NO331673B1 - Strammingsregulator for et ankerlinetau - Google Patents

Strammingsregulator for et ankerlinetau Download PDF

Info

Publication number
NO331673B1
NO331673B1 NO20100662A NO20100662A NO331673B1 NO 331673 B1 NO331673 B1 NO 331673B1 NO 20100662 A NO20100662 A NO 20100662A NO 20100662 A NO20100662 A NO 20100662A NO 331673 B1 NO331673 B1 NO 331673B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
link
impeller
rope
joint
tension regulator
Prior art date
Application number
NO20100662A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20100662A1 (no
Inventor
Harald Kare Staurnes
Anders Kippernes
Original Assignee
Triplex As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Triplex As filed Critical Triplex As
Priority to NO20100662A priority Critical patent/NO331673B1/no
Priority to PCT/NO2011/000148 priority patent/WO2011139160A1/en
Priority to US13/696,325 priority patent/US20130082223A1/en
Priority to BR112012028319A priority patent/BR112012028319A2/pt
Publication of NO20100662A1 publication Critical patent/NO20100662A1/no
Publication of NO331673B1 publication Critical patent/NO331673B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
    • B66D3/10—Applications of braking or detent devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0108—Winches, capstans or pivots with devices for paying out or automatically tightening the cable

Abstract

En strammingsregulator (20) for et ankerlinetau (10) av stordiameter, som vikles av eller på en vinsjtrommel (4) på et marint fartøy (6), hvor det kjennetegnende for oppfinnelsen er en arm (21) som omfatter et første, indre ledd (22) med et første løpehjul (23) anordnet nær det første leddets (22) ytre ende, et andre, mellomliggende ledd (24) anordnet svingbart regulerbart på det første indre leddet (22) og utstyrt med et andre mellomliggende løpehjul (25) nær det andre leddets (24) ytre ende, og et tredje, ytre ledd (26) anordnet svingbart regulerbart på det andre, mellomliggende leddet (24) og utstyrt med et tredje løpehjul (27) nær det tredje, ytre leddets (26) ytre ende, hvor det andre mellomleddets (24) vinkel reguleres ved hjelp av en første aktuator (24a) mellom det første, indre leddet (22) og det andre leddet (24), hvor det tredje, ytre leddets (26) vinkel i forhold til det andre mellomleddet (24) reguleres ved hjelp av en andre aktuator (26a) mellom det andre mellomleddet (24) og det tredje, ytre leddet (26), hvor hvert løpehjul (23, 25, 27) er utstyrt med hver sin brems (23m, 25m, 27m).

Description

Strammingsregulator for et ankerlinetau
Innledning
Den foreliggende oppfinnelsen gjelder håndtering av fibertau i offshore-fortøyningsutlegg. Nærmere bestemt er den foreliggende oppfinnelsen ment å benyttes for å stramme svært tykke fibertau i forbindelse med spoling av tau på eller av en lagertrommel, eller omspoling mellom en lagertrommel og en vinsjtrommel, typisk om bord i et offshorefartøy, nærmere bestemt ankerhåndteringsfartøy.
Bakgrunn
Wire og kjetting har tradisjonelt vært benyttet for oppankring av fartøy eller plattformer. En enkelt ankerline i et ankerlineutlegg kan tradisjonelt omfatte ett anker i flere kilometers avstand fra plattformens posisjon, en svært grov ankerkjetting som strekker seg langs sjøbunnen innover mot plattformens posisjon til et berøringspunkt hvor kjettingen tar av fra sjøbunnen, og med en wire, gjerne på 75 - 90 mm diameter, som strekker seg videre langs en naturlig kjedelinje opp mot plattformens posisjon, og med en ankervinsjkjetting den siste strekningen inn til en ankervinsj på plattformen. Avhengig av dybden kan wirestrekket være mellom 900 og 1800 meter langt, eller lengre. I fortøyd operativ stilling strekker wiren seg da over en lite slitasjeutsatt strekning gjennom sjøen, og ankervinsjkjettingen i den øvre enden og ankerkjettingen i den nedre enden takler de slitasjeutsatte strekningene av ankerlineopplegget.
