CN208607971U

CN208607971U - 一种退扭机

Info

Publication number: CN208607971U
Application number: CN201821445686.5U
Authority: CN
Inventors: 崔大伟; 夏兴治; 金涛
Original assignee: Dongguan Laike Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Laike Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-03-15
Anticipated expiration: 2028-09-05

Abstract

一种退扭机，本实用新型涉及绞线机结构技术领域，其中底座上穿设固定有轴套，轴套上通过轴承旋设有旋转座，旋转座上铰设有绞盘；一号皮带轮固定设置在旋转座上，底座上固定设置有滑轨，滑轨上通过滑块滑动设置有移动座，滑轨的一端设置有液压缸，移动座的一边通过轴承座固定设置有一号蜗杆，一号蜗杆上固定设置有二号皮带轮，移动座的另一边通过轴承座固定设置有二号蜗杆，二号蜗杆上固定设置有三号皮带轮，底座上固定设置有一号电机，一号电机的输出轴上固定设置有一号齿轮，一号齿轮设置在一号蜗杆和二号蜗杆之间；其绞盘可控制放扭方向，适用于多种环境，能够根据线缆中的扭力方向自由调节，增加了线缆的使用寿命。

Description

一种退扭机

技术领域

本实用新型涉及绞线机结构技术领域，具体涉及一种退扭机。

背景技术

普通的电缆只是适合安装在固定设备上，在目前智能化和自动化科技的不断发展，机械手臂的运用越来越多，那在这些部件如果安装在此部位，其使用寿命很短，并且在运动过程中，电线长期处在高速运转中，电线和坦克链的角度较小，因为电缆绞线是普通被动放线架，绞线缆芯扭力释放不出来，造成电线使用寿命产生不良的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的退扭机，其绞盘可控制放扭方向，适用于多种环境，能够根据线缆中的扭力方向自由调节，增加了线缆的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、旋转座、绞盘，其中底座上穿设固定有轴套，轴套上通过轴承旋设有旋转座，旋转座上铰设有绞盘；轴套上通过轴承旋设有一号皮带轮，一号皮带轮固定设置在旋转座上，底座上固定设置有滑轨，滑轨上通过滑块滑动设置有移动座，滑轨的一端设置有液压缸，且液压缸固定设置在底座上，液压缸的输出轴固定设置在移动座上，移动座的一边通过轴承座固定设置有一号蜗杆，一号蜗杆上固定设置有二号皮带轮，移动座的另一边通过轴承座固定设置有二号蜗杆，二号蜗杆上固定设置有三号皮带轮，一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮上绕设有传动皮带，底座上固定设置有一号电机，一号电机的输出轴上固定设置有一号齿轮，一号齿轮设置在一号蜗杆和二号蜗杆之间，一号齿轮与一号蜗杆活动啮合设置，一号齿轮与二号蜗杆活动啮合设置；底座上固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有一号传动杆，一号传动杆通过轴承穿设在轴套内，且一号传动杆的端头设置在旋转座的内部，一号传动杆的端头固定设置有二号齿轮，旋转座上通过轴承座固定设置有二号传动杆，二号传动杆的一端固定设置有三号齿轮，三号齿轮与二号齿轮相啮合设置，二号传动杆的另一端固定设置有一号伞齿轮，绞盘的转轴上固定设置有二号伞齿轮，一号伞齿轮与二号伞齿轮啮合设置。

进一步的，所述的底座上固定设置有导向环。

进一步的，所述的底座上固定设置有减速机，二号电机通过减速机与一号传动杆连接设置。

进一步的，所述的底座的四角固定设置有销孔，销孔内螺纹插设有定位销钉。

进一步的，所述的定位销钉替换为行走轮。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种退扭机，其绞盘可控制放扭方向，适用于多种环境，能够根据线缆中的扭力方向自由调节，增加了线缆的使用寿命，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的A-A剖视图。

图4是本实用新型中的轴套剖面结构示意图。

图5是具体实施方式二结构示意图。

附图标记说明：

底座1、轴套2、旋转座3、绞盘4、一号皮带轮5、滑轨6、移动座7、液压缸8、一号蜗杆9、二号皮带轮10、二号蜗杆11、三号皮带轮12、传动皮带13、一号电机14、一号齿轮15、二号电机16、一号传动杆17、二号齿轮18、二号传动杆19、三号齿轮20、一号伞齿轮21、二号伞齿轮22、导向环23、减速机24、销孔25、定位销钉26、行走轮27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式一：

