CN104192744B - 一种小车钢丝绳张紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小车钢丝绳张紧机构，所述张紧机构设有后大梁；所述后大梁上设有驱动支座和固定支座；所述的与驱动支座铰接装配为一体的有电机、减速箱、涡轮、蜗杆；所述的电机的输出轴与减速箱连接；所述减速箱的输出轴与涡轮中心孔连接；所述的涡轮配设有蜗杆；所述的蜗杆与摇杆上端铰接；所述的摇杆设有第一固定轴，所述的第一固定轴前后贯穿固定支座；所述第一固定轴两端与摇杆铰接，所述第一固定轴中部与定滑轮固定连接；所述的摇杆下端通过第二固定轴与张紧滑轮固定连接。其优点表现在：本发明的张紧机构简单环保；体积小、成本也比较低，整个机构易维护；容易操作，控制精度高。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体地说，是一种小车钢丝绳张紧机构。
背景技术
岸边集装箱桥式起重机牵引式小车具有复杂的钢丝绳缠绕系统，钢丝绳较长，容易产生下垂和振动，下垂和振动，从而影响整机工作的效率。因此，岸边集装箱桥式起重机通常设置小车钢丝绳张紧机构，使钢丝绳始终处于张紧状态，保证小车运行平稳，提高工作效率。现有技术中常用的小车钢丝绳张紧机构一般采用液压驱动形式，固定放置在后大梁尾部。该液压张紧机构主要由液压油缸，摇杆，张紧滑轮，支座，液压控制单元等组成。液压油缸和张紧滑轮分别铰接在摇杆的两端，利用油缸的伸缩来驱动摇杆，带动张紧滑轮前、后摆动，从而达到张紧钢丝绳的效果。
现有技术中的液压式张紧机构由于由液压站，液压管路，液压油缸和摇杆等较多的部件组成，使得整个机构比较复杂，笨重；另外由于采用液压油缸伸缩的形式，油缸的速度变化及液压系统的泄露会使得伸缩位置不够准确，不易于控制，同时对环境还会造成一定程度的污染；另外液压系统的成本也比较高，不易于维护。
综上所述，亟需一种节能环保，易于控制，结构简单，体积小，重量轻的小车钢丝绳张紧机构。关于能实现上述功能的小车钢丝绳张紧机构目前还未见报道。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种节能环保，易于控制，结构简单，体积小，重量轻的小车钢丝绳张紧机构。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种小车钢丝绳张紧机构，所述张紧机构设有后大梁；所述后大梁上设有驱动支座和固定支座；所述的与驱动支座铰接装配为一体的有电机、减速箱、涡轮、蜗杆；所述的电机的输出轴与减速箱连接；所述减速箱的输出轴与涡轮中心孔连接；所述的涡轮配设有蜗杆；所述的蜗杆与摇杆上端铰接；所述的摇杆设有第一固定轴，所述的第一固定轴前后贯穿固定支座；所述第一固定轴两端与摇杆铰接，所述第一固定轴中部与定滑轮固定连接；所述的摇杆下端通过第二固定轴与张紧滑轮固定连接。
所述的张紧机构中还设有行程开关和传感器。
所述的驱动支座、固定支座位均于后大梁的尾部。
本发明优点在于：
1、本发明的张紧机构，采用电机驱动形式，张紧机构简单，并且节能、环保；
2、本发明的张紧机构部件简单、体积小、成本也比较低、重量轻、整个机构易维护；
3、设有行程开关和传感器，使得整个机构容易操作，控制精度高。
附图说明
附图1是本发明的一种小车钢丝绳张紧机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1后大梁 2.驱动支座
3.固定支座 4.电机
5.减速箱 6.涡轮
7.蜗杆 8.摇杆
9.定滑轮 10.第一固定轴
11.钢丝绳 12.第二固定轴
13.张紧滑轮。
实施例1