Den senere tid har fibertau tatt mer og mer over funksjonen til wiren, spesielt ved utsetting av ankere på store dybder. Fibertauet kan være av tykkelser fra ca. 125 mm og opp til 250 mm diameter og har den store fordelen at det a) er elastisk og b) er lettere enn stålwire, og c) er tilnærmet nøytralt i vekt i sjøvannet.
Fibertauet må uansett håndteres ut og inn av et ankerhåndteringsfartøy som vanligvis forbereder et "anchor spread" med åtte til tolv ankerliner spredt ut i en stjerneformet formasjon med bøyer med fibertau lagt ut og omkring plattformens fortøyningsposisjon i god tid før plattformen ankommer slik at linene kan forbindes til plattformen og strammes opp som en avsluttende del av operasjonen. Hvert anker med ankerline kan ta mer enn ett døgn å legge ut og der finnes flere alternative utlegg, men de ligner grovt sett utlegget beskrevet ovenfor.
På grunn av den store diameteren av fibertauet og vinsjtrommelens og lagertrommelens dermed begrensede kapasitet er det delt inn i seksjoner, vanligvis i multipler av lengder av: 300 m, 600 m, 900 m, eller 1200 m, og disse skjøtes inn på den eksisterende delen av polyestertauet etter hvert som det mates ut, eller vice versa når det hales inn.
Kjent teknikk
US4846446 A omhandler et apparat for å dempe strekkvariasjoner i et ankerlinetau. Apparatet består av to trinser i samme plan på hver sin side av en roterende arm. Ankerlinetauet ledes i dette apparatet i en s-form og når strekken i linen øker beveger trinsene seg slik at banen rettes mer eller mindre ut.
DE 102005028334 Al omhandler et apparat for å kontrollere strekket i en langstrakt papirbane, hvor apparatet omfatter flere valser. Aktuatorer kan flytte på valsene enten alene eller i kombinasjon slik at lengden på papirbanen blir regulert gjennom valsesystemet og strekket i papiret endres.
US 7389973 Bl omhandler et apparat for å øke strekket i en kabel/line til bruk i undersjøiske operasjoner. Systemet består av to rekker av trinser som er plassert på hver sin side i en stor ramme og er flyttbare i forhold til en symmetrilinje. Ved å justere posisjonen til de to rekkene av trinser i forhold til hverandre økes vandrelengden for kabelen/linen gjennom apparatet. Et slikt apparat krever svært mange trinser og aktuatorer samt være svært plasskrevende på dekk.
US 4171640 Al omhandler et måleapparat for å måle strekket i en line, linen blir ført inn i et system bestående av tre trinser, den ene trinsen er dreibart festet til rammen med en påmontert trykksensor, når det settes strekk på linen vil dette slå ut i sensoren.
Ved utmating eller innhaling av ankerliner eller tungt utstyr i sjøen vil det forekomme stor belastning og dermed stor strekkspenning i et fibertau. Ved omspoling, innhaling eller utmatig av fibertau kan det forekomme flere problemer med mulig felles årsak. Utenpåliggende fibertau på underliggende lag av fibertau trenger ned i det underliggende laget mellom dets viklinger. Dette gjelder spesielt når en i forbindelse med f.eks utsetting av anker påfører krefter på fibertauet slik at det dermed skjærer ned i innenforliggende påspoling. Dette er en meget uønsket situasjon som oppstår ofte dersom påspolingen viklet løst, for spredt eller med for lite strekk. Dette kan resultere i skade av fibertauet så som delvis smelting, fibrillering og helt eller delvis brudd. Ytterligere komplikasjoner kan oppstå dersom fibertauet påføres skade/fiberbrekkasje ved skarp bøying eller høy temperatur fra friksjon som oppstår mellom lag på spolen som sklir i forhold til hverandre.
