过程中，不仅可对钢丝绳进行限位，还可对绞盘进行限位，降低绞盘在导向滑轨上倾斜的概率，提高导向滑轨运作时的稳定性，从钢丝绳摇摆角度上看，在一定程度上也可降低钢丝绳的摇晃幅度，提高钢丝绳的稳定性。

4：本欧式起重机的电动葫芦在进行吊装过程中，可在进行货物吊装之前对货物重量进行承重衡量，无需额外的称重设备来配合，操作便捷，承重效率高，降低人工劳动强度以及制作成本，同时还可最大程度上降低货物超限的概率。

综上所述，本发明可有效的降低钢丝绳摇摆的幅度，提高吊装的稳定性，降低连动齿轮的磨损，延长连动齿轮的使用寿命，可提高连动齿轮运作时的稳定性，可对钢丝绳进行限位，还可对绞盘进行限位，降低绞盘在导向滑轨上倾斜的概率，提高导向滑轨运作时的稳定性，同时可在进行货物吊装之前对货物重量进行承重衡量，无需额外的称重设备来配合，操作便捷，承重效率高，降低人工劳动强度以及制作成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种欧式起重机的电动葫芦的结构示意图；

图2为图1的转动一定角度后的结构示意详图；

图3为图2的仰视结构示意详图；

图4为图2中去绞盘防护盖后的结构示意详图；

图5为图4中防倾机构的放大结构示意详图；

图6为图5转动一定角度的结构示意详图；

图7为图4挂钩及其周边部分的放大结构示意详图；

图8为图6中调节机构部分的结构分解详图；

图9为图7的结构分解详图；

图10为图6中调节结构的放大结构示意详图；

图11为图7中防护机构的放大结构示意详图；

图12为图6中双轴双向电机及其驱动端上其他部件的放大结构示意详图。

图中：1导向滑轨、2固定支架、3绞盘防护盖、4限位气泵、5挂钩、6导向齿、7承重滚筒、8伺服电机、9显示器、10双轴双向电机、11限位伸缩管、12固定螺栓、13限位固定块、14拉升绞盘、15调节板、16连动杆、17往复丝杆、18滚珠螺母、19齿板、20调节齿轮、21连动齿轮、22抵压滚轮、23承重支架、24导向齿轮、25承重滚轮、26限位轴承、27定位套、28第一斜齿轮、29钢丝绳、30定位滑板、31第一保护套、32保护滚珠、33第二保护套、34转动接头、35控制开关、36转动圆盘、37调节螺母、38调节螺杆、39重量感应器、40转接头、41第二斜齿轮、42斜齿轮一、43斜齿轮二、44固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6、图8、图10、图12，一种欧式起重机的电动葫芦，包括：

导向滑轨1以及固定支架2；

传动部，传动部用于固定支架2的移动，从而带动电动葫芦绕导向滑轨1移动吊装，固定支架2上固定安装有双轴双向电机10，双轴双向电机10第一驱动端上固定安装有两个导向齿轮24，导向滑轨1上固定安装有多个与对应导向齿轮24相啮合的导向齿6，双轴双向电机10第一驱动端与导向滑轨1之间安装有分力机构以及防倾机构，固定支架2与导向滑轨1之间安装有调节机构；

双轴双向电机10运作，带动导向齿轮24转动，配合导向齿6的使用，使得导向齿轮24在导向齿6上移动，从而实现固定支架2在导向滑轨1上移动的目的，以此来进行移动吊装；

上述值得注意的有：

分力机构包括支撑架以及承重滚筒7，固定支架2上固定安装有多个支撑架，每个支撑架上均转动安装有一个与导向滑轨1相配合的承重滚筒7；

当固定支架2在导向滑轨1上移动时，此时的承重滚筒7也会随着固定支架2的移动而转动，承重滚筒7与导向滑轨1上表面相抵，因此可为固定支架2提供一部分的承载力，降低导向齿轮24上承受的重力和，可对导向齿轮24进行保护，延长导向齿轮24的使用寿命。