请参照图1，图1是本发明的一种小车钢丝绳张紧机构结构示意图。一种小车钢丝绳张紧机构，设有后大梁1；所述后大梁1上设有驱动支座2和固定支座3；所述的与驱动支座7铰装装配为一体的有电机4、减速箱5、涡轮6、蜗杆7、行程开关（图中未示出）；所述的电机4的输出轴与减速箱5连接；所述减速箱4的输出轴与涡轮6中心孔连接；所述的涡轮6配设有蜗杆7；所述的蜗杆7与摇杆8上端铰接；所述的摇杆8设有第一固定轴10，所述的第一固定轴10前后贯穿固定支座3；所述第一固定轴10两端与摇杆8铰接，所述第一固定轴10中部与定滑轮9固定连接；所述的摇杆8下端通过第二固定轴12与张紧滑轮13固定连接；所述的张紧机构中还设有传感器（图中未示出）。
需要说明的是：所述的与驱动支座2铰接装配为一体的有电机4、减速箱5、涡轮6、蜗杆7,使得整个机构结构紧凑，体积小；所述的固定支座3位于后大梁1的尾部；所述的第一固定轴10是垂直纸面方向装配的；所述的电机4可调节旋转方向和速度，从而控制张紧机构中钢丝绳11张紧或缩放；所述的减速箱4的输出轴与涡轮6中心孔连接，涡轮6同减速箱5输出轴一起旋转运动，因涡轮6边缘通过轮齿与蜗杆7配合连接，当涡轮6旋转运动时，把涡轮6旋转运动转化为蜗杆7直线运动；所述行程开关能有效控制蜗杆7伸缩的精确长度；所述的传感器可对钢丝绳11的张紧状态进行随时监测，同时将监测到的信号反馈给电机4，电机4根据钢丝绳11的张紧状态调整自身旋转方向和转速；通过传感器和行程开关的相互配合工作，从而有效控制钢丝绳11放松、张紧的精确长度，实现小车牵引钢丝绳11张紧的目的；所述的摇杆8在可绕第一固定轴10转动，由于蜗杆7在涡轮6的带动下做直线运动，蜗杆7促使摇杆8绕着第一固定轴10前后摆动，从而带动张紧滑轮13前后摆动，此时定滑轮9与张紧滑轮13间中心距变化，而钢丝绳11缠绕在定滑轮9和张紧滑轮13上，当张紧滑轮13在摇杆8作用下前后摆动时，中心距增大，对钢丝绳11进行拉伸，使得钢丝绳11张紧，防止钢丝绳过于松弛；中心距减少时，对钢丝绳11进行缩放，防止钢丝绳11因过度张紧而断裂；所述的电机4提供驱动动力，节能、环保，通过控制电机4的正、反转来控制减速箱5，从而改变和装在减速箱5输出轴上的涡轮6的旋转方向，从而控制蜗杆7的伸长或缩短，蜗杆7推动摇杆8摆动，相应带动了另一端的张紧滑轮13前、后摆动，从而实现钢丝绳11的放松和张紧。
本发明的张紧机构使用方法是：首先装配好整个张紧机构，并使钢丝绳11缠绕通过定滑轮9与张紧滑轮13；然后启动电机4，传感器检测钢丝绳状态，电机4根据检测到的信号调整旋转速度和方向，电机4驱动减速箱5，减速箱带动涡轮6，涡轮6控制蜗杆7，结合行程开关对蜗杆7伸缩距离进行调整，间接地控制了摇杆8摆动幅度；最后合理控制张紧滑轮13的摆动角度，从而更好的控制钢丝绳11的张紧和缩放。本发明的张紧机构，采用电机驱动形式，张紧机构结构简单环保；张紧机构部件简单、体积小、成本也比较低，结构简单，重量轻，整个机构易维护；设有行程开关和传感器，使得整个机构容易操作，控制精度高。
上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种小车钢丝绳张紧机构，其特征在于，所述张紧机构设有后大梁；所述后大梁上设有驱动支座和固定支座；与驱动支座铰接装配为一体的有能调节旋转方向和速度的电机、减速箱、涡轮、蜗杆；所述的电机的输出轴与减速箱连接；所述减速箱的输出轴与涡轮中心孔连接；所述的涡轮配设有蜗杆；所述的蜗杆与摇杆上端铰接；所述的摇杆设有第一固定轴，所述的第一固定轴前后贯穿固定支座；所述第一固定轴两端与摇杆铰接，所述第一固定轴中部与定滑轮固定连接；所述的摇杆下端通过第二固定轴与张紧滑轮固定连接；所述的张紧机构中还设有行程开关和传感器；所述的驱动支座、固定支座位均于后大梁的尾部。
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