Kort sammendrag av oppfinnelsen
En løsning på de ovennevnte problemer er en
strammingsregulator (20) for et ankerlinetau (10) av stor diameter, som vikles av eller på en vinsjtrommel (4) på et marint fartøy (6), hvor det kjennetegnende for oppfinnelsen er en arm (21) omfattende
- et første, indre ledd (22) med et første løpehjul (23) anordnet nær det første leddets (22) ytre ende, - et andre, mellomliggende ledd (24) anordnet svingbart regulerbart på det første indre leddet (22) og utstyrt med et andre mellomliggende løpehjul (25) nær det andre leddets (24) ytre ende, og - et tredje, ytre ledd (26) anordnet svingbart regulerbart på det andre, mellomliggende leddet (24) og utstyrt med et tredje løpehjul (27) nær det tredje,
ytre leddets (26) ytre ende,
- hvor det andre mellomleddets (24) vinkel reguleres ved hjelp av en første aktuator (24a) mellom det første, indre leddet (22) og det andre leddet (24), - hvor det tredje, ytre leddets (26) vinkel i forhold til det andre mellomleddet (24) reguleres ved hjelp av en andre aktuator (26a) mellom det andre mellomleddet (24) og det tredje, ytre leddet (26), - hvor hvert løpehjul (23, 25, 27) er utstyrt med hver sin brems (23m, 25m, 27m).
Fordeler ved oppfinnelsen
Ved bruk av foreliggende oppfinnelse blir vinsjtrommelen pålagt fibertauet under et regulerbart og tilstrekkelig høyt strekk og en mulighet for styrt legging. Komplikasjonene nevnt ovenfor kan i stor grad elimineres.
Spoling/stramming ved bruk av oppfinnelsen foregår ved at fibertauet passerer over et tre-rulls system, og rullsystemet kan bremses slik at det i fibertauet oppstår et strekk på inntil 50 tonn på trekksiden.
Ved å stramme opp fibertauet som går inn på trommelen med tilstrekkelig kraft unngår en at fibertauet på neste lag skjærer ned i spolen, dvs. i laget under.
Anordningen i følge oppfinnelsen er lite plasskrevende i forhold til US7389973 Bl ved at den omfatter bare tre løpehjul og at den utnytter reguleringsmuligheten av tauets buelengder rundt løpehjulene for regulering av friksj onskreftene.
En videre fordel er at de hydrauliske motorene, koblet til den foreliggende oppfinnelsens løpehjul, er innrettet til å kunne drive eller bremse fibertauet i begge retninger gjennom apparatet.
En ytterligere fordel ved forliggende oppfinnelse er at fibertauets horisontale plassering på trommelen kan løpe fritt eller reguleres ved hjelp av det indre leddets dreibare stilling om sin opphengsakse.
Kort figurforklaring
Fig. 1 illustrerer et ankerlineutlegg til en side av en flytende plattform (1) med et anker (8), en ankerkjetting (9), et ankerlinetau (10), en ankervinsjkjetting (11), en ankervinsj (12). Minst ett ankerhåndteringsfartøy (6) er utstyrt med en vinsjtrommel (5) og en lagertrommel (4) for ankerlinetau (10) og brukes til å legge ut eller å ta opp ankerlinetauet. Fig. 2a er et sideriss av en utførelse av en strammingsregulator ifølge oppfinnelsen. Fig. 2b er et sideriss av den samme strammingsregulatoren hvor det er illustrert et ankerlinetau av stor diameter som løper gjennom strammingsregulatoren. Strammingsregulatoren er vist i delvis kontrahert tilstand slik at omløps-buelengdene for ankerlinetauet blir lange. Hydrauliske ledninger til hydrauliske sylindre og motorer er utelatt fra tegningen. Fig. 3a er et frontriss av den samme strammingsregulatoren og viser et oppheng for en underliggende struktur på et fartøy. Strammingsregulatoren er her vist i vertikal stilling. Fig. 3b er et frontriss som i Fig. 3a, men med strammingsregulatoren dreid ut til en horisontal stilling. Fig. 4 er et perspektivriss av strammingsregulatoren ifølge oppfinnelsen i en stilling som tilsvarer stillingen i Fig. 3a. Fig. 5 er et toppriss av strammingsregulatoren ifølge oppfinnelsen