防倾机构包括承重支架23、承重滚轮25以及定位套27，双轴双向电机10第一驱动端上转动安装有两个定位套27，两个定位套27上均固定安装有一个承重支架23，两个承重支架23上均转动安装有多个与导向滑轨1相抵的承重滚轮25，双轴双向电机10第一驱动端与导向滑轨1之间安装有限位结构；

由于承重支架23与双轴双向电机10第一驱动端之间为转动连接，因此双轴双向电机10运作时，承重支架23并不会随双轴双向电机10第一驱动端，随着固定支架2在导向滑轨1上移动，承重支架23上的承重滚轮25在导向滑轨1上滚动，由于承重滚轮25与导向滑轨1相抵，因此可进一步降低导向齿轮24上承受的重力和，可进一步延长导向齿轮24的使用寿命。

限位结构包括限位轴承26以及限位滑槽，双轴双向电机10第一驱动端上固定安装有限位轴承26，导向滑轨1上开设有与限位轴承26相配合的限位滑槽；

随着固定支架2在导向滑轨1上移动，双轴双向电机10第一驱动端上的限位轴承26会在导向滑轨1上的限位滑槽内移动，起到对双轴双向电机10限位的作用，可有效的降低双轴双向电机10偏移导向滑轨1的概率，提高运作时的稳定性。

调节机构包括调节板15、抵压滚轮22、转动圆盘36、调节螺母37以及调节螺杆38；

固定支架2上固定安装有多个调节螺母37，每个调节螺母37上均螺纹转动安装有一个调节螺杆38，每个调节螺杆38上均转动安装有一个转动圆盘36，多个转动圆盘36上共同固定安装有一个调节板15，调节板15上转动有多个与导向滑轨1相抵的抵压滚轮22，相邻两个调节螺杆38之间安装有连动结构，双轴双向电机10第二驱动端与其中一个调节螺杆38之间安装有带动结构；

转动调节螺杆38，在调节螺母37的作用下带动调节螺杆38移动，从而带动转动圆盘36移动，实现调节板15的移动，使调节板15上的抵压滚轮22与导向滑轨1底部相抵，配合承重滚筒7以及承重滚轮25来对固定支架2进行夹紧固定，提高运作时的稳定性，同时还可根据使用的磨损情况，来调节调节板15的位置，从而改进因磨损而造成固定支架2移动摇晃的幅度，提高固定支架2的稳定性。

连动结构包括连动齿轮21以及固定环，每个调节螺杆38上均固定安装有一个固定环，每个固定环上均固定安装有一个连动齿轮21，相邻两个连动齿轮21之间相啮合；

带动结构包括连动杆16、往复丝杆17、滚珠螺母18、齿板19、调节齿轮20、第一斜齿轮28、第二斜齿轮41、斜齿轮一42以及斜齿轮二43；

双轴双向电机10第二驱动端上固定安装有第一斜齿轮28，固定支架2上转动安装有连动杆16，连动杆16上端固定安装有与第一斜齿轮28相啮合的第二斜齿轮41，连动杆16下端固定安装有斜齿轮一42；

固定支架2上转动安装有往复丝杆17，往复丝杆17上固定安装有与斜齿轮一42相啮合的斜齿轮二43，往复丝杆17上配合安装有滚珠螺母18，滚珠螺母18上固定安装有齿板19，其中一个调节螺杆38上固定安装有与齿板19相啮合的调节齿轮20；

双轴双向电机10第二驱动端转动带动第一斜齿轮28转动，从而带动第二斜齿轮41转动，第二斜齿轮41转动带动连动杆16转动，从而带动斜齿轮一42转动，斜齿轮一42转动带动斜齿轮二43咋混动，从而带动往复丝杆17转动，往复丝杆17转动带动滚珠螺母18在往复丝杆17上往复移动，从而带动齿板19移动，齿板19移动带动与之啮合的调节齿轮20转动，从而带动与调节齿轮20固定连接的调节螺杆38转动；

该调节螺杆38转动通过连动齿轮21来带动相邻两个调节螺杆38同时转动调节，确保多个调节螺杆38同步调节操作，可降低因调节间距不一致导致调节螺杆38卡死的情况发生，使得调节板15的调节更加稳定。

