CN106829758B - 一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置 - Google Patents

一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106829758B
CN106829758B CN201610990109.3A CN201610990109A CN106829758B CN 106829758 B CN106829758 B CN 106829758B CN 201610990109 A CN201610990109 A CN 201610990109A CN 106829758 B CN106829758 B CN 106829758B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
downwarp
limit switch
crane
swing rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610990109.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106829758A (zh
Inventor
白朝阳
李超
贾磊
孙绍琳
陈里楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Yiliya Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Dalian Yiliya Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Yiliya Construction Machinery Co Ltd filed Critical Dalian Yiliya Construction Machinery Co Ltd
Priority to CN201610990109.3A priority Critical patent/CN106829758B/zh
Publication of CN106829758A publication Critical patent/CN106829758A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106829758B publication Critical patent/CN106829758B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs

Abstract

本发明公开了一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置。本装置支架1通过法兰与起重臂7连接，电机2安装在支架1上，L形摆杆3的一端与电机2的输出轴连接，另一端安装有托绳轮4。第一限位开关5安装在起重臂7上，位于防下挠装置左侧。第二限位开关6安装在起重臂7上，位于防下挠装置右侧。电控系统集成在塔式起重机的PLC控制器中。本发明有效控制了起升钢丝绳下挠，保证塔式起重机的正常安全工作；采用电机驱动，自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合，使行走小车顺利通过；具有制造成本低、故障率低、结构紧凑、便于安装维修、使用效果好等优点，有着非常良好的推广前景。

Description

一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，并且在塔式起重机大长度起重臂的臂架中部安装的、防止起升绳下挠过大的装置。
背景技术
大型及超大型塔式起重机因其起重臂工作幅度大于60m,并且起重量大，所以配备的起升钢丝绳的直径也较粗，自重也相应较大，造成了塔式起重机的起重臂上的起升钢丝绳大幅度下挠。尤其是塔式起重机空载时，因起重臂下方的钢丝绳下挠过大，下挠的钢丝绳极易与塔式起重机工作范围内的建筑物或脚手架发生干涉现象，从而导致安全事故的发生。
现有的塔式起重机起升绳防下挠装置，全部采用机械撞击式，使用过程中靠小车撞击开启闭合，故障率高，易损坏。
发明内容
本发明的目的是：为解决上述问题，本发明提供一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置。根据起重臂的长度，选用1～3套本装置安装在起重臂上，将起升绳的跨度分为2～4段，通过减小起升钢丝绳的跨度从而有效控制其下挠量。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置包括：安装在起重臂上的支架、与支架连接并提供摆动动力的电机、与电机的输出轴连接的L形摆杆、安装在L形摆杆端部的托绳轮、安装在起重臂上限位开关以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑。
优选的，摆动动力采用低速电机提供，电机支座通过螺栓与支架连接，电机输出轴通过联轴器与L形摆杆顶部连接。
优选的，电机控制逻辑如下：当行走小车从左侧接近防下挠装置时，小车端部触头首先触发左侧的第一限位开关，左侧的第一限位开关发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送开启运行指令给电机，电机得到开启运行指令后带动L形摆杆和托绳轮向外侧转动90度，行走小车顺利通过；当行走小车继续向右运行，行走小车端部触头触发右侧的第二限位开关，右侧的第二限位开关发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送闭合运行指令给电机，电机得到闭合运行指令后带动L形摆杆和托绳轮向内侧转动90度，防下挠装置复位，起到防止钢丝绳下挠的作用。行走小车反向运行时，系统工作顺序与上述相反。
本发明的有益效果是：
(1)加装防下挠装置从根本上有效控制了起升钢丝绳下挠，保证塔式起重机的正常安全工作；
(2)该防下挠装置采用电机驱动，自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合，使行走小车顺利通过；
(3)该防下挠装置具有制造成本低、故障率低、结构紧凑、便于安装维修、使用效果好等优点，有着非常良好的推广前景。
附图说明
图1为安装本发明前后的起升绳下挠对比示意图。
图2为本发明的安装状态主视图。
图3为本发明的安装状态右视图。
图4为本发明的限位开关接触位置放大图。
图5为本发明的安装状态轴侧图。
图6为本发明电控系统原理图。
附图标识：1、支架，2、电机，3、L形摆杆，4、托绳轮，5、第一限位开关，6、第二限位开关，7、起重臂，8、行走小车，8-1、小车端部触头。
具体实施方式
如图2至图5所示：一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置包括：安装在起重臂7上的支架1、与支架1连接并提供摆动动力的电机2、与电机2的输出轴连接的L形摆杆3、安装在L形摆杆3端部的托绳轮4、安装在起重臂7上第一限位开关5、第二限位开关6以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑。所述的摆动动力采用低速电机2提供，电机支座通过螺栓与支架1连接，电机输出轴通过联轴器连接在L形摆杆3。
如图1所示：根据起重臂的长度，选用多套本装置安装在起重臂上。本实施例安装两套，将起升绳的跨度分为三段，通过减小起升钢丝绳的跨度从而有效控制其下挠量。
本发明装置安装在起重臂上以后，有效控制了起升钢丝绳的下挠量。当行走小车8要通过本发明装置时，本发明装置必须打开，让行走小车8顺利通过；行走小车8通过本发明装置后，本发明装置必须闭合。为了实现上述功能，本发明装置采用自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合。工作原理和过程如下：
当行走小车8从左侧接近防下挠装置时，小车端部触头8-1首先触发第一限位开关5，第一限位开关5发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送开启运行指令给电机2，电机2得到开启运行指令后带动L形摆杆3和托绳轮4向外侧转动90度，行走小车8顺利通过；当行走小车8继续向右运行，小车端部触头8-1触发第二限位开关6，第二限位开关6发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送闭合运行指令给电机2，电机2得到闭合运行指令后带动L形摆杆3和托绳轮4向内侧转动90度，防下挠装置复位，起到防止钢丝绳下挠的作用。反之亦然。
以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定发明的具体实施仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于，包括：安装在起重臂(7)上的支架(1)、与支架(1)连接并提供摆动动力的电机(2)、与电机(2)的输出轴连接的L形摆杆(3)、安装在L形摆杆(3)端部的托绳轮(4)、安装在起重臂(7)上第一限位开关(5)、第二限位开关(6)以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑；
所述的电机控制逻辑如下：当行走小车(8)从左侧接近防下挠装置时，小车端部触头(8-1)首先触发第一限位开关(5)，第二限位开关(5)发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送开启运行指令给电机(2)，电机(2)得到开启运行指令后带动L形摆杆(3)和托绳轮(4)向外侧转动90度，行走小车(8)顺利通过；当行走小车(8)继续向右运行，小车端部触头(8-1)触发第二限位开关(6)，第二限位开关(6)发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送闭合运行指令给电机(2)，电机(2)得到闭合运行指令后带动L形摆杆(3)和托绳轮(4)向内侧转动90度，防下挠装置复位，起到防止钢丝绳下挠的作用；行走小车反向运行时，系统工作顺序与上述相反；防下挠装置电机可顺时针转90度亦可逆时针转90度。
2.根据权利要求1所述的全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于：所述的摆动动力采用低速电机(2)提供，电机支座通过螺栓与支架(1)连接，电机输出轴与L形摆杆(3)顶部连接。
CN201610990109.3A 2016-11-10 2016-11-10 一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置 Active CN106829758B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610990109.3A CN106829758B (zh) 2016-11-10 2016-11-10 一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610990109.3A CN106829758B (zh) 2016-11-10 2016-11-10 一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106829758A CN106829758A (zh) 2017-06-13
CN106829758B true CN106829758B (zh) 2019-04-16