tilsvarende stillingen i Fig. 3a. Fig. 6a er en perspektivskisse på skrå forfra av strammingsregulatoren montert i en traverskran over arbeidsdekket på et ankerhåndteringsfartøy (6), og viser ombordtaking av ankerlinetau fra en lagertrommel på land, hvor ankerlinetauet er lagt rund den innerste og den mellomste av rullene på armen. Strammingsregulatorens trippelrullearm strammer tauet slik at det ikke subber i dekket. Fig. 6b er en tilsvarende perspektivskisse som Fig. 6a hvor den tredje rullen er løftet og dermed løfter og strammer ankerlinetauet ytterligere. Fig. 6c viser i et perspektivriss fra aktenfor tvers den samme situasjonen som i Fig. 6b, men hvor kun traverskranen med linestrammeren ifølge oppfinnelsen er tatt med. Fig. 7a er en situasjonsskisse av strammingsregulatoren montert i en traverskran over arbeidsdekket på et ankerhåndteringsfartøy (6), og viser omspoling fra en lagertrommel plassert på det samme arbeidsdekket til en vinsjtrommel på et høyere dekk. Trippelrullen med regulert bremsing sørger for tilstrekkelig stramming av tauet inn på vinsj trommelen. Fig. 7b er en perspektivskisse tilsvarende perspektivet i Fig. 6c, og viser traverskranen, strammingsregulatoren og en del av tauet som løper mellom f.eks. lagertrommelen og vinsjtrommelen. Strammingsregulatoren i denne skissen er noe mer kontrahert enn slik det er vist i Fig. 7a.
Beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen
Den foreliggende oppfinnelsen gjelder håndtering av fibertau i offshore-fortøyningsutlegg. En foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelsen er en strammingsregulator (20) for et ankerlinetau (10) av stor diameter, som vikles av eller på en vinsjtrommel (4) på et marint fartøy (6), hvor strammingsregulatoren omfatter følgende trekk: en arm (21) med et første, indre ledd (22) med et første løpehjul (23) anordnet nær det første leddets (22) ytre ende, et andre, mellomliggende ledd (24) anordnet svingbart regulerbart på det første indre leddet (22) og utstyrt med et andre mellomliggende løpehjul (25) nær det andre leddets (24) ytre ende, og et tredje, ytre ledd (26) anordnet svingbart regulerbart på det andre, mellomliggende leddet (24) og utstyrt med et tredje løpehjul (27) nær det tredje, ytre leddets (26) ytre ende. Det andre mellomleddets (24) vinkel reguleres ved hjelp av en første aktuator (24a) montert mellom det første, indre leddet (22) og det andre leddet (24) slik at anerlinetauets (10) buelengde (b23), rundt det første, indre løpehjulet (23) og det andre mellomliggende løpehjulet (25) reguleres og hvor det tredje, ytre leddets (26) vinkel i forhold til det andre mellomleddet (24) reguleres ved hjelp av en andre aktuator (26a) montert mellom det andre mellomleddet (24) og det tredje, ytre leddet (26) slik at ankerlinetauets (10) buelengde (b25) rundt det andre mellomliggende løpehjulet (25) reguleres og samtidig ankerlinetauets (10) buelengde (b27) rundt det tredje, ytre løpehjulet (27) reguleres og hvor hvert løpehjul (23, 25, 27) er utstyrt med hver sin brems (23m, 25m, 27m)som til sammen er innrettet til å regulere strammingen av ankerlinetauet(10).
I en utførelse av linestrammingsregulatoren(20) i følge den foreliggende oppfinnelsen er det første indre leddet (22) dreibart opphengt om en aksling (31) hovedsakelig vinkelrett på akslingen til i det minste det første indre løpehjulet (23) og utstyrt med en tverrstilt aktuator (29a) innrettet til å regulere leddets (22) og dermed armens (21) vinkel (v29) om akslingen (31). Akslingen (31) er opplagret i et lager (33) på et strukturelt underlag på fartøyet. Det første, indre leddet(22) kan være montert i det strukturelle underlaget som kan være for eksempel en traverskran slik som vist i Fig. 6.