参照图1-图7、图9、图11，收绳部，收绳部用于对货物的提升以及下放，收绳部包括固定安装在固定支架2上的绞盘防护盖3，绞盘防护盖3上固定安装有伺服电机8，伺服电机8驱动端上固定安装有拉升绞盘14，拉升绞盘14上缠绕有钢丝绳29，钢丝绳29上固定安装有限位固定块13，限位固定块13与绞盘防护盖3之间安装有与钢丝绳29相配合的限位机构，绞盘防护盖3上安装有与钢丝绳29相配合的定位机构；

上述值得注意的有：

限位机构包括限位气泵4、限位伸缩管11以及转动接头34，绞盘防护盖3上固定安装有多个限位气泵4，每个限位气泵4上均通过转动接头34安装有一个限位伸缩管11，每个限位伸缩管11与对应的限位气泵4之间均连通有一个气管，每个限位伸缩管11与限位固定块13之间均为转动连接；

在进行吊装过程中，通过限位气泵4向限位伸缩管11内充气，随着限位伸缩管11内的气体增加，会推动限位伸缩管11伸长，且限位伸缩管11内压强较大，因此可起到对钢丝绳29进行限位的作用，可有效的降低钢丝绳29在吊装过程中摇晃的幅度，提高吊装的稳定性；

定位机构包括定位滑板30、第一保护套31、第二保护套33以及固定架44，绞盘防护盖3上固定安装有固定架44，固定架44上转动安装有第一保护套31，绞盘防护盖3上滑动安装有定位滑板30，定位滑板30上转动安装有第二保护套33，第一保护套31以及第二保护套33内均安装有滑动结构；

滑动结构包括球槽以及保护滚珠32，第一保护套31以及第二保护套33内均开设有多个球槽，每个球槽内均滚动安装有一个保护滚珠32；

伺服电机8驱动端转动带动拉升绞盘14转动，使得钢丝绳29在拉升绞盘14上缠绕收绳（伺服电机8反转则为放绳），由于收绳过程中钢丝绳29会在拉升绞盘14上左右移动，此时会带动第二保护套33以及定位滑板30在绞盘防护盖3上左右移动，降低钢丝绳29弯折程度，可有效的对钢丝绳29进行保护，延长钢丝绳29的使用寿命；

同时保护滚珠32还可减小钢丝绳29与第一保护套31以及第二保护套33之间的摩擦力，降低钢丝绳29的磨损，进一步对钢丝绳29进行保护。

参照图1-图7，承重部，承重部用于对货物重量的称重检测，确保吊装的货物重量在起重机吊装承载限度范围之内，承重部包括转动安装在限位固定块13上的转接头40，转接头40上固定安装有重量感应器39，重量感应器39上固定安装有显示器9，重量感应器39远离转接头40的一端上固定安装有挂钩5；

限位固定块13上固定安装有控制开关35，在限位固定块13上升与第一保护套31相抵时，此时控制开关35触碰，用于控制伺服电机8停止运作，停止拉升操作，避免伺服电机8超限运作，降低对伺服电机8的损害。

上述值得注意的有：

通过重量感应器39来对挂钩5上吊挂的货物进行承重，然后通过显示器9显示，确保吊装的货物重量在电动葫芦起重机的起重范围之内，提高安全性；

转接头40的作用是为了确保挂钩5可在一定范围内转动，可降低货物吊装不稳造成钢丝绳29转动的概率，可对钢丝绳29进行保护，防止钢丝绳29反转松丝。

本发明的具体操作步骤为：

货物称重：通过重量感应器39来对挂钩5上吊挂的货物进行承重，然后通过显示器9显示，确保吊装的货物重量在电动葫芦起重机的起重范围之内，提高安全性；

拉升吊装：伺服电机8驱动端转动带动拉升绞盘14转动，使得钢丝绳29在拉升绞盘14上缠绕收绳（伺服电机8反转则为放绳），由于收绳过程中钢丝绳29会在拉升绞盘14上左右移动，此时会带动第二保护套33以及定位滑板30在绞盘防护盖3上左右移动，降低钢丝绳29弯折程度，可有效的对钢丝绳29进行保护；