参看如图1-图4所示，本具体实施方式包含底座1、旋转座3、绞盘4，其中底座1上穿设焊接固定有轴套2，轴套2上通过轴承旋设有旋转座3，旋转座3上铰设有绞盘4；轴套2上通过轴承旋设有一号皮带轮5，一号皮带轮5焊接固定在旋转座3上，进而旋转座3与一号皮带轮5同步转动，底座1上焊接固定有滑轨6，滑轨6上通过滑块滑动设置有移动座7，滑轨6的一端设置有液压缸8，且液压缸8铆接固定在底座1上，液压缸8的输出轴旋设固定在移动座7上，移动座7的一边通过轴承座固定旋设有一号蜗杆9，一号蜗杆9上套设焊接固定有二号皮带轮10，移动座7的另一边通过轴承座固定旋设有二号蜗杆11，二号蜗杆11上套设焊接固定有三号皮带轮12，一号皮带轮5、二号皮带轮10、三号皮带轮12上绕设有传动皮带13，底座1上铆接固定有一号电机14，一号电机14的输出轴上焊接固定有一号齿轮15，一号齿轮15设置在一号蜗杆9和二号蜗杆11之间，一号齿轮15与一号蜗杆9活动啮合设置，一号齿轮15与二号蜗杆11活动啮合设置；底座1上铆接固定有二号电机16，二号电机16的输出轴上铆接固定有一号传动杆17，一号传动杆17通过轴承穿设在轴套2内，且一号传动杆17的端头设置在旋转座3的内部，一号传动杆17的端头焊接固定有二号齿轮18，旋转座3上通过轴承座固定旋设有二号传动杆19，二号传动杆19的一端焊接固定有三号齿轮20，三号齿轮20与二号齿轮18相啮合设置，二号传动杆19的另一端焊接固定有一号伞齿轮21，绞盘4的转轴上套设焊接固定有二号伞齿轮22，一号伞齿轮21与二号伞齿轮22啮合设置。

进一步的，所述的底座1上焊接固定有导向环23，线缆穿过导向环23后绕设在绞盘4上。

进一步的，所述的底座1上铆接固定有减速机24，二号电机16通过减速机24与一号传动杆17连接设置，减速机24可控制一号传动杆17转速，进而控制绞盘4收放速度。

进一步的，所述的底座1的四角穿设有销孔25，销孔25内螺纹插设有定位销钉26，定位销钉26可协助底座1固定。

本具体实施方式的工作原理是，将绕有线缆的绞盘4安装在旋转座3上，通过二号电机16带动一号传动杆17转动，进而通过二号传动杆19传动，带动绞盘4转动，进行收放线缆；当检测到线缆存在扭力的时候，根据扭力方向控制液压缸8伸缩，进而使得一号蜗杆9与一号齿轮15啮合，一号电机14转动，通过传动皮带13带动一号皮带轮5转动，进而使得旋转座3旋转，放去线缆中的扭力；同理，当线缆中存在另一个方向的扭力的时候，通过液压缸8控制二号蜗杆11与一号齿轮15啮合，使得旋转座3向另一方向转动，放去线缆中的扭力。

采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是：其绞盘可控制放扭方向，适用于多种环境，能够根据线缆中的扭力方向自由调节，增加了线缆的使用寿命。

具体实施方式二：

参看如图5所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于，将定位销钉26替换为行走轮27，行走轮27铆接固定在底座1上，方便装置整体移动，其余连接结构以及工作原理与具体实施方式一均相同。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种退扭机，其特征在于：它包含底座（1）、旋转座（3）、绞盘（4），其中底座（1）上穿设固定有轴套（2），轴套（2）上通过轴承旋设有旋转座（3），旋转座（3）上铰设有绞盘（4）；轴套（2）上通过轴承旋设有一号皮带轮（5），一号皮带轮（5）固定设置在旋转座（3）上，底座（1）上固定设置有滑轨（6），滑轨（6）上通过滑块滑动设置有移动座（7），滑轨（6）的一端设置有液压缸（8），且液压缸（8）固定设置在底座（1）上，液压缸（8）的输出轴固定设置在移动座（7）上，移动座（7）的一边通过轴承座固定设置有一号蜗杆（9），一号蜗杆（9）上固定设置有二号皮带轮（10），移动座（7）的另一边通过轴承座固定设置有二号蜗杆（11），二号蜗杆（11）上固定设置有三号皮带轮（12），一号皮带轮（5）、二号皮带轮（10）、三号皮带轮（12）上绕设有传动皮带（13），底座（1）上固定设置有一号电机（14），一号电机（14）的输出轴上固定设置有一号齿轮（15），一号齿轮（15）设置在一号蜗杆（9）和二号蜗杆（11）之间，一号齿轮（15）与一号蜗杆（9）活动啮合设置，一号齿轮（15）与二号蜗杆（11）活动啮合设置；底座（1）上固定设置有二号电机（16），二号电机（16）的输出轴上固定设置有一号传动杆（17），一号传动杆（17）通过轴承穿设在轴套（2）内，且一号传动杆（17）的端头设置在旋转座（3）的内部，一号传动杆（17）的端头固定设置有二号齿轮（18），旋转座（3）上通过轴承座固定设置有二号传动杆（19），二号传动杆（19）的一端固定设置有三号齿轮（20），三号齿轮（20）与二号齿轮（18）相啮合设置，二号传动杆（19）的另一端固定设置有一号伞齿轮（21），绞盘（4）的转轴上固定设置有二号伞齿轮（22），一号伞齿轮（21）与二号伞齿轮（22）啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种退扭机，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有导向环（23）。

3.根据权利要求1所述的一种退扭机，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有减速机（24），二号电机（16）通过减速机（24）与一号传动杆（17）连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种退扭机，其特征在于：所述的底座（1）的四角固定设置有销孔（25），销孔（25）内螺纹插设有定位销钉（26）。

5.根据权利要求4所述的一种退扭机，其特征在于：所述的定位销钉（26）替换为行走轮（27）。