I en utførelse av linestrammingsregulatoren(20) i følge den foreliggende oppfinnelsen er det første, andre og tredje løpehjulet (23, 25, 27) utstyrt med kilespor (43, 44, 45) respektive.
I en utførelse av linestrammingsregulatoren(20) i følge den foreliggende oppfinnelsen er det første, andre og tredje løpehjulet (23, 25, 27)innrettet i det samme plan slik det er vist i Fig. 3a, 3b og 5. Løpehjulene kan fortrinnsvis være like store og ha en diameter av størrelsesorden 1 meter.
I en utførelse av linestrammingsregulatoren(20) i følge den foreliggende oppfinnelsen utgjøres bremsene (23m, 25m, 27m) av dreiemomentregulerende motorer, fortrinnsvis hydrauliske motorer som vist i Fig. 2a og 2b.
Oppfinnelsen omfatter med andre ord en tiltbart leddet arm med tre kilereimskivelignende løpehjul eller såkalte kiletrinser hvor to av kiletrinsene er montert på hvert sitt ledd av av en flerleddet arm, hvor leddene er dreibare om løpehjulenes akser. De tre løpehjulene ligger fortrinnsvis i ett felles plan. Tiltbevegelsen aktueres av den hydrauliske sylinderen (29a). Armens (21) mellom- og ytterledd (24, 26) kan uavhengig av hverandre stilles inn eller beveges ved bruk av de to hydrauliske aktuatorene (24a, 26a), en for hvert ledd. Armens (21) leddlengder bestemmes ut fra normale konstruksjonsprinsipp i forhold til nødvendig behov for avstander og maksimalt strekk i ankerlinetauet (10). I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er de tre løpehjulenes (23, 25, 27) rullebaner belagt med vulkanisert gummi. I en ytterligere foretrukket utførelse er løpehjulene (23, 25, 27) utstyrt med et kilespor med flat bunn, i likhet med kilereimskiver. Løpehjulene (23, 25, 27) drives/bremses eksempelvis av tre uavhengige tilhørende og like hydrauliske motorer (23m, 25m, 27m).
Løpehjulene kan ha lik design uavhengig av fibertauets diameter og kvalitet, men er i en foretrukket utførelse konstruert med en diameter og bredde innrettet til å kunne ta den største kjente fibertaudiameter i markedet, som for tiden er ca. 250 mm.
En kan anta at spolen/vinsjtrommelen som tauet spoles inn på går med konstant fart. Under dette forhold er det mest sannsynlig at leggingen av tauet på spolen skjer kontrollert og med lik stramming. Hastigheten eller dreiemomentet på løpehjulmotorene (23m, 25m, 27m) kan reguleres i ønsket retning og styrke slik at fibertauet mellom utløpshjulet (som valgfritt kan være det innerste eller det ytterste løpehjulet) og trommelen på vinsjen strammes (eller om nødvendig slakkes) inntil ønsket leggespenning oppnås. Motorene (23m, 25m, 27m) kan være hydraulisk koplet slik at de kan arbeide simultant, eller kjøres/reguleres individuelt. Dersom man skal hale inn et ankerlinetau fra sjøen hvor belastningen er f.eks. 70 tonn, og man ønsker å legge det med en kraft tilsvarende 50 tonn på vinsjtrommelen, kan dette reguleres ved at motorene (23m, 25m, 27m) brukes som drivende. Ved at leddene og forstillingen av løpehjulene endres, endres også kontaktflatens buelengde og dermed friksjonen mellom løpebanen over rullene mot fibertauet. Når begge sylindrene er helt "inne", er den samlede friksjonsdannende kontaktflaten (den samlede buelengden), og strekkreftene derved potensielt høyest, avhengig av bremsekraften. Etter som sylindrene kjøres ut minsker buelengdene og derved kontaktflaten og friksjonskreftene. Den oppnåelige friksjonskraften på den utløpende delen av tauet er en funksjon av den innløpende kraften på tauet og en eksponensialfunksjon av buelengden. Dette gjelder for hvert enkelt løpehjul enten det er bremset eller drevet.