在进行吊装过程中，通过限位气泵4向限位伸缩管11内充气，随着限位伸缩管11内的气体增加，会推动限位伸缩管11伸长，且限位伸缩管11内压强较大，因此可起到对钢丝绳29进行限位的作用，可有效的降低钢丝绳29在吊装过程中摇晃的幅度，提高吊装的稳定性（根据钢丝绳29的程度来自动调节限位伸缩管11内气体压强）；

移动吊装：双轴双向电机10第二驱动端转动带动第一斜齿轮28转动，从而带动第二斜齿轮41转动，第二斜齿轮41转动带动连动杆16转动，从而带动斜齿轮一42转动，斜齿轮一42转动带动斜齿轮二43咋混动，从而带动往复丝杆17转动，往复丝杆17转动带动滚珠螺母18在往复丝杆17上往复移动，从而带动齿板19移动，齿板19移动带动与之啮合的调节齿轮20转动，从而带动与调节齿轮20固定连接的调节螺杆38转动；

该调节螺杆38转动通过连动齿轮21来带动相邻两个调节螺杆38同时转动调节，确保多个调节螺杆38同步调节操作；

在调节螺母37的作用下带动调节螺杆38移动，从而带动转动圆盘36移动，实现调节板15的移动，使调节板15上的抵压滚轮22与导向滑轨1底部相抵，配合承重滚筒7以及承重滚轮25来对固定支架2进行夹紧固定，提高运作时的稳定性，同时还可根据使用的磨损情况，来调节调节板15的位置，从而改进因磨损而造成固定支架2移动摇晃的幅度，提高固定支架2的稳定性；

由于承重支架23与双轴双向电机10第一驱动端之间为转动连接，因此双轴双向电机10运作时，承重支架23并不会随双轴双向电机10第一驱动端，随着固定支架2在导向滑轨1上移动，承重支架23上的承重滚轮25在导向滑轨1上滚动，由于承重滚轮25与导向滑轨1相抵，因此可进一步降低导向齿轮24上承受的重力和，可进一步延长导向齿轮24的使用寿命；

当固定支架2在导向滑轨1上移动时，此时的承重滚筒7也会随着固定支架2的移动而转动，承重滚筒7与导向滑轨1上表面相抵，因此可为固定支架2提供一部分的承载力，降低导向齿轮24上承受的重力和，可对导向齿轮24进行保护，延长导向齿轮24的使用寿命；

双轴双向电机10运作，带动导向齿轮24转动，配合导向齿6的使用，使得导向齿轮24在导向齿6上移动，从而实现固定支架2在导向滑轨1上移动的目的，以此来进行移动吊装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，包括：

导向滑轨（1）以及固定支架（2）；

传动部，所述传动部用于固定支架（2）的移动，从而带动电动葫芦绕导向滑轨（1）移动吊装，所述固定支架（2）上固定安装有双轴双向电机（10），所述双轴双向电机（10）第一驱动端上固定安装有两个导向齿轮（24），所述导向滑轨（1）上固定安装有多个与对应导向齿轮（24）相啮合的导向齿（6），所述双轴双向电机（10）第一驱动端与导向滑轨（1）之间安装有分力机构以及防倾机构，所述固定支架（2）与导向滑轨（1）之间安装有调节机构；

收绳部，所述收绳部用于对货物的提升以及下放，所述收绳部包括固定安装在固定支架（2）上的绞盘防护盖（3），所述绞盘防护盖（3）上固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）驱动端上固定安装有拉升绞盘（14），所述拉升绞盘（14）上缠绕有钢丝绳（29），所述钢丝绳（29）上固定安装有限位固定块（13），所述限位固定块（13）与绞盘防护盖（3）之间安装有与钢丝绳（29）相配合的限位机构，所述绞盘防护盖（3）上安装有与钢丝绳（29）相配合的定位机构；

承重部，所述承重部用于对货物重量的称重检测，确保吊装的货物重量在起重机吊装承载限度范围之内，所述承重部包括转动安装在限位固定块（13）上的转接头（40），所述转接头（40）上固定安装有重量感应器（39），所述重量感应器（39）上固定安装有显示器（9），所述重量感应器（39）远离转接头（40）的一端上固定安装有挂钩（5）。