Family

ID=59145724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610990109.3A Active CN106829758B (zh) 2016-11-10 2016-11-10 一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106829758B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108706480A (zh) * 2018-08-31 2018-10-26 中建重庆机械租赁有限公司 塔机主钢丝绳托绳装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2359263Y (zh) * 1998-12-29 2000-01-19 建设部长沙建设机械研究院 塔式起重机钢丝绳防垂装置
CN2474505Y (zh) * 2001-04-28 2002-01-30 张恩保 塔机视野扩展装置
CN102234072A (zh) * 2010-04-24 2011-11-09 徐州建机工程机械有限公司 塔式起重机起重臂用托绳装置
CN204958233U (zh) * 2015-08-04 2016-01-13 贾林昕 塔式起重机起升钢丝绳托绳装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0812265A (ja) * 1994-06-29 1996-01-16 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 移動式クレ−ンのジブ長さ検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2359263Y (zh) * 1998-12-29 2000-01-19 建设部长沙建设机械研究院 塔式起重机钢丝绳防垂装置
CN2474505Y (zh) * 2001-04-28 2002-01-30 张恩保 塔机视野扩展装置
CN102234072A (zh) * 2010-04-24 2011-11-09 徐州建机工程机械有限公司 塔式起重机起重臂用托绳装置
CN204958233U (zh) * 2015-08-04 2016-01-13 贾林昕 塔式起重机起升钢丝绳托绳装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106829758A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106829758B (zh) 一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置
CN205843778U (zh) 一种磁翻板液位计定期自动校正装置
CN107188027A (zh) 一种适用于水利工程闸门的吊梁
CN107022981A (zh) 一种卷扬式水利闸门装置
CN201286668Y (zh) 异型悬吊平台
CN106078761B (zh) 一种可反馈式电缆维修机器人
CN209337999U (zh) 一种导轮重锤式起升限位器
CN207957572U (zh) 安装备用起吊小车的旋臂起重机
CN208249652U (zh) 一种简易升降机的半自动层门开锁装置
CN206789984U (zh) 一种导地线提升装置
CN205905173U (zh) 新型自启式蒸压釜
CN211473743U (zh) 电控柜门开门定位装置
CN108502761A (zh) 一种塔式起重机用具有超载自卸功能的起吊装置
CN212151280U (zh) 一种井口安全门关闭与卷扬提升联锁装置
CN203715056U (zh) 车身自动转接吊具
CN202272599U (zh) 一种家用电梯用机械阻止装置
CN208413643U (zh) 一种自动抓落机构
CN207957489U (zh) 自动罐笼门
CN206751259U (zh) 一种斗提式搅拌站钢丝绳三维限位装置
CN201040693Y (zh) 家用重物提升机
CN205377064U (zh) 一种户外配电变压器综合配电柜
CN201024409Y (zh) 旋转式自动挂脱梁
CN87206077U (zh) 卷扬机的卷扬限位器
CN217977120U (zh) 一种易于制造的手动式制动器
CN104118796A (zh) 车身自动转接吊具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A fully automatic intelligent anti downward deflection device for lifting rope of tower crane

Effective date of registration: 20211124

Granted publication date: 20190416

Pledgee: Dalian technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: DALIAN YILIYA CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021210000084