En vesentlig fordel ved oppfinnelsen er at skjøter på fibertauet i form av sjakler, kjettingstumper eller lignende kan las fritt passere over løpehjulene ved at en strekker ut armens minst to ledd, hvor tauets buer rettes hovedsakelig rett ut og avstanden/rommet mellom det første og det tredje av løpehjulene økes når et stivt ledd skal passere. Det er derfor ikke nødvendig med andre operasjoner for å oppnå kontinuerlig spoling med uendret strekkraft enn å kjøre sylindrene ut, hhv inn.
En annen vesentlig fordel ved oppfinnelsen er at man i situasjoner slik det er illustrert i Fig. 6a, 6b og 7a hvor alle omfatter omspoling av tau over dekk, unngår at tauet subber i dekket. Dermed reduseres faren for skader på tauet (og på utstyr på dekk) og slitasje på tauet.
Det kan være lettest å tre inn fibertauet når armens ledd er fullt utstrakt. Det er videre viktig at diameteren på løpehjulene står i riktig forhold til fibertauets karakteristikk og spesifikasjon slik at ikke tauet bøyes rundt en for liten radius, eller at løpehjulenes spor er unødvendig brede i forhold til det tauet som anvendes.
I en fortrukket utførelse som for eksempel vist i Fig. 6a er hjulene (23,25,27) anordnet på den en sideflaten av armen 21 mens hydraulisk utstyr som sylindre, motorer og slanger er montert på den motsatte sideflaten av armen (21). Dette medfører 2 fordeler: på den ene side letter dette træingen av ankerlinetauet (10) i apparatet og på den annen side vil dette i stor grad forhindre kontakt mellom ankerlinetauet og spesielt hydrauliske sylindre og slanger noe som reduserer faren for skade på hydrauliske komponenter.
Anordningen ifølge oppfinnelsen kan enten festes avtakbart på et skipsdekk eller i andre konstruksjoner på et skip (f.eks i cargorailen), eller på en kran, typisk en traverskran som kan forflytte spoleapparatet både langskips og tverrskips, eller kun i en av retningene.
Montasjeretningen kan enten være horisontal eller vertikal, hengende eller stående.

Claims (6)

1. En strammingsregulator (20) for et ankerlinetau (10) av stor diameter, som vikles av eller på en vinsjtrommel (4) på et marint fartøy (6), karakterisert ved en arm (21) som omfatter - et første, indre ledd (22) med et første løpehjul (23) anordnet nær det første leddets (22) ytre ende, - et andre, mellomliggende ledd (24) anordnet svingbart regulerbart på det første indre leddet (22) og utstyrt med et andre, mellomliggende løpehjul (25) nær det andre leddets (24) ytre ende, og - et tredje, ytre ledd (26) anordnet svingbart regulerbart på det andre, mellomliggende leddet (24) og utstyrt med et tredje løpehjul (27) nær det tredje, ytre leddets (26) ytre ende, - hvor det andre mellomleddets (24) vinkel reguleres ved hjelp av en første aktuator (24a) mellom det første, indre leddet (22) og det andre leddet (24), - hvor det tredje, ytre leddets (26) vinkel i forhold til det andre mellomleddet (24) reguleres ved hjelp av en andre aktuator (26a) mellom det andre mellomleddet (24) og det tredje, ytre leddet (26), - hvor hvert løpehjul (23, 25, 27) er utstyrt med hver sin brems (23m, 25m, 27m).
2. Linestrammingsregulatoren (20) i følge krav 1, hvor det første, indre leddet (22) er dreibart opphengt om en aksling (31) hovedsakelig vinkelrett på akslingen til i det minste det første indre løpehjulet (23) og utstyrt med en tverrstilt aktuator (29a) innrettet til å regulere leddets (22) og dermed armens (21) vinkel om akslingen (31).
3. Linestrammingsregulatoren (20) ifølge krav 1, hvor et første, andre og tredje løpehjulet (23, 25, 27) er utstyrt med kilespor (43, 44, 45) respektive.