2.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述分力机构包括支撑架以及承重滚筒（7），所述固定支架（2）上固定安装有多个支撑架，每个所述支撑架上均转动安装有一个与导向滑轨（1）相配合的承重滚筒（7）。

3.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述防倾机构包括承重支架（23）、承重滚轮（25）以及定位套（27），所述双轴双向电机（10）第一驱动端上转动安装有两个定位套（27），两个所述定位套（27）上均固定安装有一个承重支架（23），两个所述承重支架（23）上均转动安装有多个与导向滑轨（1）相抵的承重滚轮（25），所述双轴双向电机（10）第一驱动端与导向滑轨（1）之间安装有限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述限位结构包括限位轴承（26）以及限位滑槽，所述双轴双向电机（10）第一驱动端上固定安装有限位轴承（26），所述导向滑轨（1）上开设有与限位轴承（26）相配合的限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述调节机构包括调节板（15）、抵压滚轮（22）、转动圆盘（36）、调节螺母（37）以及调节螺杆（38）；

所述固定支架（2）上固定安装有多个调节螺母（37），每个所述调节螺母（37）上均螺纹转动安装有一个调节螺杆（38），每个所述调节螺杆（38）上均转动安装有一个转动圆盘（36），多个所述转动圆盘（36）上共同固定安装有一个调节板（15），所述调节板（15）上转动有多个与导向滑轨（1）相抵的抵压滚轮（22），相邻两个所述调节螺杆（38）之间安装有连动结构，所述双轴双向电机（10）第二驱动端与其中一个调节螺杆（38）之间安装有带动结构。

6.根据权利要求5所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述连动结构包括连动齿轮（21）以及固定环，每个所述调节螺杆（38）上均固定安装有一个固定环，每个所述固定环上均固定安装有一个连动齿轮（21），相邻两个所述连动齿轮（21）之间相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述带动结构包括连动杆（16）、往复丝杆（17）、滚珠螺母（18）、齿板（19）、调节齿轮（20）、第一斜齿轮（28）、第二斜齿轮（41）、斜齿轮一（42）以及斜齿轮二（43）；

所述双轴双向电机（10）第二驱动端上固定安装有第一斜齿轮（28），所述固定支架（2）上转动安装有连动杆（16），所述连动杆（16）上端固定安装有与第一斜齿轮（28）相啮合的第二斜齿轮（41），所述连动杆（16）下端固定安装有斜齿轮一（42）；

所述固定支架（2）上转动安装有往复丝杆（17），所述往复丝杆（17）上固定安装有与斜齿轮一（42）相啮合的斜齿轮二（43），所述往复丝杆（17）上配合安装有滚珠螺母（18），所述滚珠螺母（18）上固定安装有齿板（19），其中一个所述调节螺杆（38）上固定安装有与齿板（19）相啮合的调节齿轮（20）。

8.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述限位机构包括限位气泵（4）、限位伸缩管（11）以及转动接头（34），所述绞盘防护盖（3）上固定安装有多个限位气泵（4），每个所述限位气泵（4）上均通过转动接头（34）安装有一个限位伸缩管（11），每个所述限位伸缩管（11）与对应的限位气泵（4）之间均连通有一个气管，每个所述限位伸缩管（11）与限位固定块（13）之间均为转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述定位机构包括定位滑板（30）、第一保护套（31）、第二保护套（33）以及固定架（44），所述绞盘防护盖（3）上固定安装有固定架（44），所述固定架（44）上转动安装有第一保护套（31），所述绞盘防护盖（3）上滑动安装有定位滑板（30），所述定位滑板（30）上转动安装有第二保护套（33），所述第一保护套（31）以及第二保护套（33）内均安装有滑动结构。

10.根据权利要求9所述的一种欧式起重机的电动葫芦，其特征在于，所述滑动结构包括球槽以及保护滚珠（32），所述第一保护套（31）以及第二保护套（33）内均开设有多个球槽，每个所述球槽内均滚动安装有一个保护滚珠（32）。