4. Linestrammingsregulatoren (20) ifølge krav 1, hvor det første, andre og tredje løpehjulet (23, 25, 27) er innrettet i det samme plan.
5. Linestrammingsregulatoren (20) ifølge krav 1, hvor bremsene (23m, 25m, 27m) utgjøres av dreiemomentregulerende motorer.
6. Linestrammingsregulatoren (20) ifølge krav 1, hvor det første, andre og tredje løpehjulet (23, 25, 27) er innrettet på samme side armens (21) ledd (22, 24, 26).
NO20100662A 2010-05-07 2010-05-07 Strammingsregulator for et ankerlinetau NO331673B1 (no)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100662A NO331673B1 (no) 2010-05-07 2010-05-07 Strammingsregulator for et ankerlinetau
PCT/NO2011/000148 WO2011139160A1 (en) 2010-05-07 2011-05-06 Tension control device for an anchor line rope
US13/696,325 US20130082223A1 (en) 2010-05-07 2011-05-06 Tension control device for an anchor line rope
BR112012028319A BR112012028319A2 (pt) 2010-05-07 2011-05-06 dispositivo de controle de tensão para um cabo de ancoragem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100662A NO331673B1 (no) 2010-05-07 2010-05-07 Strammingsregulator for et ankerlinetau

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20100662A1 NO20100662A1 (no) 2011-11-08
NO331673B1 true NO331673B1 (no) 2012-02-20

Family

ID=44529864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20100662A NO331673B1 (no) 2010-05-07 2010-05-07 Strammingsregulator for et ankerlinetau

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130082223A1 (no)
BR (1) BR112012028319A2 (no)
NO (1) NO331673B1 (no)
WO (1) WO2011139160A1 (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2830316C (en) * 2011-03-23 2016-05-31 Flamek Ltd A device for tightening rope
NO334789B1 (no) * 2011-04-04 2014-05-26 Rolls Royce Marine As Anordning for spenning av et tau eller en kabel
SI24108B (sl) * 2012-05-31 2016-03-31 Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. Gozdarski vitel s kontroliranim navijanjem vlečne vrvi in varovanjem le-te proti preobremenitvi
NO342147B1 (no) * 2013-09-03 2018-04-03 Stimline As Kompensjonsanordning for fartøybaserte vaieroperasjoner
CN103482514B (zh) * 2013-09-27 2015-12-09 捷胜海洋装备股份有限公司 拖缆绞车
CN103482515B (zh) * 2013-09-27 2016-03-09 捷胜海洋装备股份有限公司 具有导线轮的拖缆绞车
CN104192744B (zh) * 2014-08-28 2017-01-18 润邦卡哥特科工业有限公司 一种小车钢丝绳张紧机构
JP6318295B1 (ja) * 2017-09-25 2018-04-25 日本プスネス株式会社 係船ロープ掛け替え具及び係船ウインチ
US11473989B2 (en) * 2018-07-31 2022-10-18 Illinois Tool Works Inc. Multi-dimensional sheave for use in tension measurement systems

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US153719A (en) * 1874-08-04 Improvement in stump-extractors
US3043566A (en) * 1958-08-14 1962-07-10 Lionel Grise Jr Control apparatus for power-operated cables
US3469820A (en) * 1967-07-05 1969-09-30 Ocean Science & Eng Drill pipe stabilizing apparatus
GB1206975A (en) * 1967-08-05 1970-09-30 T T Boughton And Sons Ltd Improvements in or relating to winching systems
USRE26864E (en) * 1968-12-09 1970-04-21 Hydrostatic engine and sheave assembly
US3722775A (en) * 1971-02-12 1973-03-27 Pirelli Equipment for laying or recovering submarine cables
US3761341A (en) * 1971-04-12 1973-09-25 Deering Milliken Res Corp Apparatus for guiding a strip to a support surface
US3717325A (en) * 1971-08-02 1973-02-20 American Chain & Cable Co Cable system
US3985342A (en) * 1971-09-07 1976-10-12 Denman Stephen A Portable hoist
US3791628A (en) * 1972-07-26 1974-02-12 Ocean Science & Eng Motion compensated crown block system
US3948071A (en) * 1975-04-03 1976-04-06 Demott Electronics Company Tension control for stretch-forming machine
US4171640A (en) * 1978-05-16 1979-10-23 W. C. Dillon And Company, Inc. Tension measuring device
US4846446A (en) * 1982-04-30 1989-07-11 Lockheed Corporation Rope tension damper
CA1202828A (en) * 1983-07-15 1986-04-08 Robert S. Norminton Compact towing system for underwater bodies
US4638978A (en) * 1983-07-22 1987-01-27 Jordan Larry B Hydropneumatic cable tensioner
SU1208002A1 (ru) * 1983-07-27 1986-01-30 Предприятие П/Я А-7404 Устройство дл регулировани нат жени гибкого органа
US5520369A (en) * 1984-12-28 1996-05-28 Institut Francais Du Petrole Method and device for withdrawing an element fastened to a mobile installation from the influence of the movements of this installation
US4883388A (en) * 1985-10-03 1989-11-28 Cherbonnier T Dave Load compensating system
US4796863A (en) * 1986-10-23 1989-01-10 Parco Mast And Substructures, Inc. Dual cluster crown block
US4886397A (en) * 1987-08-27 1989-12-12 Cherbonnier T Dave Dynamic load compensating system
US4850571A (en) * 1988-04-11 1989-07-25 United States Of America Connector assembly
US4938735A (en) * 1989-03-14 1990-07-03 Dayco Products, Inc. Belt tensioning system, tensioner and parts therefor and methods of making the same
US5377892A (en) * 1993-08-12 1995-01-03 Wespatt, Inc. Fluid pressure tensioning apparatus for a web threading endless rope
US5992721A (en) * 1997-01-06 1999-11-30 Mec Enterprises, Inc. Rodless cylinder rope tensioning apparatus
US6926103B1 (en) * 2001-07-02 2005-08-09 Itrec B.V. Splittable block on a derrick
DE102005028334B4 (de) 2005-06-18 2007-09-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung der Bahnspannung
US7389973B1 (en) 2007-02-15 2008-06-24 Samson Rope Technologies Tensioning systems and methods for line spooling
ITTO20090706A1 (it) * 2009-09-16 2009-12-16 Ce S I Ct Studi Ind Di Taddei Simona Sistema di rinvio e guida antiattorcigliamento per cavi correnti.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011139160A1 (en) 2011-11-10
US20130082223A1 (en) 2013-04-04
NO20100662A1 (no) 2011-11-08
BR112012028319A2 (pt) 2017-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO331673B1 (no) Strammingsregulator for et ankerlinetau
US7798471B2 (en) Direct acting single sheave active/passive heave compensator
US6056478A (en) Pipelaying vessel and a method of converting a maritime vessel to a pipelaying vessel
US20110253661A1 (en) Offshore lifting operations
NO330246B1 (no) Fremgangsmåte og anordning for håndtering av tau
NL2004908C2 (en) Double drum traction winch.
US11214470B2 (en) Rope maintenance system
NO20110989A1 (no) Anordning og fremgangsmate for legging av et langstrakt element fra et fartoy
DK2429933T3 (en) A device for handling of rope and use thereof
US10793230B2 (en) Method and an arrangement for removing stretch in polyester mooring lines with an inline tensioner
US10035678B2 (en) Conduit storage or deployment system and associated methods
DK178677B1 (en) Pull-up and retraction and retraction method
NO336637B1 (no) Et apparat for å styre et avlangt produkt, og en fremgangsmåte for drift
GB2310269A (en) Reel pipelaying vessel
JP5091471B2 (ja) ワイヤロープのテンション装置
WO2018002570A1 (en) Vessel anchor assembly
GB2286648A (en) Pipelaying vessel
AU713723B2 (en) Pipelaying vessel and a method of converting a maritime vessel to a pipelaying vessel
CA3168768A1 (en) Spooling device and vessel comprising the spooling device